thuyết trình máy ủi komatsu D65EX

Hộp số tự độngĐông cơ SAA6D114 Lưỡi SIGMADOZER Máy ủi nhiên liệu hiệu quả mới D65 mới đã đạt được cả mức năng suất cao và tiết kiệm nhiên liệu thông qua việc sử dụng lưỡi S

TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI

Đề tài : MÁY ĐÀO- MÁY CHUYỂN ĐẤT

(MÁY ỦI)

Dozers-Crawlers - D65EX-16SIGMA

I Giới thiệu chung về máy ủi

 Máy ủi là loại điển hình của máy đào chuyển đất, đang được sử dụng rộng rãi trên thế giới, vd: ở mỹ được sử dụng nhiều gấp hai lần so với máy san và 5 lần so với máy cạp.

 Máy ủi dùng để đào chuyển đất ở cự ly thích hợp nhỏ hơn 100m Đồng thời nó cũng được dùng để san sơ bộ mặt bằng

 Dozers-Crawlers - D65EX-16SIGMA là loại máy ủi cỡ lớn được

công ty komasu sản xuất và nó được sử dụng rộng rãi trên thị

trường thế giới

 Động cơ Komatsu SAA6D114E-3, công suất 155 KW

 Tổng quan

 Komatsu D65Ex-16-SIGMA mang lại nhiều sản phẩm hơn, ít tiêu thụ nhiên liệu hơn, cùng với thiết kế lưỡi 'SIGMA' sáng tạo; có nghĩa là bạn có được một máy ủi hoạt động mang lại hiệu quả cao

I.1 Kích thước chung về máy

I.2 Thông số kỹ thuật chính

Mô hình Komatsu SAA6D114E-3

Thông tin liên quan Komatsu làm mát bằng nước,

phun trực tiếp, tăng áp, không khí-không khí sau khi làm mát, động cơ diesel. Quạt làm mát được điều khiển bằng thủy lực và

có chức năng làm sạch đảo ngược tốc độ cao

* ĐỘNG CƠ

I.2 Thông số kỹ thuật chính

Cỡ giày & loại 610mm, Grouser đơn

Thông tin liên quan Được trang bị Hệ thống khung gầm liên kết

song song (PLUS), điều này mang lại tuổi thọ sử dụng lâu hơn và giảm chi phí sửa chữa và bảo trì

* Khung gầm

* HỆ THỐNG ĐIỆN 

- Máy phát điện, 24V, 60 Ampe. 

- Pin, dung tch lớn 2 x 12V, 200Ah. 

- Khởi động động cơ, 24V, 11.0kW

I.2 Thông số kỹ thuật chính

Công suất lưỡi, tiêu chuẩn (m3) 5,61

Loại lưỡi, tiêu chuẩn SIGMA

Chiều dài lưỡi, tiêu chuẩn (mm) 3410

Chiều cao lưỡi (mm) 1425 

Lưỡi cắt sâu (mm) 500

Độ sâu rãnh (mm) 590

Thông tin liên quan Lưỡi Sáng tạo "SIGMADOZER" giảm

khả năng chống mài mòn cho cuộn vật liệu trơn và tăng tải trọng lưỡi, do đó tăng năng suất

* Hoạt động / Ứng dụng

I.3 Tính năng đặc điểm của máy

> Tuân thủ môi trường - Cấp 3 

> Thiết kế sáng tạo giúp tăng sản lượng, tuổi thọ và hiệu quả tổng thể 

> Có thể chọn nhiều loại lưỡi ; Sigmadozer, Semi-U, Power Angle nghiêng hoặc thẳng   

> Giảm nhiên liệu từ bộ chuyển đổi mô-men xoắn khóa tự động 

> Ứng dụng có thể chọn chế độ Power hoặc Economy

Các tính năng thiết kế bao gồm 

- Buồng tích hợp ROPS / FOPS lớn 

- Tầm nhìn rõ ràng đối với lưỡi dao, dây kéo, phía trước và phía sau 

- Vị trí ghế ngồi thẳng hoặc 15 độ có thể lựa chọn 

- Mức ồn thấp

 

I.3 Tính năng đặc điểm của máy

> Quạt làm mát thủy lực với chức năng vệ sinh 

> Bảo trì & bảo trì dễ dàng nhờ cửa cánh lớn

> Màn hình lớn với màn hình hiển thị có thể lựa chọn 

> Chức năng giám sát & bảo trì nội bộ 

> Linh kiện điện hạng nặng 

- Động cơ khởi động, máy phát điện & pin lớn

> Hệ thống điều khiển trơn tru và chuyển động được cung cấp bởi Hệ thống lái thủy tĩnh (HSS) 

