Bài báo này trình bày về “Độ bền mỏi” của “Bán trục” bánh xe chủ động, loại thoát tải hoàn toàn, của ô tô tải nhẹ Frontier K165, chế tạo tại Việt Nam. Bài báo áp dụng phương pháp nghiên cứu lý thuyết, với phần mềm Matlab để xây dựng “Đường cong mỏi” của bán trục, đồng thời xác định ứng suất trên tiết diện của nó trong các trường hợp vận hành khác nhau. Từ đó tìm ra thời gian sử dụng bán trục đó đến khi hư hỏng. Kết quả nghiên cứu độ bền mỏi này có thể dùng làm tài liệu tham khảo trong quá trình thiết kế và khai thác ô tô.
KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ĐỘ BỀN MỎI BÁN TRỤC THỐT TẢI HỒN TỒN TRÊN XE TẢI NHẸ SURFACE LEVELS OF SURFACE DRIVING COMPLETELY DOWNLOAD ON A LIGHT TRUCK Lê Văn Anh*, Nguyễn Can, Vanmanivong Phonethavy TÓM TẮT Bài báo trình bày “Độ bền mỏi” “Bán trục” bánh xe chủ động, loại thoát tải hồn tồn, tơ tải nhẹ Frontier K165, chế tạo Việt Nam Bài báo áp dụng phương pháp nghiên cứu lý thuyết, với phần mềm Matlab để xây dựng “Đường cong mỏi” bán trục, đồng thời xác định ứng suất tiết diện trường hợp vận hành khác Từ tìm thời gian sử dụng bán trục đến hư hỏng Kết nghiên cứu độ bền mỏi dùng làm tài liệu tham khảo trình thiết kế khai thác tơ Từ khóa: Ơ tô tải, bán trục, độ bền mỏi ABSTRACT This paper presents “Fatigue-strength” of the "Half-shaft", of driving wheel, which was fully unloaded type, in Frontier K165 light truck, which was manufactured in Vietnam The paper have applied the theoretical research method, with Matlab software in order to build the “Fatigue-strength curve” of the "Half-shaft", and determining the stress on the section of that, in some operation cases; From there find out the time-serving of that "Half-shaft", until that was damaged The results of this Fatigue-strength study can be used as reference material in the design and operation of truck Keywords: Truck, half shaft, fatigue strength Khoa Cơng nghệ Ơ tơ, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Email: anhlevan@haui.edu.vn Ngày nhận bài: 10/7/2019 Ngày nhận sửa sau phản biện: 25/9/2019 Ngày chấp nhận đăng: 20/12/2019 cầu sử dụng Một số nghiên cứu có tập trung tìm hiểu độ bền phá hủy bán trục loại khơng tải hoàn toàn chịu tải trọng từ mặt đường, phương pháp lý thuyết thực nghiệm mẫu thử Thực tế nay, bán trục ô tô thường thiết kế loại tải hồn tồn, loại có khó khăn chế tạo có nhiều ưu điểm sử dụng Trong báo này, nhóm tác giả trình bày vấn đề nghiên cứu khảo nghiệm độ bền mỏi phương pháp lý thuyết bán trục loại tải hồn tồn lắp ráp ô tô Frontier K165 Công ty Trường Hải (THACO) sản xuất Việt Nam CƠ SỞ NGHIÊN CỨU ĐỘ BỀN MỎI BÁN TRỤC Ô TÔ 2.1 Sơ truyền lực ô tô tải Frontier K165 bán trục * ĐẶT VẤN ĐỀ Trong trình nghiên cứu sản xuất linh kiện khí nội địa hóa sản phẩm tơ, việc kiểm nghiệm bền sản phẩm có ý nghĩa quan trọng việc đánh giá tính kinh tế kỹ thuật chúng Đối với ô tô tải, hệ thống truyền lực có nhiệm vụ truyền momen xoắn từ động đến bánh xe chủ động, có bán trục “Bán trục” ô tô chi tiết truyền momen xoắn từ cầu chủ động (do động truyền đến) đến bánh xe chủ động Về kết cấu bán trục đơn giản, dễ chế tạo nước, xe hoạt động