Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7059:2009 quy định phương pháp đo để xác định mô men quán tính của mô tô và của tổ hợp mô tô - người lái. Tiêu chuẩn này áp dụng cho mô tô hai bánh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7059 : 2009 ISO 9129 : 2008 MÔ TÔ - PHƯƠNG PHÁP ĐO MÔ MEN QUÁN TÍNH Motorcycles - Measurement methods for moments of inertia Lời nói đầu TCVN 7059 : 2009 thay TCVN 7059 : 2002; TCVN 7059 : 2009 hoàn toàn tương đương với ISO 9129 : 2008; TCVN 7059 : 2009 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 22 Phương tiện giao thông đường biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Cơng nghệ cơng bố Lời giới thiệu Tính ổn định mô tô yếu tố quan trọng cho vận hành an tồn mơ tơ Tổ hợp mô tô/người lái môi trường sử dụng tạo thành hệ thống Tuy nhiên việc đánh giá tính ổn định tổ hợp mơ tơ / người lái phức tạp tác động qua lại tính ổn định mơ tơ, ảnh hưởng tư người lái phản ứng người lái điều kiện thay đổi liên tục Trong đánh giá tính ổn định mơ tơ, việc xác định đặc tính động học tổ hợp mô tô/ người lái xe xem phần quan trọng thông số thiết kế thân phương tiện Tiêu chuẩn mô tả phương pháp đo để xác định mơ men qn tính mơ tô tổ hợp mô tô / người lái MƠ TƠ - PHƯƠNG PHÁP ĐO MƠ MEN QN TÍNH Motorcycles - Measurement methods for moments of inertia Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định phương pháp đo để xác định mơ men qn tính mơ tô tổ hợp mô tô/ người lái Tiêu chuẩn áp dụng cho mơ tơ hai bánh Có thể dùng phương pháp đo khác chứng minh kết tương đương với Không thể dùng kết đo thu theo phương pháp đo tiêu chuẩn để đánh giá tính ổn định mơ tơ kết đo đề cập đến khía cạnh tượng phức tạp Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn khơng ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi (nếu có) TCVN 6578 (ISO 3779) Phương tiện giao thơng đường - Mã nhận dạng phương tiện giao thông (VIN) - Nội dung cấu trúc TCVN 7060 (ISO 9130) Phương tiện giao thông đường - Mô tô - Phương pháp đo xác định vị trí trọng tâm 49 CFR Part 572 Subpart B [ Code of Federal Regulations, issued by the National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA)] (Luật Liên bang quan quản lý an toàn giao thông đường cao tốc quốc gia ban hành) Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn áp dụng thuật ngữ định nghĩa sau 3.1 Hệ thống trục mô tô (x, y, z) (motorcycle - fixed axis system (x, y, z)) Hệ thống trục tọa độ vng góc đặt cố định vào mơ tơ cho mô tô chuyển động theo đường thẳng đường trục x trục nằm ngang mặt phẳng trung tuyến dọc mô tô hướng phía trước Trục y hướng phía bên trái người lái trục z hướng lên phía CHÚ THÍCH 1: hệ thống trục tọa độ chuyển động tịnh tiến quay với mơ tơ CHÚ THÍCH 2: Coi mô tô cố định bệ đo hệ thống trục tọa độ đặt vào bệ đo 3.2 Hệ thống trục mặt đất (X, Y, Z) (earth - fixed axis system (X, Y, Z)) Một hệ trục tọa độ vng góc đặt cố định mặt đất Trục X Y nằm mặt phẳng ngang trục Z hướng lên Điều kiện đo 4.1 Điều kiện đo cho mô tô sau: a) mô tô phải đảm bảo sẽ, không bám bùn đất, không bị biến dạng hoạt động bình thường b) nhiên liệu phải đổ đầy theo quy định nhà