Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án Cẩu giàn trong nhà máy bao gồm khâu nâng hạ và chạy ngang gồm các nội dung chính là: Giới thiệu đề tài cẩu giàn,tính toán và chọn động cơ, chọn biến tần và các thiết bị bảo vệ, chọn các thiết bị cho mạch điều khiển,...
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT TPHCM Khoa : Điện – Điện Tử Viễn Thơng oOo ĐỒ ÁN MƠN : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỀ TÀI : CẨU GIÀN TRONG NHÀ MÁY BAO GỒM KHÂU NÂNG HẠ VÀ CHẠY NGANG GVHD :TS. Lê Quang Đức Nhóm : 25 1. Hồng Hồi Ngun MSSV: 1051060040 2.Đồn Phương Nam MSSV: 1051060038 3. Nguyễn Minh Sang MSSV: 1051060047 NỘI DUNG BÁO CÁO I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI CẨU GIÀN Nội dung đề tài Giới thiệu đơi nét về hệ thống cẩu giàn Xây dựng đặc tính cơ Sơ đồ giải pháp II TÍNH TỐN VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ Tính tốn cho cơ cấu nâng hạ và chạy ngang Chọn động cơ cho cơ cấu nâng hạ và chạy ngang III CHỌN BIẾN TẦN VÀ CÁC THIẾT BỊ BẢO VỆ Cơ cấu nâng hạ : a) Chọn biến tần b) Chọn MCCB c) Chọn contactor d) Chọn AC reactor e) Sine Filter (bộ lọc sóng hài) f) Chọn cáp 2.Cơ cấu chạy ngang : a) Chọn biến tần b) Chọn MCCB c) Chọn contactor d) Chọn AC reactor e) Sine Filter (bộ lọc sóng hài) f) Chọn cơng tắc hành trình g) Chọn cáp IV CHỌN CÁC THIẾT BỊ CHO MẠCH ĐIỀU KHIỂN Chọn MCB Chọn rơle trung gian Chọn encoder Chọn bộ nguồn cho encoder Chọn card encoder Chọn nút nhấn Đèn báo Chọn hộp nút nhấn điều khiển Chọn cáp mạch điều khiển 10 V Chọn tủ điện MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN Giới thiệu sơ đồ mạch động lực và điều khiển Thuyết minh sơ đồ Cài đặt biến tần I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI CẨU GIÀN Nội dung đề tài : Cẩu trong nhà máy bao gồm khâu nâng hạ và chạy ngang, tải M = 5 tấn, vận tốc 0.5 m/s cho động cơ nâng hạ, 1 m/s cho động cơ điều khiển chuyển động ngang. Chọn động cơ kéo, hộp số, AC drive Điều khiển cẩu dàn chạy ngang và nâng hạ bằng nút ấn Cơ cấu nâng hạ có điều khiển q trình thắng cơ khi khi nâng và hạ Cơ cấu nâng hạ và cơ cấu chạy ngang có bảo vệ hành trình hai đầu khơng cho thiết bị chạy q hành trình Điều khiển cẩu bằng hộp nút ấn cầm theo có nút ấn tự nhả: nút đi lên, nút đi xuống, nút qua phải, nút qua trái, nút dừng khẩn cấp biến tần sử dụng của hãng Delta 2. Giới thiệu đơi nét về hệ thống cẩu giàn : Trong cơng nghiệp cầu giàn có nhiệm vụ di chuyển hàng hóa, vật tư, thiết bị từ vị trí này sang vị trí khác như trong các phân xưởng , các nhà máy. Cẩu giàn tự động hóa các trình nâng, hạ bốc xếp trang thiết bị, vật tư, hàng hóa làm giảm sức lao động tăng năng suất và chất lượng lao động Cấu tạo của cầu trục gồm có 3 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển xe cẩu Về chế độ làm việc: cẩu giàn làm việc bốc dỡ hàng hóa nhiều lần nên chế độ làm việc của cẩu giàn là chế độ ngắn hạn lặp lại và chế độ làm việc của cơ cấu cầu giàn là cực kỳ nặng nề: tần số đóng cắt lớn, chế độ quá độ xảy ra nhanh khi mở máy, hãm và đảo chiều liên tục 3.Xây dựng đặc tính cơ : Cẩu giàn Đặc tính cơ của