Đề thi (không đáp án gồm 26 đề) môn điều khiển thủy khí trường đại học kinh doanh và công nghệ hà nội năm 20172019. Đề thi này chắc chăn thi kỳ này có 100%. VD 1.a) Hãy nêu các định nghĩa sau đây: Hệ thống điều khiển thủy khí. Hệ thống điều khiển điện thủy khí. Hệ thống điều khiển điệnthủy khí mạch hở. Hệ thống điều khiển điệnthủy khí mạch mạch kín. b) Hãy vẽ sơ đồ khối khái quát của hệ thống điều khiển thủy khí mạch hở và nêu chức năng của các thành phần trong sơ đồ khối đó.2. Hãy trình bày: Các khái niệm: van điện từ đk trực tiếp, van điện từ đk gián tiếp. Mục đích của sử dụng van điện từ đk gián tiếp. Mô tả cấu tạo van điện từ đk gián tiếp qua hình mô tả cấu tạo của van (Hình 4.4). Giải thích: kết cấu, nguyên lý làm việc của van đk gián tiếp qua sơ đồ ký kiệu hình học tượng trưng trên hình 4.5.3. Cho sơ đồ hê thống điều khiển mạch hở dùng khí nén (Hình 7.17). Hãy: Mô tả kết cấu (các thành phần của hệ thống) Nguyên lý làm việc của hệ thống. Vẽ (lại) sơ đồ khối của hệ thống và giải thích các thành phần của sơ đồ.Chú ý: Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ở các gạch đầu dòng của câu hỏi.
Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút 1.a) Hãy nêu các định nghĩa sau đây: - Hệ thống điều khiển thủy khí - Hệ thống điều khiển điện- thủy khí - Hệ thống điều khiển điện-thủy khí mạch hở - Hệ thống điều khiển điện-thủy khí mạch mạch kín b) Hãy vẽ sơ đồ khối khái quát của hệ thống điều khiển thủy khí mạch hơ nêu chức của các thành phần sơ đồ khối đó Hãy trình bày: - Các khái niệm: van điện từ đ/k trực tiếp, van điện từ đ/k gián tiếp - Mục đích của sử dụng van điện từ đ/k gián tiếp - Mô tả cấu tạo van điện từ đ/k gián tiếp qua hình mô tả cấu tạo của van (Hình 4.4) - Giải thích: kết cấu, nguyên lý làm việc của van đ/k gián tiếp qua sơ đồ ký kiệu hình học tượng trưng hình 4.5 Cho sơ đồ thống điều khiển mạch hở dùng khí nén (Hình 7.17) Hãy: - Mô tả kết cấu (các thành phần của hệ thống) - Nguyên lý làm việc của hệ thống - Vẽ (lại) sơ đồ khối của hệ thống giải thích các thành phần của sơ đồ Chú ý: Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút Hãy trình bày: - Định nghĩa hệ thống điều khiển thủy khí - Các đặc điểm chung riêng, phạm vi ứng dụng của hệ thống điều khiến bằng thủy lực khí nén - Khái niệm thiết bị sec-vô (servomechanism) Hãy giải thích các thành phần hoạt động (tương tác giữa các khối) của thiết bị sec-vô điện-thủy lực sơ đồ khối hình 1.3 Hãy nêu : - Các chức của van các hệ điều khiển thủy lực - Định nghĩa van điện từ (van điện từ ON-OFF) - Mô tả cấu tạo của van qua sơ đồ cấu tạo của van hình 4.1a - Giải thích kết cấu, nguyên lý làm việc của của van điện từ qua hình vẽ biểu diễn hình học tượng trưng của van hình 4.1b - Nêu sự khác kết cấu của hai van điện từ mô tả hai hình 4.1b 4.2b Phân tích nhiệm vụ, các khối chức năng, nguyên lý làm việc, sơ đồ cấu trúc động học của hệ thống ĐKTĐ điện-thủy lực bám góc quay (Hình 6.8 hình 6.9) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút Hãy nêu: - Định nghĩa, ý nghĩa, đơn vị đo các tham số sau của chất lỏng: mật độ , độ nhớt (động động học), áp suất của chất lỏng - Khái niệm mạch thủy lực mạch thủy lưc trở kháng mạch thủy lực R TL Hãy viết công thức tính trở kháng mạch thủy lực RTL của ống tròn dẫn