bài tập lớn thiết kế sơ bộ trạm bơm tưới đề số 04

I_ Tài liệu thiết kế: Dựa vào quy hoạch thủy lợi cho một vùng sản xuất nông nghiệp, để đảm bảo tưới cần thiết phải xây dựng một trạm bơm tưới với các tài liệu cơ bản như sau: 1>bình đồ khu vực trạm bơm tỷ lệ 11000 ,cao độ mặt đất của các đường đồng mức như bình đồ. Bảng1: Cao độ mặt đất tự nhiên Ký hiệu a(m) b(m) c(m) d(m) e(m) g(m) h(m) Đề (04) 66,0 66,5 67,0 67,5 68,0 68,5 69,0 2>Lưu lượng yêu cầu trạm bơm phải cung cấp trong các thời kỳ sinh trưởng của cây trồng như bảng sau:

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

THIẾT KẾ SƠ BỘ TRẠM BƠM TƯỚI

- 

 -ĐỀ SỐ :04

I_ Tài liệu thiết kế:

-Dựa vào quy hoạch thủy lợi cho một vùng sản xuất nông nghiệp, để đảm bảo tưới cầnthiết phải xây dựng một trạm bơm tưới với các tài liệu cơ bản như sau:

1>bình đồ khu vực trạm bơm tỷ lệ 1/1000 ,cao độ mặt đất của các đường đồng mức nhưbình đồ

Bảng-1: Cao độ mặt đất tự nhiên

2>Lưu lượng yêu cầu trạm bơm phải cung cấp trong các thời kỳ sinh trưởng của câytrồng như bảng sau:

Bảng-2:Bảng lưu lượng yêu cầu tưới trong các thời kỳ

3>Cao trình mực nước sông tại vị trí xây dựng trạm bơm ứng với tần suất thiết kế

P = 75% ghi ở bảng -3

4>Cao trình mực nước yêu cầu thiết kế ở đầu kênh tưới là 68.20 (m) tra bảng-4

5>Cao trình mực nước lũ ngoài sông ứng với tần suất kiểm tra p=1% là(chẵn)

Zmax =+66,60(m)6>Cao trình mực nước thấp ngoài sông ứng với tần suất kiểm tra p=90% là (chẵn)

Zmim =64,20 (m)7> Nhiệt độ trung bình của nươc sông t = 25 oC

8>Các hạt phù xa trong nước sông có đường kính trung bình dtb=0.04mm, tốc độ chìmlắng W = 1.1mm/s.

9>trên tuyến cũng xây dựng trạm cũng như nơi tuyến kênh đi qua,tình hình địa chấttương đối tốt ,dưới lớp đất canh tác là lớp đất thịt pha cát

10/ Khu vực đặt trạmbơm rất gần đường giao thông và đường dây điện cao thế 10KV

Bảng-3 :Cao trình mực nước bình quân tuần của sông trong năm thiết kế

Tháng Tuần Số ngày Cao trình mực nước (m)

II_Nhiệm vụ thiết kế:

1>Bố trí tổng thể công trình đầu mối của trạm bơm

2>thiết kế kênh tháo, kênh dẫn của trạm bơm

3>Tính toán cột nước thiết kế ,các loại cột nước kiểm tra của trạm bơm

4>Chọn máy bơm,động cơ điện và máy biến áp

5>Chọn loại nhà máy bơm, tính theo cao trình đặt máy, tính các kích thước cơ bản củanhà máy, bể hút và bể tháo

6> Các bản vẽ kèm theo thuyết minh

a/ Bố trí tổng thể công trình đầu mối tỷ lệ 1/1000

b/Cắt ngang nhà máy tỷ lệ 1/50-1/100

c/Hình chiếu bằng nhà máy có thể hiện cấu tạo,kích thước và bố trí các tầng tỷlệ 1/50,1/100,1/200

THUYẾT MINH TÍNH TOÁN A_BỐ TRÍ TỔNG THỂ CÔNG TRÌNH ĐẦU MỐI TRẠM BƠM

I_Chọn tuyến công trình :