động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại: Đối với cẩu giàn moment thay đổi theo tải trọng rõ rệt Đặc tính làm việc của biến tần điều khiển động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại Tải momen khơng đổi cần momen khởi động lớn lúc ban đầu Dòng khởi động đạt tới 155% định mức trong vòng 3s u cầu biến tần điều khiển vector 4.Sơ đồ giải pháp Hướng giải quyết : Chọn động cơ nâng hạ và chạy ngang của Simens phù hợp với cơng suất tính tốn Dùng biến tần của hãng Delta Dùng cơng tắc hành trình để bảo vệ hành trình 2 đầu Chọn các thiết bị bảo vệ cho mạch động lực và mạch điều khiển Chọn cáp, tủ điện II TÍNH TỐN VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ Tính tốn cho cơ cấu nâng hạ và chạy ngang : a.Tính tốn phụ tải tĩnh: Sơ đồ cơ cấu nâng hạ: chọn hộp số cho động cơ nâng hạ cầu trục tỉ số truyền của động cơ Với Tính chọn cơng suất và moment: Trọng lượng vật nâng : G=5000kg=(50000N) Trọng lượng cơ cấu nâng vật ( chọn theo tiêu chuẩn của Nga) Go=0,25G=5000*0,25=1250kg=(12500N) Momen nâng có tải : Cơng suất nâng có tải : Momen nâng khơng tải: Momen hạ có tải: Momen hạ khơng tải: Tính tốn hệ số tiếp đi phụ tải: chiều cao nâng : H=8m vận tốc nâng : v=0,5m/s thời gian nâng vật : t= nếu coi thời gian của 4 giai đoạn : nâng có tải, hạ có tải ,nâng khơng tải và hạ khơng tải là như nhau => tổng thời gian làm việc :t=4t=16*4=64(s) chiều dài di chuyển xe con theo chiều ngang :L=8m vận tốc di chuyển xe con theo chiều ngang :v=1m/s thời gian di chuyển xe con trong chu kỳ làm việc :t= tổng thời gian móc hàng+ dỡ hàng :t=60(s) Tổng thời gian làm việc trong 1 chu kỳ t=t+t+t=64+16+60=140(s) hệ số tiếp điện phụ tải tính theo cơng thức : ξ== hằng số thời gian đóng mạch tương đối của động cơ theo tiêu chuẩn tương ứng với chế độ làm việc nặng :ξ=40%(do nhà sx chế tạo) chọn động cơ nâng hạ: p=p= 37,11(kw) Tính tốn ra cơng suất của động cơ +15% q tải = 42,7(Kw) vận tốc của của tang cuốn : ta có i= vậy (v/p) Tính tốn chọn phanh cho cơ cấu nâng hạ Mục đích của việc tính tốn lựa chọn phanh Trong q trình hoạt động ,nếu xảy ra sự cố bất thường như tuột cáp,vật mang trong khi di chuyển bị va chạm với chướng ngại vật trong nhà xưởng phải có thiết bị hãm chuyển động của hệ thống lại,tránh hư hỏng cho các bộ phận khác và tránh gây tai nạn trong sản xuất –tải trọng định mức –trọng lượng của cơ cấu bốc hàng bán kính của tang i tỉ số truyền u – số mạch nhánh của ròng rọc –hiệu suất của cơ câú Momen của cơ cấu phanh Với k=2 do động cơ làm việc ở chế độ nặng dựa vào các số liệu tính tốn được ta chọn được động cơ theo u cầu sau: tốc độ rotor :1500 (v/p) động cơ có cơng suất :42,7(kw) tỉ số truyền của động cơ :47,1 tốc độ đầu ra của động cơ : 31,8 (v/p) momen phanh :354(Nm) Momen quay của động cơ :221N.m Tính tốn chọn động cơ cho cơ cấu chạy ngang: Ta có tải trọng nâng :G=5000 (kg) =50000( N) trọng lượng xe con (kể cả bộ phận mang vật) :G=200(kg)=2000(N) vận tốc di chuyển xe con :v=1(m/s) bán kính bánh xe :r=65(mm) bán kính cổ trục bánh xe :r=20(mm) Tốc độ quay của bánh xe: nbx= v/p Trong đó : v = 60 m/p : Vận tốc di