> Bảo vệ con lăn theo dõi chiều dài đầy đủ, Phân đoạn 

> Hệ thống khung gầm liên kết song song

> Quản lý tài sản, đánh giá ứng dụng và bảo mật thông qua KOMTRAX

Hộp số tự động

Đông cơ SAA6D114

Lưỡi SIGMADOZER

Máy ủi nhiên liệu hiệu quả mới

D65 mới đã đạt được cả mức năng suất cao và tiết

kiệm nhiên liệu thông qua việc sử dụng lưỡi

SIGMADOZER và hộp số tự động với bộ chuyển

đổi mô-men xoắn khóa.lưỡi SIGMADOZER được

phát triển dựa trên lý thuyết đào hoàn toàn mới, làm

tăng đáng kể sản lượng. Truyền mới với hiệu suất

truyền tải điện cao làm giảm đáng kể mức tiêu thụ

nhiên liệu. Xe ủi đất này cải thiện đáng kể hiệu suất

nhiên liệu so với mô hình thông thường

.

I.4 ĐỘNG CƠ VÀ SỬ DỤNG NHIÊN LIỆU

Động cơ Komatsu SAA6D114E-3

- Chất làm sạch không khí, loại phần tử giấy kép

có chỉ báo bụi. 

- ống hút với trước khi làm sạch. 

- Quạt làm mát, chế độ làm sạch và điều khiển

bằng thủy tĩnh. 

- Ống xả, khuỷu tay. 

- Bộ lọc ổ cắm bình nhiên liệu

I.5 ĐỘNG CƠ Komatsu SAA6D114E

Nhiên liệu hiệu quả kiểm soát động cơ bằng

điện tử

Động cơ Komatsu SAA6D114E cung cấp 155

kW 207 HP tại 1950 vòng / phút Động cơ

Komatsu mạnh mẽ, tiết kiệm nhiên liệu làm cho

D65 vượt trội trong cả hoạt động tách và làm

lạnh Động cơ là EPA cấp 3 và EU giai đoạn khí

thải 3A chứng nhận Động cơ được tăng áp và

có phun nhiên liệu trực tiếp và làm mát không khí

với không khí để tối đa hóa năng lượng, hiệu

quả nhiên liệu và tuân thủ khí thải

Để giảm thiểu tiếng ồn và độ rung, động cơ

được gắn vào khung chính bằng đệm cao su

II Cấu tạo và nguyên lý làm việc

3 Xilanh quay bàn ủi

4 Xilanh nâng thiết bị ủi

5 Thanh chống xiên

6 Động cơ

7 Con lăn tỳvà con lăn trượt

8 Bánh lăn dẫn động xích

9 Xích di chuyển

10 Cabin điều khiển

11 Khớp nối máy xới

12 Thanh đỡ máy xới

13 Vỏ máy

14 Xilanh nâng hạ máy xới

15 Trục đỡ răng xới

16 Răng xới

11 12 14 16

II.1 Cấu tạo chung

Máy ủi KOMATSU D65EX là loại máy ủi thường điều khiển bằng thuỷ lực với bàn

ủi không quay Khung ủi gồm hai phần riêng biệt và được liên kết với bàn ủi (2) bằng khớp trụ , do đó bàn ủi luôn luôn đặt vuông góc với trục dọc của máy và không thể quay được trong mặt phẳng ngang Thanh chống xiên (5) giữ cho bàn ủi ổn định trong khi làm việc dưới tác dụng của áp lực khối đất trước bàn ủi

Để nâng cao tính vạn năng của máy, đằng sau của máy kéo cơ sở lắp đồng thời thiết bị xới dùng để phá vỡ và xới các loại đất rất cứng giúp cho các loại máy làm đất khác như máy ủi, máy san,… làm việc dễ dàng và cho năng suất cao Thiết bị xới được lắp ở phía sau máy kéo, gồm: giá đỡ số (12) được liên kết với vỏ cầu sau của máy kéo Đầu trên của giá đỡ để lắp xilanh nâng hạ (14) và xilanh nghiêng thiết bị xới ; Đầu dưới của giá đỡ để lắp khung của thiết bị xới (16) Bộ răng xới (16) được lắp với đế (15)