-Dựa vào bản đồ địa hình và nhiệm vụ của trạm bơm ta có thể chọn tuyến công trìnhnhư hình vẽ trên bình đồ Ta chọn tuyến công trình tại đoạn sông gần ngay sau đoạncong ở phía bờ lõm, như vậy sẽ chống được sự bồi lắng làm lấp cửa lấy nước Ở đây cácđường đồng mức tương đối đều nhau nên khối lượng đào đắp cũng đều và nhỏ nhất.-Hướng lấy nước thuận:

-Ổn định về mặt xói lở, bồi lắng

-Khống chế diện tích tưới lớn nhất và khối lượng đào đắp ít nhất

II_Chọn vị trí nhà máy:

-Như tài liệu địa hình và tài liệu thuỷ văn đã cho thì đây là sông không có đê bao vàmực nước lên xuống thấp nên ta chọn kiểu nhà máy có sơ đồ bố trí riêng biệt trên bờsông

-Theo tài liệu thủy văn thì mực nước sông lên xuống trong khoảng 2,4(m) Cao trìnhmực nước lũ lớn nhất là lũ+66,6(m) nên ta sơ bộ chọn cao trình sàn động cơ đảm bảochống lũ là sàn+67,1(m), và đặt vị trí nhà máy tại tuyến công trình ở nơi có cao trình

+67,1(m) cao hơn mặt đất tự nhiên là 0,5m

-Để việc vận chuyển giao thông được dễ dàng ,khối lượng đào đắp nhỏ, và lợi dụng thông gió tự nhiên thì cao trình sàn động cơ cao hơn mặt đất tự nhiên từ 0,2  0,3(m) Vậy ta chọn cao trình sàn động cơ là: sànĐC+67,5(m)

III_Xác định vị trí bể tháo :

-Với cao trình mực nước yêu cầu đầu kênh tưới là +68,20m và lưu lượng Q= 21,0(m3/s đểđảm bảo tưới tự chảy cho toàn khu vực và mực nước yêu cầu đầu kênh tưới khi máybơm làm việc với lưu lượng thiết kế, ta chọn sơ bộ vị trí bể tháo ở cao trình +68,50m trêntuyến công trình

-Từ tuyến công trình và cách chọn vị trí nhà máy, bể tháo ta có sơ đồ bố trí tổng thểcông trình đầu mối trạm bơm tưới như sau :

SƠ ĐỒ BỐ TRÍ CỤM CÔNG TRÌNH ĐẦU MỐI TRẠM BƠM NHƯ SAU:

21.00

13.60

1- sông 2-cống nước 3-kênh dẫn 4- bể hút

5-Nhà máy 6-ống đẩy 7-bể tháo 8- kênh tháo

B_CHỌN LƯU LƯỢNG THIẾT KẾ CHO TRẠM BƠM :

- Chọn lưu lượng thiết kế cho trạm bơm dựa vào đường quá trình lưu lượng cần

-Lưu lượng nhỏ nhất bằng trị số nhỏ nhất trong biểu đồ vậy Qmin =13.60(m3/s)

-Lưu lượng lớn nhất lấy bằng Qmax= k* Qtk=1.15*21.00 = 24.15(m3/s)( vì Qtk>10 m3/s nên

8 7

7 6 6

2

C_THIEÂT KEÂ KEĐNH:

I _Thieât keâ keđnh thaùo :

-Keđnh thaùo coù nhieôm vú daên nöôùc töø beơ thaùo tôùi maịt ruoông, keđnh thaùo phại ñạm bạodaên ñụ nöôùc, oơn ñònh khođng bò boăi laĩng vaø xoùi lô Thođng qua tính toaùn thụy löïc ñeơ xaùcñònh kích thöôùc maịt caĩt keđnh Döïa vaøo Qtk= 21(m3/s) tình hình ñòa chaât nôi tuyeân keđnh

ñi qua laø ñaât thòt pha caùt ta chón caùc yeâu toâ thụy löïc nhö m=1,5; n=0,025,

Qtk= 21(m3/s); i = 0.0001=10*10-4.-Töø caùc yeẫu toâ tređn ,sô boô ta xaùc ñònh kích thöôùc maịt caĩt keđnh theo cođng thöùc kinhnghieôm sau :

+Tính b theo phöông phaùp maịt caĩt coù lôïi nhaât veă thuyû löïc:

hA Q TK  1 , 0  21 , 00  4 , 58 (m)