chuyển xe con Dbx=0,13 m : đường kính bánh xe Tỷ số truyền hộp giảm tốc : igt= lực cản chuyển động của xe được theo biểu thức Trong đó : F= g=10(m/s) :gia tốc trọng trường k= 0,0008 :hệ số ma sát trượt ( dùng ổ trượt ) f= 0,0005 :hệ số ma sát lăn ( dùng ổ trượt) k=1,5 :hệ số ma sát giữa bánh xe va đường ray (1,25165) bán kính cổ trục F=0,0008.0,02+ 0,0005).1,5=6192(N) momen động cơ sinh ra để thắng lực cản chuyển động = =0,85 :hiệu suất cơ cấu Cơng suất động cơ sinh ra để thắng lực cản chuyển động : Dựa vào các số liệu tính tốn được,ta chọn động cơ gắn liền hộp giảm tốc theo u cầu sau: Động cơ có cơng suất thấp nhất là 7,28kw Tốc độ đầu ra của động cơ là 147 v/p Tỉ số truyền của động cơ là 10,2 Momen quay 46,42N.m nguồn cấp cho encoder yêu cầu: cấp nguồn 12VDC cho encoder giải pháp: chọn bộ nguồn 12VDC của ormon mã 6EP13211SH02(Catalog trang 1) 5.chọn card encoder Card Encoder giúp biến tần đọc xung từ Encoder Theo hướng dẫn của nhà sản xuất ta chọn được Card Encoder EMC –PG 01O của Delta catalog biến tần Delta trang 129 Sơ đồ đấu nối Chọn cáp chống nhiễu cho encoder : Mục đích :Chống nhiễucho tín hiệu điều khiển với độ chính xác cao u cầu : Chống nhiễu tốt, có 5 lõi Giải pháp : Chọn loại cáp DVV/Sc của Cadivi ( catalog trang 2/4) Các thơng số của cáp chống nhiễu : Số lõi : 5 Tiết diện : 0,5 mm2 Có màng chắn đồng chống nhiễu 0,120,15mm 6.Chọn nút nhấn : u cầu: Loại nút nhấn tự nhả Nút nhấn có tiếp điểm thường mở Cách điện tốt Hoạt động ở điện áp 220V giải pháp :Như vậy ta chọn loại nút nhấn 1NO loại nút nhấn đầu lồi CP310L 10 Có catalog của hãng ABB kèm theo ( trang 6 ) Nút nhấn dừng khẩn cấp : Loại nút có tiếp điểm thường đóng 7.Đèn báo Báo tín hiệu làm việc của mạch động lực Chọn loại đèn báo có màu Điện áp 220V Catalog trang 8 8.chọn hộp nút nhấn điều khiển : u cầu : Theo u cầu của đề bài thì chọn hộp nút nhấn có 5 nút : ( lên, xuống, trái, phải, stop) Giải pháp : Ta chọn hộp nút nhấn mã số XAC A4913 của hãng Schneider có catalog kèm theo trang 22 9.Cáp điều khiển Mục đích :Chống nhiễucho tín hiệu điều khiển với độ chính xác cao u cầu : Chống nhiễu tốt, có 2 lõi Giải pháp : Chọn loại cáp DVV/Sc của Cadivi ( catalog trang 2/4) Các thơng số của cáp chống nhiễu : Số lõi : 2 Tiết diện : 1 mm2 Có màng chắn đồng chống nhiễu 0,120,15mm 10.Chọn tủ điện : u cầu: Đủ khơng gian các thiết bị đã chọn Thiết bị Biến tần nâng hạ Biến tần chạy ngang Mccb Mcb Contactor Role trung gian Cao 668 320 Rộng 330 190 sâu 275 190 130 89 85 36 75 35 45 28 80 69 97 21,5 => chiều cao > 1454mm Chiều rộng >520mm Chiều sâu> 275mm Phù hợp cho các hãng thiết bị: Schneider, ABB, Siemens, Mitsubishi,… Giải pháp : Vậy ta chọn tủ điện của Công ty Trường Giang( Electric company) , mã hàng: TG80042ways V MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN Giới thiệu mạch động lực và điều khiển giới thiệu mạch động lực Thiết bị Biến tần Động cơ AC REACTOR KM1,KM2 (contactor) MCCB SINE FILTER Chức năng Điều khiển động cơ Nâng hạ, chạy ngang Lọc sóng điện từ cao tần, chống nhiễu Đóng ngắt điện vào biến tần Bảo vệ ngắn mạch, quá tải Lọc sóng hài