-Điều khiển hệ thống chạy đúng yêu cầu.
• Điều khiển cẩu giàn chạy ngang và nâng hạ bằng nút ấn.
• Cơ cấu nâng hạ có điều khiển quá trình thắng cơ khí khi nâng và
hạ.
• Cơ cấu nâng hạ và cơ cấu chạy ngang có bảo vệ hành trình hai
đầu không cho thiết bị chạy quá hành trình. -Có bảo vệ cho thiết bị và người sử dụng.
-Có thiết bị báo trạng thái như đèn.
2. Bản vẽ mạch điều khiển (file autocad đính kèm).
3. Thuyết minh hoạt động mạch điều khiển.
- Mạch điều khiển được cấp nguồn là 220V AC,mạch động lực cấp nguồn 3 pha
380v AC.
- Đóng các MCCB,MCB bên mạch động lực và MCB bên mạch điều khiển.
- Khi nhấn nút start thì có nguồn chạy qua cuộn hút của contactor K1, K2 và
rơle RL0 .Khi đó tiếp điểm RL0 sẽ đóng để duy trì nguồn điện cho mạch điều khiển.Đồng thời các tiếp điểm K1,K2 bên mạch động lực cũng đóng lại và cấp nguồn cho biến tần sẵn sàng hoạt động.Lúc này đèn Đ1 sáng báo hệ thống đã sẵn sàng hoạt động.
- Khi nhấn nút NÂNG thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle RL1 khi đó các tiếp
điểm thường mở của RL1 sẽ đóng lại , còn thường đóng sẽ mở ra. Tiếp điểm RL1 ( đầu vào B5) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ nâng tải lên với tốc độ đặt 1 và đồng thời đèn Đ2 cũng sáng để báo chế độ nâng tải.Khi đó biến tần sẽ xử lý và đưa tín hiệu đến rơle đóng tiếp điểm T5- T6 khi đó phanh được mở ra để động cơ nâng tải lên.Khi lên đến giới hạn thì gặp công tắc hành trình LW1 sẽ làm tiếp điểm thường đóng LW1 mở ra làm mất nguồn cho cuộn RL1.Khi đó tiếp điểm RL1 (đầu vào B5) mở ra đưa tín hiệu đóng phanh, biến tần sẽ xử lý đưa tín hiệu cho rơle mở tiếp điểm T5-T6
- Khi nhấn nút HẠ thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle RL2 khi đó các tiếp điểm thường mở của RL2 sẽ đóng lại , còn thường đóng sẽ mở ra. Tiếp điểm RL2 ( đầu vào B6) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ hạ tải với tốc độ đặc trước 1xuống và đồng thời đèn Đ3 cũng sáng để báo chế độ hạ tải.Khi đó biến tần sẽ xử lý và đưa tín hiệu đến rơle đóng tiếp điểm T5-T6 khi đó thắng được mở ra để động cơ hạ tải.Khi hạ đến giới hạn thì gặp LW2 sẽ làm tiếp điểm thường đóng LW2 mở ra làm mất nguồn cho cuộn RL2.Khi đó tiếp điểm RL2 (đầu vào B6) mở ra đưa tín hiệu đóng phanh, biến tần sẽ xử lý đưa tín hiệu cho rơle mở tiếp điểm T5-T6 lúc này phanh mất điện nên bóp lại để giữ tải.
- Khi nhấn nút TIẾN thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle RL5 khi đó các tiếp điểm
thường mở của RL5 sẽ đóng lại , còn thường đóng sẽ mở ra,tiếp điểm RL5 ( đầu vào B5) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ chạy TIẾN với tốc độ đặc 1 và đồng thời đèn Đ4 cũng sáng để báo chế độ chạy tiến.Khi đó biến tần sẽ xử lý và đưa tín hiệu đến rơle đóng tiếp điểm T5-T6 khi đó thắng được mở ra để động cơ chạy TIẾN.Khi chạy tới giới hạn thì gặp LW3 sẽ làm tiếp điểm thường đóng LW3 mở ra làm mất nguồn cho cuộn RL5.Khi đó tiếp điểm RL5 (đầu vào b5) mở ra đưa tín hiệu đóng phanh, biến tần sẽ xử lý đưa tín hiệu cho rơle MỞ tiếp điểm T5-T6 lúc này phanh mất điện nên bóp lại không cho động cơ chạy tiếp.
- Khi nhấn nút LÙI thì cấp nguồn cho cuộn hút rơle RL6 khi đó các tiếp điểm
thường mở của RL6 sẽ đóng lại , còn thường đóng sẽ mở ra, tiếp điểm RL6 ( đầu vào B6) bên biến tần đóng, lúc này biến tần sẽ điều khiển động cơ chạy sang LÙI với tốc độ đặc trước 1 và đồng thời đèn Đ5 cũng sáng để báo chế độ chạy lùi.Khi đó biến tần sẽ xử lý và đưa tín hiệu đến rơle đóng tiếp điểm T5- T6 khi đó thắng được mở ra để động cơ chạy LÙI.Khi lên đến giới hạn thì gặp LW4 sẽ làm tiếp điểm thường đóng LW4 mở ra ,làm mất nguồn cho cuộn
RL6.Khi đó tiếp điểm RL4 (đầu vào b6) mở ra đưa tín hiệu đóng phanh, biến tần sẽ xử lý đưa tín hiệu cho rơle MỞ tiếp điểm T5-T6 lúc này phanh mất điện nên bóp lại không cho động cơ chạy tiếp.
- Mạch điều khiển được thực hiện khóa chéo giữa các rơle. Một lúc chỉ có thể
thực hiện một trong các hành trình NÂNG,HẠ,TIẾN LÙI.
- Trường hợp động cơ đang nâng, hạ, qua trái ,phải mà ta muốn động cơ dừng
lại.khi đó ta bấm nút STOP,các rơle mất điện ,các tiếp điểm trả về vị trí ban đầu.
- Khi nhấn DỪNG KHẨN CẤP thì mất nguồn RƠLE bên mạch điều khiển, khi
đó K1và K2 cũng mở ra và ngắt nguồn cấp cho biến tần và động cơ.Khi đó dừng tất cả hoạt động.
BẢO VỆ :
- Khi có xuất hiện lỗi khi động cơ đang hoạt động (quá tải, thấp áp....) thì biến
tần đưa tín hiệu đến B3 và cấp nguồn cho rơle RL7 và RL8.Đồng thời bên mạch điều khiển tiếp điểm thường đóng của rơle RL7 và RL8 sẽ mở ra.Lúc này đèn báo lỗi ERROR sẽ sáng để báo lỗi sự cố và cuộn hút K1,K2 mất điện và mở tiếp điểm chính K1,K2 bên mạch động lực do đó biến tần và động cơ được cách ly khỏi lưới điện.
- Khi ngắn mạch xảy ra MCCB tác động cách ly biến tần và động cơ ra khỏi
lưới điện.
- Khi xảy ra hiện tượng quá tải ,quá dòng, ngắn mạch điều khiển thì MCB sẽ
tác động để bảo vệ.
- Mạch được thiết kế bảo vệ 0,khi hệ thống đang hoạt động mà đột ngột mất
điện,khi có điện lại thì hệ thống phải được khởi động lại từ đầu chứ không tự động chạy tiếp.
- Khi đang làm việc mà bị mất điện thì ngắt nguồn các rơle , phanh bị mất