Trong ñoù: A_ heô soâ thöôøng laây töø (0.7 -1.0) ,ôû ñađy ta laây A =1.0+Tính f(Rln): tính theo cođng thöùc Agôrođtskin

f(Rln) = 4mo * Q i = 8.424*210.0001 = 0,004coù f(Rln) tra bạng thụy löïc ta ñöôïc Rln= 1,98

-Laôp tyû soâ

-Ñeơ ñạm bạo keđnh oơn ñònh ta caăn kieơm tra keđnh theo caùc ñieău kieôn sau:

+Ñieău kieôn khođng xoùi lôû : Vmax < [ Vkx]

+Ñieău kieôn khođng boăi laĩng : Vmin > [ Vkl]

trong ñoù :

Vmax ,Vmin _Toâc ñoô doøng chạy trong keđnh khi daên vôùi Qgc ,vaø Qmin

[ Vkx] ,[ Vkl]_Toâc ñoô khođng xoùi khođng laĩng cho pheùp phú thuoôc vaøo tính chaâtñaât nôi tuyeân keđnh ñi qua

 Tính [ V kx ] ta duøng cođng thöùc Ghieâc kan:

[ Vkx] = k*Q0.1

max (m/s)Trong ñoù :

Q_Löu löôïng gia cöôøng Q = 21,0(m3/s) K_Heô soâ quyeât ñònh bôûi tính chaât ñaât nôi tuyeân keđnh ñi qua Vôùiñaât thòt pha caùt K=0.53

Vậy [ Vkx] = 0.53*21,00.1 = 0,718(m/s) -Vận tốc không lắng cho phép [ Vkl] được xác định theo quy phạm của Liên Xô:

[ Vkl] = A*Q0.2

min (m/s) Trong đó :

A_Hệ số phụ thuộc vào tốc độ chìm lắng của bùn cát Với W = 1.1mm/s(W<1,5mm/s) thì A = 0.33

Vậy [ Vkl] = 0,33*13,60.2 = 0,556(m/s)

 Tính V max :

gc gc

Q V

Q

i mo

= 8.42421* ,00.0001 = 0.004 -Có f(Rln) tra bảng tra thủy lực ta được : Rln= 1,98

-Lập tỷ số 2 , 32

98 , 1

60 , 4

Q

 = 0 , 632 ( / )

2 , 33

0 , 21

s m

Q

i mo

60 , 13

0001 0 424 8





-Có f(Rln) tra bảng tra thủy lực(8-1) ta được : Rln = 1,70

-Lập tỷ số: 2 , 705

70 , 1

60 , 4

60 , 13

+Vmax = 0,632(m/s) < [ Vkx] = 0,718(m/s) Đảm bảo điều kiện không xói lở

+Vmin = 0,661(m/s) < [ Vkl] = 0,556(m/s) ) Đảm bảo điều kiện không bồi lắng

Từ các kết quả trên ta thấy mặt cắt kênh khi tính toán trong thiết kế là hợp lý

h k = 3.41 m =1,5

 Xác định Cao trình đáy kênh tháo:

Cao trình đáy kênh tháo được xác định theo quan hệ :

Zđk = Zyc -htk

Trong đó:

Zyc_Cao trình mực nước đầu kênh tưới Zyc = 68,20(m)

htk _Độ sâu dòng chảy trong kênh khi dẫn lưu lượng thiết kế htk = 3,416(m)

 Zđk = 68,20 – 3,416 = 64,784(m)

 Cao trình bờ kênh tháo:

Zbk = Zđk + hgc + aTrong đó :

hgc _Độ sâu dòng chảy trong kênh khi dẫn lưu lượng gia cường hgc = 3,416(m).a_Chiều cao an toàn của bờ kênh, Với (Qtk = 21,00(m3/s trong khoảng10-30)nên lấy a = 2,0(m)

Zbk = Zđk + hgc + a = 63,62 + 3,416 + 2,0 = 69,04(m)

 Chiều rộng bờ kênh lấy bk = 2.0(m) ứng với lưu lượng Qtk = 21,00(m3/s)

MẶT CẮT KÊNH THÁO b=2.0

 Xác định đường quá trình mực nước trong bể tháo:

+Tính h ứng với lưu lượng từng ngày:

Q(m3/s); m =1,5; n = 0.025, i =10- 4; b = 4,60m

Ta có f(Rln) = 4mo * Q i

+Có f(Rln ) tra bảng tra thủy lực(8-1) ta được : Rln

+Lập tỷ số: có

 Cao trình mực nước trong bể tháo được xác định theo công thức :

Trong công thức trên :

 ht/bt _Cột nước tổn thất từ bể tháo ra kênh, trị số này nhỏ thường bỏ qua

69.04

63.62

67.03

66.41

67.03

66.41

h_ ộ sâu dòng chảy trong kênh ứng với các lưu lượng, dòng chảy trong kênhtháo tưới là dòng chảy đều nên bài toán lúc này là có Q,b,m,n,i,tìm h Để tiện talập bảng tính sau:

Bảng tính Zbt đối với từng cấp lưu lượng

II_Thiết kế kênh dẫn:

-Kênh dẫn làm nhiệm vụ dẫn nước vào nguồn từ bể hút của trạm bơm Vì trạm bơm chỉcó một kênh tháo nên lưu lượng chảy trong kênh dẫn bằng lưu lượng chảy trong kênhtháo nên lấy mặt cắt ướt của kênh dẫn bằng mặt cắt ướt của kênh tháo chỉ khác nhauvề cao trình

h k = 3.41 m =1,5

b =2.0

-Vì mực nước sông lên xuống thấp nên không cần bố trí cống điều tiết ở đầu kênhdẫn Tuy vậy nếu phân tích kỹ về đặc điểm điều kiện làm việc thì kênh dẫn và kênhtháo có những đặc điểm khác nhau:

-Kênh dẫn thường phải đào sâu ,kênh tháo vừa đào vừa đắp ,nên mái kênh dẫn thườnglấy ít dốc hơn

-Kênh dẫn không có công trình điều tiết ở đàu kênh thì mực nước trong kênh hoàn toànphụ thuộc vào mực nước sông, nên mặt cắt ướt của kênh rất lớn, tốc độ dòng chảy trongkênh rất nhỏ nên việc bồi lắng không tránh khỏi do đó phải đề ra các biện pháp xử lýnạo vét hàng năm

-Để đảm bảo cung cấp đủ lưu lượng trong các thời kỳ, cao trình đáy kênh dẫn được xácđịnh theo công thức :

Zđk = Zbh min - htk

Trong đó :

htk= 4,58(m)_độ sâu dòng chảy khi dẫn với lưu lượng thiết kế)

Zbhmin_Cao trình bể hút thấp nhất ứng với tần suất kiểm tra P = 90% có giá trị bằng

Zbh min= Zs min- ht

Vì kênh dẫn nước từ sông không có cống điều tiết nên ht ta bỏ qua

 Zbh min= Zs min =+ 64,20(m)-Ta chọn mặt cắt kênh dẫn như kênh tháo và các yếu tố thủy lực cũng như kênh

tháo Vậy khi dẫn nước vào bể hút với lưu lượng thiết kế thì độ sâu htk = 3,41(m)

III_Tính toán các loại cột nước của trạm bơm :

1>Tính cột nước thiết kế Htk:

-Cột nước thiết kế của trạm bơm cũng như cột nước thiết kế của máy bơm được tínhtheo công thức :

 ht_Tổng tổn thất cột nước trong đường ống hút và ống đẩy của máy bơm

Vì chưa chọn được máy bơm, chưa thiết kế đường ống nên thường lấy theo kinh nghiệm với trạm bơm có cột nước khá cao hđh >30m, nên ta chọn  ht =10%

65.50 65.30

65.20 65.20 64.6064.80

64.70 64.80

65.30 64.90

65.20 65.70

65.50 65.70

65.60 65.90

64.41

64.41 64.41 67.03 67.03 64.41

67.03 67.0367.0364.41

64.41 64.41

64.41 64.41 67.03

67.03 67.03

67.03

64.41 67.03

Tháng 5

10 10 10 Tháng 4

Tháng 3

8 10 10 Tháng 2

Tháng 1

11 10 10

Thời gian tưới

-Từ kết quả trên ta xác định như sau:

hđh bq =





ti Qi

ti hi Qi

41 , 7469

m



-Từ hđh bq ta tìm được  ht =10%hđh bq = 0,2665(m)

 Htk = hđh bq +  ht = 2,665+ 0,2665 = 2,93(m)

2>Trường hợp kiểm tra :