giới thiệu mạch điều khiển Thiết bị Chức năng MCB Bảo vệ mạch điều khiển Cuộn hút của contactor Điều khiển đóng ngắt các tiếp điểm, cấp Và rơle nguồn cho biến tần hoạt động Các nút nhấn Thao tác để điều khiển K1,K2,K3,K4 Các tiếp điểm Đèn báo(D1,D2,D3,D4,D5) Báo hiệu các trạng thái của hệ thống Đèn báo ERROR Đèn báo lỗi 2.Thuyết minh mạch động lực, mạch điều khiển a.Mạch động lực( có bản vẽ autocad đính kèm ) Mạch động lực được cấp nguồn từ điện áp lưới, qua MCCB bảo vệ.Sau đó qua contactor KM ,rồi đến AC REACTOR,đến biến tần, đến SINE FILTER Khi xảy ra sự cố ngắn mạch,quá tải mạch động lực,các MCCB bảo vệ sẽ tác động, làm ngắt nguồn ra khỏi biến tần b.Mạch điều khiển ( có bản vẽ autocad đính kèm ) - Mạch được cấp nguồn là 220V AC - Đóng các MCCB bên mạch động lực và MCB bên mạch điều khiển Khi nhấn nút START có nguồn chạy qua cuộn hút KM1, KM2,khi đó tiếp điểm KM1 sẽ đóng để duy trì nguồn điện cho mạch điều khiển.Đồng thời các tiếp điểm KM1,KM2 bên mạch động lực cũng đóng lại và cấp nguồn cho biến tần sẵn sàng hoạt động.Lúc này đèn Đ1 sáng báo hệ thống đã sẵn sàng hoạt động Khi nhấn nút NÂNG thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle K1 khi đó các tiếp điểm thường mở của K1 sẽ đóng lại , còn thường đóng sẽ mở ra.K1 ( đầu vào FWD) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ nâng tải lên và dưa tín hiệu mở phanh ,đồng thời đèn Đ2 cũng sáng để báo chế độ nâng tải.Khi đó biến tần sẽ xử lý và đưa tín hiệu đến rơle R1 đóng tiếp điểm RC1RA1 khi đó thắng được mở ra để động cơ nâng tải lên.Khi lên đến giới hạn thì gặp LS1 sẽ làm tiếp điểm thường đóng LS1 mở ra làm mất nguồn cho cuộn K1.Khi đóng tất cả tiếp điểm thường đóng K1 sẽ mở.Khi đó K1 (đầu vào FWD)mở ra có tín hiệu đóng phanh, biến tần sẽ xử lý đưa tín hiệu cho R1 đóng tiếp điểm RC1RB1 lúc này phanh mất điện nên bóp lại để giữ tải Khi nhấn nút HẠ thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle K2 khi đó các tiếp điểm thường mở của K2 sẽ đóng lại , còn thường đóng sẽ mở ra.K2 ( đầu vào REV) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ hạ tải xuống ,đưa tín hiệu mở phanh và đồng thời đèn Đ3 cũng sáng để báo chế độ hạ tải. Khi đó biến tần sẽ xử lý và đưa tín hiệu đến rơle R1 đóng tiếp điểm RC1RA1 khi đó thắng được mở ra để động cơ hạ tải.Khi lên đến giới hạn thì gặp LS2 sẽ làm tiếp điểm thường đóng LS2 mở ra làm mất nguồn cho cuộn K2.Khi đóng tất cả tiếp điểm thường đóng K2 sẽ mở.Khi đó K2 (đầu vào REV) mở ra có tín hiệu đóng phanh, biến tần sẽ xử lý đưa tín hiệu cho R1 đóng tiếp điểm RC1RB1 lúc này phanh mất điện nên bóp lại để giữ tải Khi nhấn nút TRÁI thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle K3 khi đó các tiếp điểm thường mở của K3 sẽ đóng lại , còn thường đóng sẽ mở ra.K3 ( đầu vào FWD) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ chạy trái , đồng thời đèn Đ4 cũng sáng để báo chế độ chạy sang trái .Khi lên đến giới hạn thì gặp LS3 sẽ làm tiếp điểm thường đóng LS3 mở ra làm mất nguồn cho cuộn K3. tất cả tiếp điểm thường đóng K3 sẽ mở.Khi đó K3 (đầu vào FWD) mở ra khơng cho động cơ chạy tiếp Khi