sản xuất; c) dầu bôi trơn, nước làm mát (trong trường hợp động làm mát nước) phải đổ đầy theo quy định nhà sản xuất; d) áp suất lốp theo quy định nhà sản xuất; e) dụng cụ kèm với mơ tơ phải đặt vị trí quy định; f) hệ thống treo trước treo sau phải cố định vị trí tĩnh; g) bánh trước đặt dọc theo trục x Những điều kiện sửa đổi theo đối tượng đo, điều kiện sửa đổi phải ghi lại báo cáo kết đo (xem Phụ lục A) 4.2 Điều kiện đo người lái ngồi mô tô: a) điều kiện đo mô tô qui định 4.1; b) người nộm qui định 49 CFR part 572 Subpart B (hoặc tương đương) có khối lượng 73,4 kg khối lượng người lái; c) người lái phải vị trí sau: 1) vị trí mặt phẳng trung tuyến dọc mô tô; 2) ngồi yên xe, hai tay nắm tay lái, hai chân đặt bàn để chân; 3) tạo góc tạo đường nối điểm S (chỉ tâm quay phần thân cánh tay người lái) điểm H (chỉ tâm quay phần thân đùi người lái) trục x 4) vị trí ngồi khoảng cách trục trước điểm H dọc theo trục x Nếu điều kiện sửa đổi theo đối tượng đo, điều kiện sửa đổi phải ghi lại báo cáo kết đo (xem Phụ lục A) Thiết bị đo Thiết bị đo mô men quán tính phải qui định sau có tính độ xác tương đương: a) Thước vng xác đo đến 0,1 mm/1 m (≈ 20 inch); b) Thước dây thép có dung sai ± [0,3 + 0,1 (L-1)] mm với chiều dài L tính mét; c) Cân bàn có độ xác 0,1 kg; d) Đồng hồ bấm giây đo 0,01 s, sử dụng để đo thời gian dao động e) Bệ đo vững có khối lượng nhẹ; f) Mũi dao đo có bán kính cong đỉnh mũi dao nhỏ mm góc tạo hai mặt bên mũi dao nhỏ 90 o CHÚ THÍCH: Trong q trình sử dụng đỉnh mũi dao đo bị mài mòn g) Quả cân để làm nghiêng bệ đo Quy trình đo 6.1 Đo vị trí trọng tâm Tính tốn khối lượng vị trí trọng tâm bệ đo, mô tô bệ đo đặt mô tô lên theo tiêu chuẩn TCVN 7060 (ISO 9130)) 6.2 Mơ men qn tính quanh trục x (ngun lý lắc vật lý) 6.2.1 Mơ men qn tính quay quanh trục AB bệ đo Mô men quán tính với trục AB bệ đo đo theo quy trình (Hình 1) a) Đặt mũi dao đo A B giá cho chúng dao động tự quanh trục AB b) Cho bệ đo dao động nhẹ quanh trục AB Cố gắng giữ tổng góc dao động nhỏ o c) Để bệ đo dao động cách ổn định đo thời gian cần thiết để bệ đo dao động 50 lần đồng hồ bấm giây Lặp lại quy trình ba lần lấy giá trị trung bình ba lần đo Kết trung bình tính chu kỳ dao động d) Tính mơ men qn tính bệ đo trục AB, I xp, tính kgm2 theo cơng thức (1): Ixp = ( Txp )2 c p 2 y p mpg Trong đó: Txp chu kỳ dao động bệ đo quanh trục AB, tính s; cp khoảng cách dọc theo trục z từ mũi dao đến trọng tâm bệ đo, tính m; yp khoảng cách dọc theo trục y từ mũi dao đến trọng tâm bệ đo, tính m; mp khối lượng bệ đo, tính kg; g gia tốc trọng trường (9,81 m/s2) a) nhìn từ phía bên b) nhìn từ phía sau CHÚ DẪN: cp Khoảng cách dọc theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo mp Khối lượng bệ đo yp Khoảng cách dọc theo trục y từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo 6.2.2 Mô men qn tính quay quanh trục x mơ tơ Mơ men qn tính lắc quanh trục x mơ tơ đo theo trình tự sau (Hình 2) CHÚ THÍCH: cách đo áp dụng cho mô tô không người lái mơ tơ có người lái a) Đặt mơ tơ bệ đo cố định cho mơ tơ khơng dịch chuyển Góc nghiêng ngang mô tô bệ đo phải nằm khoảng 0o ± 0,5o b) Đặt mũi dao đo A B giá cho chúng dao động tự quanh trục AB c) Cho bệ đo dao động nhẹ quanh trục AB Cố gắng giữ tổng góc dao động nhỏ o d) Để bệ đo dao động cách ổn định đo thời gian cần thiết để bệ đo dao động 50 lần đồng hồ bấm giây Lặp lại quy trình ba lần lấy giá trị trung bình ba lần đo Kết trung bình tính chu kỳ dao động e) Tính mơ men qn tính mơ tơ quanh trục x, I xm, tính kgm2, theo cơng thức (2): Ixm = ( Trong đó: TxT 2 ) mT g cT 2 yT - Ixp – mm( c m y m ) (2) TxT chu kỳ dao động bệ đo có mơ tơ đặt quanh trục AB, tính s; cT khoảng cách theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm tổ hợp mô tô bệ đo, tính m; yT khoảng cách dọc theo trục y từ mũi dao đo đến trọng tâm tổ hợp bệ đo mơ tơ, tính m; mT khối lượng tổ hợp bệ đo mơ tơ, tính kg; Ixp mơ men quán tính bệ đo trục AB (kgm2) [xem công thức (1)]; g gia tốc trọng trường (9,81 m/s2); mm khối lượng mơ tơ, tính kg; cm: khoảng cách dọc theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm mô tô, tính m; ym: khoảng cách dọc theo trục y từ mũi dao đo đến trọng tâm mô tơ, tính m a) nhìn từ phía bên b) nhìn từ phía sau CHÚ DẪN: cm: khoảng cách dọc theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm mô tô cp: khoảng cách dọc theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo cT: khoảng cách dọc theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo mô tô mm khối lượng mô tô mP khối lượng bệ đo mT khối lượng bệ đo mô tô ym: khoảng cách dọc theo trục y từ mũi dao đo đến trọng tâm mô tô yP: khoảng cách dọc theo trục y từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo yT: khoảng cách dọc theo trục y từ mũi dao đo đến trọng tâm tổ hợp ô tô bệ đo Hình – Phương pháp đo mơ men qn tính lắc ngang mơ tơ (theo nguyên lý lắc vật lý) 6.3 Mô men quán tính quay quanh trục y (nguyên lý lắc vật lý) 6.3.1 Mơ men qn tính quay quanh trục CD bệ đo Mơ men qn tính với trục CD bệ đo đo theo quy trình (Hình 3) a) Đặt mũi dao đo C D giá cho chúng dao động tự quanh trục CD b) Cho bệ đo dao động nhẹ quanh trục CD Cố gắng giữ tổng góc dao động nhỏ o c) Để bệ đo dao động cách ổn định đo thời gian cần thiết để bệ đo dao động 50 lần đồng hồ bấm giây Lặp lại quy trình ba lần lấy giá trị trung bình ba lần đo Kết trung bình tính chu kỳ dao động d) Tính mơ men qn tính mơ tơ quanh trục CD, Iyp, tính kgm2, theo cơng thức (3): Iyp = ( Typ ) mP g c p 2 x p (3) Trong đó: Typ chu kỳ dao động bệ đo quanh trục CD, tính s; cP khoảng cách theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo, tính m; xP khoảng cách theo trục x từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo, tính m; mP khối lượng bệ đo, tính kg; g gia tốc trọng trường (9,81 m/s2); a) nhìn từ phía bên b) nhìn từ phía sau CHÚ DẪN: cP khoảng cách theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo mP khối lượng bệ đo xP khoảng cách theo trục x từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo 6.3.2 Mơ men qn tính lắc dọc trục y mơ tơ Mơ men qn tính lắc dọc trục x đo theo trình tự sau (Hình 4) CHÚ THÍCH: Cách đo áp dụng cho mơ tơ khơng người lái mơ tơ có người lái a) Đặt mô tô lên bệ đo cố định mô tô cho mô tô không di chuyển Góc nghiêng ngang mơ tơ bệ đo phải nằm khoảng 0o ± 0,5o b) Đặt mũi dao đo C D giá cho chúng dao động tự quanh trục CD c) Cho tổ hợp mô tô bệ đo dao động nhẹ quanh trục CD Cố gắng giữ cho tổng góc độ dao động nhỏ 5o d) Để bệ đo dao động cách ổn định đo thời gian cần thiết để bệ đo dao động 50 lần đồng hồ bấm giây Lặp lại quy trình ba lần lấy giá trị trung bình ba lần đo Kết trung bình tính chu kỳ dao động e) Tính tốn mơ men qn tính mơ tơ trục y, I ym, tính kgm2, theo công thức (4): Iym = ( TyT )2 c T 2 x T - mTg – Iyp – mm( c m x m ) (4) Trong đó: TyT thời gian chu kỳ dao động bệ đo có mơ tơ đặt quanh trục CD, tính s; cT khoảng cách theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm tổ hợp mô tô bệ đo, tính s; xT khoảng cách dọc theo trục x từ mũi dao đo đến trọng tâm tổ hợp mơ tơ bệ đo, tính m; mT khối lượng tổ hợp bệ đo mô tơ, tính kg; g gia tốc trọng trường (9,81 m/s2); Iyp mơ men qn tính bệ đo quanh trục CD, tính kgm [xem cơng thức (3)]; mm khối lượng mơ tơ, tính kg; cm: khoảng cách dọc theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm mô tô, tính m; xm: khoảng cách dọc theo trục x từ mũi dao đo đến trọng tâm mô tơ, tính m a) nhìn từ phía bên b) nhìn từ phía sau CHÚ DẪN: cm: khoảng cách dọc theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm mô tô cp: khoảng cách dọc theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo cT: khoảng cách dọc theo trục z từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo mô tô mm khối lượng mô tô mP khối lượng bệ đo mT khối lượng mô tô bệ đo xm: khoảng cách dọc theo trục x từ mũi dao đo đến trọng tâm mô tô xP: khoảng cách dọc theo trục x từ mũi dao đo đến trọng tâm bệ đo xT: khoảng cách dọc theo trục x từ mũi dao đo đến trọng tâm tổ hợp ô tô bệ đo Hình – Phương pháp đo mơ men qn tính dọc mơ tơ (theo nguyên lý lắc vật lý sử dụng bệ đo) 6.4 Mơ men qn tính quay quanh trục z (nguyên lý lắc vật lý hai dây) 6.4.1 Mô men quán tính quay quanh trục thẳng đứng bệ đo Mơ men qn tính quanh trục thẳng đứng qua tâm E bề mặt đáy bệ đo đo theo bước (Hình 5) a) Thiết lập khối lượng md1 cho trọng tâm bệ đo nằm đường thẳng qua tâm E bệ đo Tính tốn vị trí trọng lượng điều chỉnh theo công thức (5): xd1 = mp x p m d1 ; yd1 = mp y p m d1 (5) Trong đó: xd1 khoảng cách dọc trục x từ tâm bệ đo tới khối lượng m d1, tính m; yd1 khoảng cách dọc trục y từ tâm bệ đo tới khối lượng m d1, tính m; mp khối lượng bệ đo, tính m; xp khoảng cách dọc trục x từ tâm bệ đo tới trọng tâm bệ đo, tính m; yp khoảng cách dọc trục y từ tâm bệ đo tới trọng tâm bệ đo, tính kg; md1 khối lượng cân dùng để điều chỉnh vị trí trọng tâm bệ đo, tính kg; CHÚ THÍCH: Khi tâm E trọng tâm bệ đo trùng nhau, giá trị khoảng cách không b) Treo bệ đo dây có chiều dài; c) Cho toàn bệ đo dao động trục thẳng đứng qua điểm Ε Cố gắng giữ cho tổng góc dao động nhỏ 5o d) Để bệ đo dao động cách ổn định đo thời gian cần thiết để bệ đo dao động 50 lần đồng hồ bấm giấy Lặp lại quy trình lần lấy giá trị trung bình lần đo Kết trung bình tính chu kỳ dao động e) Tính tốn mơ men qn tính bệ đo quanh trục z, I zp, tính kgm2 theo công thức (6): 2 lp = xp + yp 2 ld1 = xd1 + yd1 lzp = ( Tzp )2 ab (mp h 2 (6) m d1 )g mplp 2 m d1ld1 Trong đó: Ip khoảng cách từ tâm bệ đo đến trọng tâm bệ đo, tính m; ld1 khoảng cách từ tâm bệ đo đến khối lượng md1, tính m; Tzp chu kỳ dao động bệ đo quanh trục thẳng đứng qua điểm E, tính s; a nửa khoảng cách hai điểm cố định dây treo bệ đo, tính m; b nửa khoảng cách hai điểm cố định phía dây treo bệ đo, tính m; h khoảng cách dọc theo trục z hai điểm dây treo bệ đo, tính m; g gia tốc trọng trường (9,81 m/s2) a) nhìn từ b) nhìn từ phía bên CHÚ DẪN: a nửa khoảng cách hai điểm cố định dây treo bệ đo b nửa khoảng cách hai điểm cố định phía dây treo bệ đo h khoảng cách dọc theo trục z hai điểm dây treo bệ đo md1 khối lượng dùng để điều chỉnh vị trí trọng tâm bệ đo mp khối lượng bệ đo xd1 khoảng cách theo trục x từ tâm bệ đo đến khối lượng m d1 xp khoảng cách theo trục x từ tâm bệ đo đến trọng tâm bệ đo yd1 khoảng cách theo trục y từ tâm bệ đo đến khối lượng m d1 yp khoảng cách theo trục y từ tâm bệ đo đến trọng tâm bệ đo E tâm mặt phẳng đáy bệ đo Hình – Phương pháp đo mơ men qn tính quay quanh bệ đo (ngun lý lắc vật lý hai dây) 6.4.2 Mô men qn tính quay quanh trục z mơ tơ Mơ men qn tính quay quanh trục z mơ tơ đo theo bước (như Hình 6) CHÚ THÍCH: Áp dụng phương pháp đo cho trường hợp mơ tơ có người lái mơ tơ khơng có người lái a) Đặt mơ tơ mặt phẳng cố định để khơng thể di chuyển Góc nghiêng ngang mơ tơ mặt phẳng phải khoảng dung sai 0o ± 0,5o b) Vị trí mơ tơ cho trọng tâm đường trục giao điểm E mặt phẳng Nếu điều chỉnh được, đặt khối lượng md2 Hình c) Tính tốn tọa độ khối lượng theo công thức (7): xd2 = mm x m ; m d2 yd2 = mm y m (7) m d2 Trong đó: xd2 khoảng cách theo trục x từ tâm bệ đo tới khối lượng m d2, tính m; yd2 khoảng cách theo trục y từ tâm bệ đo đến khối lượng m d2, tính m; mm khối lượng mơ tơ, tính kg; xm khoảng cách theo trục x từ tâm bệ đo tới trọng tâm mô tơ, tính m; ym khoảng cách theo trục y từ tâm bệ đo tới trọng tâm mơ tơ, tính m; md2 khối lượng vật nặng dùng để điều chỉnh vị trí trọng tâm mơ tơ, tính kg; CHÚ THÍCH: Khi tâm E, trọng tâm mơ tơ trùng giá trị khoảng cách không d) Cho tổ hợp bệ đo/mô tô dao động quanh trục thẳng đứng qua điểm Ε Cố gắng giữ cho tổng góc dao động nhỏ 5o e) Để bệ đo dao động cách ổn định đo thời gian cần thiết để bệ đo dao động 50 lần đồng hồ bấm giấy Lặp lại quy trình lần lấy giá trị trung bình lần đo Kết trung bình tính chu kỳ dao động f) Tính tốn mơ men qn tính mơ tơ quanh trục z, I zm, tính kgm2 theo cơng thức (8): 2 2 lm = xm + ym ld2 = xd2 + yd2 lzm = ( TzT ab ) (mp h m d1 mm m d2 )g Izp m m lm m d2 l d 2 Trong đó: Im khoảng cách từ tâm bệ đo đến trọng tâm mơ tơ, tính m; ld2 khoảng cách từ tâm bệ đo đến cân md2, tính m; TzT chu kỳ dao động bệ đo với mơ tơ đặt dao động, tính s; a nửa khoảng cách hai điểm cố định dây treo bệ đo, tính m; b nửa khoảng cách hai điểm cố định phía dây treo bệ đo, tính m; h khoảng cách dọc theo trục z hai điểm dây treo bệ đo, tính m; mp khối lượng bệ đo, tính (kg); md1 khối lượng cân dùng để điều chỉnh vị trí trọng tâm bệ đo, tính (kg); g gia tốc trọng trường (9,81 m/s2) Izp: mô men quán bệ đo trục z, tính kgm2 [xem công thức (6)] CHÚ DẪN: a nửa