bán trục chịu tác động tải lớn, bị hư hỏng chịu tải sau nhiều lần chịu tải, bán trục cần phải thiết kế, khảo nghiệm xác để đáp ứng yêu 76 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Số 55.2019 Hình Sơ đồ truyền lực từ động đến bánh xe ô tô tải K165 Hình Hình dạng kích thước thực bán trục ô tô tải K165 P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Xe tải loại nhẹ KIA FRONTIER K165 Công ty Trường Hải lắp ráp, có động Diezel với momen xoắn cực đại 195Nm tốc độ trục khủy 2.200v/ph; Xe có trọng lượng thân 2.000kG tải trọng 1.650kG; Hộp số xe có số tiến số lùi… Sơ đồ truyền lực ô tô K165, hình Xe tơ tải Frontier K165 có cầu sau chủ động, bán trục loại tải hồn tồn, kích thước bán trục, hình Vị trí kiểm nghiệm độ bền bán trục phần trụ sát với then hoa, có đường kính d = 30mm 2.2 Khái quát đường cong mỏi 2.2.1 Khái quát lý thuyết mỏi Theo lý thuyết mỏi, chi tiết khơng bị phá hủy chịu ứng suất với giá trị đó, nhiên bị phá hủy ứng suất lặp lại nhiều lần chi tiết, tượng mỏi chi tiết Số chu kỳ chịu mỏi N (lần) phụ thuộc vào ứng suất trung bình ( ) tải trọng tác động lên chi tiết Đường cong mỏi (ĐCM) chi tiết đồ thị thể quan hệ ứng suất ( ) số chu kỳ (N) tác động mà chi tiết không bị phá hủy Đồ thị ĐCM có dạng nêu trên, hình Kết nhiều thực nghiệm [3] cho thấy, ĐCM có điểm chuẩn là: Điểm đầu (D0) ứng suất = 0,9b tương ứng số chu kỳ N = 103; Điểm chuyển tiếp (D1), ứng suất = 0,5b (Ứng suất bền mỏi ngắn hạn) tương ứng số chu kỳ N = 106, điểm chuyển tiếp (D2) ứng suất = 0,4b (Ứng suất bền mỏi dài hạn) tương ứng số chu kỳ N = 108 Trong b ứng suất bền vật liệu chế tạo chi tiết (Các số liệu với trường hợp ứng suất ứng tiếp b) Hình Dạng ĐCM theo lý thuyết mỏi 2.2.2 Nguyên nhân gây mỏi bán trục ô tô K165 Khi vận hành ô tô momen xoắn tác động lên bán trục biến động, nguyên nhân người lái xe thay đổi số truyền hộp số, thay đổi mức độ chân ga, đạp bàn đạp phanh, mở đóng ly hợp Khi đưa tay số vị trí số mở ly hợp momen tác động lên bán trục khơng tồn (hình 1) Hình ví dụ thay đổi ứng suất bán trục, đồ thị thể thay đổi vận tốc ô tô theo thời gian gặp đèn đỏ đường, theo kiểu lái xe kinh tế lái xe thể thao [4], từ suy thay đổi momen dẫn đến thay đổi ứng suất bán trục SCIENCE - TECHNOLOGY Hình Sự thay đổi số truyền chân ga theo thời gian ảnh hưởng đến momen xoắn truyền từ động đến bán trục 1- Dừng đèn đỏ; 2- Khởi hành chỗ; 3- Gia tốc sau khởi hành Dựa vào thông số kết cấu xe quan sát trình chạy xe đường, tính toán lập đồ thị biến đổi ứng suất bán trục tơ K165 theo thời gian Hình Đồ thị thay đổi ứng suất tiếp theo thời gian chạy xe t bán trục ô tô tải K165 đoạn đường thử nghiệm Hình thể tổng hợp hành trình chạy xe có chiều dài 1.54km, diễn phút 20 giây, ứng suất trung bình bán trục = 87,4N/mm2, số chu kỳ tải trọng N = ô tô K165, bao gồm: Khởi hành từ số 0, tăng ga tăng số truyền từ lên để tăng tốc; chạy xe số truyền 5; giảm số truyền từ xuống chạy xe số gặp đường xấu; số dừng xe Các giai đoạn gồm: A- Khởi hành, tăng số từ đến 5; B- Chạy xe với số 5, có tăng giảm tốc; C- Về số 4, số 3; D- Chạy xe với số 3; E- Giảm ga số dừng xe (Đồ thị hình dựa vào việc khảo