Thuyết minh Thiết kế máy xúc gầu nghịch dẫn động thủy lực

lời nói đầu -Ngày nay,việc thi công công trình,công việc có quy mô,liên quan đến việc làm đất việc áp dụng phơng pháp thi công giới ngày phổ biến.Thi công giới thay thi công thủ công lý vợt trội nh: suất cao,tiết kiệm thời gian thi công,giảm kinh phí thi công Lĩnh vực máy làm đất đa dạng phong phú, với nhiều chủng loại, đặc tính kỹ thuật, khả làm việc khác Công việc mà máy làm đất thực chủ yếu việc đào đắp, san nền, làm móng Nh điều kiện làm việc thờng xuyên trực tiếp trời, tiếp xúc với bụi đất, ma gió Yêu cầu ngời quản lý sử dụng cần phải nắm bắt đợc toàn đặc tính khả làm việc máy Còn ngời thiết kế cần phải nắm đợc thông số kỹ thuật, yêu cầu kết cấu, khả chịu lực, sơ đồ dẫn động Từ yêu cầu cần tiến hành tính toán thiết kế để đảm bảo máy sau thiết kế, chế tạo máy có đầy đủ tính năng, khả làm việc nh yêu cầu kỹ thuật đề ra.Do đồ án máy làm đất em vơí đề tài Thiết kế máy xúc gầu E153 mang lại nhng ý nghĩa thiêt thực : Vận dụng kiến thực học để giải toán có thực Hiểu sâu kiến thức học , rèn luyện làm quen dần với công việc thiết kế Em xin cảm ơn hớng dấn đồ án thầy giáo : HOa văn ngũ Em hoàn thành đợc đồ án thu nhận đợc kiến thức quý báu môn học để phục vụ cho công việc sau Sinh viên Lê Quang Minh PHần I GiớI THIệU MáY THIếT Kế 1.Kết cấu máy xúc gầu nghịch dẫn động thuỷ lực gồm phần : phần máy sở phần máy công tác : + Phần máy sở loại máy E 153 cộng hoà liên bang Nga sản xuất có công suất 27 kW Thiết bị di chuyển bánh lốp + Phần thiết bị công tác gồm cần (6) đầu đợc lắp khối trụ với bàn quay (7) đầu đợc lắp khớp với tay cần (3) Cần đợc nâng lên hạ xuống nhờ xi lanh cần(5) Tay cần (3) co duỗi nhờ xi lanh tay cần (4) Điều khiển gầu xúc (1) nhờ xi lanh quay gầu (2) Gỗu đợc lắp thêm gầu làm việc đất cứng 2.Nguyên lý làm việc đặc tính kĩ thuật máy: Máy xúc gầu thuận đợc làm việc nơI cao mặt đứng máy Máy làm việc theo chu kì , chu kì máy gồm xúc đất đầy gầu quay đến vị trí đổ đất sau đổ đất quay lại vị trí chuyẩn bị xúc Quỹ đạo chuyển động gầu đờng cong, chiều dày đất thay đổi từ vị trí đến vị trí max Tại vị trí gầu đầy đất phoi đất có chiều dầy phoi đất lớn Quay tay cần để đất khỏi rơi , nâng cần lên đ a cần khỏi vị trí đào đất đến vị trí đổ đất Để đổ đất phải điều khiển xi lanh nâng gầu Máy có cấu di chuyển bánh lốp nên di chuyển thuận tiện dễ dàng đờng nhng làm việc thích hợp với địa hình không phức tạp Dẫn động thuỷ lực nên cấu nhỏ , điều khiển đợc vô cấp , giảm đợc chi phí bảo hành bảo dỡng ,bảo quản , tạo điều kiện làm việc tốt cho công nhân Tăng suất giảm giá thành lao động Sơ đồ cấu tạo máy xúc gầu NGHịCH dẫn động thuỷ lực e153 570 840 500 650 900 36 2380 12345678- gầu xi lanh quay gầu tay cần xi lanh tay cần xi lanh cần cần bàn quay máy sở PHầN II Tính toán chung máy xúc gầu I.Xác định sơ kích thớc hình học thông số động học : Để xác định đợc dựa vào loại máy xúc gầu tơng tự theo quy luật máy xúc đồng dạng : G1 N1 A13 t13 V13 q1 = = = 3= G2 N2 A23 t V2 q : 1_2: kí hiệu máy cũ A: thông số kích thớc G : thông số trọng lợng N: thông số công suất T : thông số thời gian chu kì làm việc máy V : thong số tốc độ G :thông số dung tích gầu Từ luật đồng dạng ngời ta thiết lập công thức tính gần : 3 A = kA G v = kV G 1.Xác định kích thớc hình học máy - Chiều cao buồng máy h1 =2 (m) - Bán kính thành sau vỏ máy RSAU =1.6 (m) - Chiều cao khớp chân cần h2 =0.9 (m) - Chiều dài cần LCần= 2.5 (m) - Chiều dài tay cần LTaycàu = 1.8 (m) - Chiều cao đổ đất max Hđ =2.6 (m) - Chiều sâu xúc đất max Hn =2.2 (m) - Bán kính đổ đất Rđ =2.9 (m) - Bán kính xúc lớn : Rx =4.1 (m) 2.Thời gian làm việc chu kì : áp dụng công thức tCK= b G +A G : trọng lợng máy G= 4.93 ( tấn) a , b, A,B : hệ số cho trớc a =1 ; b = 1,58 ; A = 10 ; B = 6,8 Thay vào ta có : tCK =1,58 4.93 +10 tCK = 14 (s) Thông số lực tốc độ : - Tốc độ nâng gầu : Vng = 0,4 4.93 = 0,68 m/s - Lực nâng đơn vị : F = 190 4.93 =296 KN/m3 - Tốc độ di chuyển Vdc = 0,08 4.93 =25,5 Km/h Các thông số gầu - Chiều rộng gầu : bg = q = 0.15 =0,58 m - Chiều rộng gầu : brg =0,1 bg =0,058 m - Chiều dài gầu lg = 0,65 m - Chiều dày thành gầu ; t = 28 0.15 =14,84 mm - Chiều cao gầu : hg = 0,9 bg=0,5 m - Số gầu : u=4 II Tính lực cắt đất : 1, Vị trí gầu xúc đợc nhiều đất : - Xác định chiều dày phoi đất lớn C max: Ta có biểu thức : q = Cmax b.Hn Kt Cmax = q b.Hn Kt Trong : q : dung tích gầu q =0,15 m3 Hn: chiều sâu tầng xúc Hn = 2,2 m b: bề rộng phoi đất b = 0,5 m Kt : hệ số tơi đất Kt = 1,28 Thay số vào ta có : Cmax= 0,15 =0,09231 m =9,231 cm 0,5.1,6.1,28 -Lực cản cắt tiếp tuyến P01 đợc xác định công thức : P01 = K1.b.Cmax K1 : Hệ số cản cắt riêng đất , với đất cấp III , ta chọn K1 =25 N/cm2 Thay số vào ta có : P01 =11538.462 N= 11,538KN - Xác định lực cản cắt theo phơng pháp tuyến P02 : P01 P02 có quan hệ với theo công thức : P02 = P01 : hệ số tỷ lệ , tra bảng = 0,45 P02 = 4,615 KN 2.Tính P01 , p02 Gần vị trí có chiều sâu xúc : H1 =0,5 Hn=1.1 (m)_ Ta lấy C1 : C1 = 0,5 Cmax = 0,046 m -Lực cắt cản tiếp tuyến : P01II = 0,5 P01I =5,769 KN -Lực cắt cản pháp tuyến : P02 = P01 = 2,308 KN Gầu vị trí chuẩn bị cắt đất : Ta thấy gầu chuẩn bị cắt đất C2 = nên P01= P02 = Kết luận , ta có bảng sau vị trí Lực I II III P01 (KN) P02 (KN) 11,538 4.615 5.769 2.308 0 III Xác định lực tác dụng lên cấu : Dán hình 1.Các số liệu để tính toán : Dựa theo máy sở chọn theo bảng 2.III.1 Sách Máy làm đất ta có khối lợng thiết bị cấu máy quy đổi trọng lợng : Trọng lợng cần : Gc=3700 N Trọng lợng tay cần : Gtc=1730 N Trọng lợng gầu :Gg=1820 N Trọng lợng đất : Gđ= 17000.0,15=2550 N Trọng lợng gầu đất : Gg+đ =4370 N Trọng lợng cấu điều khiển vỏ : Gđk =13804 N Trọng lợng động : Gđc=2958 N Trọng lợng đối trọng : Gđt=493 N Lực đẩy tay cần Ptc: Ta thấy máy xúc bắt đầu làm việc từ vị trí III đến vị trí I có nghĩa bắt đầu tích đất đến tích đầy vào gầu Ptc biến thiên từ -> giá trị max Ta xác định giá trị lớn Ptc , lúc lực P02 qua khớp O Ta viết phơng trình mômen khớp O tất lực tác dụng vào gầu tay cần : m0(Fi) = P01r01 + Gtcrtc + Gg+đ rg+đ- Ptcrtc = Ptc = P01 r01 + G tc rtc' + G g + d rg + d rtc r01 : khoảng cách từ lực cắt tiếp tuyến tới điểm 0, lấy r01= 1431 mm rtc : khoảng cách từ O đến trọng lợng tay cần , ta lấy rtc=620 mm rtc : khoảng cách từ O đến lực xi nâng tay cần , ta lấy rtc =397 mm rg+đ : khoảng cách từ O đến trọng lợng gầu đất , lấy rg+đ =480 mm Thay số vào ta có : Ptc = 57160 N =57,16 KN Xác định lực xi lanh nâng cần : Pc Theo hình ta viết phơng trình mômen tất cá lực tác dụng nên cần , tay cần , gầu khớp chân cần O1 , ta có : m 01 (Fi) = Gg+đ rg+đ + Gtcrtc +Gcrc Pcrc = Pc =( Gg+đ r g+đ + Gtcrtc +Gcrc + P01r01 P02r02) : rc r r+d , rtc , rc , rc , lần lợt khoảng cách từ điểm khớp chân cầu O1 đến lực Gg+d, Gtc,Gc , Po1 - Pc , Gg+d , Gtc , Gc , lần lợt lực xi lanh nâng cần ,trọng lợng gầu +đất , tay cần , cần Tại vi trí ta đo đợc bán kính tơng ứng va kết hợp với số liệu ta có : r g+d = 3399,5 mm rtc = 2486 mm rc = 1206 mm rc = 647 mm r01 = 3900,5 mm r02= 700 mm Thay số vào ta có : Pc= 108155 N = 108 KN3.Xác định lực xi lanh quay gầu : o Pqg Pqg P01 h'max I II H1 G1 Khi gầu kết thúc trình cắt đạt độ cao ngang với khớp O chiều dầy phoi đất lớn : q Cmax = b.H Kt Ta lấy mômen với diểm O có : Pqg = P0'1 r0 '1 + G g + d rg + d rqg Ta đo đợc : r0'1 = 800 mm ; rg +d = 180, mm rqg =175 mm Lực P0'1 tính cho đất cấp II với hệ số cản riêng đất : K1= N/cm2 nên P0 '1 = 3230,769N thay vào ta tính đợc : Pqg= 125610 N =12.5 KN IV.Tính công suất động 1)Công suất cấu nâng cần: áp dụng công thức : Nnc= Pnc Vnc 100. nc Pnc : Lực xi lanh nâng cần Pnc =108 KN Vnc: Vận tốc nâng cần Vnc =0.2 m/s nc : Hiệu suất nâng cần nc = 0.9 Thay số vào ta có : Nnc= 24 KW 2.Công suất cấu nâng tay cần áp dụng công thức Ntc= Ptc Vtc 100. tc Với Ptc = 57,16 KN Vtc = 0, m/s Nnc= 12,703 KW Tính công suất di chuyển -Lực cản di chuyển Wdc=Wms +Wđ+Wvòng+Wdốc+Wgió Trong đó: Wms:Lực cản ma sát Wms = G.cos o Wđ:Lực cản biến dạng đất Wđ= f.G Wvòng:Lực cản vòng(bỏ qua) Wdốc:Lực cản leo dốc Wdốc = G.sin Wgió:Lc cản gió(bỏ qua) Vậy lấy : Wdc= Wms + Wđ+ Wdốc -Lực cản di chuyển chung : -Công suất di chuyển : Wdc= G.cos o + f.G +G.sin o : hệ số Ta lấy Góc nghiêng dốc : = 15o Hệ số ma sát f =0,2 Tính đợc : Wdc= 7,006 KN Lực cản di chuyển chung : Wo=7,12 KN 10 Wdc.Vdc 1000. dc tb 25 KW Ndc = Ndc Theo sổ tay máy xây dựng động E153 có công suất N=27 KW V.Năng suất máy thiết kế 1.Năng suất lý thuyết: Qlt = 3600.q Tck q:Dung tích hình học gầu q=0.15 T:Thời gian làm việc chu kỳ máy T=14(s) Thay số vào ta có : Qlt = 2.Năng suất thực tế : Qtt = 3600.q.K d K tg Tck K t 3600.0,15 =38,55 m3/h 14 Trong : Ktg:hệ số sử dụng thời gian Ktg =0.8 Kt:Hệ số tơi đất Kt =1.25 Kđ:Hệ số đẩy gầu Kđ=0.8 Thay số vào ta