chất lỏng - Hãy vẽ mạch nối song song trở kháng TL, mạch điện tương đương công thức tính trở kháng TL tương đương Rtđ - Nêu định nghĩa van khí nén đảo chiều có vị trí “0” - Xét van khí nén có sơ đồ ký hiệu hình học hình 7.3 Hãy: - Mô tả cấu tạo bản của van - Giải thích ý nghĩa số 4/2 - Tại gọi van van tác động trực tiếp - Nêu tên gọi vật lý tín hiệu vào x, tín hiệu y của van - Van có vị trí “0” không ? Phân tích nhiệm vụ, các khối chức năng, nguyên lý làm việc, sơ đồ cấu trúc động học của hệ thống lái tự động (khối lái tự động- Autopilot) điện-thủy lực hoặc điện khí nén (Hình 6.10 hình 6.11) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Mơn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 6phút Hãy trình bày: - Các tham số, ý nghĩa đơn vị đo các tham số của dòng chất lỏng: lưu lượng Q, độ chênh áp suất Δp, trở kháng (sức cản) R - Viết cơng thức “định ḷt Ơm” viết cho mạch TL so sánh với định luật Ôm của mạch điện - Hãy vẽ sơ đồ mắc nối tiếp trở kháng thủy lực, mạch điện tương đương công thức tính trở kháng TL tương đương Rtđ 2.a) Nêu định nghĩa van khí nén đảo chiều có vị trí “0” van đảo chiều không có vị trí “0” b) Cho sơ đồ ký hiệu hình học van khí nén đảo chiều hình 7.5i - Hãy cho biết: Đây van trực tiếp hay van gián tiếp, tầng hay hai tầng ? Vì sao? - Mô tả cấu tạo bản của van Nêu ý nghĩa số 3/2 tên gọi van đảo chiều 3/2 - Miêu tả nguyên lý hoạt động của van, nêu rõ tên gọi đại lượng vật lý tín hiệu vào của van Tại gọi van van có vị trí “0” ? Phân tích nhiệm vụ, các khối chức năng, nguyên lý làm việc, sơ đồ cấu trúc động học của hệ thống ĐKTĐ điện-thủy lực ổn định cân bằng lắc của tàu biển (Hình 6.12 hình 6.13) Chú ý: Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Mơn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút Hãy trình bày: - Định nghĩa quy luật phiến mỏng (laminar flow) của chuyển động dòng chất lỏng ống tròn - Quy luật phân bố tốc độ theo thiết diện ống (viết phương trình không đứt đoạn của dòng chảy) giải thích công thức - Viết công thức định nghĩa dung lượng thủy lực C TL so sánh với điện dung tụ điện Hãy vẽ mắc song song bình chứa TL, so sánh với mắc song song tụ điện viết công thức tính dung lượng tương đương CTLtđ giải thích các tham số công thức đó a) Hãy nêu định nghĩa van điện từ (van ON-OFF) nêu ứng dụng của chúng ky thuật thủy lực Tín hiệu điều khiển (tín hiệu vào) van có thể được lấy từ đâu ? b) Cho mạch (hệ thống) TL có sơ đồ nguyên lý hình 4.7.a mạch điều khiển cuộn dây điện từ của van có sơ đồ hình 4.7b Hãy: - Mô tả hết cấu của hệ TL mạch điều khiển (tên gọi, tính chất, tham số các thiết bị) - Miêu tả việc của mạch điều khiển hệ thống TL, bắt đầu từ tác động ấn nút START Phân tích nhiệm vụ, các khối chức năng, nguyên lý làm việc, sơ đồ cấu trúc động học của hệ thống ĐKTĐ điện-thủy lực ổn định góc quay của đối tượng điều khiển (ĐTĐK) (Hình 6.14 hình 6.15) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Hãy nêu các tham số đặc trưng cho mạch điện (điện trở R, số lượng điện tích Q chạy qua dây dẫn điện áp U, điện dung C, điện cảm L) nêu các tham số tương đương của mach TL - Hãy nêu công thức định nghĩa độ cảm ứng của ống thủy lực L TL Hãy vẽ sơ đồ mắc nối tiếp mạch thủy lực, sơ đồ mach điện tương đương công thức tính độ cảm ứng TL tương đương LTLtđ - Hãy mô tả kết cấu của mạch (hệ thống) thủy lực cho hình 4.7a - Xét mạch rơ-le lô-gic hình 4.10 (có công tắc hạn chế hành trình LS mắc mạch) dùng để điều khiển hệ thống TL Hãy mô tả quá trình làm việc của mạch rơ-le lôgic kết hợp với hoạt động của hệ TL bắt đầu từ việc ấn nút START, kết thúc với việc ấn nút STOP - Định nghĩa van khí nén đảo chiều không có vị trí “0” - Mô tả kết cấu, nguyên lý hoạt động của van khí nén đảo chiều cho hình 7.6b Tại nói van van không có vị trí “0” ? Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút Hãy trình bày: - Định nghĩa chuyển động xáo trộn ống thủy lực - Hãy vẽ sơ đồ phân bố tốc độ của chất lỏng ống trường hợp Nêu định luật lượng của dòng chất lỏng ống thủy lực - Viết công thức định nghĩa dung lượng thủy lực C TL so sánh với điện dung tụ điện Hãy vẽ mắc nối tiếp bình chứa TL, so sánh với mắc nối tiếp tụ điện viết công thức tính dung lượng tương đương CTLtđ giải thích các tham số công thức đó - Hãy nêu các chức có thể của các van thủy lực - Xét van điện từ dùng để điều khiển xi-lanh TL hệ TL hình 4.7a mạch rơ-le lô-gic dùng để điều khiển hệ thống đó hình 4.9 Hãy mô tả quá trình làm việc của mạch rơ-le lôgic kết hợp với hoạt động của hệ TL bắt đầu từ việc ấn nút START, kết thúc với việc ấn nút STOP a) Hãy nêu khái niệm van khí nén điều khiển trực tiếp (van tầng) van khí nén điều khiển gián tiếp (van hai tầng) b) Xét hệ thống khí nén điều khiển xi-lanh hình 7.20 Hãy: - Mô tả kết cấu của van Đây van điều khiển trực tiếp hay gián tiếp ? - Miêu tả hoạt động của van của cả hệ thống điều khiển (gồm van xi-lanh chấp hành) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Mơn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút a) Hãy vẽ: - Mạch thủy lực có đủ cả thành phần: trở kháng RTL, dung lượng CTL, cảm ứng LTL so sánh với mạch điện nêu tính chất động học (biểu thức hàm truyền) của mạch - Mạch thủy lực (ống TL) chỉ có thành phần: trở kháng R TL, cảm ứng LTL nêu tính chất động học (biểu thức hàm truyền) của mạch Nêu lý vì ống TL lại có thể xem tham số dung lượng CTL = b) Hãy giải thích lý có tính trễ τ mạch thủy lực Giải thích các tham số τ, T TL hình đáp ứng quá độ mạch TL (Hình 2.9) - Nêu định nghĩa van điện từ Vì gọi van điện từ van ON-OFF (van đóng-mở), van đảo chiều ? - Hãy mô tả cấu tạo của van điện từ qua hình vẽ cấu tạo (Hình 4.2a) hình vẽ quy ước tượng trưng (Hình 4.2b) Vì van có tên gọi van có tâm hở ? - Cho mạch rơ-le lô-gic điều khiển làm việc của van điện từ hình 4.8 Hãy mô tả hoạt động của mạch kết hợp với hoạt động của hệ TL dùng van điện từ hình 4.7a - Hãy nêu các chức của van khí nén các hệ điều khiển bằng khí nén - Hãy mô tả kết cấu của van khí nén cho hình 7.19e (Giải thích số 5/2 ký hiệu của van, vì gọi van đ/k gián tiếp?) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học : Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: Dùng cho lớp: ********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút, hoạt động - Hãy trình bày các phương pháp điều khiển mạch thủy lực (kết hợp giải thích: Vì khác với mạch điện có thể điều khiển mạch điện thông qua thay đổi các tham sô: R, L, C ; mạch TL chỉ có thể điều khiển thông qua thay đổi tham số RTL CTL?) - Trình bày chức nhiệm vụ, phân loại của các van tiết lưu ky thuật TL Hãy mô tả kết cấu của các loại van tiết lưu không điều chỉnh được hình 1.10 - Hãy mô tả cấu tạo, hoạt động, giải thích các tham số (hệ số K) của các van tiết lưu điều chỉnh được tạo dòng phiến mỏng trình bày sơ đồ hình 2.11a, 2.11b - Hãy nêu vai tro (chức năng) của CCCH xi-lanh - Hãy mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động (chỉ rõ các tham số tác động vào tác động ra) của CCCH TL (gồm xi-lanh TL khuếch đại) không có phản hồi biểu diễn hình 5.8 - Giải thích đặc tính tĩnh (cũng cho hình 5.8) của CCCH - Nêu khái niệm, vai trò của van điện-khí nén tác động liên tục van điện-khí nén tỷ lệ (nêu rõ tham số (tín hiệu) vào của van) - Mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động giải thich ký hiệu hình học tượng trưng của van điện khí-nén tỷ lệ hình 7.9 - Vì nói van có cấu tạo thông thường có độ chính xác điều khiến hạn chế Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 10 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Hãy nêu bản chất của phương pháp điều khiển mạch thủy lực thông qua thay đổi trở kháng TL dùng các van tiết lưu - Hãy mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các van tiết lưu trình bày hình 2.12a-b, c, d, e - Nêu tính chất khác của loại van hình (Hình 2.11 Hình 2.12) - Hãy nêu vai trò của CCCH xi-lanh (thủy lực hoặc khí nén) - Hãy mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động (chỉ rõ các tham số tác động vào tác động ra) của CCCH TL (gồm xi-lanh TL khuếch đại có phản hồi) biểu diễn hình 5.9 - Nêu rõ vai trò của phản hồi khí có CCCH thủy lực - Hãy nêu các chức của van khí nén các hệ điều khiển bằng khí nén - Nêu khái niệm (định nghĩa) van điện-khí nén (điều khiển) tỷ lệ (nêu rõ tham số (tín hiệu) vào của van) - Mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động của van điện-thủy lực biễu diễn hình 7.10 - Nêu vai trò của cảm biến vị trí nòng van cấu tạo của van Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 11 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút 1.a) Hãy nêu các định nghĩa sau đây: - Hệ thống điều khiển thủy khí - Hệ thống điều khiển điện- thủy khí - Hệ thống điều khiển điện-thủy khí mạch hở - Hệ thống điều khiển điện-thủy khí mạch mạch kín b) Hãy vẽ sơ đồ khối khái quát của hệ thống điều khiển thủy khí mạch kín nêu chức của các thành phần sơ đồ khối đó - Hãy nêu định nghĩa van điện-thủy lực điều khiển tỷ lệ, van tỷ lệ điều khiển định hướng - Hãy mô tả cấu tạo của van giải thich ký hiệu hình học tượng trưng của van tỷ lệ định hướng qua sơ đô của van trình bày hình 4.13 - Cho hệ thống điều khiển tốc độ quay của động TL hình 6.3 Hãy mô tả kết cấu (gồm các phần tử nào, chức của từng phần tử), nguyên lý làm việc của hệ thống - Hãy nêu chức (nhiệm vụ), phân loại của các CCCH khí nén các hệ thống điều khiển dùng khí nén - Mô tả cấu tạo, hoạt động của CCCH xi-lanh KN tác động chiều qua hình vẽ hình 7.12 - Cho hệ thống (mạch) điều khiển XL khí nén hình 7.17a Hãy trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển bằng tay Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 12 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thống điều khiển thủy và điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Hãy nêu các tham số cần điều