khoảng cách hai điểm cố định dây treo bệ đo b nửa khoảng cách hai điểm cố định phía dây treo bệ đo h khoảng cách dọc theo trục z hai điểm dây treo bệ đo md1 khối lượng cân dùng để điều chỉnh vị trí trọng tâm bệ đo md2 khối lượng cân dùng để điều chỉnh vị trí trọng tâm mô tô mm khối lượng mô tô mp khối lượng bệ đo xd2 khoảng cách theo trục x từ tâm bệ đo đến cân m d2 xm khoảng cách theo trục x từ tâm bệ đo đến trọng tâm mô tô yd2 khoảng cách theo trục y từ trọng tâm bệ đo đến cân m d2 ym khoảng cách theo trục y từ tâm bệ đo đến trọng tâm mô tô E tâm mặt phẳng bệ đo Hình – Phương pháp đo mơ men qn tính đảo lái mô tô (với nguyên lý lắc dây dùng với bệ đo) Kết thử nghiệm Ghi lại kết báo cáo kết đo dẫn Phụ lục A Làm tròn giá trị mơ men qn tính đến chữ số có nghĩa PHỤ LỤC A (Qui định) MẪU BÁO CÁO KẾT QUẢ ĐO Mẫu theo phụ lục phải dùng để ghi kết đo mô men qn tính mơ tơ tính tốn theo tiêu chuẩn Mơ tơ - mơ men qn tính - Kết đo theo TCVN 7059 Nhận dạng mô tô 1.1 Nhãn hiệu, mẫu, kiểu loại: 1.2 Năm sản xuất: 1.3 Phần mô tả phương tiện (VDS) (theo TCVN 6578) 1.4 Áp suất lốp: trước:…………………………………… kPa/ sau:……………………………………… kPa 1.5 Chỉnh đặt hệ thống treo (nếu điều chỉnh được): 1.6 Vị trí cố định hệ thống treo: trước a………………………………… saub……………………………… 1.7 Các điều kiện khác:………………………………………………………………… Điều kiện thử 2.1 Ngày thử nghiệm: 2.2 Nơi thử nghiệm: 2.3 Người đo: 2.4 Người láid: Không/người nộm/người thật: 2.5 Tài liệu tham khảo người nộm (nếu áp dụng): 2.6 Vị trí chỗ ngồie: …………………………………………………………………………………………… mm 2.7 Góc tư ngồif…………………………………………………………………………………………….độ 2.8 Điều kiện đo theo chu kỳ g: ……………………………………………………………………………… độ Kết thử nghiệm 3.1 Mơ men qn tính lắc ngang quanh trục x mô tô, I xm………………………………………kgm2 3.2 Mơ men qn tính lắc dọc quanh trục y mô tô, I ym: ………………………………………… kgm2 3.3 Mô men qn tính quay quanh trục z mơ tơ, I zm………………………………………………… kgm2 a Khoảng cách từ tâm ống cổ đến mặt đất Nếu đo khoảng cách này, ghi lại điểm chuẩn phần treo hệ lò xo trước mơ tơ đo khoảng từ điểm đến mặt đất b Khoảng cách từ tâm bulông đầu treo sau đến mặt đất Nếu khoảng cách khơng đo ghi điểm chuẩn trục lò xo sau mơ tơ đo khoảng cách từ điểm đến mặt đất c Xem điều 4: ghi lại điều kiện đo thay đổi thêm vào d Xóa tên danh sách ("Không", "người nộm", "người thật") không áp dụng e Khoảng cách từ trục trước đến điểm H dọc theo trục x Điểm H tâm quay thân người lái f Góc tạo đường nối điểm H S trục x, điểm S tâm quay thân người lái cánh tay g Nếu phương pháp đo khác với phương pháp mô tả tiêu chuẩn ... tính tốn theo tiêu chuẩn Mơ tơ - mơ men qn tính - Kết đo theo TCVN 7059 Nhận dạng mô tô 1.1 Nhãn hiệu, mẫu, kiểu loại: 1.2 Năm sản xuất: 1.3 Phần mô tả phương tiện (VDS) (theo TCVN 6578) 1.4... trọng tâm Tính tốn khối lượng vị trí trọng tâm bệ đo, mơ tơ bệ đo đặt mô tô lên theo tiêu chuẩn TCVN 7060 (ISO 9130)) 6.2 Mô men quán tính quanh trục x (nguyên lý lắc vật lý) 6.2.1 Mơ men qn tính... trục y, I ym, tính kgm2, theo cơng thức (4): Iym = ( TyT )2 c T 2 x T - mTg – Iyp – mm( c m x m ) (4) Trong đó: TyT thời gian chu kỳ dao động bệ đo có mơ tơ đặt quanh trục CD, tính s; cT khoảng