sát hành trình thực; Các thao tác đóng ngắt ly hợp, số, tăng giảm chân ga người lái thời gian cho giai đoạn theo số liệu ghi lại khảo sát; Ứng suất đồ thị tính theo công thức (1), (2) (3) mục 3.2.1) 2.3 Phương pháp nghiên cứu Việc nghiên cứu độ bền mỏi chi tiết cần thực thực nghiệm mẫu thử phòng thí nghiệm, với phương pháp cho kết có độ tin cậy cao, tránh nhiều sai sót giả thiết khơng tính tốn, đòi hỏi thời gian chi phí lớn phải phá hủy nhiều mẫu thử, thực tế phương pháp dùng chế tạo hàng loạt lớn Bài báo lựa chọn nghiên cứu khả bền mỏi bán trục ô tô K165 theo phương pháp lý thuyết, dựa vào tính tốn nghiên cứu có Phương pháp giúp giảm chi phí tài thời gian, nhiên có nhược điểm độ xác khơng cao, trường hợp tải trọng tác dụng lên chi tiết không đối xứng Xong kết nghiên cứu làm tài liệu tham khảo trình thiết kế phục vụ sản xuất No 55.2019 ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 77 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ Phương pháp cụ thể để nghiên cứu vấn đề đề tài là: - Phương pháp kế thừa: Kế thừa lý thuyết kết nghiên cứu có; - Phương pháp chuyên gia: Dựa hiểu biết chuyên gia tác giả thực tế; - Phương pháp mơ hình đồng dạng tốn học, thực máy tính với phần mềm Matlab KHẢO SÁT ĐỘ BỀN MỎI BÁN TRỤC Ơ TƠ K165 Dựa vào kết cấu tơ K165 điều kiện vận hành nó, xác định momen tối đa (tính theo lực phanh lớn nhất) tác động lên bán trục 3.448Nm, với đường kính nhỏ bán trục 30mm, ứng suất tối đa tiết diện 639N/mm2 Về tính bán trục [1], bán trục thường làm từ thép cán thanh,vật liệu thường thép cacbon, thép hợp kim cacbon trung bình thép 40X, 40XHM, 40XFTP, 30FCA, thép cacbon 35, 40 Sau thường hóa phơi tơi dầu ram Sau gia công máy công cụ, bán trục phun bi lăn lăn làm tăng độ bền Khi chịu xoắn, yêu cầu ứng suất tối thiểu đạt 500 đến 650MN/m2, góc xoắn 1m chiều dài cho phép 9o-15o… Tuy nhiên, thực tế nhà máy chế tạo ô tơ luyện mác thép riêng có phương pháp gia cơng nhiệt luyện riêng cho việc chế taọ phụ tùng ô tô, vấn đề cơng nghệ ln giữ bí mật Nghiên cứu giả thiết bán trục ô tô Frontier K165 chế tạo từ thép cacbon 40X, gia công nhiệt luyện, ứng suất bền tiếp b bán trục sau nhiệt luyện 810Mpa Nội dung nghiên cứu khảo nghiệm độ bền mỏi bán trục ô tô K165 ứng suất bán trục có biến động giới hạn chưa vượt ứng suất tiếp tối đa cho phép 3.1 Lập đồ thị ĐCM bán trục ô tô K165 Dựa theo lý thuyết ĐCM [3], ứng suất bền tiếp tuyến b nêu trên, ta vẽ ĐCM bán trục ô tô K165 với điểm chuẩn là: - Điểm đầu (D0): 0 = 0,9, b = 729 N/mm2, ứng với N = 103 chu kỳ; - Điểm uốn (D1): 1 = 0,5, b = 405 N/mm2, ứng với N1 = 106 chu kỳ; - Điểm uốn (D2): 2 = 0,4, b = 324 N/mm2, ứng với N2 = 107 đến N2 = 108 chu kỳ Để thu gọn hình vẽ đồ thị ta chọn N2 = 107, từ đó, vẽ ĐCM bán trục ô tô K165 đường cong nối điểm D0-D1-D2-D3 hình ÷ 8, ĐCM khơng thay đổi tất hình Trên ĐCM này: Trục tung thể ứng suất tiếp () trung bình mà bán trục chịu đựng (N/mm2); Trục hoành thể số chu kỳ (N) mà ứng suất tác động lên bán trục 3.2 Xác định tuổi thọ bán trục ô tô theo ĐCM Trong mục này, từ ĐCM lập bán trục K165, xác định tuổi thọ (số chu kỳ chịu tải 78 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Số 55.2019 P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 trọng động N lần) chịu tải bán trục, quãng đường sử dụng S kilomet ô tô trình vận hành 3.2.1 Ứng suất số chu kỳ chịu tải N thực tế bán trục đồ thị a) Ứng suất bán trục Khi xe hoạt động thơng thường, q trình vận hành, bán trục chịu momen từ động truyền xuống, người điều khiển xe ln thay đổi số truyền, vị trí chân ga ngắt đóng ly hợp, thao tác làm momen xoắn bán trục liên tục thay đổi từ trị số đến trị số sử dụng Các đặc trưng trường hợp vận hành là: - Số truyền trung bình (ih) hộp số người điều khiển xe sử dụng (số 5, số 4, số …); - Vị trí chân ga trung bình (Vg) người điều khiển xe Từ thơng số thu được, ta tính gần momen trung bình (Me) động trình vận hành [1]: M =V ∗M (1) Trong đó: Memax: Momen tối đa động cơ, tơ K165 có Memax = 195Nm; Vg: Mức độ chân ga vận hành, so với vị trí chân ga tối đa (từ 0,0 đến 1,0) Từ tìm momen xoắn tác động lên bán trục ô tô: M = ∗ ∗ (2) Trong đó: i0 ih tỷ số truyền cầu sau hộp số tay số trung bình vận hành Ứng suất tiếp sinh tiết diện ngang bán trục là: τ= (3) Trong đó, d đường kính tiết diện nhỏ bán trục ô tô K165 b) Số lần (chu kỳ) chịu tải N Nhìn sơ đồ truyền dẫn hình ta thấy, lần người lái chuyển đổi số phải đưa tay số số “0” (hoặc đồng thời ngắt ly hợp), momen tải trọng (do động truyền xuống bánh xe truyền lên) bán trục bị triệt tiêu Giữa lần hộp số “0” (hoặc ngắt ly hợp), ô tô vận hành số truyền định, momen tải trọng M bán trục tương đối ổn định, có thay đổi người lái tăng giảm ga thường gia đoạn đầu cuối chuyển số Momen tác động đạt giá trị trung bình Mtb đó, ứng suất bán trục có giá trị trung bình tb định Có thể nhìn vào đồ thị hình 5, ta thấy ứng suất tiếp bán trục liên tục biến đổi từ giá trị 0, tăng lên ổn định lại giảm 0; Cứ lặp lại nhiều lần Từ đó, thời gian ô tô vận hành bán trục liên tiếp nhiều lần chịu tác động momen xoắn Mx sinh ứng suất tiếp tiết diện: SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 - Chu kỳ chịu tải thời gian lần hộp số số “0”; - Tải trọng loại không đối xứng, dấu dương; Mạch đập, biên độ thay đổi từ Mmin = 0, đến giá trị Mmax > không ổn định - Tương ứng với momen ứng suất có biên độ từ min = 0, đến max > không ổn định Số lần ngắt ly hợp người lái kilomet đường n (lần/km) thay đổi theo điều kiện vận hành xe (chất lượng mặt đường, độ dốc, tải trọng xe, mật độ người phương tiện tham gia giao thông…) Nếu xác định số n suy quãng đường S kilomet ô tô vận hành đến bán trục bị phá hủy mỏi Theo khảo sát sơ nhóm nghiên cứu số lần ngắt ly hợp n thay đổi từ vài lần đến vài chục lần kilomet hành trình tơ 3.2.2 Tính tuổi thọ N bán trục ô tô K165 chịu momen thơng thường đường Ơ tơ thường chạy điều kiện địa hình khác (trên đường thành phố, đường nơng thơn, đường vùng núi, địa hình khơng có đường đồng cỏ, bãi cát ), lực cản chuyển động khác v.v Trong trình vận hành, bán trục chịu momen từ động truyền xuống; Người lái ln thay đổi số truyền, vị trí chân ga ngắt đóng ly hợp, thao tác làm momen xoắn bán trục liên tục thay đổi từ trị số đến trị số Trong trường hợp đó, đặc trưng vận hành số truyền (ih) khác mức độ chân ga (Vg) khác Ứng suất bán trục trường hợp tính theo cơng thức (1), (2), (3) ứng với số truyền (ih) mức độ chân ga (Vg) trường hợp Trên đồ thị ĐCM bán trục, ứng suất tiếp thực tế bán trục biểu diễn đường thẳng song song với trục hoành (đường thẳng màu xanh nằm ngang đồ thị hình ÷ 8), đường thẳng cắt ĐCM bán trục điểm X đó, dóng từ điểm cắt X xuống trục hồnh ta có số lần chịu tải (số chu kỳ) N mà bán trục chịu ứng suất 3.2.3 Tính tuổi thọ N bán trục ô tô K165 chịu momen lớn từ động Trong thực tế tượng bán trục chịu momen tối đa từ động truyền đến xẩy ra; ví dụ tơ khởi hành chỗ tình trạng bánh xe gặp vật cản lớn thân đổ, rãnh nước ngang đường… Khi đó, người lái thường gài số 1, tăng ga tối đa, nhả ly hợp đột ngột để sử dụng momen tối đa từ động truyền đến Nhóm nghiên cứu kiểm tra kết cho thấy ứng suất chịu momen tối đa từ động truyền đến chưa vượt trị số ứng suất cho phép, nghĩa bán trục không hư hỏng chịu tải Tuy nhiên, tình trạng lặp lại nhiều lần, bán trục bị phá hủy mỏi - Momen xoắn tối đa động truyền qua ly hợp đến cầu sau [2] là: MCS = i0*ih1*M emax*klh Trong đó: M emax momen tối đa động cơ; i0 ih1 tỷ số truyền cầu sau hộp số số 1; klh hệ số tải ly hợp không bị trượt, nhả ly hợp đột ngột (lấy klh=1,3) - Do momen bán trục chịu momen tối đa từ động Mld là: ih1 * i0 * Me max * k lh (4) Thay giá trị đại lượng cơng thức (4) vào ta có momen bán trục Mld = 2.705Nm - Ứng suất tiếp xoắn bán trục xác định theo cơng thức (3) Mld Trên đồ thị ĐCM bán trục, ứng suất tiếp thực tế bán trục biểu diễn đường thẳng song song với trục hồnh (đường thẳng nằm ngang đồ thị hình 7) 3.2.4 Tuổi thọ bán trục ô tô K165 chịu momen lớn từ bánh xe phanh Tải trọng lớn bán trục ô tô đủ tải, phải phanh gấp chạy nhanh đường Cũng với trường hợp trên, kết kiểm tra cho thấy ứng suất chưa vượt qua trị số cho phép nên không gây hư hỏng bán trục Tuy nhiên, tình trạng lặp lại nhiều lần bán trục bị phá hủy mỏi - Momen tối đa bán trục (Mlp) từ bánh xe phanh tính theo cơng thức [1]: M = φ∗r ∗N (5) Trong đó: j hệ số bám tối đa bánh xe với mặt đường (chọn 1); Rbx bán kính động lực học bánh xe; Nbx phản lực thẳng đứng mặt đường tác động vào bánh xe Thay giá trị đại lượng cơng thức (4) vào ta có momen bán trục Mlp= 3.439Nm - Ứng suất tiếp xoắn bán trục xác định công thức (3) KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Sử dụng phần mềm Matlab với chương trình “DCMoi.m” tự viết để khảo sát làm việc bán trục tơ Thaco Frontier K165, ta có kết sau: 4.1 Kết khảo sát ô tô vận hành bình thường Khi ô tô K165 vận hành bình thường, số truyền 2, 3, 4, hộp số, với mức chân ga (%) khác nhau, kết thu trình bày hình Trên hình 6, đường cong phía ĐCM bán trục xác định mục 3.1, đường thẳng nằm ngang phía thực ứng suất thực trung bình bán trục chịu momen trường hợp, tính theo cơng thức (1), (2), (3) No 55.2019 ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 79 KHOA HỌC CƠNG NGHỆ Hình Đồ thị ĐCM tơ K165 (đường cong phía trên) đường thẳng thể ứng suất trung bình bán trục vận hành trường hợp: Số 2, ga 85% (đường cùng); Số 3, ga 80% (đường 2); Số 4, ga 75% (đường 3); Số 