có : Qtt = 19,75 m3/ h VI Tính ổn định máy Ta phải kiểm tra ổn định hai trờng hợp di chuyển làm việc máy Trờng hợp máy xúc làm việc Trờng hợp bất lợi : - Khi máy làm việc đất dính, khó xả đất mặt đứng máy nghiêng góc =10o - 12o - Gỗu vơn xa để đổ đất - Cần vuông góc với trục dọc máy 11 Các lực ký hiệu nh hình vẽ Các giá tri lực tính phần trớc đợc sử dụng để tính công thức khoảng cách cánh tay đòn lực đo từ hình Mô men lật: MAl =Gc.Rc+Gtc.Rtc +Gg+đ.Rg+đ +Po1.Ro1 Với khoảng cách tính đợc tơng ứng ta xác định đợc : Mô men lật : MAl =3700.1018 +1730.2155 + 4370.2850 +11538.3550 =60183188,5 N.mm MAl =60,183 KN.m Mô men giữ : MAg =Gđt.Rđt +Gđc.Rđc +Gđk Rđk +Gbq Rbq +Po2.Ro2 MAg =493.3590,4 + 2958.3267,5 + 1380.2850 +7395.383 + 4615.2500 MAg =65147478,738 N.mm =65,447 KN.m Hệ số ổn định : Kôđ = MAg / MAl = 1,21 thoả mãn : Kôđ 1.15 2.Khi maý làm việc + Gầu xúc đất +Gặp chớng ngại vật +Cần vuông góc với trục dọc máy +Lực nâng cần lớn để thắng lực cản vật cản 12 trớc hết ta tính P 01 = = (108*380-3.7*828-1.73*1576-4.3*828) 1408 = 22.5(kN) P od = = = 51 * 2210 3.7 * 828 + 1.73 * 1400 + 4.3 * 358 + 22.5 * 210 1.74 > 1.5 Kết luận máy xúc ổn định trờng hợp Phần III 13 Tính toán riêng Tay cần I.Tính lực tác dụng lên tay cần : Tay cần đợc tính thời gian đào đất tay cần có vị trí gần nh nằm ngang gầu bên cạnh gặp chớng ngại vật.Khi ngời láI máy số hi vọng vợt đợc qua chớng ngại vật.Nh lúc xuất lực nâng gầu lớn , đồng thời lực đẩy tay cần lớn Ptc G Po1 Po2 Vì có chớng ngại vật gầu bên cạnh , dẫn đến làm cho thiết bị làm việc bàn quay máy quay Do làm xuất phản lực K sinh mô men quay cho bàn quay Lực K đợc xác định theo công thức sau : K= M R ph k Trong M ph r : Mô men quay cấu quay 14 R k r : Khoảng cách t đỉnh tới trục quay máy xúc : Hiệu suất cấu quay Coi tay cần dầm Sơ đồ lực : Po1 m Ptc po2 m K m m Coi tay dầm chịu lực nh sau 15 Ta có biểu đồ nội lực Tiết diện m-m chịu Mô men uốn mặt phẳng đứng M u = p x l1 =180*0.6 = 45.6(KN.m) Mô men xoắn tác dụng lực Po1 lệch tác dụng lên gầu 16 x o H K= Mph/Rk r =27781/0.6*0.9 = 30 (KN) Chọn tiết diện nh hình vẽ y B Ta có : J x = H /6(3B/H+1) Suy : = Wu / H (3B/H +1) (cm) Ta có = Mu [ ] = ch Wu n Trong đó: ch Giới hạn chảy vật liệu dùng chế tạo má khung n = 1,4 ữ 1,5 hệ số an toàn Chon thép CT3 có : ch =22000( N/ cm ) Từ tiết diện chọn ta có Wu = HB ( B )( H ) 6H = 20*30*30*30-180*280/6/300 = 838 ( cm ) W x = 2(B- )(H- ) = 2(15-1)(35-1)1 17 = 952 ( cm ) F= BH-(B- )( H ) F=952( Xác định ứng suất cắt : x = M Wx x = 2700 = 2.8 952 td = u + x [ ] = 208 + 2.8 = 18 < 22 ( KN/ cm ) Tính má khung để lắp pistông xi lanh thuỷ lực: Sơ đồ tính toán má khung đợc thể hình Kiểm tra bền cho tiết diện II-II má khung: Dới tác dụng lực đẩy pittông Px, má khung chịu uốn Mômen uốn tiết diện II-II có trị số lớn nhất.Má khung đợc hàn với dầm tiết diện II-II Đây tiết diện nguy hiểm má khung chịu lực đẩy Px pistông Mômen uốn Px