*Ngoài cột nước thiết kế của máy bơm cần xác định cột nước lớn nhất và nhỏ nhất để kiểm tra hiện tượng khí thực của máy bơm, hiệu suất của động cơ trình làm việc a.Cột nước lớn nhất Hkt

max:

Hkt max = h đh max+  ht = (Zbt max –Zbh min) +  ht

Trong đó : h đh max = Zbt max - Zbh min = 68,24 – 64,60 = 3,64(m)

 Hkt max = 3,64 + 0,2665 = 3,906(m).

b.Cột nước nhỏ nhất Hkt

min:

Hkt min = hkt

 Htk = 2,93(m); Hkt

min = 1,209(m)

max = 3,91(m); hđh bq = 2,665(m)

D_CHỌN MÁY BƠM & CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ MÁY BIẾN ÁP :

I_Chọn máy bơm chính :

1>Chọn số máy bơm :số lượng máy bơm của một trạm bơm là con số có ý nghĩa về

mặt kỹ thuật và cả về mặt kinh tế :

Ta có biểu đồ lưu lượng yêu cầu như sau:

-Với QTK = 21.00(m3/s) Như vậy để cung cấp đủ lưu lượng cần cho khu tưới ta chọn sốmáy bơm là n = 7 và chọn một máy dự trữ

Q1 máy

QTrạm

O

t

2>Chọn loại máy bơm: với số máy bơm đã được sơ bộ chọn n =7, ta có thể xác định Qtk

cho một máy bơm như sau :

Qtk = Q tram n = 3 , 0 ( / )

7

00

s m

II_Chọn động cơ :

Chọn loại động cơ AB14-31-12 có các thông số kỹ thuật sau:

-Để đảm bảo cho động cơ làm việc ổn định và lâu dài ta phải kiểm tra công suất động

cơ theo các điều kiện thực tế mà máy bơm và động cơ phải làm việc

 Kiểm tra công suất :

-Để động cơ làm việc ổn định lâu dài trong mọi trường hợp thì công suất thực tếphải hơn công suất định mức của động cơ

b

Q K N

Hb – cột nước của máy bơm cho công suất lớn nhất Hb =3(m)

tr_Hiệu suất truyền động, động cơ nối tiếp với trục bơm nên tr =1

1 87 0

0 , 3 0 , 3 10 1 81 9

 Điều kiện về công suất thoả mãn Vậy động cơ bảo đảm được chế độ làm việc

III_Chọn máy biến áp : Vì điện áp của động cơ thường là 200/380v ,3000v hay 6000v,nhỏ hơn điện áp nguồn Do đó phải bố trí trạm biến áp cho trạm bơm

-Thông thường, để chọn máy biến áp ta dựa vào các tài liệu chủ yếu sau:

+Dung lượng yêu cầu Syc

+Điện áp nguồn Ung,ở đây Ung = 10KV

+Điện áp động cơ: Với loại động cơ (DK103-8) điện áp của động cơ là 380V

*Với sơ đồ đấu điện trên thì ta dùng công thức sau để tính toán Syc:

Syc = 1.05 1* *2cos* 

dc

H

N K

+ K3*Ntd (*) Trong đó:

270

48 , 101

Ntk max _Công suất thực tế lớn nhất tại trục của động cơ khi làm việc với tầnsuất thiết kế

NH _Công suất định mức của động cơ

k2 _Hệ số làm việc đồng thời của trạm bơm: 0 , 875

k3_Hệ số thắp sáng thường lấy từ(0,7 1).Ở đây ta lấy k3 = 0,85

Ntd_Công suất tự dùng cung cấp điện cho việc thắp sáng chạy các thiết bịphụ và cung cấp điện cho địa phương ở xung quanh trạm bơm Trạm bơmtương đối nhỏ nên ta lấy Ntd =120(Kw)

đc _Hiệu suất động cơ : đc =91%

Cos _Hệ số công suất: Cos = 0,85

) ( 41 , 1156 120

85 , 0 85

, 0 91 , 0

2160 875

, 0 375 , 0 15 , 1 15

,

Cos

N k

BA180-10/6,3 có dung lượng 1800KVA cho trạm bơm

Dây điện cao áp Cầu dao cách ly Cột thu lôi Cầu chì cao áp

Máy biến áp phụ Máy biến áp chính

Động cơ điện Cáp cách điện hạ áp Ampekế, biến dòng điện Khởi động từ

Áp tô mát Thanh tải Công tơ, biến dòng Ampekế, vôn kế Áp tô mát tổng Cáp cách điện hạ áp

