BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC... PHẦN 1: XÁC ĐỊNH CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN BÁN TRỤC... lực X1, X2 sẽ thay đổi chiều phụ t
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH
PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Trang 2BÀI TẬP LỚN
Môn học: THIẾT KẾ Ô TÔ
GVHD : MSc.Đặng Qúy
HVTH : Huỳnh Quang Thảo.
MSSV: 12145163
Tp.Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2015
Trang 3Đề bài: Tính toán bền của bán trục giảm tải một nữa.
Các thông số cho trước:
- Chiều rộng cơ sở của xe: B = 2185 mm = 2,185 m
- Chiều cao của trọng tâm xe: hg = 1478 mm = 1,478 m
- Hệ số bám ngang φ1 = 0,98
- Khoảng cách từ tâm bánh xe đến tâm bạc đạn b= 5 mm =
3
5.10
m
- Tải trọng tĩnh tác dụng lên cầu sau G2 = 108.103 N
- Đường kính bán trục tại mặc cắt nguy hiểm D = 160 mm = 0,16 m
- Bán kính bánh xe rb = 520 mm = 0.52 m
- Momen xoắn cực đại của động cơ Memax = 1452 N.m
Trang 4- Hệ số tải trọng dộng kđ = 2
- Tỉ số truyền tay số 1: ih1 = 6,814
- Tỉ số truyền truyền lực chính: io = 3,153
- Hệ số bám dọc φ = 0,8
Trang 5PHẦN 1: XÁC ĐỊNH CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN BÁN TRỤC.
Trang 6Trong đó:
- Z1 , Z2 : phản lực thẳng đứng tác dụng lên bánh xe trái và phải
- Y1 ,Y2 : phản lực ngang tác dụng lên bánh xe trái và phải
Trang 7- X1 , X2 : phản lực của lực vòng truyền qua các bánh xe chủ động lực X1, X2 sẽ thay đổi chiều phụ thuộc vào bánh xe đang chiệu lực kéo hay lực phanh ( XK hay XP) , lực X = Xmax khi xe chạy thẳng
- m2.G2 : lực thẳng đứng tác dụng lên cầu sau
- m2 : hệ số thay đổi trọng lượng tác dụng lên cầu sau phụ thuộc vào điều kiện chuyển động
Trường hợp xe đang truyền lực kéo : m2 = m2k.
Ta đang tính co xe buýt nên chọn m2 = m2k = 1,2
Trường hợp xe đang phanh : m2 = m2p=0.9
Ta đang tính cho xe buýt nên chọn m2 = m2p = 0,81
- Y : lực quán tính phát sinh khi xe chuyển động trên đường nghiêng hoặc đang quay vòng Lực nầy đặt ở độ cao trọng tâm xe
Trang 8PHẦN 2: TÍNH TOÁN BÁN TRỤC GIẢM TẢI MỘT
NỮA
Sơ đồ bán trục giảm tải một nữa như hình trên
Trường hợp1 : Xi = Ximax ; Y = 0 ; Z1 = Z2
Mômen uốn do X1, X2 gây nên trong mặt phẳng nằm ngang:
Mux1 = Mux1 = X1.b = X2.b Mômen xoắn do X1, X2 gây nên:
Mx1 = Mx1 = X1.rbx = X2.rbx
Trang 9Nếu đặt giữa bên ngoài nữa trục và vỏ cầu không phải là một
mà là 2 ổ bi cạnh nhau thì khoảng cách b sẽ được lấy đến giữa ổ bi ngoài
Mômen uốn do Z1, Z2 gây nên trong mặt phẳng thẳng đứng:
Muz1 = Muz1 = Z1.b = Z2.b
Khi truyền lực kéo cực đại:
- Ứng suất uốn tại tiết diện ổ bi ngoài với tác dụng đồng thời của các lực X1, Z1 đối với nữa trục bên trái và X2, Z2 đối với nữa trục bên phải:
u
u
M M b X Z b X Z
Trong đó :
Trang 10d : Đường kính bán trục tại mặc cắt nguy hiểm.
X1, X2, Z1,Z2 tính bằng [MN]
Thay các biểu thức X1, X2, Z1,Z2 đã tính khi truyền lực kéo cực đại trong trường hợp 1, ta có:
3
.
0, 2
e h o
b
M i i b
m G
2 3
3
2 1452.6,814.3 5.10
(1 108.10 ) ( ,153)
0
2
0.871652[MN m/ ]
- Ứng suất tổng hợp cả uốn và xoắn là:
1 0,1 0,1
th
M
Trang 11
2 max 2 max 2
2 2 3
0, 2
k
b
b
m G
2 3
3
3
2 1452.6,814.3,153 1452.6,814.3,153
5.10
2
38,090486[MN/ m ]
Đối với nữa trục bên phải cũng tính tương tự như nữa trục bên trái
Khi truyền lực phanh cực đại:
u
u
M M b X Z b X Z
Trang 12Thay các biểu thức X1, X2, Z1,Z2 đã tính khi truyền lực
phanh cực đại trong trường hợp 1, ta có:
3
1
0, 2
p u
d
3
5.10 0,9.108.10
0, 2.0,16
2
0.759745[MN m/ ]
Trường hợp 2: Xi = 0 (X1= X2 = 0), Y = Ymax = m2G2 ; Z1
≠ Z2 ( xe bị trượt ngang, m2 = 1, φ1=0,98 )
Lúc này nữa trục bị uốn, kéo và nén, tuy nhiên ứng suất nén
và kéo tương đối nhỏ nên ta bỏ qua trong lúc tính toán Nữa trục bên phải sẽ chịu tổng số 2 mô men uốn sinh ra do Z2 và
Trang 13Y2 sinh ra Nữa trục bên trái sẽ chịu hiệu số 2 mô men uốn sinh ra do Z1 và Y1
Trong đó:
- Mu1 : Mô men uốn của nữa trục bên trái tại vị trí bạc đạn ngoài
- Mu2 : Mô men uốn của nữa trục bên phải tại vị trí bạc đạn ngoài
Trang 14Thay các giá trị , Y1, Y2, Z1, Z2 từ các biểu thức đã tính
trong trường 2 ở trên Sau đó laạp tỷ số
1 2
u u
M
M để xem Mu1 >
Mu2 hay Mu1 < Mu2
Nếu Mu1 > Mu2 thì nữa trục sẽ tính theo Mu1 Ngược lại nếu
Mu1 < Mu2 thì nữa trục sẽ tính theo Mu2
1
2 .
2
g
Trong thực tế b nhỏ hơn rất nhiều so với rb và hg bởi vậy cho nên:
Trang 152
1
u
u u u
M
M M
M
Cho nên trong trường hợp nầy ta tính theo Mu1:
1
u
u
M Y r Z b Z r b
1 2
1 3
2
0,2
g
b
h G
r b
3
3
=154,722695[MN/
m2]
Trường hợp 3: Xi = 0; Y = 0; Zi = Zimax=kđ
2 2
G
Lúc này các nữa trục chỉ uốn, mô men uốn:
Trang 161 2 1max
2
G
M M Z b k b
Ứng suất uốn tại tiết diện bạc đạn ngoài:
u
k
3 3
2 3
108.10 5.10
2 1318359,375[N/ m ] 0,2.0,16
=1,318359[MN/m2]