gây tiết diên II-II đợc xác định theo công thức: M u = Px l Trong đó: l khoảng cách từ tâm chốt lắp cần pistông đến tiết diện II-II M Rút : u = 57,16*1.2*150 =10288(N.m) Dới tác dụng Mu , khung tiết diện II-II xuất ứng suất: M = u Wu Má khung đợc kiểm tra bền, theo công thức: = Mu [ ] = ch Wu n Trong đó: ch Giới hạn chảy vật liệu dùng chế tạo má khung n = 1,4 ữ 1,5 hệ số an toàn 18 Từ phơng trình trên, chon trớc vật liệu chế tạo má khung, có giá trị ch ,từ xác định đợc mômen chống uốn tiết diện II-II: M n.Mu Wu = u = [] ch ƯW 1.4 * 12088 22 *1000 = 650 ( cm ) = u Sau xác định đợc mômen chống uốn Wu theo phơng x-x tiết diện II-II, xác định đợc mômen quán tính tơng ứng tiết diện II-II má khung Tiếp theo đó,dựa vào mômen quán tính xác định đợc chiều dày má khung.Chiều dày má khung phải đảm bảo cho khung không bị biến dạng chịu lực đẩy pistông Px Mô men quán tính tiết diện II-II đợc xác định theo công thức: Jx = Wu H , cm Tiết diện II-II tiết diện hình hộp chữ nhật, có kích thớc nh hình vẽ (7.15a).Mômen quán tính tiết diện là: H 3B Jx = ( + 1), cm H Kết hợp hai công thức trên, xác định đợc chiều dày má khung: Wu H H 3 B Jx = = ( + 1), cm H Rút ra: = 6J x 3Wu = , cm 3B 3B H ( + 1) H ( + 1) H H Chọn =10 (mm) B=300(mm) Ta tính đợc : H = 150 (mm) Kiểm tra bền cho tiết diện I-I má khung: Tiết diện I-I má khung để lắp cần pistông.Chốt để lắp cần pistông đợc tựa hai má khung.Do má khung chịu 0,5 Px Chốt vừa chịu cắt vừa chịu đập ứng suất cắt Px gây cho chốt dùng để kiểm tra bền chôt chịu cắt: 19 c = 0,5Px [ ] F 0.5 * 12.5 * 1000 50 = = 570 ( N/ cm ) Trong đó: F diện tích tiết diện I-I, không kể diện tích mắtj cắt ngang vòng đệm hai bên Kiểm tra bền chốt chịu đập d = 0,5 Px [ ] 2d [] = ch n ch Giới hạn chảy vật liệu đợc dùng chế tạo chốt Chốt thờng đợc dùng chế tạo từ thép 40x, có: ch = 800 N mm = 8.10 N cm n = 1,15 ữ 1,20 hệ số an toàn d =0.5*57.16*1.2/2/5 =3420 < 8.10 ( N cm ) 20 21 [...]... nằm ngang còn răng gầu bên cạnh gặp chớng ngại vật.Khi đó ngời láI máy về số hi vọng vợt đợc qua chớng ngại vật.Nh vậy lúc đó xuất hiện lực nâng gầu lớn nhất , đồng thời lực đẩy tay cần là lớn nhất Ptc G Po1 Po2 Vì có chớng ngại vật ở răng gầu bên cạnh , dẫn đến làm cho thiết bị làm việc và bàn quay của máy quay Do đó làm xuất hiện một phản lực K sinh ra mô men quay cho bàn quay Lực K đợc xác định... 19,75 m3/ h VI Tính ổn định máy Ta phải kiểm tra ổn định ở hai trờng hợp di chuyển và làm việc của máy 1 Trờng hợp máy xúc đang làm việc Trờng hợp này bất lợi nhất là khi : - Khi máy làm việc ở nền đất dính, khó xả đất mặt bằng đứng của máy nghiêng góc =10o - 12o - Gỗu vơn xa để đổ đất - Cần vuông góc với trục dọc của máy 11 Các lực ký hiệu nh hình vẽ Các giá tri của các lực đã tính ở phần trớc đợc... maý làm việc + Gầu đang xúc đất +Gặp chớng ngại vật +Cần vuông góc với trục dọc của máy +Lực nâng cần lớn nhất để thắng lực cản vật cản 12 trớc hết ta tính P 01 = = 1 (108*380-3.7*828-1.73*1576-4.3*828) 1408 = 22.5(kN) P od = = = 51 * 2210 3.7 * 828 + 1.73 * 1400 + 4.3 * 358 + 22.5 * 210 1.74 > 1.5 Kết luận máy xúc ổn định trong trờng hợp này Phần III 13 Tính toán riêng Tay cần I.Tính lực tác dụng lên... tay máy xây dựng động cơ E153 có công suất N=27 KW V.Năng suất máy thiết kế 1.Năng suất lý thuyết: Qlt = 3600.q Tck trong đó q:Dung tích hình học của gầu q=0.15 T:Thời gian làm việc một chu kỳ máy T=14(s) Thay số vào ta có : Qlt = 2.Năng suất thực tế : Qtt = 3600.q.K d K tg Tck K t 3600.0,15 =38,55 m3/h 14 Trong đó : Ktg:hệ số sử dụng thời gian Ktg =0.8 Kt:Hệ số tơi của đất Kt =1.25 Kđ:Hệ số đẩy gầu. .. k r : Khoảng cách t đỉnh răng tới trục quay của máy xúc : Hiệu suất của cơ cấu quay Coi tay cần là một dầm Sơ đồ lực : Po1 m Ptc po2 m K m m Coi tay là một dầm chịu lực nh sau 15 Ta có biểu đồ nội lực Tiết diện m-m chịu Mô men uốn trong mặt phẳng đứng M u = p x l1 =180*0.6 = 45.6(KN.m) Mô men xoắn do tác dụng của lực Po1 lệch khi tác dụng lên răng gầu 16 x o H K= Mph/Rk r =27781/0.6*0.9 = 30 (KN)... Tính má khung để lắp pistông của xi lanh thuỷ lực: Sơ đồ tính toán má khung đợc thể hiện trên hình Kiểm tra bền cho tiết diện II-II của má khung: Dới tác dụng của lực đẩy của pittông Px, má khung chịu uốn Mômen uốn tại tiết diện II-II sẽ có trị số lớn nhất.Má khung đợc hàn với dầm chính tại tiết diện II-II Đây chính là tiết diện nguy hiểm của má khung chịu lực đẩy Px của pistông Mômen uốn do Px gây ra... dày của má khung phải đảm bảo cho khung không bị biến dạng khi chịu lực đẩy của pistông Px Mô men quán tính tại tiết diện II-II đợc xác định theo công thức: Jx = Wu H , cm 4 2 Tiết diện II-II là tiết diện hình hộp chữ nhật, có các kích thớc nh trên hình vẽ (7.15a).Mômen quán tính của tiết diện sẽ là: H 3 3B Jx = ( + 1), cm 4 6 H Kết hợp hai công thức trên, sẽ xác định đợc chiều dày của má khung: Wu... Cần vuông góc với trục dọc của máy 11 Các lực ký hiệu nh hình vẽ Các giá tri của các lực đã tính ở phần trớc đợc sử dụng để tính ngay trong các công thức này và các khoảng cách của cánh tay đòn của các lực thì đo từ trên hình Mô men lật: MAl =Gc.Rc+Gtc.Rtc +Gg+đ.Rg+đ +Po1.Ro1 Với các khoảng cách tính đợc tơng ứng ta xác định đợc : Mô men lật : MAl =3700.1018 +1730.2155 + 4370.2850 +11538.3550 =60183188,5 ... THIệU MáY THIếT Kế 1.Kết cấu máy xúc gầu nghịch dẫn động thuỷ lực gồm phần : phần máy sở phần máy công tác : + Phần máy sở loại máy E 153 cộng hoà liên bang Nga sản xuất có công suất 27 kW Thiết. .. thành lao động Sơ đồ cấu tạo máy xúc gầu NGHịCH dẫn động thuỷ lực e153 570 840 500 650 900 36 2380 12345678- gầu xi lanh quay gầu tay cần xi lanh tay cần xi lanh cần cần bàn quay máy sở PHầN... Điều khiển gầu xúc (1) nhờ xi lanh quay gầu (2) Gỗu đợc lắp thêm gầu làm việc đất cứng 2.Nguyên lý làm việc đặc tính kĩ thuật máy: Máy xúc gầu thuận đợc làm việc nơI cao mặt đứng máy Máy làm việc