nhấn nút PHẢI thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle K4 khi đó các tiếp điểm thường mở của K4 sẽ đóng lại , còn thường đóng sẽ mở ra.K4 ( đầu vào REV) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ chạy sang phải, đồng thời đèn Đ5 cũng sáng để báo chế độ chạy sang phải. Khi lên đến giới hạn thì gặp LS4 sẽ làm tiếp điểm thường đóng LS4 mở ra làm mất nguồn cho cuộn K4.Khi đó tất cả tiếp điểm thường đóng K4 sẽ mở.Khi đó K4 (đầu vào REV) mở ra khơng cho động cơ chạy tiếp Trường hợp động cơ đang nâng, hạ, qua trái ,phải mà ta muốn động cơ dừng lại.khi đó ta bấm nút STOP,các rơle mất điện ,các tiếp điểm trả về vị trí ban đầu Khi nhấn DỪNG thì mất nguồn tín hiệu bên mạch điều khiển khi đó KM1,KM2 cũng mở ra và ngắt nguồn cấp cho biến tần và động cơ.Khi đó dừng hoạt động tất cả BẢO VỆ: Khi có xuất hiện lỗi khi động cơ đang hoạt động (q áp ) thì đưa tín hiệu đến biến tần lúc này tiếp điểm thường đóng RC2RB2 sẽ mở ra và RC2RA2 trong biến tần đóng lại.Đồng thời bên mạch điều khiển tiếp điểm RC2RB2 sẽ mở ra.Lúc này đèn báo lỗi ERROR sẽ sáng để báo lỗi cố.Khi cuộn hút KM1,KM2 điện mở tiếp điểm chính KM1,KM2 bên mạch động lực do đó biến tần và động cơ được cách ly khỏi lưới điện Khi ngắn mạch xảy ra MCCB tác động cách ly biến tần và động cơ ra khỏi lưới điện Chế độ bảo vệ của mạch điều khiển :Khi xảy ra hiện tượng q tải ,q dòng,ngắn mạch điều khiển thì MCB sẽ tác động để bảo vệ Mạch được thiết kế bảo vệ 0,khi hệ thống đang hoạt động mà đột ngột mất điện,khi có điện lại thì hệ thống phải được khởi động lại từ đầu chứ khơng tự động chạy tiếp 3.Cài đặt Cơ cấu nâng hạ Tính tốn điểm đặt tần số : Ta có: Tốc độ nâng tải : 0,5 m/s = 0,5.60 m/p = 30 m/p Đường kính puly: 0,3m → Chu vi puly: C = π.0,3 = 0,942m → Tốc độ trên puly: nply = 30/0,942 = 31,8 vòng/phút Tỉ số truyền của hộp số: i =45,25 → Tốc độ trên trục động cơ: nđc = 31,8.45,25 = 1440 vòng/phút Số cặp cực của động cơ: p = 2 cặp cực → f = (p.nđc)/60 = (2.1440)/60 = 48 Hz Vậy để nâng tải chạy với tốc độ 0,5m/s, tần số cần cài đặt trong biến tần là: f = 48 Hz a.Cài đặt các thơng số dành cho động cơ : code Tên Giá trị đặt Nâng hạ Chú thích 0101 0102 0501 0502 0503 0504 Tần số định mức Điện áp ngõ ra Dòng định mức của motor Cơng suất định mức cúa motor Tốc độ định mức của motor Số cực motor 50 400 80 45 50Hz 400V 80A 45kW 1475 4 1475v/p 4 cực b.cài đặt các thông số dành cho biến tần Code Tên 0010 0013 0110 0111 Chế độ điều khiển Điều khiển tốc độ Giới hạn trên tần số ngõ ra Giới hạn dưới tần số ngõ ra Giá trị đặt 50 Chú thích Đk tốc độ Vector + encoder 50Hz 0Hz c. cài đặt các thơng số cho dừng, khởi động động cơ 0016 0022 0023 0200 0112 0113 0201 0213 0214 0234 0416 Lựa chọn tải Phương pháp dừng Kiểm sốt chiều quay động cơ Đấu nối dây điều khiển Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Ngõ vào MI1 Ngõ ra relay 1 Ngõ ra relay 2 Tần số đóng nhả phanh Đa vị trí 1 0 3 12 21 0001 Tải nặng Dừng hãm Quay thuận/ nghịch 2 dây chế độ 1 3s ( từ 0 50Hz) 3s Đk tốc độ cấp 1 Nhả thắng cơ khí Cảnh báo quá áp 5Hz 0400 tần số tốc độ cấp 1 (cài tđ đặt trước) 