Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố công nghệ đến mòn đá và chất lượng bề mặt của chi tiết khi mài định hình rãnh tròn xoay

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN ANH TUẤN NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ CƠNG NGHỆ ĐẾN MỊN ĐÁ VÀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CHI TIẾT KHI MÀI ĐỊNH HÌNH RÃNH TRỊN XOAY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội – 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Anh Tuấn NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ CƠNG NGHỆ ĐẾN MỊN ĐÁ VÀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CỦA CHI TIẾT KHI MÀI ĐỊNH HÌNH RÃNH TRỊN XOAY Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS VŨ TOÀN THẮNG PGS.TS NGUYỄN VIẾT TIẾP Hà Nội – 2018 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học riêng Những nội dung, số liệu sử dụng phân tích luận án có nguồn gốc rõ ràng, công bố theo quy định Các kết nghiên cứu luận án tự tìm hiểu, phân tích cách trung thực, khách quan phù hợp với điều kiện Việt Nam Các kết chưa có tác giả cơng bố nghiên cứu khác Người hướng dẫn khoa học Nghiên cứu sinh LỜI CÁM ƠN Trong trình học tập nghiên cứu tơi nhận nhiều giúp đỡ, góp ý chia sẻ người Lời xin chân thành cảm ơn đến Ban Giám Hiệu Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Viện Đào tạo Sau Đại học, Viện Cơ khí Đặc biệt tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới tập thể Thầy hướng dẫn PGS.TS Vũ Toàn Thắng, PGS.TS Nguyễn Viết Tiếp, Thầy hướng dẫn, bảo tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận án Tơi xin chân thành biết ơn sâu sắc tới Quý Thầy Cô Bộ môn Công nghệ chế tạo máy Bộ mơn Cơ khí Chính xác Quang Học bảo cho tơi ý kiến bổ ích, tạo điều kiện thuận lợi cho học tập nghiên cứu Tôi xin chân thành cảm ơn anh chị em công tác Bộ môn Công nghệ chế tạo máy Bộ mơn Cơ khí xác Quang Học, tập thể NCS Bộ môn chia sẻ tạo điều kiện giúp Tôi xin chân thành cảm ơn Cơng ty cổ phần Cơ khí Phổ n giúp đỡ tơi q trình thực nghiệm Tôi xin chân thành cảm ơn Ban Giám Hiệu Trường Đại Học Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp, Ban lãnh đạo Khoa Cơ khí tạo điều kiện chế độ, thời gian, cơng việc giúp tơi hồn thành nhiệm vụ Cuối xin cảm ơn đến gia đình, người thân bạn bè chia sẻ, động viên giúp đỡ tơi suốt q trình học tập nghiên cứu Hà Nội, Ngày … tháng … năm 2018 Tác giả luận án Nguyễn Anh Tuấn MỤC LỤC Trang MỤC LỤC I DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT IV DANH MỤC HÌNH VẼ V DANH MỤC BẢNG BIỂU IX MỞ ĐẦU .1 Lý lựa chọn đề tài luận án Mục đích, đối tượng, phương pháp phạm vi nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài .2 Những đóng góp .3 Cấu trúc luận án .4 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÀI ĐỊNH HÌNH 1.1 Đặc điểm chung trình mài định hình 1.2 Các phương pháp mài định hình .8 1.3 Các đại lượng đặc trưng q trình mài định hình rãnh tròn xoay 12 1.4 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 14 1.4.1 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 15 1.4.2 Tình hình nghiên cứu nước 23 1.5 Xác định nhiệm vụ nghiên cứu luận án .29 KẾT LUẬN CHƯƠNG 30 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ CƠNG NGHỆ ĐẾN MỊN ĐÁ VÀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CHI TIẾT KHI MÀI ĐỊNH HÌNH RÃNH TRỊN XOAY 31 2.1 Tổng quan mối quan hệ đại lượng trình mài định hình rãnh tròn xoay .31 2.2 Chất lượng bề mặt chi tiết mài định hình rãnh tròn xoay .31 2.2.1 Các tiêu đánh giá chất lượng bề mặt chi tiết mài định hình rãnh tròn xoay 31 2.2.2 Phân tích ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến độ nhám bề mặt chi tiết mài định hình rãnh tròn xoay 33 2.2.3 Phân tích ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến độ ô van chi tiết mài định hình rãnh tròn xoay 37 I 2.3 Mòn đá tuổi bền đá mài mài định hình rãnh tròn xoay .46 2.3.1 Bản chất chế trình mòn đá mài định hình rãnh tròn xoay .46 2.3.2 Sửa đá mài định hình rãnh tròn xoay .48 2.3.3 Tuổi bền đá mài mài định hình rãnh tròn xoay .50 2.3.4 Ảnh hưởng số yếu tố cơng nghệ đến mòn đá mài định hình rãnh tròn xoay 50 KẾT LUẬN CHƯƠNG 54 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM .55 3.1 Xây dựng mơ hình thực nghiệm 55 3.1.1 Sơ đồ thực nghiệm 55 3.1.2 Các đại lượng đầu vào 56 3.1.3 Các đại lượng đầu 56 3.1.4 Các đại lượng cố định 57 3.1.5 Các đại lượng nhiễu 57 3.2 Điều kiện thực nghiệm .57 3.2.1 Máy mài định hình 57 3.2.2 Phôi thực nghiệm 60 3.2.3 Đá mài .61 3.3 Các thiết bị đo .61 3.4 Thiết kế, chế tạo hệ thống đo khí nén để đo mòn đá mài định hình rãnh lăn vòng ổ bi 63 3.4.1 Nguyên lý phương pháp đo mòn đá hệ đo khí nén .63 3.4.2 Tính tốn thiết kế hệ đầu đo khí nén để đo mòn đá mài định hình rãnh lăn vòng ổ bi 69 3.4.3 Xây dựng đường đặc tính động hệ thống đo khí nén 75 3.4.4 Đặc điểm dòng khí nén xung quanh đá mài quay mài định hình rãnh lăn vòng ổ bi 81 3.4.5 Giải pháp thu nhận xử lý tín hiệu đo để đo trực tuyến độ mòn đá mài mài định hình rãnh lăn vòng ổ bi 83 KẾT LUẬN CHƯƠNG 93 II CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ CƠNG NGHỆ ĐẾN MỊN ĐÁ, CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CỦA CHI TIẾT KHI MÀI ĐỊNH HÌNH RÃNH TRÒN XOAY 94 4.1 Xác định phương pháp tiến hành thực nghiệm .94 4.2 Thực nghiệm kiểm chứng khả làm việc hệ thống thí nghiệm 94 4.2.1 Trình tự bước tiến hành thí nghiệm 94 4.2.2 Kết thực nghiệm .97 4.3 Thực nghiệm thăm dò đánh giá ảnh hưởng số yếu tố cơng nghệ đến mòn đá chất lượng bề mặt chi tiết 101 4.4 Thực nghiệm xác định mối quan hệ chế độ công nghệ với mòn đá chất lượng bề mặt chi tiết 106 4.4.1 Xác định mối quan hệ chế độ cơng nghệ lượng mòn đá 108 4.4.2 Xác định mối quan hệ chế độ công nghệ độ nhám bề mặt chi tiết 114 4.4.3 Xác