Nguyên lý hoạt động- Máy thường được làm việc ở nền đất thấp hơn mặt bằng đứng của máycũng có những trường hợp máy làm việc ở những nơi cao hơn, nhưngnền đất mềm và chỉ c
Trang 1TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
Trang 2Đề tài: MÁY ĐÀO- MÁY CHUYỂN ĐẤT
(MÁY ỦI)
Dozers-Crawlers - D65EX-16SIGMA
Trang 3Dozers-Crawlers - D65EX-16SIGMA
I Giới Thiệu chung
- Tên gọi
- Các thông số kĩ thuật
- Cấu tạo- hoạt động.
Nội dung tìm hiểu
II Đặc điểm của máy
-Đặc điểm cấu tạo
- Đặc điểm khai thác
Trang 4Giới thiệu chung về máy ủi
Máy ủi là loại điển hình của máy đào chuyển đất, đang được sử
dụng rộng rãi trên thế giới, vd: ở mỹ được sử dụng nhiều gấp hai lần so với máy san và 5 lần so với máy cạp
Máy ủi dùng để đào chuyển đất ở cự ly thích hợp nhỏ hơn 100m Đồng thời nó cũng được dùng để san sơ bộ mặt bằng
Dozers-Crawlers - D65EX-16SIGMA là loại máy ủi cỡ lớn được
công ty komasu sản xuất và nó được sử dụng rộng rãi trên thị
trường thế giới
Động cơ Komatsu SAA6D114E-3, công suất 155 KW
Trang 5Kích thước chung về máy
Trang 6Kích thước chung về máy
Trang 7Thông số kỹ thuật chính
Mô hình Komatsu SAA6D114E-3
Thông tin liên quan Komatsu làm mát bằng nước,
phun trực tiếp, tăng áp, không khí-không khí sau khi làm mát, động cơ diesel Quạt làm mát được điều khiển bằng thủy lực và
có chức năng làm sạch đảo ngược tốc độ cao.
* ĐỘNG CƠ
Trang 8Thông số kỹ thuật chính
Cỡ giày & loại 610mm, Grouser đơn
Loại liên kết THÊM
Thông tin liên quan Được trang bị Hệ thống khung gầm liên kết
song song (PLUS), điều này mang lại tuổi thọ sử dụng lâu hơn và giảm chi phí sửa chữa và bảo trì Nó cũng bao gồm hỗ trợ điều chỉnh idler tự động.
* Khung gầm
Trang 9Thông số kỹ thuật chính
Công suất lưỡi, tiêu chuẩn (m3) 5,61
Loại lưỡi, tiêu chuẩn SIGMA
Chiều dài lưỡi, tiêu chuẩn (mm) 3410
Chiều cao lưỡi (mm) 1425
Lưỡi cắt sâu (mm) 500
Ripper loại đã sửa
Độ sâu rãnh (mm) 590
Thông tin liên quan Lưỡi
Sáng tạo "SIGMADOZER" giảm khả năng chống mài mòn cho cuộn vật liệu trơn và tăng tải trọng lưỡi, do đó tăng năng suất.
* Hoạt động / Ứng dụng
Trang 10Thông số kỹ thuật chính
• Hệ thống giao tiếp
Chiều dài, tổng thể (mm)
Theo dõi chiều dài trên mặt đất (mm) 2970 Đường ray (mm) 1880 Chiều cao lên trên cùng của taxi (mm) 3160 Giải phóng mặt bằng (mm) 415 Thông tin liên quan
Trang 113 Xilanh quay bàn ủi
4 Xilanh nâng thiết bị ủi
5 Thanh đỡ bàn ủi
6 Động cơ
7 Con trượt
8 Bánh răng dẫn động xích
9 Xích di chuyển
10 Cabin điều khiển
11 Khớp nối máy xới
12 Thanh đỡ máy xới
13 Vỏ máy
14 Xilanh nâng hạ máy xới
15 Trực đỡ rang xới
16 Răng xới
11 12 14 16
Trang 12Company Logo
www.themegallery.com
Nguyên lý hoạt động
Trang 13Company Logo
www.themegallery.com
Hệ thống lọc khí bền
Bánh xích dày Đường kính các bánh lớn cho sức mạnh lơn
Thép rắn chắc
Kết cấu rắn chăc
Độ bền lâu từ 5 đến 10 năm
Phần trên và dưới được làm từ thép dày hơn
Cấu trúc vững chắc
Trang 14Công suất nâng
Trang 15Nguyên lý hoạt động
- Máy thường được làm việc ở nền đất thấp hơn mặt bằng đứng của máy(cũng có những trường hợp máy làm việc ở những nơi cao hơn, nhưngnền đất mềm và chỉ có xilanh quay gầu để cắt đất) Đất được xả qua
miệng gầu Máy được làm việc theo chu kỳ và trên từng chỗ
đứng.Một chu kì làm việc của máy bao gồm những nguyên công sau:
Máy đến vị trí làm việc Đưa gầu vươn xa máy và hạ xuống, răng gầu
tiếp xúc với nền đất Gầu tiến hành cắt đất và tích trữ đất vào gầu từ
vị trí I đến II nhờ xylanh điều khiển tay gầu 8 hoặc kết hợp với xilanh
nâng hạ cần 4
- Quỹ đạo chuyển động của răng gầu trong quá trình cắt đất là một
đường cong Chiều dày phoi cắt thong thường thay đổi từ bé đến lớn
Ở vị trí II gầu đầy đất và có chiều dày phoi đất là lớn nhất Đưa gầu rakhỏi tầng đào và nâng gầu lên nhờ xilanh nâng hạ cần 4 rồi quay máy
về vị trí xả đất nhờ cơ cấu quay 2 Đất có thể xả thành đống hoặc xả
vào thiết bị vân chuyển Đất được xả ra khỏi miệng gầu nhờ xilanh 6
Cuối cùng ta quay máy về vị trí làm việc để tiến hành chu kì làm việc
tiếp theo của máy đào
Trang 16Đặc điểm của máy
1.Đặc điểm kết cấu.
• Kết cấu của máy gồm hai phần chính: phần máy cơ sở và phần thiết bị công tác (thiết bị làm việc).
• Phần máy cơ sở: Cơ cấu di chuyển (1), cơ cấu quay (2) dùng để thay đổi vị trí của gầu trong mặt phẳng ngang trong quá trình đào và xả
đất Trên bàn quay người ta bố trí động cơ, các bộ phần truyền động cho các cơ cấu… Cabin (9) nơi tập trung cơ cấu điều khiển toàn bộ hoạt động của máy Đối trọng là bộ phận cân bằng bàn quay và ổn
định của máy.
• Phần thiết bị công tác: cần (7) một đầu
được lắp khớp trụ với bàn
quay còn đầu kia được lắp khớp với tay
cần
• Cần được nâng lên hạ xuống nhờ xi lanh
duỗi được nhờ xi lanh (8)
Điều khiển gầu xúc (3) nhờ xi lanh (5) Gầu
thường đượclắp thêm
các răng để làm việc ở nền đất cứng.
Trang 17Cơ cấu di chuyển
-Ưu điểm: Áp suất tiếp xúc với nền đất nhỏ nên có thể đi trên các nền đất khác nhau
Có độ bám lớn nên có thể vượt dốc, tối ưu hóa công suất máy
-Nhược điểm: Trọng lượng lớn, tạo lực cản di
Trang 18Phạm vi làm việc
Trang 19Company Logo
www.themegallery.com
Nguyên lý hoạt động của máy
Trang 20-Răng gầu 1 là một bộ phận trực tiếp phá vỡ đất đá nên răng được
đúc rời nếu bị mòn, gẫy, vỡ dễ dàng thay thế
-Quang gầu là bộ phận liên kết với tay gầu nó được đúc rời sau đó hàn với thân gầu.
-Lực đào xúc có mô men cản rất lớn nên các loại gầu có hình dáng cong ở đáy để làm giảm mô men cản.
-Thân gầu gồm những tầm thép được ghép lại với nhau liên kết bằng phương pháp hàn ở thành gầu bên hàn thêm tấm thép chịu
lực để tăng cường độ cứng vững của gầu Đáy gầu được hàn với
thành gầu, phía dưới của đáy có hàn những thanh thép chống mòn cho đáy gầu.
Các bộ phận công tác
Trang 21-Được chế tạo bằng những tấm thép cường cộ cao hàn lại với nhau dạng hộp, có độ bền cao, chống được ứng suất uốn và xoắn.
-Căn cứ vào tình hình chịu lực thân cần có kích thước lớn ở phần gót cầu và thon dần về phía đầu cần
Cần và tay cần
Trang 22Mô tả sơ đồ hệ thống thủy lực
1 Động cơ
2 Bơm thủy lực
3 Mô tơ di chuyển
4 Thùng dầu thủy lực
5 Mô tơ quay
6 Gầu
7 Xi lanh thủy lực
8 Cụm van phân phối
Trang 23Nguyên lý làm việc của hệ thống thủy lực
Khi động cơ ( 1 ) hoạt động: Công suất sẽ truyền tới bánh đà và tới bơm thủy lực Bơm thủy lực ( 2 ) làm việc sẽ hút dầu từ thùng để đưa tới cụm van phân phối chính ( 8 ) Người vận hành sẽ tác động tới các van điều
khiển phía trên cabin, quay toa, di chuyển Và khi đã có tác động của từ
người vận hành thì 1 dòng dầu điều khiển sẽ mở ra và di chuyển tới cụm van phân phối chính Dòng dầu điều khiển này sẽ làm nhiệm vụ chính là
mở và đóng cụm van phân phối tương ứng cho công tác, quay toa, di
chuyển Đường dầu chính xác sẽ tới các xy-lanh ( 7 ) cần, tay gầu hoặc
gầu Và thế thiết bị công tác sẽ được xử lý làm việc theo như mong muốn của người điều khiển Đường dầu di chuyển tới mô tơ quay toa ( 5 ) hoặc là
mô tơ di chuyển ( 3 ) khiến các mô tơ này quay Mô-tơ kéo toa quay hoặc là kéo xích thông qua chuyển động cuối và bánh sao để làm cho xe có thể di chuyển Trước khi về thùng thì đường dầu sẽ được lọc bẩn ở lọc thủy lực
và được làm mát ở két mát Hệ thống van an toàn sẽ có nhiệm vụ giới hạn
áp lực hệ thống thủy lực và bình thường nhà sản xuất sẽ lắp chúng ở van phân phối chính Van sẽ mở ra để dầu chảy về thùng khi áp lực hệ thống đạt đến giới hạn của van
Trang 24Mạch thủy lực chính
- 2 bơm chính dạng bíttông hướng trục điều chỉnh đĩa nghiêng sẽ làm nhiệm vụ điều khiển cho toàn hệ thống truyền động Dầu sẽ từ bơm đi qua cụm van điều khiển để có thể vận hành những xi-lanh và động cơ thủy lực
Trang 25-Máy đào gầu nghịch không chỉ dùng để đào hố sâu hơn mặt bằng máy
đứng mà chúng còn có thể đào đất ở độ cao lớn hơn chỗ máy đứng, máy
làm việc hiệu quả khi đứng một chỗ đào đất đổ đống trên bờ hay đổ lên phương
tiện vận chuyển phổ thông là ô tô tải.
-Khi gặp sự cố như mất thăng bằng, lật máy xuống hố đào hay
sa lầy, thì có thể
dùng cần gầu đào làm chân trụ chống đỡ để tự thân máy giải cứu cho máy
Loại bánh xích còn có thể hoạt động trên mọi địa hình cả ở trên nền đất yếu
2.Đặc điểm về khai thác của máy
Trang 26Bơm cấp dầu điều khiển toàn bộ
hệ thống chính là bơm số 3 Hệ
thống gồm: bơm chính, van cấp
2 và phanh Áp suất điều khiển
sẽ luôn được giữ ở 15 bar bởi
van tràn, riêng áp suất phanh thì
lại giữ ở mức là 30 bar.
Mạch thủy lực điều khiển:
Dầu hồi sẽ được lọc qua bộ lọc trung tâm:
Nhưng phải lưu ý: Tại van xả áp két làm
mát dầu khi nhiệt độ dầu thấp, độ nhớt dầu
tăng lên làm cho khối lượng dầu trong két
làm mát cũng tăng thêm là lý do chính làm
cho áp suất đường dầu cao lên Và khi áp
suất đã đạt mức 1.5 kg/cm2 thì van xả áp
phía dưới két làm mát sẽ cho phép dầu trở
lại đường hút của bơm thêm 1 lần nữa.
Dầu rò rỉ của bơm và động cơ thủy lực sẽ được hồi tự do về bề dầu, không gặp phải trường hợp tăng áp trong thân bơm cũng như trong động cơ.
Trang 27+ Trong xây dựng dân dụng và công nghiệp: đào hố móng, đào rãnhthoát nước, đường điện ngầm, điện thoại…
+ Trong xây dựng thuỷ lợi: đào kênh, mương, nạo vét sông ngòi, bếncảng, ao hồ, khai thác đất để đắp đập, đắp đê
+ Trong xây dựng cầu đường: đào móng, khai thác đất, cát để đắpđường, nạo, bạt sườn đồi để tạo ta luy khi thi công đường sắt sườnnúi…
+ Trong khai thác mỏ: bóc lớp đất tẩm thực vật phía trên bề mặt đất, khai thác mỏ lộ thiên (than, đát sét, cao lanh, đá sau nổ mìn…)
+ Trong các lĩnh vực khác: nhào trộn vật liệu, khai thác đất cho cácnhà máy gạch, sứ… tiếp liệu cho các trạm trộn bê tông, bê tông át
phan… Bốc xếp vật liệu trong các ga tầu, bến cảng Khai thác sỏi, cátở lòng sông…
Ngoài ra máy cơ sở của máy xúc một gầu có thể lắp các thiết bị thicông khác ngoài thiết bị gầu xúc như: cần trục, búa đóng cọc, thiết bịấn bấc thấm…
Ứng dụng của Kobelco 130-8 super x