khiển ky thuật thủy lực - Giải thích cách nối các van tiết lưu (van điều khiển được) sơ đồ liên hết van để tạo lưu lượng Q hoặc áp suất P thay đổi sơ đồ Hình 2.12a, 2.12b - Hãy viết lại giải thích các tham số lưu lượng áp suất các điểm các sơ đồ đó - Hãy nêu khái niệm van điều khiển tỷ lệ định hướng - Hãy giải thích các ký hiệu có hình vẽ bên trái cùng biểu diễn hình học van tỷ lệ định hướng (Hình 4.14) - Hãy trình bày hoạt động của van qua hình vẽ hình học tượng trưng - Hãy nêu nhiệm vụ hãy vẽ biểu tượng hình học tượng trưng của CCCH khí nén động khí nén quay chiêu quay hai chiều - Hãy nêu tên các loại ĐCCH khí nén Mô tả cấu tạo (dựa hình 7.16a) trình bày nguyên lý hoạt động của động khí nén có xi-lanh hướng kính (có giải thích vì có từ hướng kinh tên gọi) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 13 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Mơn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Hãy nêu công thức định nghĩa dung lượng TL (dung lượng bình chứa) CTL - Hãy mô tả các bình chứa TL (bộ tích TL) biểu diễn hình 2.14 a,b,c, phạm vi sử dụng của chúng giải thích các công thức xác định dung lượng CTL của các bình chứa - Giải thích ý nghĩa sơ đồ 2.15 Nêu ý nghĩa tham số T của mạch 2.- Hãy mô tả cấu tạo van tỷ điện-thủy lực tiết lưu dòng chảy cho hình 4.15 - Hãy giải thích các ký hiệu sơ đồ biểu diễn hình học tượng trưng của van tiết lưu cho hình 4.15 hãy nêu sự khác hình vẽ ký hiệu cho kiểu van tỷ lệ biểu diễn ở ? - Hãy nêu nhiệm vụ của hệ thống điều khiển XL thủy lực dùng van tỷ lệ hình 6.1 - Mô tả kết cấu của hệ (bao gồm các phần tử nào, tên gọi đầy đủ của van, nhiệm vụ của từng phần tử) - Trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 14 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Mơn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Hãy nêu các chất lỏng có thể dùng ky thuật TL các yêu cầu chúng - Định nghĩa, ý nghĩa, đơn vị đo các tham số sau của chất lỏng: mật độ , độ nhớt (động động học), áp suất của chất lỏng - Khái niệm mạch thủy lực mạch thủy lưc trở kháng mạch thủy lực R TL Hãy viết công thức tính trở kháng mạch thủy lực RTL của ống tròn dẫn chất lỏng - Hãy nêu định nghĩa van điện-thủy lực sec-vô nêu các điểm giống và các điểm khác biệt của van sec-vô van tỷ lệ thông thường - Nhiệm vụ của đông mô-men (torque motor) van sec-vô - Nêu nguyên lý hoạt đông của ĐC mô-men dựa sơ đồ nguyên lý hình 4.23a - Giải thích ký hiệu hình học tượng trưng của van sec-vô (Hình 4.34 a,b) Mô tả kết cấu (các thành phần của hệ thống), trình bày nguyên lý làm việc qua sơ đồ nguyên lý (Hình 7.21), giải thích sơ đồ khối (Hình 7.22) của hệ thống ĐCTĐ điện-khí nén (bộ định vị tự động vị trí) điều chỉnh không đổi vị trí XL chấp hành 10 dựa theo tín hiệu đ/k x lấy từ cấu điện tử Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 15 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thống điều khiển thủy và điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Hãy nêu định nghĩa van điện-thủy lực sec-vô nêu các điểm khác giữa van secvô van tỷ lệ thông thường (các nét đặc trưng của từng van) - Hãy giải thích sự khác kết cấu, sơ đồ khối, nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển ĐCTL dùng van tỷ lệ (Hình 4.21) dùng van sec-vô (Hình 