định mối quan hệ chế độ công nghệ độ ô van chi tiết 117 4.5 Ứng dụng giải thuật di truyền để xác định chế độ công nghệ tối ưu thời điểm sửa đá hợp lý 122 4.5.1 Xây dựng toán tối ưu mài định hình rãnh lăn vòng ổ bi 6208 122 4.5.2 Giải toán tối ưu đa mục tiêu mài định hình rãnh lăn vòng ổ bi 6208 máy mài 3MK136B 126 4.6 Ứng dụng kết nghiên cứu đề tài vào thực tiễn sản xuất 131 4.6.1 Thiết kế hệ thống giám sát độ nhám bề mặt chi tiết mài định hình rãnh lăn tròn xoay 131 4.6.2 Thực nghiệm đánh giá khả giám sát độ nhám bề mặt chi tiết hệ thống 135 KẾT LUẬN CHƯƠNG 138 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ HƯỚNG NGHIÊN CỨU .139 TÀI LIỆU THAM KHẢO .140 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 144 PHỤ LỤC …………………………………………………………………………………… III DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Diễn giải nội dung Đơn vị Vs Tốc độ đá mài m/s Vw Tốc độ chi tiết m/ph ds Đường kính đá mài mm dw Đường kính chi tiết mm Shk Lượng chạy dao hướng kính m/s t Chiều sâu cắt m lc Độ dài cung tiếp xúc mm Ft Lực cắt tiếp tuyến N Fn Lực cắt pháp tuyến N Fa Lực cắt dọc trục N Ra Sai lệch profin trung bình cộng m Hz Lượng mòn đá mài m O Độ ô van m GA Giải thuật di truyền HTCN Hệ thống công nghệ GSTT Giám sát trực tuyến ĐKTN Điều khiển thích nghi NST Nhiễm sắc thể IV DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ mài định hình rãnh lăn vòng vòng ngồi ổ bi cầu Hình 1.2 Bản chất trình cắt đá mài mài định hình Hình 1.3 Phân bố hạt mài bề mặt đá hội tham gia cắt chúng Hình 1.4 Các thơng số hình học lưỡi cắt đá mài Hình 1.5 Sơ đồ biểu diễn ba giai đoạn hình thành phoi mài Hình 1.6 Các chuyển động cắt số phương pháp mài định hình Hình 1.7 Sơ đồ mài định hình rãnh lăn vòng bạc vòng bi cầu Hình 1.8 Sơ đồ mài định hình rãnh lăn vòng bạc ngồi vòng bi cầu 10 Hình 1.9 Sơ đồ mài định hình tiến dao ngang máy mài phẳng 10 Hình 1.10 Sơ đồ mài định hình bề mặt trụ máy mài tròn ngồi 11 Hình 1.11 Sơ đồ mài định hình bề mặt trụ mặt đầu máy mài tròn ngồi 11 Hình 1.12 Sơ đồ lực tác dụng lên phôi mài định hình vơ tâm chi tiết rãnh lăn vòng ổ bi cầu định vị giá đỡ cố định 16 Hình 1.13 Các thơng số đặc trưng mài tiến dao nghiêng máy mài tròn ngồi 17 Hình 1.14 Sơ đồ lực tác động lên phơi mài định hình vơ tâm chi tiết rãnh lăn vòng bạc ổ bi cầu định vị giá đỡ cố định 17 Hình 1.15 Sơ đồ hệ thống thí nghiệm mài định hình máy mài phẳng để đánh giá khả cắt gọt đá mài CBN 20 Hình 1.16 Sơ đồ nguyên lý hệ thống thí nghiệm đo diện tích mòn phẳng đá máy ảnh CCD camera 20 Hình 1.17 Sơ đồ hệ thống thí nghiệm đo mòn đá mài phẳng cách sử dụng micromet khơng khí để đo thay đổi vận tốc luồng khơng khí xung quanh đá mài quay 21 Hình 1.18 Sơ đồ hệ thống thí nghiệm đo mòn đá mài phẳng cách sử dụng ống Pilot để đo thay đổi vận tốc luồng khơng khí xung quanh đá mài quay 21 Hình 1.19 Sơ đồ nguyên lý đo mòn đá mài phẳng hệ đầu đo khí nén 21 Hình 1.20 Mối quan hệ độ nhám bề mặt chi tiết với thành phần lực tiếp tuyến riêng 22 Hình 1.21 Sơ đồ nguyên lý đo mòn đá đầu đo laze máy mài tròn ngồi 24 Hình 1.22 Đồ thị quan hệ tuổi bền đá mài với chế độ cơng nghệ mài 24 Hình 1.23 Đồ thị quan hệ độ nhám Ra với chế độ công nghệ mài thời điểm t=1 phút 24 Hình 1.24 Sơ đồ nguyên lý kết cấu hệ thống đo mòn đá mài đầu đo khí nén máy mài phẳng 25 Hình 1.25 Hình ảnh hệ thống đo mòn đá mài đầu đo khí nén máy mài phẳng 26 Hình 1.26 Sơ đồ đo lượng mòn đá mài mài phẳng mặt trụ đá 26 Hình 1.27 Hệ thống giám sát mòn đá cảnh báo online giới hạn sửa đá mài phẳng 27 Hình 2.1 Mơ hình tổng qt q trình mài định hình rãnh tròn xoay 31 Hình 2.2 Profin bề mặt chi tiết sau mài định hình 32 Hình 2.3 Ảnh hưởng lượng chạy dao ngang đến độ nhám bề mặt chi tiết mài định hình rãnh tròn xoay 33 V Hình 2.4 Ảnh hưởng thời gian mài tới độ nhám bề mặt 35 Hình 2.5 Ảnh hưởng tốc độ cắt đến đại lượng đặc trưng trình mài kết mài 36 Hình 2.6 Sơ đồ gá đặt mài vô tâm với bước tiến ngang 38 Hình 2.7 Mài định hình vơ tâm hai giá đỡ cố định 41 Hình 2.8 Ảnh hưởng chiều sâu cắt vòng quay đến sai lệch độ tròn mài định hình tròn ngồi 44 Hình 2.9 Ảnh hưởng lượng dư mài độ lệch tâm phôi so với tâm cực từ đến độ ô van độ đa cạnh chi tiết mài định hình vơ tâm giá đỡ 44 Hình 2.10 Ảnh hưởng phương pháp gá đặt phôi số chi tiết mài đến sai lệch độ tròn chi tiết mài định hình 45 Hình 2.11 Các dạng mòn đá mài 47 Hình 2.12 Các lưỡi cắt vết nứt tế vi hình thành sửa đá 48 Hình 2.13 Kết cấu cụm sửa đá mài có biên dạng tròn xoay máy mài định hình đường lăn 3MK136B 49 Hình 2.14 Mối quan hệ lượng mòn đá với thời gian cắt 51 Hình 2.15 Ảnh hưởng tốc độ chạy dao chiều sâu cắt đến đại lượng đặc trưng trình mài định hình 52 Hình 2.16 Thể tích cắt đơn vị thời gian ảnh hưởng đến dạng mòn tốc độ mòn 52 Hình 3.1 Sơ đồ thực nghiệm .55 Hình 3.2 Sơ đồ động học máy mài định hình đường lăn 3MK136B 58 Hình 3.3 Đồ thị chu trình làm việc máy mài định hình đường lăn 3MK136B 59 Hình 3.4 Sơ đồ trình mài 30 chi tiết chu trình máy mài định hình đường lăn 3MK136B 60 Hình 3.5 Bản vẽ thể yêu cầu kỹ thuật nguyên công mài tinh rãnh lăn vòng ổ bi 6208 60 Hình 3.6 Máy đo độ nhám SJ400 61 Hình 3.7 Hình ảnh sơ đồ nguyên lý kết cấu thiết bị kiểu D022 để đo đường kính rãnh lăn khoảng cách từ rãnh lăn đến mặt đầu vòng ổ bi cầu 62 Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý phương pháp đo mòn đá hệ đầu đo khí nén 63 Hình 3.9 Kết cấu mạch khí hệ thống đo khí nén 64 Hình 3.10 Kết cấu mạch điện tương đương với mạch khí hệ thống đo khí nén 64 Hình 3.11 Đường đặc tính chuyển đổi khí nén 67 Hình 3.12 Sơ đồ hệ thống đo khí nén 69 Hình 3.13 Kết cấu đột thắt d1 72 Hình 3.14 Kết cấu đầu đo d2 72 Hình 3.15 Kết cấu hệ đo khí nén 73 Hình 3.16 Sơ đồ hệ thống đo khí nén để đo mòn đá điểm khác biên dạng cung cong làm việc