THIẾT KẾ CẨU GIÀN TRONG NHÀ MÁY

MỤC LỤC: PHẦN I: PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI CẨU GIÀN. 1. Nội dung đề tài. 2. Yêu cầu chọn thiết bị . 3. Hướng giải quyết đề tài. 4. Đặc tính làm việc của biến tần cho động cơ cẩu giàn. 5. Những đặc điểm chế độ làm việc của cẩu giàn. 6. Chọn tang trống và cáp nâng tải. PHẦN II:TÍNH TOÁN VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG. 1. Tính toán công suất động cơ nâng hạ. 2. Tính toán công suất động cơ chạy ngang . 3. Yêu cầu khi chọn động cơ. 4. Chọn động cơ nâng hạ. 5. Chọn động cơ chạy ngang. PHẦN III: CHỌN BIẾN TẦN . 1. Chọn biến tần cho động cơ nâng hạ.  Yêu cầu chọn biến tần.  Chọn biến tần dựa vào yêu cầu .  Thông số của biến tần .  Chọn phụ kiện của biến tần .  Chọn các thiết bị bảo vệ, đóng cắt, cáp cho biến tần dựa vào catalog hướng dẫn . 2. Chọn biến tần cho động cơ chạy ngang .  Yêu cầu chọn biến tần .  Chọn biến tần dựa vào yêu cầu .  Thông số của biến tần .  Chọn phụ kiện của biến tần .  Chọn các thiết bị bảo vệ,đóng cắt,cáp cho biến tần dựa vào catalog hướng dẫn .  Chọn MCB bảo vệ cho nguồn phanh. 3. Chọn thiết bị điện cho mạch điều khiển .  Chọn công tắc hành trình.  Chọn bộ nguồn cho phanh của động cơ.  Chọn cáp  Chọn MCB 1 pha .  Chọn relay trung gian.  Chọn đèn báo,nút nhấn .  Chọn tủ điện.  Chọn biến áp cách ly. PHẦN IV:THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC. 1. Yêu cầu và chức năng các bộ phận trong mạch. 2. Sơ đồ đấu nối biến tần. 3. Bản vẽ sơ đồ đấu nối mạch động lực. PHẦN V : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN. 1. Nhiệm vụ và yêu cầu kĩ thuật của mạch điều khiển. 2. Bản vẽ mạch điều khiển. 3. Thuyết minh hoạt động mạch điều khiển. PHẦN VI: CÀI ĐẶT THÔNG SỐ CHO BIẾN TẦN. 1. Các yêu cầu cài đặt. 2. Các chế độ điều khiển. 3. Các thông số cài đặt. PHẦN VII: BẢN VẼ AUTOCAD. 1. Bản vẽ mạch động lực . 2. Bản vẽ mạch điều khiển. 3. Bản vẽ tủ điện. PHẦN I:PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI CẨU GIÀN. 1. NỘI DUNG ĐỀ TÀI:  Tính toán và thiết kế cẩu hàng trong nhà máy bao gồm khâu nâng hạ và chạy ngang, tải M =7 tấn, vận tốc 0.3ms cho động cơ nâng hạ, 1ms cho động cơ điều khiển chuyển động ngang. Chọn động cơ kéo, hộp số, AC drive .  Điều khiển cẩu giàn chạy ngang và nâng hạ bằng nút ấn.  Cơ cấu nâng hạ có điều khiển quá trình thắng cơ khí khi nâng và hạ.  Cơ cấu nâng hạ và cơ cấu chạy ngang có bảo vệ hành trình hai đầu không cho thiết bị chạy quá hành trình.  Điều khiển cẩu bằng hộp nút ấn cầm theo có nút ấn tự nhả :nút đi lên,đi xuống ,qua phải ,qua trái,dừng khẩn cấp. 2. YÊU CẦU CHỌN THIẾT BỊ:  Chọn biến tần hãng Emerson (control technics).  Chọn MCCB,MCB,contactor,relays hãng ABB.  Các thiết bị điện , tự động, cơ chọn theo hãng có tên tuổi.  Có catalog kèm theo. 3. HƯỚNG GIẢI QUYẾT:

Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG  BÁO CÁO ĐỒ ÁN: KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ • Giáo viên hướng dẫn :Ts Lê Quang Đức • Sinh viên thực (Nhóm 14) : -HUỲNH CÔNG CƯỜNG MSSV: 1151050005 -VÕ NGỌC HÙNG MSSV: 1151050017 -TRẦN VĂN NHÂN MSSV: 1151050036 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CẨU GIÀN TRONG NHÀ MÁY NHÓM 14– LỚP TD11 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức MỤC LỤC: PHẦN I: PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI CẨU GIÀN Nội dung đề tài Yêu cầu chọn thiết bị Hướng giải đề tài Đặc tính làm việc biến tần cho động cẩu giàn Những đặc điểm chế độ làm việc cẩu giàn Chọn tang trống cáp nâng tải PHẦN II:TÍNH TOÁN VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG Tính toán công suất động nâng hạ Tính toán công suất động chạy ngang Yêu cầu chọn động Chọn động nâng hạ Chọn động chạy ngang PHẦN III: CHỌN BIẾN TẦN Chọn biến tần cho động nâng hạ      Yêu cầu chọn biến tần Chọn biến tần dựa vào yêu cầu Thông số biến tần Chọn phụ kiện biến tần Chọn thiết bị bảo vệ, đóng cắt, cáp cho biến tần dựa vào catalog hướng dẫn Chọn biến tần cho động chạy ngang     Yêu cầu chọn biến tần Chọn biến tần dựa vào yêu cầu Thông số biến tần Chọn phụ kiện biến tần NHÓM 14– LỚP TD11 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức  Chọn thiết bị bảo vệ,đóng cắt,cáp cho biến tần dựa vào catalog hướng  dẫn Chọn MCB bảo vệ cho nguồn phanh Chọn thiết bị điện cho mạch điều khiển  Chọn công tắc hành trình  Chọn nguồn cho phanh động  Chọn cáp  Chọn MCB pha  Chọn relay trung gian  Chọn đèn báo,nút nhấn  Chọn tủ điện  Chọn biến áp cách ly PHẦN IV:THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC Yêu cầu chức phận mạch Sơ đồ đấu nối biến tần Bản vẽ sơ đồ đấu nối mạch động lực PHẦN V : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Nhiệm vụ yêu cầu kĩ thuật mạch điều khiển Bản vẽ mạch điều khiển Thuyết minh hoạt động mạch điều khiển PHẦN VI: CÀI ĐẶT THÔNG SỐ CHO BIẾN TẦN Các yêu cầu cài đặt Các chế độ điều khiển Các thông số cài đặt PHẦN VII: BẢN VẼ AUTOCAD NHÓM 14– LỚP TD11 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức Bản vẽ mạch động lực Bản vẽ mạch điều khiển Bản vẽ tủ điện PHẦN I:PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI CẨU GIÀN NỘI DUNG ĐỀ TÀI:  Tính toán thiết kế cẩu hàng nhà máy bao gồm khâu nâng hạ chạy ngang, tải M =7 tấn, vận tốc 0.3m/s cho động nâng hạ, 1m/s cho động điều khiển chuyển động ngang Chọn động kéo, hộp số, AC drive  Điều khiển cẩu giàn chạy ngang nâng hạ nút ấn  Cơ cấu nâng hạ có điều khiển trình thắng khí nâng hạ  Cơ cấu nâng hạ cấu chạy ngang có bảo vệ hành trình hai đầu không cho thiết bị chạy hành trình  Điều khiển cẩu hộp nút ấn cầm theo có nút ấn tự nhả :nút lên,đi xuống ,qua phải ,qua trái,dừng khẩn cấp YÊU CẦU CHỌN THIẾT BỊ:     Chọn biến tần hãng Emerson (control technics) Chọn MCCB,MCB,contactor,relays hãng ABB Các thiết bị điện , tự động, chọn theo hãng có tên tuổi Có catalog kèm theo HƯỚNG GIẢI QUYẾT:  Mô hình cẩu giàn NHÓM 14– LỚP TD11 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức Cấu tạo cẩu giàn gồm cấu chính: + cấu xe cầu +cơ cấu xe +cơ cấu