0400 0232 Tần số đặt trước Thời gian trể hãm 48 0,5 48Hz 0,5s d. bảo vệ 0601 0705 0710 Mức quá áp 600 Khởi động lại sau khi mất nguốn tạm thời Khởi động lại sau khi biến tần có lỗi 600V Dừng hoạt động Dừng hoạt động e. cài đặt các thơng số cho encoder 1000 Lựa chọn encoder 1001 1002 Xung encoder Đầu vào encoder 1024 1003 Ngõ ra cho bộ chia tần số ABZ/UVW(encoder chuẩn) A chạy thuận, B chạy nghịch Cơ cấu chạy ngang Tính tốn điểm đặt tần số : Ta có: Tốc độ chạy ngang : 1 m/s = 1.60 m/p = 60 m/p Đường kính puli : 0,13m → Chu vi puli: C = π.0,13 = 0,41m → Tốc độ trên : nbx = 60/0,41 = 147 vòng/phút Tỉ số truyền của hộp số: i =9,19 → Tốc độ trên trục động cơ: nđc = 9,19.147 = 1350 vòng/phút Số cặp cực của động cơ: p = 2 cặp cực → f = (p.nđc)/60 = (2.1350)/60 = 45 Hz Vậy để chạy ngang với tốc độ 1m/s, tần số cần cài đặt trong biến tần là: f = 45 Hz a Cài đặt các thông số cho động cơ code 0101 0102 0501 0502 0503 0504 Tên Giá trị đặt Chú thích Chạy ngang 50 50Hz 400 400V 14.5 14,5 7.5 7,5kW Tần số định mức Điện áp ngõ ra Dòng định mức của motor Cơng suất định mức cúa motor Tốc độ định mức của motor Số cực motor 1455 4 1455v/p 4 cực b.cài đặt các thông số dành cho biến tần Code Tên 0010 0013 0110 0111 Chế độ điều khiển Điều khiển tốc độ Giới hạn trên tần số ngõ ra Giới hạn dưới tần số ngõ ra Giá trị đặt 50 Chú thích Đk tốc độ Vector + encoder 50Hz 0Hz c. cài đặt các thông số cho dừng, khởi động động cơ 0016 Lựa chọn tải Tải nặng 0022 0023 0112 0113 0144 Phương pháp dừng Kiểm soát chiều quay động cơ Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Thời gian tăng giảm tốc tối ưu 3 0200 0201 0214 0416 Đấu nối dây điều khiển Ngõ vào MI1 Ngõ ra relay 2 Đa vị trí 1 21 0001 0400 Tần số đặt trước 45 Dừng tự do Quay thuận/ nghịch 3s ( từ 0 50Hz) 3s Tăng giảm tốc tự động 2 dây chế độ 1 Đk tốc độ cấp 1 Cảnh báo quá áp 0400 tần số tốc độ cấp 1 (cài tđ đặt trước) 45Hz d. cài đặt bảo vệ 0601 0705 0710 Mức quá áp 600V Khởi động lại sau khi mất nguốn tạm thời Khởi động lại sau khi biến tần có lỗi 600 Dừng hoạt động Dừng hoạt động e. cài đặt cho encoder 1000 Lựa chọn encoder 1001 1002 Xung encoder Đầu vào encoder 1024 1003 Ngõ ra cho bộ chia tần số ABZ/UVW(encoder chuẩn) A chạy thuận, B chạy nghịch ... MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN Giới thiệu sơ đồ mạch động lực và điều khiển Thuyết minh sơ đồ Cài đặt biến tần I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI CẨU GIÀN Nội dung đề tài : Cẩu trong nhà máy bao gồm khâu nâng hạ và chạy ngang, tải M = 5 tấn, vận tốc ... GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI CẨU GIÀN Nội dung đề tài Giới thiệu đơi nét về hệ thống cẩu giàn Xây dựng đặc tính cơ Sơ đồ giải pháp II TÍNH TỐN VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ Tính tốn cho cơ cấu nâng hạ và chạy ngang Chọn động cơ cho cơ cấu nâng hạ và chạy ngang. .. 0.5 m/s cho động cơ nâng hạ, 1 m/s cho động cơ điều khiển chuyển động ngang. Chọn động cơ kéo, hộp số, AC drive Điều khiển cẩu dàn chạy ngang và nâng hạ bằng nút ấn Cơ cấu nâng hạ có điều khiển q trình thắng cơ khi khi nâng và hạ