4.22) Cho sơ đồ mạch (hệ thống đơn giản) điều khiển XL thủy lực hình 2.17 Hãy: - Mô tả kết cấu của hệ thống (gồm các phần tử nào, chức của từng phần tử) - Mô tả nhiệm vụ, nguyên lý hoạt động của hệ thống - Vẽ sơ đồ khối của hệ thống xác định hệ điều khiển kín hay hở? Vì hệ điều khiển có trung tâm hơ ? - Hãy nêu các chức của van khí nén có thể thực hiện các hệ điều khiển dùng khí nén - Nêu định nghĩa van chắn (van chiều) ky thuật khí nén - Hãy liệt kê các loại van chắn có thể được sử dụng ky thuật khí nén - Hãy giải thích chức (qua đó biết nguyên lý làm việc) của một số van chắn qua sơ đồ biểu diễn tượng trưng trình bày hình 7.7 Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 16 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Định nghĩa van điện-thủy lực điều khiển tỷ lệ - Nêu các điểm giống giải thích ký hiệu hình học tượng trưng của van sec-vô hình 4.34 - Giải thích kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống ĐKTĐ dùng van sec-vô (Hình 4.39) Cho sơ đồ đơn giản hệ thủy lực hình 2.19 Hãy: - Mô tả kết cấu của hệ thống (gồm các phần tử nào, chức của từng phần tử) - Mô tả nhiệm vụ, nguyên lý hoạt động của hệ thống - Vì gọi mạch TL “mạch TL kín” ? Nêu sự khác giữa khái niệm “kín” của hệ điều khiển nói chung khái niệm “kín” của mạch (hệ) TL Mô tả cấu tạo, nguyên lý làm việc (chỉ rõ tham số tín hiệu vào, ra, quá trình hoạt động), giải thích biểu thức hàm truyền của CCCH thủy lực dạng khớp nối TL (Hình 5.5) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 17 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Hãy nêu khái niệm van sec-vô tầng (van tác động trực tiếp) - Mô tả cấu tạo của van sec-vô tầng tác động trực tiếp dựa hình 4.27 - Hãy vẽ biểu diễn hình học quy ước của van sec-vô giải thích các chi tiêt sơ đồ (thể hiện van van sec-vô, số cổng van số vị trí van, hoạt động của van) Cho sơ đồ mạch (hệ thống đơn giản) điều khiển XL thủy lực hình 2.18 Hãy: - Mô tả kết cấu của hệ thống (gồm các phần tử nào, chức của từng phần tử) - Mô tả nhiệm vụ, nguyên lý hoạt động của hệ thống - Vẽ sơ đồ khối của hệ thống xác định hệ điều khiển kín hay hở? Vì có thể nói : hệ điều khiển đã cho có trung tâm kin ? - Hãy nêu nhiệm vụ hãy vẽ biểu tượng hình học tượng trưng của CCCH khí nén động khí nén quay chiêu quay hai chiều - Trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động của động khí nén có xi-lanh hướng trục (có giải thích vì có từ hướng trục tên gọi) (Hình 7.16b) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 18 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Mơn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Hãy nêu vai trò (nhiệm vụ) các van TL các hệ điều khiển TL điện-TL - Định nghĩa van điện-TL điều khiển tỷ lệ Cho sơ đồ mạch (hệ) điều khiển van tỷ lệ từ chiết áp (CA) (Hình 4.19a) Hãy: - Mô tả kết cấu của van (số cửa van, số vị trí van, phương pháp điều khiển van, v.v ) qua sơ đồ biểu diễn hình học tượng trưng sơ đồ - Mô tả nguyên lý hoạt động của toàn mạch điều khiển Hệ điều khiển hở hay kín ? 