nâng hạ Cấu tạo cẩu giàn đề tài gồm có cấu chính: cấu nâng hạ, cấu di chuyển xe con(di chuyển ngang)  Hoạt động cẩu giàn: NHÓM 14– LỚP TD11 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ  GVHD: Ts.Lê Quang Đức Mô hình giải vấn đề: NHÓM 14– LỚP TD11 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ   GVHD: Ts.Lê Quang Đức Đồ thị tải cấu nâng hạ động lai cấu Về chế độ làm việc: cầu giàn làm việc bốc dỡ hàng hóa nhiều lần thời gian hoạt động có thời gian nghỉ, nên chế độ làm việc cầu giàn chế độ ngắn hạn lặp lại NHÓM 14– LỚP TD11 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ  GVHD: Ts.Lê Quang Đức Đặc tính tải nâng hạ: -Momen cản Mc momen năng, số không phụ thuộc vào chiều quay động ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA BIẾN TẦN CHO ĐỘNG CƠ CẨU GIÀN:    Tải momen không đổi cần momen khởi động lớn lúc ban đầu Dòng khởi động đạt tới 150% định mức vòng phút Yêu cầu biến tần điều khiển vector NHÓM 14– LỚP TD11 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ   GVHD: Ts.Lê Quang Đức Đồ thị tải xe động kéo: Đặc tính xe con: NHÓM 14– LỚP TD11 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức -Xe hoạt động chế độ ngắn hạn lặp lại với momen tải không đổi  ĐẶC ĐIỂM CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA CẨU GIÀN: Về môi trường làm việc: làm việc nhà máy với nhiều khói bụi Chế độ ngắn hạn lặp lại: -Đặc điểm chế độ thời gian làm việc (có tải) không đủ cho nhiệt độ động tăng đến giá trị ổn định, thời gian nghỉ không đủ nhiệt độ động giảm đến nhiệt độ môi trường Đặc trưng cho đồ thị phụ tải ngắn hạn lặp lại độ lớn phụ tải Mc “thời gian đóng điện tương đối” ε pt - : NHÓM 14– LỚP TD11 10 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức Thông số kĩ thuật : -2 tiếp điểm thường đóng tiếp điểm thường mở -Điện áp định mức : 220v AC -Loại N -Dòng AC định mức 10A RƠLE loại N22E-81 : Thông số kĩ thuật : -2 tiếp điểm thường đóng tiếp điểm thường mở -Điện áp định mức : 24v DC -Loại NE NL -Dòng DC định mức 5A  Chọn cáp cho mạch điều khiển: NHÓM 14– LỚP TD11 69 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức Yêu cầu: Cáp lõi, tiết diện nhỏ 1mm2 -Theo catalog biến tần chọn cáp tiết diện 1mm2 -Chọn cáp loại mm2 (thuộc hãng CADIVI) loại lõi có cách điện  Chọn nút nhấn : catalog hãng ABB ( trang6 ) - Nút start NHÓM 14– LỚP TD11 70 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ yêu cầu: GVHD: Ts.Lê Quang Đức - Loại nút nhấn tự nhả - Nút nhấn có tiếp điểm thường mở  Như ta chọn loại nút nhấn 1NO loại nút nhấn đầu lồi loại CP3-10L-10 Điện áp cách điện 300v Dòng định mức nhiệt 5A Độ bền khí 500 000 lần thao tác -Nút stop: - Nút nhấn có tiếp điểm thường đóng loại CP4-10R-01 NHÓM 14– LỚP TD11 71 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức Điện áp cách điện 300v Dòng định mức nhiệt 5A Độ bền khí 500 000 lần thao tác -Nút nhấn dừng khẩn cấp : yêu cầu: - Loại nút nhấn xoay để nhả - Nút nhấn có tiếp điểm thường đóng   Như ta chọn loại nút nhấn 1NC loại nút nhấn đèn ,màu đỏ, xoay để nhả Chọn loại CE3T-10R-01 -catalog hãng ABB ( trang6 ) NHÓM 14– LỚP TD11 72 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức Điện áp cách điện 300v Dòng định mức nhiệt 5A Độ bền khí 500 000 lần thao tác -chọn nút nâng hàng,hạ hàng ,chạy tiến lùi hãng ABB NHÓM 14– LỚP TD11 73 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ • • • • GVHD: Ts.Lê Quang Đức Nút nâng hàng: màu xanh loại CP1-10G-10 Nút hạ hàng:màu vàng loại CP1-10Y-10 Nút chạy tiến:màu trắng loại CP1-10W-10 Nút chạy lùi: màu đen loại CP1-10B-10 - Loại nút nhấn tự nhả - Nút nhấn có tiếp điểm thường mở Điện áp cách điện 300v Dòng định mức nhiệt 5A Độ bền khí 500 000 lần thao tác  Đèn báo: o Chọn loại đèn báo có màu cho ứng dụng o Điện áp 230V NHÓM 14– LỚP TD11 74 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ o GVHD: Ts.Lê Quang Đức CatalogABB trang  Chọn tủ điện : NHÓM 14– LỚP TD11 75 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức Yêu cầu: - Đủ không gian thiết bị chọn Phù hợp cho hãng thiết bị: Schneider, ABB, Siemens, Mitsubishi,… chọn tủ điện Công ty Trường Giang( Electric company) , mã hàng: TGB-60ways,4ROWS Tiêu chuẩn : IEC 61439-1 điện áp hoạt động : - pha, 220/380 VAC Dòng định mức : Ngõ vào: MCCB, ELCB 1P, 2P, 3P lên đến 160A Ngõ : MCCB, ELCB 1P, 2P, 3P lên đến 160A NHÓM 14– LỚP TD11 76 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức Máy biến áp cách ly : Chọn máy biến áp siemens loại 4AX24 18-2BK10 Công suất 0,4 KVA Điện áp vào 230v Điện áp 230v  - NHÓM 14– LỚP TD11 77 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức PHẦN IV:THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC Yêu cầu chức phận mạch Thiết bị Chức Yêu cầu Biến tần SK4402 Điều khiển, bảo vệ động Phù hợp công suất động ,SK2403 37KW 11KW, điều khiển vector,chuyên dùng cho cẩu hàng Động Nâng, hạ tải di chuyển Phù hợp công suất tính toán SIEMENS xe chạy ngang (37KW,11KW), gắn liền hộp số phanh Có momen lớn Line reactor Hạn chế sóng hài bậc cao Gắn phía nguồn làm cho dòng điện gần hình sin Load reactor Hạn chế sóng hài bậc cao Gắn phía động làm cho dòng điện gần hình sin K1 contactor đóng ngắt điện Loại cực, dòng định mức cho mạch động lực nâng hạ 160A K2 contactor đóng ngắt điện Loại cực, dòng định mức 45A cho mạch động lực xe MCCB1,MCCB Bảo vệ ngắn mạch, tải Loại cực, MCCB1 dòng định mức 125A ,MCCB2 32A EMC filter Giảm nhiễu điện từ Chọn theo khuyến cáo nhà sản xuất biến tần Bộ chỉnh lưu Cấp nguồn cho phanh Dầu 24v DC S8JX khí BR( Điện trở Tiêu tán lượng Chọn theo khuyến cáo nhà sản hãm) hãm động xuất biến tần Dây cáp điện Truyền tải điện Chọn theo khuyến cáo nhà sản xuất biến tần MCB Bảo vệ phanh nguồn phanh Sơ đồ đấu nối : NHÓM 14– LỚP TD11 78 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức Bản vẽ mạch động lực : (file autocad đính kèm) PHẦN V : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Nhiệm vụ yêu cầu kĩ thuật mạch điều khiển NHÓM 14– LỚP TD11 79 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức -Điều khiển hệ thống chạy yêu cầu Điều khiển cẩu giàn chạy ngang nâng hạ nút ấn Cơ cấu nâng hạ có điều khiển trình thắng khí nâng hạ • Cơ cấu nâng hạ cấu chạy ngang có bảo vệ hành trình hai đầu không cho thiết bị chạy hành trình • • -Có bảo vệ cho thiết bị người sử dụng -Có thiết bị báo trạng thái đèn Bản vẽ mạch điều khiển (file autocad đính kèm) Thuyết minh hoạt động mạch điều khiển - Mạch điều khiển cấp nguồn 220V AC,mạch động lực cấp nguồn pha - 380v AC Đóng MCCB,MCB bên mạch động lực MCB bên mạch điều khiển Khi nhấn nút start có nguồn chạy qua cuộn hút contactor K1, K2 rơle RL0 Khi tiếp điểm RL0 đóng để trì nguồn điện cho mạch điều khiển.Đồng thời tiếp điểm K1,K2 bên mạch động lực đóng lại cấp nguồn cho biến tần sẵn sàng hoạt động.Lúc đèn Đ1 sáng báo hệ thống - sẵn sàng hoạt động Khi nhấn nút NÂNG cấp nguồn cho cuộn hút rơle RL1 tiếp điểm thường mở RL1 đóng lại , thường đóng mở Tiếp điểm RL1 ( đầu vào B5) bên biến tần đóng, lúc biến tần điều khiển động nâng tải lên với tốc độ đặt đồng thời đèn Đ2 sáng để báo chế độ nâng tải.Khi biến tần xử lý đưa tín hiệu đến rơle đóng tiếp điểm T5T6 phanh mở để động nâng tải lên.Khi lên đến giới hạn gặp công tắc hành trình LW1 làm tiếp điểm thường đóng LW1 mở làm nguồn cho cuộn RL1.Khi tiếp điểm RL1 (đầu vào B5) mở đưa tín hiệu đóng phanh, biến tần xử lý đưa tín hiệu cho rơle mở tiếp điểm T5-T6 lúc phanh điện nên bóp lại để giữ tải NHÓM 14– LỚP TD11 80 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ - GVHD: Ts.Lê Quang Đức Khi nhấn nút HẠ cấp nguồn cho cuộn hút rơle RL2 tiếp điểm thường mở RL2 đóng lại , thường đóng mở Tiếp điểm RL2 ( đầu vào B6) bên biến tần đóng, lúc biến tần điều khiển động hạ tải với tốc độ đặc trước 1xuống đồng thời đèn Đ3 sáng để báo chế độ hạ tải.Khi biến tần xử lý đưa tín hiệu đến rơle đóng tiếp điểm T5-T6 thắng mở để động hạ tải.Khi hạ đến giới hạn gặp LW2 làm tiếp điểm thường đóng LW2 mở làm nguồn cho cuộn RL2.Khi tiếp điểm RL2 (đầu vào B6) mở đưa tín hiệu đóng phanh, biến tần xử lý đưa tín hiệu cho rơle mở tiếp điểm T5-T6 lúc phanh điện nên bóp lại - để giữ tải Khi nhấn nút TIẾN cấp nguồn cho cuộn hút rơle RL5 tiếp điểm thường mở RL5 đóng lại , thường đóng mở ra,tiếp điểm RL5 ( đầu vào B5) bên biến tần đóng, lúc biến tần điều khiển động chạy TIẾN với tốc độ đặc đồng thời đèn Đ4 sáng để báo chế độ chạy tiến.Khi biến tần xử lý đưa tín hiệu đến rơle đóng tiếp điểm T5-T6 thắng mở để động chạy TIẾN.Khi chạy tới giới hạn gặp LW3 làm tiếp điểm thường đóng LW3 mở làm nguồn cho cuộn RL5.Khi tiếp điểm RL5 (đầu vào b5) mở đưa tín hiệu đóng phanh, biến tần xử lý đưa tín hiệu cho rơle MỞ tiếp điểm T5-T6 lúc phanh điện - nên bóp lại không cho động chạy tiếp Khi nhấn nút LÙI cấp nguồn cho cuộn hút rơle RL6 tiếp điểm thường mở RL6 đóng lại , thường đóng mở ra, tiếp điểm RL6 ( đầu vào B6) bên biến tần đóng, lúc biến tần điều khiển động chạy sang LÙI với tốc độ đặc trước đồng thời đèn Đ5 sáng để báo chế độ chạy lùi.Khi biến tần xử lý đưa tín hiệu đến rơle đóng tiếp điểm T5T6 thắng mở để động chạy LÙI.Khi lên đến giới hạn gặp LW4 làm tiếp điểm thường đóng LW4 mở ,làm nguồn cho cuộn NHÓM 14– LỚP TD11 81 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức RL6.Khi tiếp điểm RL4 (đầu vào b6) mở đưa tín hiệu đóng phanh, biến tần xử lý đưa tín hiệu cho rơle MỞ tiếp điểm T5-T6 lúc phanh điện - nên bóp lại không cho động chạy tiếp Mạch điều khiển thực khóa chéo rơle Một lúc - thực hành trình NÂNG,HẠ,TIẾN LÙI Trường hợp động nâng, hạ, qua trái ,phải mà ta muốn động dừng lại.khi ta bấm nút STOP,các rơle điện ,các tiếp điểm trả vị trí ban - đầu Khi nhấn DỪNG KHẨN CẤP nguồn RƠLE bên mạch điều khiển, K1và K2 mở ngắt nguồn cấp cho biến tần động cơ.Khi dừng tất hoạt động BẢO VỆ : - Khi có xuất lỗi động hoạt động (quá tải, thấp áp ) biến tần đưa tín hiệu đến B3 cấp nguồn cho rơle RL7 RL8.Đồng thời bên mạch điều khiển tiếp điểm thường đóng rơle RL7 RL8 mở ra.Lúc đèn báo lỗi ERROR sáng để báo lỗi cố cuộn hút K1,K2 điện mở tiếp điểm K1,K2 bên mạch động lực biến tần động - cách ly khỏi lưới điện Khi ngắn mạch xảy MCCB tác động cách ly biến tần động khỏi lưới điện Khi xảy tượng tải ,quá dòng, ngắn mạch điều khiển MCB - tác động để bảo vệ Mạch thiết kế bảo vệ 0,khi hệ thống hoạt động mà đột ngột - điện,khi có điện lại hệ thống phải khởi động lại từ đầu không tự - động chạy tiếp Khi làm việc mà bị điện ngắt nguồn rơle , phanh bị nguồn đóng lại giữ tải đứng yên NHÓM 14– LỚP TD11 82 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ NHÓM 14– LỚP TD11 GVHD: Ts.Lê Quang Đức 83 [...]... tang cuốn: ntan = n 1470 = = 15(vòng / phút ) i 101,1 -Tính toán momen phanh: -Trong quá trình hoạt động, nếu xảy ra sự cố bất thường như tuột cáp,vật mang trong khi di chuyển bị va chạm với chướng ngại vật trong nhà xưởng phải có thiếtbị hãm chuyển động của hệ thống lại,tránh hư hỏng cho các bộ phận khác và tránh gây tai nạn trong sản xuất -Momen lớn nhất: Mh=155,3(Nm) -Momen cơ cấu phanh: Mphanh=k.Mh... các giai đoạn thường có thời gian nghỉ) -Khi tính toán hệ số tiếp điện tương đối,coi như bỏ qua thời gian hãm máy và mở máy ε pt = Ttv 133,2 100% = *100% = 72,7% Tck 183,2 -Hằng số thời gian đóng mạch tương đối của động cơ theo tiêu chuẩn tương ứng với chế độ làm việc cẩu hàng : ε tc =40%(do nhà sx chế tạo) -Tính công suất động cơ NHÓM 14– LỚP TD11 20 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ P = Pnâng  GVHD:... phụ tải và đường cong nhiệt sai ε pt = tlv 100 tck Trong đó : tlv là thời gian làm việc (có tải); tck = tlv + tn là thời gian của chu kỳ, tn là thời gian nghỉ  Về tốc độ làm việc: cần đảm bảo tốc độ di chuyển hàng hóa đúng yêu cầu  Về yêu cầu công nghệ: từ các đặc điểm trên có thể rút ra các yêu cầu đối với cẩu giàn là: Cần hạn chế hành trình của xe cẩu, xe con, hành trình của cơ cấu nâng hạ Cần có... chạy lùi.