Áp tô mát điện Unguồn

E_XÁC ĐỊNH CAO TRÌNH ĐẶT MÁY :

I_Cao trình mực nước bể hút:

-Cao trình mực nước bể hút dao động theo mức nước sông và nằm trong khoảng từ caotrình từ 64,20m đến 66,60m

II_Cao trình đặt máy bơm:

-Ta có công thức chung để tiùnh cao trình đặt máy bơm cho các loại máy dùng trongnông nghiệp là :

Zđm1 =Z bhmin +[hs]

Zđm2 =Z bhmin + hs(yc)

Trong đó :

Zđm_Cao trình đặt máy(m)

Z bhmin _Cao trình mực nước thấp nhất của bể hút: Z bhmin =Zsmin = 64,20(m) [hs] : Độ cao hút nước địa hình cho phép của máy bơm(m)

hs(YC)_Độ dìm bánh xe cánh quạt yêu cầu: hs(yc) = -1(m)

-Cao trình đặt máy được chọn phải thấp hơn cao trình đặt máy tính toán từ độ cao hútnước địa hình cho phép [Hs] ứng với các trường hợp thiết kế (Htk) và kiểm tra

20,6433,10()90033

,10

0 , 3 590 65 , 3 65

,

3

3 4

H

Q n n

*Kiểm tra lại:

+ Với Hmax = 3,91(m)

91 , 3

0 , 3 590 65 , 3 65

, 3

3 4

max

p V H

Q n

21 , 1

0 , 3 590 65 , 3 65

,

3

3 4

min

p V H

Q n

n s       

F_THIẾT KẾ NHÀ MÁY BƠM:

I_Các bước thực hiện:

1>Chọn loại nhà máy:

-Để chọn loại nhà máy ta dựa vào quy mô trạm bơm lớn nhỏ, máy bơm được

chọn( hướng trục đứng)độ cao hút của máy bơm hs, chênh lệch mực nước bể hút Zh max,

Zh min, điều kiện địa chất, điều kiện về vật liệu xây dựng ta chọn nhà máy bơm kiểu khối tảng

2>Bố trí máy móc thiết bị bên trong nhà máy bao gồm:

-Tổ máy bơm chính, các thiết bị thủy lực,thiết bị điện, các thiết bị nâng hạ, các thiết bị phụ khác trong nhà máy

3>Xác định hình dáng cấu tạo, kết cấu các bộ phận của nhà máy bơm:

-Ống hút, buồng hút, các tầng nhà máy, các kết cấu chịu lực, các kết cấu chống thấm 4>Tính toán và chọn lựa các kích thước cơ bản của nhà máy:

*Khi định kích thước của nhà máy bơm dựa vào các điều kiện sau

-Đảm bảo có thể lắp đặt tất cả các thiết bị, đảm bảo đi lại, vận hành, thao tác sửa chữa thuận lợi

-Đảm bảo các điều kiện kỹ thuật các bộ phận công trình như điều kiện thủy lực, điều kiện an toàn lao động

-Đảm bảo các điều kiện về ánh sáng, thoáng khí

-Đảm bảo vễ kỹ thuật, mỹ thuật, phù hợp với văn hóa địa phương

II_Cấu tạo và kích các bộ phận công trình nhà máy bơm:

1>Cấu tạo tầng móng và buồng hút:

*Đối với nhà máy bơm kiểu khối tảng:

-Móng kiểu khối tảng bằng bê tông cốt thép, thường dùng loại bê tông số hiệu M150

Ở những chỗ khối lớn có thể đổ thêm đá kích thước lớn lớn để tiết kiệm Khối móng có chứa ống hút nên kích thước của nó phụ thuộc kích thước ống hút, ống hút thường dùng là các loại ống hút cong

2>Cấu tạo tầng bơm: -Tầng bơm lằm sâu mặt đất, chung quanh chịu áp lực đất, nước tác dụng nên tường phải bằng bê tông cốt thép hiệu  150, độ chống thấm B4 - B63>Cấu tạo tầng động cơ: