Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 10532:2014 - ISO 9815:2010

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 10532:2014 quy định phép thử độ ổn định ngang đối với tổ hợp ô tô con và rơ mooc. Tiêu chuẩn này áp dụng cho các ô tô con theo TCVN 6211 (ISO 3833), và cũng áp dụng cho các xe tải hạng nhẹ và các rơ mooc của chúng. Mời các bạn cùng tham khảo.

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 10532:2014 ISO 9815:2010 PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ – TỔ HỢP Ô TÔ CON VÀ RƠ MOOC – THỬ ĐỘ ỔN ĐỊNH NGANG Road vehicles - Passenger-car and trailer combinations - Lateral stability test Lời nói đầu TCVN 10532:2014 hồn tồn tương đương với ISO 9815:2010 TCVN 10532:2014 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 22 Phương tiện giao thông đường biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Lời giới thiệu Mục đích tiêu chuẩn cung cấp kết thử lặp lại riêng biệt Đặc tính động lực tơ vấn đề quan trọng an toàn chủ động xe Bất xe với người lái xe môi trường phổ biến tạo thành hệ thống vịng khép kín Vì vậy, nhiệm vụ đánh giá đặc tính động lực học khó khăn tương tác phức tạp yếu tố người lái – xe - môi trường phức tạp thân yếu tố thân hệ thống Việc mơ tả đầy đủ xác đặc tính tơ địi hỏi phải có thơng tin thu từ số thử nghiệm khác Vì phương pháp thử định lượng phần nhỏ đặc tính điều khiển đầy đủ xe kết thử nghiệm xem có ý nghĩa phần tương đối nhỏ tồn đặc tính động lực học Hơn nữa, hiểu biết mối quan hệ tồn tính chất động lực học xe việc phòng tránh tai nạn thường liên quan đến Cần phải có khối lượng lớn cơng việc để thu thập liệu tin cậy đầy đủ tương quan phòng tránh tai nạn tính chất động lực học xe nói chung kết thử nghiệm nói riêng Do đó, ứng dụng phương pháp thử cho mục đích điều chỉnh địi hỏi phải chứng minh mối tương quan kết thử số liệu thống kê tai nạn PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ - TỔ HỢP Ô TÔ CON VÀ RƠ MOOC – THỬ ĐỘ ỔN ĐỊNH NGANG Road vehicles - Passenger-car and trailer combinations - Lateral stability test Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định phép thử độ ổn định ngang tổ hợp ô tô rơ mooc Tiêu chuẩn áp dụng cho ô tô theo TCVN 6211 (ISO 3833), áp dụng cho xe tải hạng nhẹ rơ mooc chúng Phép thử độ ổn định ngang xác định đặc tính tắt dần dao động góc quay thân xe tổ hợp tơ con-rơ mooc kích thích xung lái xác định Tổ hợp ô tô rơ mooc lái lúc ban đầu điều kiện lái xe chế độ ổn định tiến thẳng phía trước Sau dao động xe bắt đầu tác động xung lái đơn, theo sau khoảng thời gian tay lái giữ cố định dao động tổ hợp phép tắt dần Thử nghiệm tiến hành nhiều vận tốc không đổi Khi quan tâm đến độ khơng ổn định có chu kỳ, cần quy định thử nghiệm quay vòng chế độ ổn định Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn có ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi, bổ sung (nếu có) TCVN 6211 (ISO 3833), Phương tiện giao thông đường – Kiểu – Thuật ngữ định nghĩa TCVN 6529 (ISO 1176), Phương tiện giao thông đường – Khối lượng – Thuật ngữ mã hiệu TCVN 10471 (ISO 2416), Ô tô – Phân bố khối lượng ISO 4148:2004, Passenger car – Steady-state circular driving behavior (Ơ tơ – Chế độ lái quay vòng trạng thái ổn định) ISO 8855, Road vehicles – Vehicle dynamics and road-holding ability – Vocabulary (Phương tiện giao thông đường – Động lực học xe khả bám đường – Từ vựng) ISO 15037-1:2006, Road vehicles – Vehicle dynamics test methods – Part 1: General conditions for passenger cars (Phương tiện giao thông đường – Phương pháp thử động lực học xe – Điều kiện chung cho xe con) Thuật ngữ, định nghĩa ký hiệu Tiêu chuẩn áp dụng thuật ngữ định nghĩa cho TCVN 6211 (ISO 3833), ISO 8855 thuật ngữ, định nghĩa sau 3.1 Góc quay thân xe khớp trục (yaw articulation angle) Góc trục XC so với trục XT, nghĩa góc trục X hai thiết bị, có tính phân cực xác định chuyển động quay xe kéo so với rơ mooc CHÚ THÍCH: Các chữ “C” “T” sử dụng dạng số dòng để phân biệt biến số gắn liền với xe kéo (xe xe tải nhẹ) rơ mooc Ví dụ: đường trục dọc hệ thống trục trung gian xe kéo ký hiệu XC gia tốc ngang rơ mooc ký hiệu YT 3.2 Građien trung bình (của đường thử) (mean gradient (of the test track)) G Độ thay đổi độ cao bề mặt đường hai điểm dọc theo đường xe chia cho khoảng cách nằm ngang điểm này, hai điểm điểm định nghĩa gần tới mức khoảng cách đoạn đường mà xe thử chạy qua thời điểm t t n tương ứng Đối với t2 t n , xem 6.2.2 7.2.3, tương ứng CHÚ THÍCH: Građien khơng có thứ ngun dương xe thử chạy lên dốc âm xe thử chạy xuống dốc Các biến số Khi thực quy trình thử này, phải đo biến số sau: – Góc quay tay lái, H ; – Vận tốc dọc xe kéo, vX ; – Gia tốc ngang rơ mooc, XT ; – Góc quay thân xe khớp trục xe kéo rơ mooc , ; Nên đo biến số sau: – Vận tốc góc quay thân xe xe kéo, d c dt – Vận tốc góc quay thân xe rơ mooc, d T dt CHÚ THÍCH: Các biến số không bao gồm danh mục đầy đủ Điều kiện chung 5.1 Sự phù hợp Các điều kiện chung thử nghiệm phải phù hợp với ISO 15037-1 với yêu cầu bổ sung ngoại lệ cho điều 5.2 Thiết bị đo Phải giám sát biến số cho Điều sử dụng chuyển đổi thích hợp Phải áp dụng yêu cầu ISO 15037-1 thiết bị đo ghi cho xe kéo rơ mooc Các phạm vi làm việc điển hình sai số lớn khuyến nghị không xem xét ISO 15037-1 cho Bảng Có thể sử dụng việc dừng vạch dấu tay lái Việc sử dụng cấu lái tùy chọn Bảng – Biến số, phạm vi làm việc sai số lớn khuyến nghị – Phụ lục cho ISO 15037-1:2006, Bảng Biến số Phạm vi làm việc điển hình Sai số lớn khuyến nghị (của hệ thống tổ hợp chuyển đổi/máy ghi) ± 20 ± 0,2 Góc khớp trục 5.3 Đường thử Ngoài yêu cầu đường thử ISO 15037-1, građien trung bình đường thử dọc theo đường xe G phải khoảng ± 0,01 Phải ghi lại G cho lần chạy thử Về yêu cầu có liên quan, xem 6.2.1 7.2.1 Ngồi ra, bề mặt thử phải trì đường có chiều rộng nhỏ m Ngồi bề mặt thử qui định, nên có thêm bề mặt nước Trong trường hợp tắt dần góc quay thân xe xe nối nhạy cảm với độ nghiêng dọc đường thử, nên tiến hành thử nghiệm theo hai chiều G tiếp cận với giá trị lớn cho phép 5.4 Vận tốc gió Vận tốc gió phải phù hợp với ISO 15037-1 ngồi ra, khơng nên vượt q 2,5 m/s 5.5 Điều kiện chất tải 5.5.1 Xe kéo Tổng khối lượng xe kéo phải bao gồm toàn khối lượng thân xe [TCVN 6529 (ISO 1176, mã ISO-M06] cộng với khối lượng người lái dụng cụ đo (khối lượng tổ hợp không nên vượt 150 kg) Vị trí dụng cụ đo phải bảo đảm cho giảm tới mức tối thiểu ảnh hưởng đến momen qn tính đảo lái xe kéo Nên lặp lại thử nghiệm điều kiện chất tải lớn xe kéo điều kiện chất tải khác quan tâm tất điều kiện chất tải Đối với điều kiện chất tải lớn nhất, tổng khối lượng xe chất tải hoàn toàn phải bao gồm toàn khối lượng thân xe cộng với 68 kg cho ghế ngồi khoang người ngồi với tải trọng tĩnh khớp cầu khối lượng lớn hành lý lại phân bố khoang hành lý hợp với TCVN 10471(ISO 2416) Sự chất tải khoang người ngồi phải bảo đảm cho tải trọng thực bánh xe tải trọng thu chất tải ghế ngồi với 68 kg phù hợp với TCVN 10471 (ISO 2416) Khối lượng dụng cụ đo phải bao gồm khối lượng xe Phải ý bảo đảm cho monmen quán tính tiêu biểu cho điều kiện chất tải xe sử dụng bình thường Tổng khối lượng xe chất tải hoàn toàn, bao gồm khối lượng tương đương tải trọng tĩnh khớp cầu không vượt tổng khối lượng lớn theo thiết kế [TCVN 6529 (ISO 1176), mã ISO-M07] tải trọng trục trước trục sau không vượt giá trị lớn theo thiết kế tương ứng với tải trọng đặt khớp cầu Nếu sử dụng khớp trục phân bố tải trọng tải trọng trục nên đánh giá sau có ăn khớp cấu phân bố tải trọng (xem 5.5.4), trừ đánh giá mâu thuẫn với khuyến nghị nhà sản xuất xe kéo 5.5.2 Rơ mooc Rơ mooc phải chất tải tới tổng khối lượng lớn cho phép [TCVN 6529 (ISO 1176), mã ISO- M08] tới đạt khối lượng lớn theo thiết kế tổ hợp xe [TCVN 6529 (ISO 1176), mã ISO- M18], lấy giá trị khối lượng nhỏ hai khối lượng Nếu kiểu rơ mooc cho phép có phân bố tải trọng khác nhau, tải trọng phải phân bố cho tạo giá trị thực tiêu biểu momen quán tính đảo lái, chiều cao trọng tâm tải trọng tĩnh khớp cầu (xem 5.5.3) Cũng tùy ý thực thử nghiệm với khối lượng kéo khác cần xem xét Khối lượng, vị trí trọng tâm momen quán tính đảo lái rơmooc thử phải đo ghi lại liệu chung (xem Phụ lục A) Theo cách khác, phải đưa mô tả điều kiện chất tải đủ để tạo tính chất với độ xác hợp lý 5.5.3 Tải trọng tĩnh khớp nối cầu Phải thực thử nghiệm với tải trọng tính lớn cho phép khớp nối cầu xác định tải trọng lớn cho