( theo tính toán mất 30s) -Khi tính toán hệ số tiếp điện tương đối,coi như bỏ qua thời gian hãm máy và mở máy ε pt = Ttv 30 100% = 100% = 16,4% Tck 183 ,2 -Hằng số thời gian đóng mạch tương đối của động cơ theo tiêu chuẩn tương ứng với chế độ làm việc nhẹ hơn động cơ nâng –hạ : ε tc =25%(do nhà sx chế tạo) -Tính công suất động cơ PXE = P  ε pt 16,4 = 9,5 = 7,7(kw) ε tc 25 CHỌN ĐỘNG CƠ CHO CƠ... chiều dài di chuyển xe con theo chiều ngang -vận tốc di chuyển xe con theo chiều ngang :L=15m :v=1m/s t xe = 2  thời gian di chuyển xe con trong chu kỳ làm việc ph -Coi tổng thời gian móc hàng và dỡ hàng  : L 15 = 2 = 30( s ) v 1 :t = 20 (s) Tổng thời gian làm việc trong 1 chu kỳ: ck lv xc t =t +t +t ph =133,2+30+20=183,2(s) ε pt -Tính toán hê số tiếp điện tương đối -Chu kỳ làm việc của cơ cấu nâng... = = 159(vòng / phút ) π D xe 3,14.0,12 Trong đó : -v = 1( m/s)=60(m/phút) : vận tốc di chuyển xe con - Dxe=0,12 m : đường kính bánh xe NHÓM 14– LỚP TD11 21 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức -Tỷ số truyền hộp giảm tốc : n 1470 = = 9,2 n xe 159 i= -Lực cản chuyển động được tính theo biểu thức: F= (G + G xe ) g ( k t rct + f )k br [ N ] Rb Trong đó: G: trọng lượng tải (70000N) Gxe:trọng... (G + G0 ) Rt ( N m) i u -Khi hạ tải, năng lượng truyền từ phía tải trọng đến cơ cấu truyền và động cơ nên : M h = M t − ∆M = M t η Trong đó: Mh: moment trên trục động cơ khi hạ tải NHÓM 14– LỚP TD11 18 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ ∆M GVHD: Ts.Lê Quang Đức :mất mát trong cơ cấu truyền động η ηi .η p Xem tổn hao khi nâng và hạ tải là như nhau: ∆M =  = Mt 1 − Mt = Mt ( − 1)( N m) η i .η p η i .η... yêu cầu đối với cẩu giàn là: Cần hạn chế hành trình của xe cẩu, xe con, hành trình của cơ cấu nâng hạ Cần có mạch bảo vệ quá tải và ngắn mạch Đảm bảo nâng, hạ hàng ở tốc độ qui định Phải phối hợp nhịp nhàng giữa việc hãm ,nhã phanh và tăng tốc Khi gặp sự cố phanh phải hoạt động giữ tải đứng yên đảm bảo an toàn Cấu trúc hệ truyền động phải đơn giản       6 CHỌN TANG TRỐNG VÀ CÁP NÂNG TẢI: -Chọn... khoảng 9,768 tấn NHÓM 14– LỚP TD11 12 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức ( bản vẽ kích thước tang catalog trang 8) -Tang có bán kính khoảng197 (mm) -Chọn cáp nâng: Theo khuyến cáo của nhà sản xuất thì chọn cáp có đường kính 0,5625 (in)=14 (mm) NHÓM 14– LỚP TD11 13 Đồ Án Môn Học : Điều Khiển Động Cơ GVHD: Ts.Lê Quang Đức (catalog trang 61) -Chọn cáp có đường kính 14(mm) loại Dyform 6 ... PHẦN I: PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI CẨU GIÀN Nội dung đề tài Yêu cầu chọn thiết bị Hướng giải đề tài Đặc tính làm việc biến tần cho động cẩu giàn Những đặc điểm chế độ làm việc cẩu giàn Chọn tang trống cáp... lực Bản vẽ mạch điều khiển Bản vẽ tủ điện PHẦN I:PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI CẨU GIÀN NỘI DUNG ĐỀ TÀI:  Tính toán thiết kế cẩu hàng nhà máy bao gồm khâu nâng hạ chạy ngang, tải M =7 tấn, vận tốc 0.3m/s... Đức Cấu tạo cẩu giàn gồm cấu chính: + cấu xe cầu +cơ cấu xe +cơ cấu nâng hạ Cấu tạo cẩu giàn đề tài gồm có cấu chính: cấu nâng hạ, cấu di chuyển xe con(di chuyển ngang)  Hoạt động cẩu giàn: NHÓM