đá mài mài định hình rãnh lăn vòng ổ bi cầu 74 VI Số chi tiết Sai lệch độ ô van đường kính đáy rãnh lăn Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn Lượng mòn mép biên dạng cung cong làm việc đá mài O (m) Ra (m) Hz (m) Lần Lần Lần Trung bình Lần Lần Lần Trung bình Lần Lần Lần Trung bình 16 2.5 2.5 2.67 0.5 0.51 0.49 0.50 10.3 10.4 10.1 10.3 17 2.5 2.5 2.67 0.5 0.51 0.49 0.50 10.5 10.6 10.4 10.5 18 2.5 2.5 2.67 0.5 0.51 0.49 0.50 10.5 10.7 10.4 10.5 19 2.5 2.5 2.67 0.51 0.52 0.5 0.51 10.6 10.7 10.5 10.6 20 2.5 2.5 2.67 0.51 0.52 0.5 0.51 11.2 11.3 11.1 11.2 21 2.5 2.5 2.67 0.51 0.52 0.5 0.51 11.2 11.3 11.1 11.2 22 2.5 2.5 2.67 0.52 0.53 0.51 0.52 11.5 11.6 11.4 11.5 23 2.5 2.5 2.67 0.52 0.53 0.51 0.52 11.6 11.8 11.5 11.6 24 2.5 2.5 2.67 0.53 0.54 0.52 0.53 12.1 12.2 12.0 12.1 25 2.5 2.5 2.67 0.53 0.54 0.52 0.53 12.1 12.3 12.0 12.1 26 2.5 2.5 2.67 0.53 0.54 0.52 0.53 12.5 12.6 12.4 12.5 27 2.5 2.5 2.67 0.53 0.54 0.52 0.53 12.7 12.8 12.5 12.7 28 2.5 2.5 2.67 0.54 0.55 0.53 0.54 12.8 12.9 12.7 12.8 29 2.5 2.5 2.67 0.54 0.55 0.53 0.54 13.1 13.2 12.9 13.1 30 2.5 2.5 2.67 0.54 0.55 0.53 0.54 13.1 13.2 13.0 13.1 17(PL) Phụ lục Bảng kết thực nghiệm giá trị lượng mòn mép biên dạng cung cong đá mài ứng với 81 chế độ mài khác sau mài chi tiết rãnh lăn vòng ổ bi 6208 máy mài định hình đường lăn 3MK136B Thơng số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Vct t Nct (m/s) (mm/ph) (m) (ch) Giá trị lượng mòn mép biên dạng cung cong làm việc đá mài Biến mã hóa x1 x2 (LnShk) (LnVct) x3 (Lnt) Hz1 Hz2 Hz3 Hztb x4 y1 y2 y3 ytb (LnNct) (m) (LnHz1) (m) (LnHz2) (m) (LnHz3) (m) (LnHztb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnHzhq) ( yhq  ytbtn ) 10 10 1.6094 1.7918 2.3026 2.3026 7.8 2.0541 7.9 2.0669 7.6 2.0281 7.8 2.0498 0.000389 2.0442 0.00003131 12 10 10 1.6094 2.4849 2.3026 2.3026 8.1 2.0919 8.2 2.1041 8.0 2.0794 8.1 2.0919 0.000152 2.0898 0.00000423 18 10 10 1.6094 2.8904 2.3026 2.3026 8.3 2.1163 8.4 2.1282 8.2 2.1041 8.3 2.1163 0.000145 2.1165 0.00000004 12.5 10 10 2.5257 1.7918 2.3026 2.3026 8.4 2.1282 8.6 2.1518 8.3 2.1163 8.4 2.1322 0.000326 2.1327 0.00000026 12.5 12 10 10 2.5257 2.4849 2.3026 2.3026 8.8 2.1748 9.0 2.1972 8.7 2.1633 8.8 2.1785 0.000298 2.1783 0.00000007 12.5 18 10 10 2.5257 2.8904 2.3026 2.3026 9.1 2.2083 9.2 2.2192 8.9 2.1861 9.1 2.2046 0.000285 2.2049 0.00000010 20 10 10 2.9957 1.7918 2.3026 2.3026 8.8 2.1748 9.0 2.1972 8.7 2.1633 8.8 2.1785 0.000298 2.1781 0.00000021 20 12 10 10 2.9957 2.4849 2.3026 2.3026 9.2 2.2192 9.4 2.2407 9.1 2.2083 9.2 2.2228 0.000272 2.2236 0.00000066 20 18 10 10 2.9957 2.8904 2.3026 2.3026 9.5 2.2513 9.6 2.2618 9.4 2.2407 9.5 2.2513 0.000111 2.2503 0.00000101 10 15 10 1.6094 1.7918 2.7081 2.3026 7.9 2.0669 8.0 2.0794 7.8 2.0541 7.9 2.0669 0.000160 2.0668 0.00000000 11 12 15 10 1.6094 2.4849 2.7081 2.3026 8.3 2.1163 8.4 2.1282 8.2 2.1041 8.3 2.1163 0.000145 2.1124 0.00001490 12 18 15 10 1.6094 2.8904 2.7081 2.3026 8.5 2.1401 8.6 2.1518 8.4 2.1282 8.5 2.1401 0.000138 2.1390 0.00000104 13 12.5 15 10 2.5257 1.7918 2.7081 2.3026 8.6 2.1518 8.8 2.1748 8.5 2.1401 8.6 2.1556 0.000311 2.1553 0.00000012 14 12.5 12 15 10 2.5257 2.4849 2.7081 2.3026 9.0 2.1972 9.2 2.2192 8.9 2.1861 9.0 2.2009 0.000285 2.2008 0.00000001 15 12.5 18 15 10 2.5257 2.8904 2.7081 2.3026 9.3 2.2300 9.4 2.2407 9.1 2.2083 9.3 2.2264 0.000273 2.2275 0.00000116 16 20 15 10 2.9957 1.7918 2.7081 2.3026 9.0 2.1972 9.2 2.2192 8.9 2.1861 9.0 2.2009 0.000285 2.2007 0.00000007 17 20 12 15 10 2.9957 2.4849 2.7081 2.3026 9.5 2.2513 9.6 2.2618 9.3 2.2300 9.5 2.2478 0.000262 2.2462 0.00000242 18 20 18 15 10 2.9957 2.8904 2.7081 2.3026 9.7 2.2721 9.8 2.2824 9.6 2.2618 9.7 2.2721 0.000106 2.2729 0.00000056 19 20 10 1.6094 1.7918 2.9957 2.3026 8.1 2.0919 8.2 2.1041 7.9 2.0669 8.1 2.0877 0.000361 2.0829 0.00002381 20 12 20 10 1.6094 2.4849 2.9957 2.3026 8.4 2.1282 8.5 2.1401 8.3 2.1163 8.4 2.1282 0.000142 2.1284 0.00000004 21 18 20 10 1.6094 2.8904 2.9957 2.3026 8.6 2.1518 8.8 2.1748 8.5 2.1401 8.6 2.1556 0.000311 2.1551 0.00000031 18(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk (m/s) Vct (mm/ph) Biến mã hóa (m) (ch) x1 x2 (LnShk) (LnVct) t Nct Giá trị lượng mòn mép biên dạng cung cong làm việc đá mài x3 (Lnt) Hz1 Hz2 Hz3 Hztb x4 y1 y2 y3 ytb (LnNct) (m) (LnHz1) (m) (LnHz2) (m) (LnHz3) (m) (LnHztb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnHzhq) ( yhq  ytbtn ) 22 12.5 20 10 2.5257 1.7918 2.9957 2.3026 8.8 2.1748 8.9 2.1861 8.6 2.1518 8.8 2.1710 0.000305 2.1713 0.00000013 23 12.5 12 20 10 2.5257 2.4849 2.9957 2.3026 9.2 2.2192 9.3 2.2300 9.0 2.1972 9.2 2.2156 0.000279 2.2169 0.00000170 24 12.5 18 20 10 2.5257 2.8904 2.9957 2.3026 9.4 2.2407 9.6 2.2618 9.3 2.2300 9.4 2.2442 0.000261 2.2435 0.00000052 25 20 20 10 2.9957 1.7918 2.9957 2.3026 9.2 2.2192 9.3 2.2300 9.1 2.2083 9.2 2.2192 0.000118 2.2167 0.00000633 26 20 12 20 10 2.9957 2.4849 2.9957 2.3026 9.6 2.2618 9.7 2.2721 9.5 2.2513 9.6 2.2618 0.000109 2.2622 0.00000024 27 20 18 20 10 2.9957 2.8904 2.9957 2.3026 9.9 2.2925 10.0 2.3026 9.7 2.2721 9.9 2.2892 0.000241 2.2889 0.00000007 28 10 20 1.6094 1.7918 2.3026 2.9957 10.0 2.3026 10.1 2.3125 9.9 2.2925 10.0 2.3026 0.000100 2.3057 0.00000989 29 12 10 20 1.6094 2.4849 2.3026 2.9957 10.5 2.3514 10.6 2.3609 10.3 2.3321 10.5 2.3482 0.000214 2.3513 0.00000959 30 18 10 20 1.6094 2.8904 2.3026 2.9957 10.7 2.3702 10.9 2.3888 10.6 2.3609 10.7 2.3734 0.000202 2.3779 0.00002107 31 12.5 10 20 2.5257 1.7918 2.3026 2.9957 11.0 2.3979 11.1 2.4069 10.8 2.3795 11.0 2.3949 0.000195 2.3942 0.00000046 32 12.5 12 10 20 2.5257 2.4849 2.3026 2.9957 11.5 2.4423 11.7 2.4596 11.3 2.4248 11.5 2.4423 0.000303 2.4397 0.00000676 33 12.5 18 10 20 2.5257 2.8904 2.3026 2.9957 11.8 2.4681 12.0 2.4849 11.6 2.4510 11.8 2.4681 0.000287 2.4664 0.00000289 34 20 10 20 2.9957 1.7918 2.3026 2.9957 11.4 2.4336 11.6 2.4510 11.3 2.4248 11.4 2.4365 0.000178 2.4396 0.00000914 35 20 12 10 20 2.9957 2.4849 2.3026 2.9957 12.0 2.4849 12.1 2.4932 11.8 2.4681 12.0 2.4821 0.000164 2.4851 0.00000896 36 20 18 10 20 2.9957 2.8904 2.3026 2.9957 12.3 2.5096 12.4 2.5177 12.2 2.5014 12.3 2.5096 0.000066 2.5118 0.00000471 37 15 20 1.6094 1.7918 2.7081 2.9957 10.2 2.3224 10.3 2.3321 10.1 2.3125 10.2 2.3224 0.000096 2.3283 0.00003518 38 12 15 20 1.6094 2.4849 2.7081 2.9957 10.7 2.3702 10.8 2.3795 10.6 2.3609 10.7 2.3702 0.000087 2.3739 0.00001322 39 18 15 20 1.6094 2.8904 2.7081 2.9957 11.0 2.3979 11.1 2.4069 10.9 2.3888 11.0 2.3979 0.000083 2.4005 0.00000695 40 12.5 15 20 2.5257 1.7918 2.7081 2.9957 11.2 2.4159 11.4 2.4336 11.0 2.3979 11.2 2.4159 0.000319 2.4168 0.00000074 41 12.5 12 15 20 2.5257 2.4849 2.7081 2.9957 11.7 2.4596 11.9 2.4765 11.5 2.4423 11.7 2.4596 0.000292 2.4623 0.00000754 42 12.5 18 15 20 2.5257 2.8904 2.7081 2.9957 12.0 2.4849 12.2 2.5014 11.9 2.4765 12.0 2.4877 0.000161 2.4890 0.00000170 43 20 15 20 2.9957 1.7918 2.7081 2.9957 11.7 2.4596 11.8 2.4681 11.6 2.4510 11.7 2.4596 0.000073 2.4621 0.00000653 44 20 12 15 20 2.9957 2.4849 2.7081 2.9957 12.2 2.5014 12.4 2.5177 12.1 2.4932 12.2 2.5042 0.000155 2.5077 0.00001254 45 20 18 15 20 2.9957 2.8904 2.7081 2.9957 12.6 2.5337 12.7 2.5416 12.5 2.5257 12.6 2.5337 0.000063 2.5344 0.00000044 19(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Biến mã hóa (m) (ch) x1 x2 (LnShk) (LnVct) t Nct x3 (Lnt) Giá trị lượng mòn mép biên dạng cung cong làm việc đá mài Hz1 Hz2 Hz3 Hztb x4 y1 y2 y3 ytb (LnNct) (m) (LnHz1) (m) (LnHz2) (m) (LnHz3) (m) (LnHztb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnHzhq) (m/s) Vct (mm/ph) 46 20 20 1.6094 1.7918 2.9957 2.9957 10.4 2.3418 10.5 2.3514 10.3 2.3321 10.4 2.3418 0.000092 2.3443 0.00000645 47 12 20 20 1.6094 2.4849 2.9957 2.9957 10.9 2.3888 11.0 2.3979 10.8 2.3795 10.9 2.3888 0.000084 2.3899 0.00000131 48 18 20 20 1.6094 2.8904 2.9957 2.9957 11.2 2.4159 11.3 2.4248 11.1 2.4069 11.2 2.4159 0.000080 2.4166 0.00000042 49 12.5 20 20 2.5257 1.7918 2.9957 2.9957 11.4 2.4336 11.6 2.4510 11.2 2.4159 11.4 2.4336 0.000308 2.4328 0.00000066 50 12.5 12 20 20 2.5257 2.4849 2.9957 2.9957 11.9 2.4765 12.1 2.4932 11.7 2.4596 11.9 2.4765 0.000283 2.4784 0.00000332 51 12.5 18 20 20 2.5257 2.8904 2.9957 2.9957 12.2 2.5014 12.4 2.5177 12.0 2.4849 12.2 2.5014 0.000269 2.5050 0.00001279 52 20 20 20 2.9957 1.7918 2.9957 2.9957 11.9 2.4765 12.0 2.4849 11.8 2.4681 11.9 2.4765 0.000071 2.4782 0.00000267 53 20 12 20 20 2.9957 2.4849 2.9957 2.9957 12.4 2.5177 12.6 2.5337 12.3 2.5096 12.4 2.5204 0.000150 2.5237 0.00001124 54 20 18 20 20 2.9957 2.8904 2.9957 2.9957 12.8 2.5494 12.9 2.5572 12.7 2.5416 12.8 2.5494 0.000061 2.5504 0.00000088 55 10 30 1.6094 1.7918 2.3026 3.4012 11.7 2.4596 11.8 2.4681 11.6 2.4510 11.7 2.4596 0.000073 2.4587 0.00000081 56 12 10 30 1.6094 2.4849 2.3026 3.4012 12.2 2.5014 12.4 2.5177 12.1 2.4932 12.2 2.5042 0.000155 2.5043 0.00000001 57 ( yhq  ytbtn ) 18 10 30 1.6094 2.8904 2.3026 3.4012 12.6 2.5337 12.7 2.5416 12.5 2.5257 12.6 2.5337 0.000063 2.5309 0.00000781 58 12.5 10 30 2.5257 1.7918 2.3026 3.4012 12.8 2.5494 12.9 2.5572 12.6 2.5337 12.8 2.5468 0.000144 2.5471 0.00000009 59 12.5 12 10 30 2.5257 2.4849 2.3026 3.4012 13.4 2.5953 13.5 2.6027 13.2 2.5802 13.4 2.5928 0.000131 2.5927 0.00000000 60 12.5 18 10 30 2.5257 2.8904 2.3026 3.4012 13.7 2.6174 13.9 2.6319 13.6 2.6101 13.7 2.6198 0.000123 2.6194 0.00000022 61 20 10 30 2.9957 1.7918 2.3026 3.4012 13.4 2.5953 13.5 2.6027 13.3 2.5878 13.4 2.5953 0.000056 2.5925 0.00000750 62 20 12 10 30 2.9957 2.4849 2.3026 3.4012 14.0 2.6391 14.1 2.6462 13.9 2.6319 14.0 2.6391 0.000051 2.6381 0.00000096 63 20 18 10 30 2.9957 2.8904 2.3026 3.4012 14.4 2.6672 14.5 2.6741 14.3 2.6603 14.4 2.6672 0.000048 2.6647 0.00000625 64 15 30 1.6094 1.7918 2.7081 3.4012 12.0 2.4849 12.1 2.4932 11.8 2.4681 12.0 2.4821 0.000164 2.4813 0.00000072 65 12 15 30 1.6094 2.4849 2.7081 3.4012 12.5 2.5257 12.6 2.5337 12.4 2.5177 12.5 2.5257 0.000064 2.5268 0.00000123 66 18 15 30 1.6094 2.8904 2.7081 3.4012 12.9 2.5572 13.0 2.5649 12.8 2.5494 12.9 2.5572 0.000060 2.5535 0.00001396 67 12.5 15 30 2.5257 1.7918 2.7081 3.4012 13.1 2.5726 13.2 2.5802 12.9 2.5572 13.1 2.5701 0.000137 2.5697 0.00000011 68 12.5 12 15 30 2.5257 2.4849 2.7081 3.4012 13.7 2.6174 13.8 2.6247 13.5 2.6027 13.7 2.6150 0.000125 2.6153 0.00000011 69 12.5 18 15 30 2.5257 2.8904 2.7081 3.4012 14.0 2.6391 14.2 2.6532 13.9 2.6319 14.0 2.6414 0.000118 2.6419 0.00000026 20(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Biến mã hóa (m) (ch) x1 x2 (LnShk) (LnVct) t Nct x3 (Lnt) Giá trị lượng mòn mép biên dạng cung cong làm việc đá mài Hz1 Hz2 Hz3 Hztb x4 y1 y2 y3 ytb (LnNct) (m) (LnHz1) (m) (LnHz2) (m) (LnHz3) (m) (LnHztb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnHzhq) (m/s) Vct (mm/ph) 70 20 15 30 2.9957 1.7918 2.7081 3.4012 13.7 2.6174 13.8 2.6247 13.6 2.6101 13.7 2.6174 0.000053 2.6151 0.00000525 71 20 12 15 30 2.9957 2.4849 2.7081 3.4012 14.3 2.6603 14.5 2.6741 14.2 2.6532 14.3 2.6626 0.000113 2.6607 0.00000370 72 20 18 15 30 2.9957 2.8904 2.7081 3.4012 14.7 2.6878 14.9 2.7014 14.6 2.6810 14.7 2.6901 0.000107 2.6873 0.00000782 73 20 30 1.6094 1.7918 2.9957 3.4012 12.2 2.5014 12.3 2.5096 12.0 2.4849 12.2 2.4987 0.000158 2.4973 0.00000195 74 12 20 30 1.6094 2.4849 2.9957 3.4012 12.7 2.5416 12.9 2.5572 12.6 2.5337 12.7 2.5442 0.000143 2.5429 0.00000184 75 18 20 30 1.6094 2.8904 2.9957 3.4012 13.1 2.5726 13.2 2.5802 13.0 2.5649 13.1 2.5726 0.000058 2.5695 0.00000958 76 12.5 20 30 2.5257 1.7918 2.9957 3.4012 13.3 2.5878 13.4 2.5953 13.1 2.5726 13.3 2.5853 0.000133 2.5858 0.00000025 77 12.5 12 20 30 2.5257 2.4849 2.9957 3.4012 13.9 2.6319 14.0 2.6391 13.7 2.6174 13.9 2.6295 0.000122 2.6313 0.00000336 78 12.5 18 20 30 2.5257 2.8904 2.9957 3.4012 14.3 2.6603 14.4 2.6672 14.1 2.6462 14.3 2.6579 0.000115 2.6580 0.00000000 79 20 20 30 2.9957 1.7918 2.9957 3.4012 13.9 2.6319 14.0 2.6391 13.8 2.6247 13.9 2.6319 0.000052 2.6311 0.00000058 80 20 12 20 30 2.9957 2.4849 2.9957 3.4012 14.6 2.6810 14.7 2.6878 14.5 2.6741 14.6 2.6810 0.000047 2.6767 0.00001875 81 20 18 20 30 2.9957 2.8904 2.9957 3.4012 15.0 2.7081 15.1 2.7147 14.9 2.7014 15.0 2.7081 0.000044 2.7033 0.00002215 ( yhq  ytbtn ) 21(PL) Phụ lục Bảng kết thực nghiệm độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn ứng với 81 chế độ mài khác sau mài chi tiết rãnh lăn vòng ổ bi 6208 máy mài định hình đường lăn 3MK136B Thơng số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Vct t (m/s) (mm/ph) (m) Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn chi tiết mài Biến mã hóa Nct (ch) x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) Ra1 x4 y1 (LnNct) (m) (LnRa1) Ra2 Ra3 y2 (m) (LnRa2) (m) Ratb y3 (LnRa3) (m) ytb (LnRatb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnRahq) ( yhq  ytbtn ) 10 10 1.6094 1.7918 2.3026 2.3026 0.39 -0.9416 0.40 -0.9163 0.38 -0.9676 0.39 -0.9416 0.000658 -0.9313 0.0001072 12 10 10 1.6094 2.4849 2.3026 2.3026 0.42 -0.8675 0.43 -0.8440 0.41 -0.8916 0.42 -0.8675 0.000567 -0.8619 0.0000311 18 10 10 1.6094 2.8904 2.3026 2.3026 0.44 -0.8210 0.45 -0.7985 0.43 -0.8440 0.44 -0.8210 0.000517 -0.8214 0.0000002 12.5 10 10 2.5257 1.7918 2.3026 2.3026 0.44 -0.8186 0.45 -0.7938 0.43 -0.8440 0.44 -0.8186 0.000629 -0.8191 0.0000003 12.5 12 10 10 2.5257 2.4849 2.3026 2.3026 0.47 -0.7495 0.49 -0.7231 0.46 -0.7765 0.47 -0.7495 0.000713 -0.7498 0.0000001 12.5 18 10 10 2.5257 2.8904 2.3026 2.3026 0.49 -0.7090 0.50 -0.6847 0.48 -0.7340 0.49 -0.7090 0.000606 -0.7092 0.0000000 20 10 10 2.9957 1.7918 2.3026 2.3026 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.000453 -0.7616 0.0000429 20 12 10 10 2.9957 2.4849 2.3026 2.3026 0.50 -0.6931 0.51 -0.6733 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.000400 -0.6922 0.0000008 20 18 10 10 2.9957 2.8904 2.3026 2.3026 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.000370 -0.6517 0.0000050 10 15 10 1.6094 1.7918 2.7081 2.3026 0.41 -0.8916 0.42 -0.8675 0.4 -0.9163 0.41 -0.8916 0.000595 -0.8905 0.0000012 11 12 15 10 1.6094 2.4849 2.7081 2.3026 0.44 -0.8210 0.45 -0.7985 0.43 -0.8440 0.44 -0.8210 0.000517 -0.8212 0.0000000 12 18 15 10 1.6094 2.8904 2.7081 2.3026 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.000473 -0.7806 0.0000168 13 12.5 15 10 2.5257 1.7918 2.7081 2.3026 0.46 -0.7780 0.47 -0.7579 0.45 -0.7985 0.46 -0.7780 0.000412 -0.7784 0.0000001 14 12.5 12 15 10 2.5257 2.4849 2.7081 2.3026 0.49 -0.7089 0.50 -0.6844 0.48 -0.7340 0.49 -0.7089 0.000613 -0.7090 0.0000000 15 12.5 18 15 10 2.5257 2.8904 2.7081 2.3026 0.51 -0.6685 0.52 -0.6444 0.5 -0.6931 0.51 -0.6685 0.000594 -0.6685 0.0000000 16 20 15 10 2.9957 1.7918 2.7081 2.3026 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.000417 -0.7208 0.0000558 17 20 12 15 10 2.9957 2.4849 2.7081 2.3026 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.000370 -0.6515 0.0000059 18 20 18 15 10 2.9957 2.8904 2.7081 2.3026 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.000343 -0.6109 0.0000275 19 20 10 1.6094 1.7918 2.9957 2.3026 0.42 -0.8675 0.43 -0.8440 0.41 -0.8916 0.42 -0.8675 0.000567 -0.8616 0.0000349 20 12 20 10 1.6094 2.4849 2.9957 2.3026 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.44 -0.8210 0.45 -0.7985 0.000494 -0.7923 0.0000390 21 18 20 10 1.6094 2.8904 2.9957 2.3026 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.000453 -0.7517 0.0000110 22(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Vct (m/s) (mm/ph) Nct (m) (ch) x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) t Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn chi tiết mài Biến mã hóa Ra1 x4 y1 (LnNct) (m) (LnRa1) Ra2 Ra3 y2 (m) (LnRa2) (m) Ratb y3 (LnRa3) (m) ytb (LnRatb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnRahq) ( yhq  ytbtn ) 22 12.5 20 10 2.5257 1.7918 2.9957 2.3026 0.47 -0.7492 0.49 -0.7226 0.46 -0.7765 0.47 -0.7492 0.000726 -0.7494 0.0000000 23 12.5 12 20 10 2.5257 2.4849 2.9957 2.3026 0.51 -0.6801 0.52 -0.6479 0.49 -0.7133 0.51 -0.6801 0.001070 -0.6801 0.0000000 24 12.5 18 20 10 2.5257 2.8904 2.9957 2.3026 0.53 -0.6397 0.53 -0.6256 0.52 -0.6539 0.53 -0.6397 0.000200 -0.6396 0.0000000 25 20 20 10 2.9957 1.7918 2.9957 2.3026 0.50 -0.6931 0.51 -0.6733 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.000400 -0.6919 0.0000015 26 20 12 20 10 2.9957 2.4849 2.9957 2.3026 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.000343 -0.6226 0.0000409 27 20 18 20 10 2.9957 2.8904 2.9957 2.3026 0.56 -0.5798 0.57 -0.5621 0.55 -0.5978 0.56 -0.5798 0.000319 -0.5820 0.0000049 28 10 20 1.6094 1.7918 2.3026 2.9957 0.43 -0.8440 0.44 -0.8210 0.42 -0.8675 0.43 -0.8440 0.000541 -0.8485 0.0000205 29 12 10 20 1.6094 2.4849 2.3026 2.9957 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.000473 -0.7792 0.0000069 30 18 10 20 1.6094 2.8904 2.3026 2.9957 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.000434 -0.7386 0.0000215 31 12.5 10 20 2.5257 1.7918 2.3026 2.9957 0.48 -0.7358 0.49 -0.7170 0.47 -0.7550 0.48 -0.7358 0.000362 -0.7363 0.0000003 32 12.5 12 10 20 2.5257 2.4849 2.3026 2.9957 0.51 -0.6667 0.53 -0.6409 0.5 -0.6931 0.51 -0.6667 0.000681 -0.6670 0.0000001 33 12.5 18 10 20 2.5257 2.8904 2.3026 2.9957 0.53 -0.6263 0.55 -0.5994 0.52 -0.6539 0.53 -0.6263 0.000744 -0.6265 0.0000000 34 20 10 20 2.9957 1.7918 2.3026 2.9957 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.5 -0.6931 0.51 -0.6733 0.000385 -0.6788 0.0000299 35 20 12 10 20 2.9957 2.4849 2.3026 2.9957 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.000343 -0.6095 0.0000449 36 20 18 10 20 2.9957 2.8904 2.3026 2.9957 0.57 -0.5621 0.58 -0.5447 0.56 -0.5798 0.57 -0.5621 0.000308 -0.5689 0.0000464 37 15 20 1.6094 1.7918 2.7081 2.9957 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.44 -0.8210 0.45 -0.7985 0.000494 -0.8077 0.0000853 38 12 15 20 1.6094 2.4849 2.7081 2.9957 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.000434 -0.7384 0.0000198 39 18 15 20 1.6094 2.8904 2.7081 2.9957 0.50 -0.6931 0.51 -0.6733 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.000400 -0.6979 0.0000222 40 12.5 15 20 2.5257 1.7918 2.7081 2.9957 0.50 -0.6952 0.51 -0.6775 0.49 -0.7133 0.50 -0.6952 0.000322 -0.6956 0.0000001 41 12.5 12 15 20 2.5257 2.4849 2.7081 2.9957 0.53 -0.6261 0.55 -0.5991 0.52 -0.6539 0.53 -0.6261 0.000752 -0.6263 0.0000000 42 12.5 18 15 20 2.5257 2.8904 2.7081 2.9957 0.56 -0.5857 0.56 -0.5737 0.55 -0.5978 0.56 -0.5857 0.000145 -0.5857 0.0000000 43 20 15 20 2.9957 1.7918 2.7081 2.9957 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.000356 -0.6381 0.0000101 44 20 12 15 20 2.9957 2.4849 2.7081 2.9957 0.57 -0.5621 0.58 -0.5447 0.56 -0.5798 0.57 -0.5621 0.000308 -0.5687 0.0000437 45 20 18 15 20 2.9957 2.8904 2.7081 2.9957 0.59 -0.5276 0.60 -0.5108 0.58 -0.5447 0.59 -0.5276 0.000287 -0.5282 0.0000003 23(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Vct (m/s) (mm/ph) Nct (m) (ch) x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) t Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn chi tiết mài Biến mã hóa Ra1 x4 y1 (LnNct) (m) (LnRa1) Ra2 Ra3 y2 (m) (LnRa2) (m) Ratb y3 (LnRa3) (m) ytb (LnRatb) Kết tính toán Su2 yhq (LnRahq) ( yhq  ytbtn ) 46 20 20 1.6094 1.7918 2.9957 2.9957 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.000473 -0.7788 0.0000053 47 12 20 20 1.6094 2.4849 2.9957 2.9957 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.000417 -0.7095 0.0000148 48 18 20 20 1.6094 2.8904 2.9957 2.9957 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.5 -0.6931 0.51 -0.6733 0.000385 -0.6689 0.0000193 49 12.5 20 20 2.5257 1.7918 2.9957 2.9957 0.51 -0.6665 0.53 -0.6405 0.5 -0.6931 0.51 -0.6665 0.000694 -0.6667 0.0000000 50 12.5 12 20 20 2.5257 2.4849 2.9957 2.9957 0.55 -0.5973 0.56 -0.5789 0.54 -0.6162 0.55 -0.5973 0.000348 -0.5973 0.0000000 51 12.5 18 20 20 2.5257 2.8904 2.9957 2.9957 0.57 -0.5569 0.59 -0.5345 0.56 -0.5798 0.57 -0.5569 0.000513 -0.5568 0.0000000 52 20 20 20 2.9957 1.7918 2.9957 2.9957 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.000343 -0.6091 0.0000495 53 20 12 20 20 2.9957 2.4849 2.9957 2.9957 0.58 -0.5447 0.59 -0.5276 0.57 -0.5621 0.58 -0.5447 0.000297 -0.5398 0.0000241 54 20 18 20 20 2.9957 2.8904 2.9957 2.9957 0.61 -0.4943 0.62 -0.4780 0.6 -0.5108 0.61 -0.4943 0.000269 -0.4993 0.0000247 55 10 30 1.6094 1.7918 2.3026 3.4012 0.45 -0.7985 0.46 -0.7765 0.44 -0.8210 0.45 -0.7985 0.000494 -0.8001 0.0000025 56 12 10 30 1.6094 2.4849 2.3026 3.4012 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.000434 -0.7308 0.0000104 57 18 10 30 1.6094 2.8904 2.3026 3.4012 0.50 -0.6931 0.51 -0.6733 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.000400 -0.6902 0.0000087 58 12.5 10 30 2.5257 1.7918 2.3026 3.4012 0.50 -0.6874 0.52 -0.6621 0.49 -0.7133 0.50 -0.6874 0.000657 -0.6879 0.0000003 59 12.5 12 10 30 2.5257 2.4849 2.3026 3.4012 0.54 -0.6183 0.55 -0.6020 0.53 -0.6349 0.54 -0.6183 0.000271 -0.6186 0.0000001 60 12.5 18 10 30 2.5257 2.8904 2.3026 3.4012 0.56 -0.5779 0.57 -0.5583 0.55 -0.5978 0.56 -0.5779 0.000391 -0.5780 0.0000000 61 20 10 30 2.9957 1.7918 2.3026 3.4012 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.000356 -0.6304 0.0000201 62 20 12 10 30 2.9957 2.4849 2.3026 3.4012 0.57 -0.5621 0.58 -0.5447 0.56 -0.5798 0.57 -0.5621 0.000308 -0.5611 0.0000011 63 20 18 10 30 2.9957 2.8904 2.3026 3.4012 0.59 -0.5276 0.60 -0.5108 0.58 -0.5447 0.59 -0.5276 0.000287 -0.5205 0.0000507 64 15 30 1.6094 1.7918 2.7081 3.4012 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.46 -0.7765 0.47 -0.7550 0.000453 -0.7593 0.0000186 65 12 15 30 1.6094 2.4849 2.7081 3.4012 0.50 -0.6931 0.51 -0.6733 0.49 -0.7133 0.50 -0.6931 0.000400 -0.6900 0.0000099 66 18 15 30 1.6094 2.8904 2.7081 3.4012 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.000370 -0.6494 0.0000201 67 12.5 15 30 2.5257 1.7918 2.7081 3.4012 0.52 -0.6468 0.54 -0.6210 0.51 -0.6733 0.52 -0.6468 0.000685 -0.6472 0.0000001 68 12.5 12 15 30 2.5257 2.4849 2.7081 3.4012 0.56 -0.5777 0.57 -0.5580 0.55 -0.5978 0.56 -0.5777 0.000397 -0.5778 0.0000000 69 12.5 18 15 30 2.5257 2.8904 2.7081 3.4012 0.58 -0.5373 0.60 -0.5131 0.57 -0.5621 0.58 -0.5373 0.000601 -0.5373 0.0000000 24(PL) Thông số đầu vào T T Biến thực nghiệm Shk Vct (m/s) (mm/ph) Nct (m) (ch) x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) t Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn chi tiết mài Biến mã hóa Ra1 x4 y1 (LnNct) (m) (LnRa1) Ra2 Ra3 y2 (m) (LnRa2) (m) Ratb y3 (LnRa3) (m) ytb (LnRatb) Kết tính tốn Su2 yhq (LnRahq) ( yhq  ytbtn ) 70 20 15 30 2.9957 1.7918 2.7081 3.4012 0.55 -0.5978 0.56 -0.5798 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.000331 -0.5896 0.0000671 71 20 12 15 30 2.9957 2.4849 2.7081 3.4012 0.59 -0.5276 0.60 -0.5108 0.58 -0.5447 0.59 -0.5276 0.000287 -0.5203 0.0000535 72 20 18 15 30 2.9957 2.8904 2.7081 3.4012 0.62 -0.4780 0.63 -0.4620 0.61 -0.4943 0.62 -0.4780 0.000260 -0.4798 0.0000030 73 20 30 1.6094 1.7918 2.9957 3.4012 0.48 -0.7340 0.49 -0.7133 0.47 -0.7550 0.48 -0.7340 0.000434 -0.7304 0.0000126 74 12 20 30 1.6094 2.4849 2.9957 3.4012 0.52 -0.6539 0.53 -0.6349 0.51 -0.6733 0.52 -0.6539 0.000370 -0.6611 0.0000513 75 18 20 30 1.6094 2.8904 2.9957 3.4012 0.54 -0.6162 0.55 -0.5978 0.53 -0.6349 0.54 -0.6162 0.000343 -0.6205 0.0000189 76 12.5 20 30 2.5257 1.7918 2.9957 3.4012 0.54 -0.6180 0.55 -0.6015 0.53 -0.6349 0.54 -0.6180 0.000279 -0.6183 0.0000000 77 12.5 12 20 30 2.5257 2.4849 2.9957 3.4012 0.58 -0.5489 0.60 -0.5190 0.56 -0.5798 0.58 -0.5489 0.000926 -0.5489 0.0000000 78 12.5 18 20 30 2.5257 2.8904 2.9957 3.4012 0.60 -0.5085 0.61 -0.4897 0.59 -0.5276 0.60 -0.5085 0.000359 -0.5084 0.0000000 79 20 20 30 2.9957 1.7918 2.9957 3.4012 0.57 -0.5621 0.58 -0.5447 0.56 -0.5798 0.57 -0.5621 0.000308 -0.5607 0.0000019 80 20 12 20 30 2.9957 2.4849 2.9957 3.4012 0.61 -0.4943 0.62 -0.4780 0.6 -0.5108 0.61 -0.4943 0.000269 -0.4914 0.0000083 81 20 18 20 30 2.9957 2.8904 2.9957 3.4012 0.64 -0.4463 0.65 -0.4308 0.63 -0.4620 0.64 -0.4463 0.000244 -0.4509 0.0000209 25(PL) Phụ lục 10 Bảng kết thực nghiệm độ van đường kính đáy rãnh lăn chi tiết mài ứng với 27 chế độ mài khác sau mài chi tiết rãnh lăn vòng ổ bi 6208 máy mài định hình đường lăn 3MK136B Thông số đầu vào TT Biến thực nghiệm Shk t Vct (m/s) (mm/ph) (m) Độ ô van đường kính đáy rãnh lăn chi tiết Biến mã hóa x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) O1 (m) y1 Ln(O1) O2 (m) y2 Ln(O2) O3 (m) y3 Ln(O3) Kết tính tốn Su2 yhq Ln(Ohq) ( yhq  ytbtn ) (m) ytb Ln(Otb) Otb 10 1.6094 1.7918 2.3026 2.5 0.9163 2.5 0.9163 2.5 0.9163 2.5 0.9163 0.000000 0.9440 0.0007667 12 10 1.6094 2.4849 2.3026 2.0 0.6931 2.0 0.6931 3.0 1.0986 2.3 0.8473 0.055342 0.8659 0.0003446 18 10 1.6094 2.8904 2.3026 2.0 0.6931 2.0 0.6931 2.5 0.9163 2.2 0.7732 0.016646 0.8202 0.0022068 12.5 10 2.5257 1.7918 2.3026 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 0.000000 1.1272 0.0008174 12.5 12 10 2.5257 2.4849 2.3026 2.5 0.9163 2.5 0.9163 3.0 1.0986 2.7 0.9808 0.011102 1.0491 0.0046587 12.5 18 10 2.5257 2.8904 2.3026 2.5 0.9163 2.5 0.9163 3.0 1.0986 2.7 0.9808 0.011102 1.0034 0.0005089 20 10 2.9957 1.7918 2.3026 3.5 1.2528 3.5 1.2528 4.0 1.3863 3.7 1.2993 0.005950 1.2212 0.0060995 20 12 10 2.9957 2.4849 2.3026 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.3 1.2040 0.007931 1.1431 0.0037097 20 18 10 2.9957 2.8904 2.3026 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.2 1.1527 0.007932 1.0974 0.0030591 10 15 1.6094 1.7918 2.7081 2.5 0.9163 3.0 1.0986 3.0 1.0986 2.8 1.0415 0.011100 1.0237 0.0003154 11 12 15 1.6094 2.4849 2.7081 2.5 0.9163 2.5 0.9163 3.0 1.0986 2.7 0.9808 0.011102 0.9456 0.0012427 12 18 15 1.6094 2.8904 2.7081 2.5 0.9163 2.5 0.9163 2.5 0.9163 2.5 0.9163 0.000000 0.8999 0.0002693 13 12.5 15 2.5257 1.7918 2.7081 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.2 1.1527 0.007932 1.2069 0.0029416 14 12.5 12 15 2.5257 2.4849 2.7081 2.5 0.9163 3.0 1.0986 3.0 1.0986 2.8 1.0415 0.011100 1.1288 0.0076291 15 12.5 18 15 2.5257 2.8904 2.7081 2.5 0.9163 3.0 1.0986 3.0 1.0986 2.8 1.0986 0.016621 1.0831 0.0002406 16 20 15 2.9957 1.7918 2.7081 3.5 1.2528 4.0 1.3863 4.0 1.3863 3.8 1.3437 0.005949 1.3009 0.001835 17 20 12 15 2.9957 2.4849 2.7081 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.5 1.2528 0.000000 1.2228 0.000899 18 20 18 15 2.9957 2.8904 2.7081 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.3 1.2040 0.007931 1.1771 0.000723 19 20 1.6094 1.7918 2.9957 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.3 1.2040 0.007931 1.0803 0.0153066 26(PL) Thông số đầu vào TT Biến thực nghiệm Shk t Vct (m/s) (mm/ph) (m) Độ van đường kính đáy rãnh lăn chi tiết Biến mã hóa x1 (LnShk) x2 (LnVct) x3 (Lnt) O1 (m) y1 Ln(O1) O2 (m) y2 Ln(O2) O3 (m) y3 Ln(O3) Otb Kết tính tốn Su2 yhq Ln(Ohq) ( yhq  ytbtn ) (m) ytb Ln(Otb) 20 12 20 1.6094 2.4849 2.9957 2.5 0.9163 3.0 1.0986 3.0 1.0986 2.8 1.0415 0.011100 1.0021 0.001546 21 18 20 1.6094 2.8904 2.9957 2.5 0.9163 2.5 0.9163 3.0 1.0986 2.7 0.9808 0.011102 0.9564 0.0005949 22 12.5 20 2.5257 1.7918 2.9957 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.5 1.2528 3.2 1.1527 0.007932 1.2635 0.0122755 23 12.5 12 20 2.5257 2.4849 2.9957 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 0.000000 1.1854 0.0075246 24 12.5 18 20 2.5257 2.8904 2.9957 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 3.0 1.0986 0.000000 1.1397 0.001685 25 20 20 2.9957 1.7918 2.9957 3.5 1.2528 4.0 1.3863 4.0 1.3863 3.8 1.3437 0.005949 1.3575 0.0001883 26 20 12 20 2.9957 2.4849 2.9957 3.5 1.2528 3.5 1.2528 4.0 1.3863 3.7 1.2993 0.005950 1.2793 0.0003978 27 20 18 20 2.9957 2.8904 2.9957 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.5 1.2528 3.5 1.2528 0.000000 1.2336 0.0003656 27(PL) Phụ lục 11 Kết thực nghiệm xác định suất mài Q Thơng số đầu vào Biến thực nghiệm Kết thí nghiệm Biến mã hóa Kết tính tốn TT Shk t x1 x2 Q1 y1 Q2 y2 Q3 y3 Qtb ytb yhq ( yhq  ytbtn ) (m/s) (m) (LnShk) (Lnt) (g/ph) (LnQ1) (g/ph) (LnQ2) (g/ph) (LnQ3) (g/ph) (LnQtb) Su (LnQhq) 10 1.6094 2.3026 0.237 -1.4380 0.227 -1.4811 0.247 -1.3968 0.237 -1.4380 0.0018 -1.435 9.31009.10-6 12.5 10 2.5257 2.3026 0.260 -1.3471 0.250 -1.3863 0.270 -1.3093 0.260 -1.3471 0.0015 -1.346 1.63798.10-6 20 10 2.9957 2.3026 0.273 -1.2983 0.263 -1.3356 0.283 -1.2623 0.273 -1.2983 0.0013 -1.300 3.08264.10-6 15 1.6094 2.7081 0.250 -1.3879 0.240 -1.4288 0.260 -1.3486 0.250 -1.3879 0.0016 -1.394 4.07274.10-5 12.5 15 2.5257 2.7081 0.271 -1.3045 0.261 -1.3421 0.281 -1.2683 0.271 -1.3045 0.0014 -1.305 3.17014.10-7 20 15 2.9957 2.7081 0.284 -1.2601 0.274 -1.2960 0.294 -1.2254 0.284 -1.2601 0.0012 -1.259 5.47272.10-7 20 1.6094 2.9957 0.256 -1.3626 0.246 -1.4024 0.266 -1.3243 0.256 -1.3626 0.0015 -1.365 7.89962.10-6 12.5 20 2.5257 2.9957 0.274 -1.2936 0.264 -1.3307 0.284 -1.2578 0.274 -1.2936 0.0013 -1.276 0.000302651 20 20 2.9957 2.9957 0.295 -1.2195 0.285 -1.2539 0.305 -1.1862 0.295 -1.2195 0.0011 -1.230 0.000120045 28(PL) Phụ lục 12 Kết thực nghiệm giá trị mòn đá mài, độ nhám bề mặt độ ô van chi tiết đạt sau mài chi tiết rãnh lăn vòng ổ bi 6208 máy mài định hình đường lăn 3MK136B ứng với chế độ cơng nghệ tối ưu: Vđá = 60 m/s; Shk thô = 30 µm/s; tthơ = 120 m; Shk tinh = 7,06 µm/s; Vct = 9,39 m/ph; ttinh = 19,97 µm Số chi tiết 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Sai lệch độ ô van Độ nhám bề mặt đáy đường kính đáy rãnh lăn biên dạng rãnh lăn O (m) Ra (m) Lần Lần Lần Trung Lần bình Lần Lần Lần Lượng mòn đỉnh biên Lượng mòn mép biên dạng cung cong làm dạng cung cong làm việc đá mài việc đá mài Hz (m) Hz (m) Lần Trung Lần Lần Lần Trung Lần Lần Lần Trung bình bình bình Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn Ra (m) Trung Lần bình 2.5 3 2.83 0.30 0.31 0.29 0.30 0.35 0.36 0.34 0.35 2.2 2.3 2.1 2.2 4.0 4.1 3.9 4.0 2.5 3 2.83 0.33 0.34 0.32 0.33 0.38 0.39 0.37 0.38 3.3 3.4 3.2 3.3 5.0 5.1 4.9 5.0 2.5 3 2.83 0.35 0.36 0.34 0.35 0.40 0.41 0.39 0.40 4.2 4.3 4.1 4.2 5.8 5.9 5.7 5.8 2.5 3 2.83 0.36 0.37 0.35 0.36 0.41 0.42 0.40 0.41 4.7 4.8 4.6 4.7 6.3 6.4 6.2 6.3 2.5 3 2.83 0.37 0.38 0.36 0.37 0.42 0.43 0.41 0.42 5.1 5.2 5.0 5.1 6.7 6.8 6.6 6.7 2.5 3 2.83 0.38 0.39 0.37 0.38 0.43 0.44 0.42 0.43 5.5 5.6 5.4 5.5 7.1 7.2 7.0 7.1 2.5 3 2.83 0.39 0.40 0.38 0.39 0.44 0.45 0.43 0.44 5.9 6.0 5.8 5.9 7.5 7.6 7.4 7.5 2.5 3 2.83 0.39 0.40 0.38 0.39 0.44 0.45 0.43 0.44 6.2 6.3 6.1 6.2 7.5 7.6 7.4 7.5 2.5 3 2.83 0.40 0.41 0.39 0.40 0.45 0.46 0.44 0.45 6.5 6.6 6.4 6.5 8.0 8.1 7.9 8.0 2.5 3 2.83 0.41 0.42 0.40 0.41 0.46 0.47 0.45 0.46 6.8 6.9 6.7 6.8 8.6 8.7 8.5 8.6 3 2.5 2.83 0.41 0.42 0.40 0.41 0.46 0.47 0.45 0.46 7.0 7.1 6.9 7.0 8.7 8.8 8.6 8.7 3 2.5 2.83 0.42 0.43 0.41 0.42 0.47 0.48 0.46 0.47 7.4 7.5 7.3 7.4 9.1 9.2 9.0 9.1 3 2.5 2.83 0.42 0.43 0.41 0.42 0.47 0.48 0.46 0.47 7.5 7.6 7.4 7.5 9.2 9.3 9.1 9.2 2.5 2.83 0.43 0.44 0.42 0.43 0.48 0.49 0.47 0.48 7.5 7.6 7.4 7.5 9.6 9.7 9.5 9.6 2.5 2.83 0.43 0.44 0.42 0.43 0.48 0.49 0.47 0.48 7.8 7.9 7.7 7.8 9.6 9.7 9.5 9.6 2.5 2.83 0.44 0.45 0.43 0.44 0.49 0.50 0.48 0.49 8.1 8.2 8.0 8.1 10.1 10.2 10.0 10.1 2.5 2.83 0.44 0.45 0.43 0.44 0.49 0.50 0.48 0.49 8.4 8.5 8.3 8.4 10.3 10.4 10.2 10.3 2.5 2.83 0.44 0.45 0.43 0.44 0.49 0.50 0.48 0.49 8.5 8.6 8.4 8.5 10.3 10.4 10.2 10.3 29(PL) Số chi tiết 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Sai lệch độ ô van Độ nhám bề mặt đáy đường kính đáy rãnh lăn biên dạng rãnh lăn O (m) Ra (m) Lần Lần Lần Trung Lần bình Lần Lần Lần Lượng mòn đỉnh biên Lượng mòn mép biên dạng cung cong làm dạng cung cong làm việc đá mài việc đá mài Hz (m) Hz (m) Lần Trung Lần Lần Lần Trung Lần Lần Lần Trung bình bình bình Độ nhám bề mặt mép biên dạng rãnh lăn Ra (m) Trung Lần bình 3 2.5 2.83 0.44 0.45 0.43 0.44 0.49 0.50 0.48 0.49 8.7 8.8 8.6 8.7 10.4 10.5 10.3 10.4 2.5 2.83 0.45 0.46 0.44 0.45 0.50 0.51 0.49 0.50 8.8 8.9 8.7 8.8 10.9 11.0 10.8 10.9 2.5 2.83 0.45 0.46 0.44 0.45 0.50 0.51 0.49 0.50 8.9 9.0 8.8 8.9 10.9 11.0 10.8 10.9 2.5 2.83 0.46 0.47 0.45 0.46 0.51 0.52 0.50 0.51 9.2 9.3 9.1 9.2 11.2 11.3 11.1 11.2 2.5 2.83 0.46 0.47 0.45 0.46 0.51 0.52 0.50 0.51 9.4 9.5 9.3 9.4 11.3 11.4 11.2 11.3 2.5 2.83 0.46 0.47 0.45 0.46 0.51 0.52 0.50 0.51 9.7 9.8 9.6 9.7 11.7 11.8 11.6 11.7 2.5 2.83 0.46 0.47 0.45 0.46 0.51 0.52 0.50 0.51 9.7 9.8 9.6 9.7 11.7 11.8 11.6 11.7 2.5 2.83 0.46 0.47 0.45 0.46 0.52 0.53 0.51 0.52 10.1 10.2 10.0 10.1 12.1 12.2 12.0 12.1 2.5 2.83 0.47 0.48 0.46 0.47 0.52 0.53 0.51 0.52 10.3 10.4 10.2 10.3 12.2 12.3 12.1 12.2 2.5 2.83 0.47 0.48 0.46 0.47 0.52 0.53 0.51 0.52 10.5 10.6 10.4 10.5 12.4 12.5 12.3 12.4 2.5 2.83 0.47 0.48 0.46 0.47 0.52 0.53 0.51 0.52 10.5 10.6 10.4 10.5 12.6 12.7 12.5 12.6 2.5 2.83 0.47 0.48 0.46 0.47 0.52 0.53 0.51 0.52 10.5 10.6 10.4 10.5 12.6 12.7 12.5 12.6 30(PL) Phụ lục 13 Chương trình xác định phương trình đồ thị đường đặc tính động hệ đầu đo khí nén function CURVER_FITTING TongTeta = 0; TongHieu =0; clc; filename= 'Du lieu pz cua dau do.xlsx'; sheet=1; x_xlRange = 'C23:C163'; % khe ho z y_xlRange = 'D23:D163'; % ap suat x1=xlsread(filename,sheet,x_xlRange); y1=xlsread(filename,sheet,y_xlRange); x=x1'; y=y1'; % figure plot(x,y,'*'); hold on; disp('ket qua:') c(1)=1.8655e-04; y2=3.54./(1+c(1)*x.^2); plot(x,y2,'red'); title ('Do thi dac tuyen cua he dau nen o mep da mai'); xlabel('Khe ho z'); ylabel('Ap suat p'); c0=[0]; [c,resnorm,residual,exitflag,output]=lsqcurvefit(@f,c0,x,y) function f=f(c,x) f=3.54./(1+c(1)*x.^2); end c_out= [1.8655e-04] y_out = f(c_out,x) for i=1:size(y); gia_tri_sai_so(i) = abs(y(i)-y_out(i)); tetaI(i)= abs(y(i)-y_out(i))*100./(y(i)); TongTeta= TongTeta+tetaI(i); end GTTB= TongTeta/(140); for i=1:size(y) hieu(i)= (tetaI(i)- GTTB)^2; TongHieu = TongHieu + hieu(i); end doPhanTan = sqrt(TongHieu/(250-1)); disp('sai lech tuong doi tai tung diem') disp(tetaI); disp('gia tri trung binh cua sai so du doan') disp(GTTB); disp('do phan tan') disp(doPhanTan) end 31(PL) ... LƯỢNG BỀ MẶT CHI TIẾT KHI MÀI ĐỊNH HÌNH RÃNH TRỊN XOAY 31 2.1 Tổng quan mối quan hệ đại lượng trình mài định hình rãnh tròn xoay .31 2.2 Chất lượng bề mặt chi tiết mài... rãnh tròn xoay .31 2.2.1 Các tiêu đánh giá chất lượng bề mặt chi tiết mài định hình rãnh tròn xoay 31 2.2.2 Phân tích ảnh hưởng số yếu tố cơng nghệ đến độ nhám bề mặt chi tiết... tròn xoay 33 2.2.3 Phân tích ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến độ ô van chi tiết mài định hình rãnh tròn xoay 37 I 2.3 Mòn đá tuổi bền đá mài mài định hình rãnh tròn xoay