5, ga 70% (đường cùng) Những kết khảo nghiệm trường hợp tơ vận hành bình thường cho thấy, ứng suất tiếp xuất bán trục có trị số thấp ứng suất bền mỏi ngắn hạn dài hạn, tỷ số truyền hộp số thấp, nên momen xoắn từ động truyền xuống bán trục thấp Thơng qua đồ thị hình cho thấy, đường thẳng nằm ngang thể ứng suất bán trục khơng cắt ĐCM nó, điều có nghĩa tơ vận hành bình thường, tuổi thọ (hoặc số kilomet vận hành) bán trục vô hạn 4.2 Kết khảo sát bán trục nhận momen tối đa từ động từ bánh xe Hình Đồ thị ĐCM bán trục ô tô K165 ứng suất nhận momen tối đa từ động Hình Đồ thị ĐCM bán trục ô tô K165 nhận momen tối đa từ bánh xe phanh 80 Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ ● Số 55.2019 P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Khi bán trục chịu momen cực đại, kết nghiên cứu nêu hình 8, đó: - ĐCM vẽ theo phương pháp nêu muc 3.1 (giống hình 6); - Ứng suất bán trục thể bẳng đường nằm ngang, tính theo cơng thức (4) (5) Qua đồ thị cho thấy hai trường hợp chịu tải tối đa, ứng suất tiếp tiết diện bán trục cao ứng suất điều kiện bền mỏi lâu dài (2) bền mỏi ngắn hạn (1); nghĩa bán trục bị phá hủy tình trạng lặp lại với số lần có hạn Để xác định số lần chịu tải bán trục đến bị phá hủy, từ điểm giao ĐCM với đường thẳng nằm ngang ứng suất đồ thị, ta dóng xuống trục hồnh, giá trị trục hồnh giao điểm số chu kỳ chịu tải N Số chu kỳ chịu tải N hai trường hợp thử nghiệm là: - Khi bán trục chịu momen xoắn momen tối đa từ động truyền đến (hình 7), số chu kỳ chịu tải N khoảng 700.000 lần; - Khi bán trục chịu momen xoắn momen phanh tối đa từ bánh xe truyền đến (hình 8), số chu kỳ chịu tải N khoảng 400.000 lần; KẾT LUẬN Phương pháp xác định độ bền mỏi bán trục thoát tải hồn tồn lắp tơ Frontier K165 chưa cho tuổi thọ xác tuyệt đối, xong thấy trường hợp tơ hoạt động bình thường tuổi thọ bán trục vơ hạn, người lái xe thao tác không kỹ thuật, để bán trục chịu momen tối đa từ động truyền xuống momen tối đa từ bánh xe phanh truyền lên, bán trục bị phá hủy mỏi tượng xảy lặp lặp lại nhiều lần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên, 1996 Thiết kế tính tốn tơ máy kéo NXB Giáo dục [2] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, 2007 Lý thuyết ô tô máy kéo NXB Khoa học Kỹ thuật [3] Nguyễn Trọng Hiệp, 2006 Chi tiết máy, tập I (tái lần thứ 7) NXB Giáo dục [4] Khoa CKGT, ĐHBK Đà Nẵng, 2012 Thí nghiệm tơ Giáo trình ĐHBK Đà Nẵng AUTHORS INFORMATION Le Van Anh, Nguyen Can, Vanmanivong Phonethavy Falcuty of Automobile Technology, Hanoi University of Industry ... Hộp số xe có số tiến số lùi… Sơ đồ truyền lực tơ K165, hình Xe tơ tải Frontier K165 có cầu sau chủ động, bán trục loại tải hồn tồn, kích thước bán trục, hình Vị trí kiểm nghiệm độ bền bán trục. .. trọng động N lần) chịu tải bán trục, quãng đường sử dụng S kilomet ô tơ q trình vận hành 3.2.1 Ứng suất số chu kỳ chịu tải N thực tế bán trục đồ thị a) Ứng suất bán trục Khi xe hoạt động thông... momen bán trục Mld = 2.705Nm - Ứng suất tiếp xoắn bán trục xác định theo cơng thức (3) Mld Trên đồ thị ĐCM bán trục, ứng suất tiếp thực tế bán trục biểu diễn đường thẳng song song với trục hoành