phép khớp nối xe kéo, rơ mooc thân khớp nối, lấy giá trị nhỏ Tuy nhiên, cần giảm thêm tải trọng tĩnh khớp nối cầu gây tải trọng trục sau xe kéo vượt tải trọng lớn theo thiết kế nhà sản xuất xe kéo quy định Trừ có mâu thuẫn với khuyến nghị nhà sản xuất, tải trọng trục sau đánh giá sau có ăn khớp cấu phân bố tải trọng khớp nối Phần khối lượng mà rơ mooc phải mang dạng tải trọng tĩnh giật mạnh có ảnh hưởng quan trọng đến tắt chấn đảo lái tổ hợp xe Điển hình tắt chấn giảm tải trọng tĩnh giật mạnh giảm Vì vậy, nên thực thử nghiệm với tải trọng tĩnh nhỏ cho phép khớp nối cầu (xem ISO 4114 [1]) 5.4.4 Điều chỉnh cấu phân bố tải trọng khớp nối Khi khối lượng rơ mooc lớn, thường sử dụng khớp nối phân bố tải trọng để phục hồi góc xơ đẩy (giật) xe kéo trước đặt tải trọng tĩnh khớp nối Việc bổ sung momen phân bố lại tải trọng tĩnh khớp nối từ lốp sau đến lốp trước xe kéo lốp rơ mooc Sự phân bố lại tải trọng tĩnh làm tăng tắt chấn góc khớp nối làm giảm tượng lái khơng đủ xe kéo có gia tốc ngang Khớp nối phân bố lại tải trọng thường bao gồm cấu để bổ sung tắt chấn góc khớp nối Nên lắp đặt điều chỉnh khớp nối phận ma sát phụ theo khuyến nghị nhà sản xuất xe kéo, rơ mooc khớp nối Khi khơng có khuyến nghị nhà sản xuất cho việc sử dụng khớp nối phân bố tải trọng, nên tuân theo quy trình sau Trước kết nối rơ mooc, cần đo khoảng cách thẳng đứng từ điểm thân xe tới mặt đất đường tâm trục trước sau xe kéo với xe chất tải theo dự định cho thử nghiệm Sau kết nối rơ mooc, điều chỉnh momen khớp nối cho toàn thay đổi hai khoảng cách thẳng đứng với dung sai 10 mm Nếu khuyến nghị điều kiện chất tải tĩnh khớp nối phân bố tải trọng, tải trọng tĩnh dựa khuyến nghị tài liệu tham khảo [2] theo tài liệu tham khảo tải trọng khớp nối nên có giá trị 8,4 % trọng lượng xe kéo CHÚ THÍCH: Với rơ mooc có nhiều trục, lực yêu cầu để đỡ nối tăng lên chiều cao nối tăng lên Kết việc điều chỉnh tải trọng tĩnh khớp nối cầu momen khớp nối q trình lặp Momen khớp nối nên ghi lại cấu hình thử nghiệm Để đáp ứng yêu cầu này, nên đo tải trọng trục trước sau xe kéo không kết nối với rơ mooc (để xác định khối lượng xe kéo) có kết nối với rơ mooc khớp nối phân bố tải trọng điều chỉnh Phải đo tải trọng trục với rơ mooc xe kéo bề mặt phẳng Nếu vết tiếp xúc lốp xe kéo rơmooc không mặt phẳng, momen khớp nối thay đổi Momen khớp nối phân bố tải trọng, MYeq tính tốn sau: Trong FZwfC tổng tải trọng bánh trước xe kéo với rơ mooc kết nối khớp nối phân bố tải trọng ăn khớp; FZwrc tổng tải trọng bánh trước xe kéo với rơ mooc kết nối khớp nối phân bố tải trọng ăn khớp; g số trọng lực; mC khối lượng xe kéo; lC khoảng cách trục bánh xe xe kéo; dC khoảng cách theo chiều dọc trọng tâm xe kéo đường tâm trục sau xe kéo; eC phần nhô phía sau, khoảng cách theo chiều dọc đường trục trục trục sau tâm khớp nối cầu Phương pháp thử 6.1 Quy định chung Trước thử, xe phải vận hành cho nóng lên, lần chạy thử phải điều kiện lái xe chế độ ổn định tiến thẳng phía trước phù hợp với ISO 15037-1 6.2 Chạy thử 6.2.1 Tốc độ Vận tốc thử quy định phải 50 km/h Sau vận tốc thử quy định phải tăng thêm Ở vận tốc tắt chấn (xem 7.2.3) ≥ 0,15, độ tăng phải ≤ 10 km/h Trong dải vận tốc độ tắt chấn nhỏ 0,15 độ tăng phải ≤ km/h Vận tốc lớn quy định phải phải 90 % vận tốc tính tốn với độ tắt chấn khơng (xem 7.3) Nếu có phịng ngừa với tổ hợp có mức tắt chấn thấp Trong trường hợp nên có lần chạy thử thăm dò ban đầu vận tốc thấp 50 km/h, thích hợp, vận tốc quy định ban đầu nhỏ 50 km/h Các vận tốc thử phải trì phù hợp với ISO 15037-1:2006, 6.2.1 suốt trình chạy thử (nghĩa từ t1 phù hợp với ISO 15037-1 đến t n phù hợp với 7.2.3 tiêu chuẩn này) Hơn khoảng thời gian thử từ t2 (xem 6.2.2) tới t n (xem 7.2.3) lần chạy thử, giá trị trung bình gia tốc dọc phải ± 0,1 m/s2 Về yêu cầu có liên quan, xem 5.3 7.2.1 6.2.2 Xung lái Dao động đảo lái tổ hợp xe kéo rơ mooc phải bắt đầu dịch chuyển xung tay lái Trong thực tế, biên độ xung lái phải biên độ yêu cầu để tạo biên độ lớn gia tốc ngang trọng tâm rơ mooc (4 ± 1) m/s Trong trường hợp đạt (4 ± 1) m/s2, xung lái nên xung yêu cầu để tạo gia tốc ngang lớn đạt trọng tâm rơ mooc Phải ghi lại biên độ lớn gia tốc ngang trọng tâm rơ mooc đạt thực tế vào báo cáo thử (xem Phụ lục B) Ví dụ tiến trình theo thời gian góc lái giới thiệu Hình Hình 2: t0 thời gian tính giây, biên độ góc tay lái lần vượt 10 % biên độ lớn nó; t1 thời gian tính giây, theo sau xuất đỉnh biên độ góc tay lái lần giảm tới 10 % biên độ lớn t2 thời gian tính giây, sau góc tay lái trì giới hạn dung sai yêu cầu (nghĩa H2 giá trị trung bình) CHÚ DẪN Thời gian H Góc lái Góc khớp trục Hình – Tiến trình theo thời gian góc quay tay lái góc khớp trục – Kiểu Khoảng thời gian xung lái (nghĩa khoảng thời gian từ t đến t1 ) khơng vượt q 0,5 s Xung lái kết thúc cách quay lại cách trực tiếp tay lái vị trí ban đầu Hình cách áp dụng trình hiệu chỉnh lái tiếp sau theo chiều ngược lại Hình để đưa xe kéo trở lại đường ban đầu Sau xung lái hiệu chỉnh tiếp sau nào, tay lái phải giữ cố định vị trí tiến thẳng phía trước Khoảng thời gian ( t - t1 ) hiệu chỉnh lái không vượt 1,5 s Bắt đầu từ thời điểm t , biên độ sai lệch trung bình góc tay lái so với vị trí tiến thẳng phía trước | H1 | khơng vượt q 10 % biên độ xung lái ban đầu Biên độ lớn sai lệch giá trị trung bình, | H2 | khơng vượt q % biên độ xung lái ban đầu CHÚ DẪN Thời gian H Góc lái Góc khớp trục Hình – Tiến trình theo thời gian góc quay tay lái góc khớp trục – Kiểu 6.2.3 Số hành trình chạy thử Phải thực năm hành trình chạy thử có hiệu lực phạm vi 10 km/h vận tốc nhỏ 90 % vận tốc có tắt dần dao động (giảm chấn) không (zero), v zd (xem 7.3) Phải thực ba hành trình thử vận tốc > 90 % v zd thực Phân tích liệu 7.1 Quy định chung Vì lượng liệu lớn cần sử dụng máy tính để phân tích Tiến trình theo thời gian góc khớp trục ghi phải trình bày kiểm tra quan sát mắt Phải loại bỏ kết xem không tiêu biểu 7.2 Các hành trình chạy thử riêng 7.2.1 Gia tốc dọc hiệu dụng xe Gia tốc dọc hiệu dụng xe, aE , tính mét giây giây phải xác định cho hành trình chạy thử Đại lượng giá trị trung bình tổng gia tốc xe kéo (nghĩa lượng thay đổi vận tốc dọc xe kéo đơn vị thời gian) thành phần gia tốc trọng trường dọc trung bình mà xe phải chịu tác dụng giađien đường thử Gia tốc dọc hiệu dụng xe xác định sau: Trong g gia tốc trọng trường, m/s2 vx(ti) vận tốc t n n i =2 m/s2 xe kéo thời điểm t n t2 ; phù hợp với 7.2.3 Giá trị aE phải khoảng ± 0,1 m/s2 hành trình chạy thử có hiệu lực Sẽ kết tốt giá trị trung bình giá trị aE cho tất hành trình chạy thử vận tốc thử cho, xác định trước khoảng ± 0,05 m/s Trong trường hợp nào, phải ghi báo cáo giá trị a E cho thử nghiệm 7.2.2 Vận tốc thử Phải xác định vận tốc thử v cho hành trình chạy thử theo phương trình sau: 7.2.3 Sự tắt dần dao động góc khớp trục Theo ví dụ tiến trình thời gian khớp trục trình bày Hình 2: biên độ đỉnh thứ xảy sau cắt đường không sau thời gian t (đặc trưng cho đỉnh thứ ba); biên độ đỉnh cuối giá trị ( ) đến n thời gian, tính giây n t n-1 n-1 n ) 10 % giá trị ( biên độ đỉnh xẩy đỉnh xác định Tất biên độ khớp trục n thời gian t n CHÚ THÍCH: Tất các tỷ số biên độ từ Giá trị trung bình tỷ số biên độ n ; phải xác định từ tiến trình theo gian góc đến n giá trị dương r phải tính tốn theo phương trình: Độ tắt dần dao động (tắt chấn) D tính tốn theo D= ln r (ln r ) Nên tính tốn r dựa bảy biên độ (nghĩa n ≥ 7) Nếu không đáp ứng yêu cầu giá trị n nên ghi lại báo cáo với D 7.2.4 Tỷ số vận tốc góc quay thân xe Khi đo vận tốc góc quay thân xe xe kéo rơ mooc, tỷ số vận tốc đảo lái trung bình phải tính tốn theo phương trình: Trong d Ci / dt biên độ đỉnh, i = 1,…n vận tốc đảo lái xe kéo; d Ti / dt biên độ đỉnh, i = 1,…n vận tốc đảo lái rơmooc Chỉ có số dòng đến n biên độ đỉnh liên cách nêu Hình CHÚ THÍCH: Tất biên độ d Ci / dt d Ti / dt giá trị dương CHÚ DẪN t Thời gian d Vận tốc đảo lái dt Hình – Tiến trình theo thời gian vận tốc góc quay thân xe 7.3 Vận tốc dao động tắt dần đến không Vận tốc dao động tắt dần đến không vận tốc tắt dần chấn khơng Vận tốc xác định từ giá trị tắt chấn D vẽ thành biểu đồ vận tốc thử, v trình bày dạng hình vẽ cho Phụ lục B Đường thẳng biểu thị điều chỉnh tốt liệu phải xác định phép hồi quy liệu theo dạng sau: D = C0 + C1 v Trong C0 hệ số không thứ nguyên phép hồi quy; C1 hệ số hồi quy, biểu thị kilômét Giá trị v tương ứng với D = vận tốc tắt dần chấn đến không, vzd , nghĩa là: vzd = - C0 C1 Phải thực ba hành trình chạy thử vận tốc thử v phải 90 % vận tốc tắt dần đến không tính tốn Nếu u cầu khơng đáp ứng lý an tồn, việc lái xe 90 % vận tốc tắt dần đến khơng khơng thực khơng sử dụng tên gọi “vận tốc tắt dần đến khơng” trình bày kết (xem Phụ lục B) 7.4 Vận tốc dao động tắt dần đến chuẩn Vận tốc dao động tắt dần đến chuẩn vận tốc dẫn đến mức dao động tắt dần 0,05 Giá trị v tương đương với D = 0,05 vận tốc tắt dần đến chuẩn, v0,05 Phải xác định vận tốc theo phương trình: v0,05 = 0,05 C0 C1 7.5 Dao động tắt dần vận tốc chuẩn Dao động tắt dần vận tốc chuẩn D80 tắt dần xuất vận tốc xe 80 km/h Phải xác định độ tắt dần theo phương trình: D80 = C0 + 80C1 Trình bày liệu 8.1 Dữ liệu chung Phải báo cáo liệu chung mô tả xe thử phù hợp với Phụ lục A, ISO 15037-1:2006 Phụ lục A tiêu chuẩn Các phần có liên quan Phụ lục A, ISO 15037-1:2006 phải đưa vào cho xe kéo Ba mục phụ lục chịu ảnh hưởng điều kiện chất tải, nghĩa là, tải trọng bánh xe đo được, chiều cao toàn khối lượng thử (chỉ cho xe kéo) chiều cao trọng tâm (chỉ cho xe kéo) phải ghi lại hai lần – lần thông số đo với xe kéo không kết nối với rơ mooc lần xe kéo kết nối với rơ mooc 8.2 Điều kiện thử Phải báo cáo điều kiện thử phù hợp với Phụ lục B, ISO 15037-1:2006 Các đề mục có liên quan đến lốp phụ lục phải mở rộng để chứa lốp rơ mooc lốp xe kéo 8.3 Kết Các kết thử nghiệm phải trình bày phù hợp với Phụ lục B tiêu chuẩn Phụ lục bao gồm bảng trình bày kết từ hành trình chạy thử biểu đồ tắt chấn góc khớp trục hàm số vận tốc thử v Phụ lục A (Tham khảo) Báo cáo thử – Dữ liệu thử (Phần bổ sung cho ISO 15037-1:2006, Phụ lục A ) Bộ phận khớp nối xe kéo Nhận dạng Nhà sản xuất: Mẫu (model)/năm sản xuất: Loại tiêu chuẩn/tổ chức tiêu chuẩn: Khối lượng tải trọng Khối lượng lớn cho phép rơ mooc: .kg Tải trọng thẳng đứng lớn cho phép: N Tải trọng thẳng đứng thử: N Momen khớp trục: N.m Kích thước Phần nhơ phía sau (ec)1): mm Chiều cao tâm khớp nối cầu xe kéo khơng có rơ mooc: mm 1) Đây khoảng cách dọc đường trục trục sau tâm khớp nối cầu trên xe kéo có rơ mooc: mm Nhận xét ………………………………………………………………………………………… chung chi tiết có liên quan khác Rơ mooc Nhận dạng Số nhận dạng xe: Kiểu rơ mooc: Nhà sản xuất: Mẫu (model): Năm mẫu (model)/ngày đăng ký đầu tiên: Hệ treo Nhà sản xuất/mẫu (model): Kiểu: Số trục:…………… Khoảng cách trục (trục đến 2, trục đến 3): mm Nhíp (lò xo): Bộ giảm chấn: Bộ ổn định/thanh chống lắc: Wheels Số lượng bánh xe: Cỡ vành: Lốp Cỡ: Nhãn mác kiểu: Độ sâu hoa lốp (mới): mm Áp suất bơm hơi, theo đặc tính kỹ thuật nhà sản xuất rơ mooc - khối lượng thân rơ mooc: kPa - tổng khối lượng lớn cho phép: kPa Khối lượng tải trọng Khối lượng thân rơ mooc: kg Khối lượng lớn cho phép rơ mooc: kg Tải trọng lớn cho phép hệ treo:… N Tải trọng lớn cho phép khớp nối: N Các tải trọng bánh xe thử2): 2) 1L N 1R N 2L N 2R N Với rơ mooc có tải trọng nối khớp với xe có tải 3L N 3R N Tải trọng khớp nối thử 2): N Momen quán tính đảo lái: kgm Kích thước Chiều dài bao: mm Chiều rộng bao: mm Chiều cao bao: mm Chiều dài thân: mm Khoảng cách trục bánh xe3): mm Nhận xét chung chi tiết có liên quan khác: Bộ khớp nối rơ mooc Nhận dạng Nhà sản xuất: Mẫu (model)/năm sản xuất: Loại tiêu chuẩn/tổ chức tiêu chuẩn:…… Khối lượng tải trọng Khối lượng lớn cho phép rơ mooc: kg Tải trọng thẳng đứng lớn cho phép: N Tải trọng thẳng đứng thử: N Momen khớp nối: N m Nhận xét chung chi tiết có liên quan khác Phụ lục B (Quy định) Kết thử Bảng kết thử Nhận dạng xe kéo: Ngày thử: Nhận dạng rơ mooc: Hành trình số 3) G aE v Max |aYT| D n R Y Khoảng cách dọc từ tâm khớp nối cầu tới mặt phẳng thẳng đứng cách trục thứ trục cuối rơmooc m/s2 km/h m/s2 Đặc tính dao động tắt dần góc khớp trục Nhận dạng kéo: Ngày thử: Nhận dạng rơ mooc: Số hành trình: CHÚ DẪN D Độ dao động tắt dần v Vận tốc thử Phụ lục C (Quy định) Chế độ làm việc trạng thái ổn định Khi quan tâm đến độ ổn định khơng có tính chu kỳ, phải thực phép thử quay vòng ổn định phù hợp với ISO 4138 Trong trường hợp này, nên đo góc khớp trục xe kéo rơ mooc Tổ hợp xe kéo rơ mooc phải trang bị dụng cụ đo phù hợp với Điều Rơ mooc phải chất tải phù hợp với 5.2 với tải trọng tĩnh khớp nối cầu 5.5.3 Dữ liệu trình bày phải bao gồm điểm liệu góc khớp trục, đo Các điểm liệu phải vẽ thành biểu đồ hình vẽ tương đương với hình vẽ Phụ lục A, ISO 4138:2004 Để trình bày liệu chung, phải sử dụng biểu mẫu Phụ lục A ,ISO 15037-1:2006 Phụ lục A tiêu chuẩn THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] ISO/TR 4114, Road vehicles – Caravans and light trailers – Static load on ball couplings, (Phương tiện giao thông đường – rơ mooc kiểu caravan rơ mooc hạng nhẹ – Tải trọng tĩnh khớp nối cầu) [2] KLEIN,R.H, SZOSTAK, H.T.Development of maximum allowable hitch load boundaries for trailer towing Systems Technology, Inc., Hawthorne, California 1980, 10p Recreational vehicle dynamics, Warrendale, SAE, Feb 1980, pp.53-62 Also, SAE paper 800157  ... chất tải tới tổng khối lượng lớn cho phép [TCVN 6529 (ISO 1176), mã ISO- M08] tới đạt khối lượng lớn theo thiết kế tổ hợp xe [TCVN 6529 (ISO 1176), mã ISO- M18], lấy giá trị khối lượng nhỏ hai khối... tiện giao thông đường – Kiểu – Thuật ngữ định nghĩa TCVN 6529 (ISO 1176), Phương tiện giao thông đường – Khối lượng – Thuật ngữ mã hiệu TCVN 10471 (ISO 2416), Ơ tơ – Phân bố khối lượng ISO 4148:2004,... tốc thử phải trì phù hợp với ISO 1503 7-1 :2006, 6.2.1 suốt trình chạy thử (nghĩa từ t1 phù hợp với ISO 1503 7-1 đến t n phù hợp với 7.2.3 tiêu chuẩn này) Hơn khoảng thời gian thử từ t2 (xem 6.2.2)