Đang tải... (xem toàn văn)
Nội dung đề tài: Cẩu trong nhà máy bao gồm khâu nâng hạ và chạy ngang, tải M = 5 tấn, vận tốc nâng hạ 0.5 ms, vận tốc chuyển động ngang là 0.9 ms Điều khiển cẩu giàn chạy ngang và nâng hạ bằng nút ấn không giữ Cơ cấu nâng hạ có điều khiển quá trình thắng cơ khi khi nâng và hạ. Cơ cấu nâng hạ và cơ cấu chạy ngang có bảo vệ hành trình hai đầu không cho thiết bị chạy quá hành trình. Điều khiển cẩu bằng hộp nút ấn cầm theo có nút ấn tự nhả: nút đi lên, nút đi xuống, nút qua phải, nút qua trái, nút dừng khẩn cấp.Gồm có các phần sau:1. Giới thiệu đề tài2. Chọn các thiết bị cho cơ cấu nâng hạ 3. Chọn các thiết bị cho cơ cấu chạy ngang4. Chọn các thiết bị cho mạch điều khiển và cáp cho cẩu 5. Mạch động lực và mạch điều khiễn6. Cài đặt thông số
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM BÀI THUYẾT TRÌNH Đề tài : CẨU TRONG NHÀ MÁY Mơn học : KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ NỘI DUNG THUYẾT TRÌNH Giới thiệu đề tài Chọn thiết bị cho cấu nâng hạ Chọn thiết bị cho cấu chạy ngang Chọn thiết bị cho mạch điều khiển cáp cho cẩu Mạch động lực mạch điều khiễn Cài đặt thông số I – GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Nội dung đề tài ➢ Cẩu nhà máy bao gồm khâu nâng hạ chạy ngang, tải M = tấn, vận tốc nâng hạ 0.5 m/s, vận tốc chuyển động ngang 0.9 m/s ➢ Điều khiển cẩu giàn chạy ngang nâng hạ nút ấn khơng giữ ➢ Cơ cấu nâng hạ có điều khiển trình thắng khi nâng hạ ➢ Cơ cấu nâng hạ cấu chạy ngang có bảo vệ hành trình hai đầu khơng cho thiết bị chạy hành trình ➢ Điều khiển cẩu hộp nút ấn cầm theo có nút ấn tự nhả: nút lên, nút xuống, nút qua phải, nút qua trái, nút dừng khẩn cấp I – GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.2 Cấu tạo cẩu nhà máy I – GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.3 Sơ đồ giải pháp II – CHỌN THIẾT BỊ CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ 2.1 Chọn động ➢ Yêu cầu • Động cực, tốc độ rotor :1475 (v/p) • Chọn cơng suất : 𝑃𝑐ℎọ𝑛 > 𝑃𝑡𝑖𝑛ℎ 𝑡𝑜á𝑛 = 41𝑘𝑊 • Tỉ số truyền động : 𝑖𝑐ℎọ𝑛 < 𝑖𝑡í𝑛ℎ 𝑡𝑜á𝑛 = 47,12 • Tốc độ đầu động : 𝑛𝑐ℎọ𝑛 > 𝑛𝑡í𝑛ℎ 𝑡𝑜á𝑛 = 32 (v/p) • Momen phanh : 354 N.m ➢ Giải pháp • Động có mã hiệu FZ.168B-LG225ZM4E có thơng số sau : Công suất Tốc độ định mức Tỉ số truyền Điện áp định mức Tốc độ đầu Dòng định mức Hệ số công suất 45 kW 1500 v/p 45.25 400v 33 v/p 80 A 0.87 II – CHỌN THIẾT BỊ CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ II – CHỌN THIẾT BỊ CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ ❖ Chọn phanh cho cấu nâng hạ Ứng với động momen phanh 354 N.m chọn phanh có mã L400/360 với momen phanh 360N.m ứng với kích thước motor 225 II – CHỌN THIẾT BỊ CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ 2.2 Chọn biến tần ➢ Yêu cầu: Dựa vào động chọn ta chọn biến tần phù hợp với yêu cầu sau: • Biến tần chuyên dùng cho thiết bị nâng hạ • Biến tần có cơng suất 45 kW • Biến tần điều khiển vector ➢ Giải pháp • Dựa vào yêu cầu ta chọn biến tần ATV71 hãng schneider mã hiệu ATV71WD45N4 II – CHỌN THIẾT BỊ CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ Biến tần ATV71 mã hiệu ATV71WD45N4 - Điện áp : Pha 380AC - Cơng suất : 45kW - Dịng định mức đầu vào: 104A - Dòng định mức đầu : 94A ❖ Dòng bơm tạo momen giữ tải: ❖ Thời gian nhả thắng thời gian gài thắng: 6.2 Cài đặt thông số cho biến tần: ❖ Phanh: ❖ Cảm biến khối lượng ngồi: VI – CÀI ĐẶT THƠNG SỐ ❖ Reset lỗi: VI – CÀI ĐẶT THÔNG SỐ ❖ Giám sát lỗi pha ngõ vào ngõ ra: VI – CÀI ĐẶT THƠNG SỐ 6.2.2 Cài đặt thơng số biến tần chạy ngang Mã Thông số Giá trị Chú thích Trang Ctt Chế độ hoạt động CUC Điều khiển vector dạng vòng hở 56 CFG Chế độ cài biên tần HdG Cài băng tay 32 ACC Thời gian tăng tốc S (từ 0-50Hz) 35 dEC Thời gian giảm tốc S (từ 50 Hz) 35 LSP Tốc độ thấp Hz 35 HSP Tốc độ cao nhât 50 Hz 35 tCC Kiểu điều khiển 2C chạy thuận, chạy nghịch 65 r1S Chân Báo lỗi Chân kích hoạt có báo lỗi (relay 1) 70 R1 Báo lỗi FLt Báo lỗi biến tần 77 VI – CÀI ĐẶT THÔNG SỐ bLC Điều khiển hãm LO1 bIr bEd Ngưỡng tần số nhả thắng Ngưỡng tần số gài thắng Phanh Atr OPL bEn IPL 126 AUtO Điều khiển phanh hãm khí Tự động AUtO Tự động 127 YES Hãm phanh vận tốc không 127 Reset lỗi YES 173 Giám sát lỗi pha Giám sát lỗi pha YES Tự động reset có lỗi Giám sát lỗi pha ngõ Giám sát lỗi pha ngõ vào YES 126 176 176 VI – CÀI ĐẶT THÔNG SỐ ❖ Chế độ hoạt động: VI – CÀI ĐẶT THÔNG SỐ ❖ Chế độ cài biến tần: VI – CÀI ĐẶT THÔNG SỐ ❖ Thời gian tang tốc, thời gian giảm tốc, tốc độ thấp nhất, tốc độ cao nhất: VI – CÀI ĐẶT THÔNG SỐ ❖ Kiểu điều khiển: VI – CÀI ĐẶT THÔNG SỐ ❖ Chân báo lỗi: ❖ Báo lỗi: VI – CÀI ĐẶT THÔNG SỐ ❖ Ngưỡng tần số nhả thắng gài thắng: VI – CÀI ĐẶT THÔNG SỐ ❖ Phanh: ❖ Cảm biến khối lượng ngoài: VI – CÀI ĐẶT THÔNG SỐ ❖ Giám sát lỗi pha ngõ vào ngõ ra: ...NỘI DUNG THUYẾT TRÌNH Giới thiệu đề tài Chọn thiết bị cho cấu nâng hạ Chọn thiết bị cho cấu chạy ngang Chọn thiết bị cho mạch điều khiển cáp cho cẩu Mạch động lực mạch điều khiễn Cài đặt... giữ ➢ Cơ cấu nâng hạ có điều khiển trình thắng khi nâng hạ ➢ Cơ cấu nâng hạ cấu chạy ngang có bảo vệ hành trình hai đầu khơng cho thiết bị chạy hành trình ➢ Điều khiển cẩu hộp nút ấn cầm theo... CHỌN THIẾT BỊ CHO MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁP CHO CẨU 3.7 Chọn cáp cho cẩu : V- MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5.1 Mạch động lực Thiết bị Chức MCCB Bảo vệ ngắn mạch, tải cho mạch động lực Tiếp điểm