bằng các chốt

II 2 Sơ đồ hệ thống điều khiển điện tử

Tất cả các tín hiệu được

truyền qua bộ điều khiển

truyền động và động

cơ,ngăn chặn quá tải

của hệ thống lái thủy lực

và bảo vệ bộ phận cơ

khí và thủy lực Bởi vì

liên kết bộ điều khiển

giữa tốc độ động cơ, bàn

đạp giảm tốc và động cơ

là điện, có gắn gắn các

cảm biến ở đầu ra

Lưỡi ủi ấn sâu vào đất trong khi đào, một phần nhờ trọng lượng thiết bị ủi, phần còn lại chủ yếu nhờ áp lực của dầu Do đó trọng lượng của thiết bị ủi giảm đi từ 5- 10% so với thiết bị ủi của máy điều khiển bằng cáp cùng công suất Đồng thời máy ủi điều khiển bằng thủy lực có thể đào được đất rắn hơn so với máy ủi điều khiển bằng cáp.

II.3 lưỡi ủi

Lưỡi SIGMADOZER cải thiện đáng kể hiệu quả đào đất và tăng năng suất Một khái niệm thiết kế mặt trước mới được sử dụng để đào đất và cho đất lên ở trung tâm của lưỡi dao làm tăng khả năng giữ đất trong khi đồng thời làm giảm sự đổ tràn của dòng Nó cũng làm giảm khả năng chống đào đất

ra ngoài

II.4 Cơ cấu di chuyển

Nguyên lý làm việc :

- Truyền công suất: Công suất

động cơ được truyền qua li hợp và

trục các-đăng đến khớp nối làm

quay trục dẫn động vỏ biến mô

thủy lực và bánh bơm Công suất

thuỷ lực của bánh bơm làm quay

bánh tuabin Khi đó công suất từ

bánh tuabin truyền qua mayơ

tuabin tới trục sơ cấp hộp số

Khi động cơ làm việc, bánh bơm quay và

truyền cơ năng cho dầu Dưới tác dụng của

lực ly tâm, dầu chuyển sang bánh tuabin và

truyền cơ năng cho bánh đó

Dầu từ bánh tuabin chuyển sang bánh phản ứng và sau đó trở về bánh

bơm và lặp lại quá trình chuyển động như trên một cách tuần hoàn giữa

ba bánh công tác

Hộp số dùng để thay đổi số vòng quay và mômen của động cơ truyền đến dẫn động cuối của máy ủi cho phù với điều kiện làm việc

II.5 Bơm và động cơ thủy lực

* Ưu điểm

-Năng suất cao, độ tin cậy cao, điều khiển nhẹ nhàng, dễ dàng, linh hoạt và có khả năng tự động hóa

-Cấu tạo gọn nhẹ, bố trí theo ý muốn

-Truyền lực lớn và đi xa

-Điều chỉnh vô cấp tốc độ cơ cấu

-Tự bôi trơn, tự bảo vệ khi máy quá tải

* Nhược điểm:

-Áp suất làm việc cao, đòi hỏi bộ truyền phải được chế tạo từ các loại vật liệu đặc biệt, giá thành cao

-Khó làm kín khít các bộ phận công tác, chất công tác dễ bị rò rỉ ra ngoài

-Cần tiến hành kiểm tra thường xuyên

II.5 Bơm và động cơ thủy lực

* Bơm và động cơ thủy lực là hai

thiết bị có chức năng khác nhau

Bơm là thiết bị tạo ra năng lượng,

còn động cơ thủy lực là thiết bị

tiêu thụ năng lượng này Tuy thế

nhưng kết cấu và phương pháp

tính toán của bơm và động cơ

thủy lực cùng loại là giống nhau

*Bơm dầu: Là một cơ cấu biến đổi năng lượng, dùng để biến cơ năng thành

năng lượng của dầu ( dòng chất lỏng) Trong hệ thống dầu ép thường chỉ dùng

bơm thể tích, tức là loại bơm thực hiện việc biến đổi năng lượng bằng cách thay đổi thể tích các buồng làm việc, khi thể tích của buồng làm việc tăng, bơm hút

dầu, thực hiện chu kỳ hút và khi thể tích của buồng giảm, bơm đẩy dầu ra thực

hiện chu kỳ nén

*Động cơ thủy lực: Là thiết bị dùng để biến năng lượng của dòng chất lỏng thành động năng quay trên trục động cơ Quá trình biến đổi năng lượng là dầu có áp suất được đưa vào buồng công tác của động cơ Dưới tác dụng của áp suất, các phần tử của động cơ quay

II.6a Xi lanh thuỷ lực nâng hạ lưỡi ủi

Máy ủi komatsu

Dozers-Crawlers -

D65EX-16SIGMA có hai xy lanh

thủy lực nâng hạ lưỡi ủi

cùng chung một đường

dầu, là loại xilanh thuỷ

lực tác dụng hai chiều,

nó có hai khoang công

tác

Khoang của xilanh thuỷ

lực có cần piston gọi là

khoang cần piston, còn

khoang ở vị trí đối diện

gọi là khoang piston

1-Lỗ bắt chốt; 2- Ống lót;3- Nắp đệm; 4- Đầu xy lanh; 5- Xy lanh; 6- Cần piston; 7- Ống lót; 8- Nắp xylanh; 9 Phớt làm kín; 10- Đệm lót; 11- Phớt làm kín; 12- Van piston; 13- Piston; 14- Đế van

II.6b Nguyên lý làm việc Xi lanh thuỷ lực nâng hạ lưỡi ủi

Khi dòng chất lỏng có áp suất cao được van điều khiển cung cấp vào một

trong hai khoang của xylanh thuỷ lực thì piston và cần piston sẽ dịch chuyển

về phía tương ứng Xy lanh thuỷ lực có nhiệm vụ nâng hạ lưỡi ủi của máy ủi

khi làm việc cũng như khi đang di chuyển không tải, trên piston xy lanh thuỷ

lực có gắn 3 van piston (12), van này nằm trong ổ đặt , đặt lệch nhau 120¬0,

có tác dụng đảm bảo áp suất dầu xy lanh không tăng lên khi piston kết thúc

hành trình

Khi lưỡi ủi ở vị trí giữ, cần gạt của van điều khiển ở vị trí trung gian, van phân

phối ở vị trí đóng đường từ cụm bơm đến các xilanh công tác và, đồng thời đóng

luôn đường dầu từ xilanh về thùng chứa, lưỡi ủi được giữ tại vị trí cố định Dầu từ

thùng chứa dầu qua bơm dầu đi đến van giảm áp và van an toàn, từ van an toàn

chia thành ba đường dầu :

II.6b Nguyên lý làm việc Xi lanh thuỷ lực nâng hạ lưỡi ủi

- Cung cấp dầu cao áp cho van điều chỉnh góc nghiêng đĩa bơm (van LS) của cụm bơm dầu

- Cung cấp dầu cao áp đến van phân phối để điều khiển nâng hạ lưỡi ủi

- Cung cấp dầu điều khiển cho van LS để điều khiển việc điều chỉnh góc nghiêng

đĩa bơm (điều chỉnh công suất bơm dầu mạch thuỷ lực công tác)

Dầu cao áp qua van giảm áp cung cấp áp suất dầu điều khiển cho van điều khiển

nâng hạ lưỡi ủi , ở vị trí giữ của lưỡi ủi dầu điều khiển qua van này được xả hết về thùng chứa dầu

III Quá trình làm việc của máy ủi

Là loại máy đang được sử dụng rộng rãi Cự ly chuyển đất thích hợp

<100m Máy làm việc theo chu kì, gồm các giai đoạn sau:

-Cắt đất và tích lũy đất trước bàn ủi.

-Chuyển đất về phía trước và đổ đất.

-Chạy không tải về vị trí cũ và tiếp tục chu kỳ mới.

để nâng cao năng suất thì phải sử dụng hợp lý chế độ lực kéo trong từng giai đoạn để rút ngắn thời gian chu kỳ làm việc của máy Trong đó giai đoạn cắt đất và tích đất trước bàn ủi là quan trọng nhất.

III.1 Quá trình cắt đất và tích đất

III.1 Quá trình cắt đất và tích đất

III.1 Quá trình cắt đất và tích đất

III.2 Giai đoạn đổ đất

Trong thực tế, máy ủi thường được sử dụng để làm các công việc sau: -Đào hồ ao, kênh mương nông và rộng

-Đào các móng nhà lớn

-Đào đắp đường có độ cao không quá 2m

-San sơ bộ, tạo mặt bằng lớn để xây dựng quảng trường, sân vận động, khu công nghiệp và các khu đô thị mới

-San lấp rãnh đặt đường ống hoặc móng nhà, sau khi đã thi công xong

-Thu dọn vật liệu phế thải trên hiện trường sau khi công trình đã hình

thành

-Dồn vật liệu thành đống cao để tạo điều kiện thuận lợi cho máy xúc một gầu đổ vật liệu lên ô tô

-Trợ lực đẩy cho máy cạp khi máy cạp đào đất gặp đất rắn

-Kéo các phương tiện khác