2.a) Hãy nêu: - Những điểm giống của chất lỏng chất - Những đặc điểm thể hiện sự khác của chất khí so với chất lỏng - Lý vì giữa chất lỏng chất khí có những điểm khác nhau? b) Hãy nêu tên gọi nhiệm vụ (chức năng) của các thiết bị (phần tử) sơ đồ nguyên lý (Hình 2.26) mô tả hệ thống chuẩn bị (xử lý) không khí cấp khí nén các nhà máy tự động hóa có hệ thống điều khiển bằng khí nén - Hãy nêu khái niệm (định nghĩa) bơm thủy lực sec-vô - Mô tả kết cấu của bơm TL sec-vô có sơ đồ hình học tượng trưng được trình bày hình 4.40 - Hãy trình bày nguyên lý hoạt động của bơm TL sec-vô dựa vào sơ đồ bơm (hình 4.40) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học : Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 19 Dùng cho lớp: ********** Mơn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút Hãy trình bày: - Các định nghĩa (khái niệm) để phân biệt các phần tử: nhạy cảm (sensor), cảm biến đo lường biến đổi (transducer) - Phân loại các cảm biến-đo lường biến đổi sử dụng các hệ điều khiển thủy lực - Công dụng, tên gọi, nguyên lý tác động của các công tắc hạn chế hành trình điện có ký hiệu hình học hình 3.1 - Hãy nêu nhiệm vụ của hệ thống điều khiển XL thủy lực dùng van tỷ lệ hình 6.2 - Mô tả kết cấu của hệ (bao gồm các phần tử nào, tên gọi đầy đủ của van, nhiệm vụ của từng phần tử) - Trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống - Hãy trình bày chức chung của các van khí nén ky thuật khí nén - Nêu các định nghĩa van khí nén đảo chiều van khí nén đảo chiều không có vị trí “0” - Mô tả kết cấu, nguyên lý hoạt động của van khí nén đảo chiều cho hình 7.6a Tại nói van van không có vị trí “0” ? Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 20 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút Hãy: - Mô tả sơ đồ khối, nguyên lý hoạt động của cảm biến hạn chế hành trình dựa nguyên tắc cảm ứng điện từ hình 3.2 - Mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động của cảm biến hạn chế hành trình dùng kiểu lưỡi gà hình 3.3 - Mô tả sơ đồ nguyên lý, nguyên lý hoạt động của cảm biến hạn chế hành trình dùng hiệu ứng Hall hình 3.4 - Hãy nêu công dụng phân loại các động TL ky thuật thủy lực - Hãy trình bày: định nghĩa, mô tả cấu tạo, nguyên lý làm việc của động TL hướng kính được biểu diễn hình 5.1 - Hãy vẽ sơ đồ ký hiệu hình học tượng trưng của ĐCTL quay chiều có thể điều khiển được tốc độ quay - Hãy nêu định nghĩa van điện-thủy lực sec-vô các đặc điểm của van sec-vô - Hãy mô tả kết cấu (các phần tử mối liên kết các phần tử ) của hệ thống ĐKTĐ vị trí dùng van sec-vô biểu diễn hình 6.4 - Mô tả nguyên lý làm việc của hệ thống (nêu rõ vai trò của CA phản hồi hệ) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi 10 Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 21 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút Hãy : - Mô tả cấu tạo, nguyên lý tác động của các cảm biến áp suất để chế tạo các công tắc hạn chế hành trình Hãy giải thích nguyên lý hoạt động qua ký hiệu hình học tượng trưng của các công tắc hạn chế hành trình dùng tham số áp suất hình 3.8a, 3.8b - Nêu chức của các cảm biến liên tục các hệ thống điều khiển thủy khí - Chức nguyên lý hoạt động chung của các cảm biến đo nhiệt độ (cặp nhiệt điện, nhiệt điện trở, nhiệt điện trở bán dẫn (termistor)) - Hãy nêu vai trò (nhiệm vụ) các van TL các hệ điều khiển TL điện-TL - Định nghĩa van điện-TL điều khiển tỷ lệ Cho sơ đồ mạch (hệ) điều khiển van tỷ lệ từ chiết áp (CA) (Hình 4.19b) Hãy: - Mô tả kết cấu của van (số cửa van, số vị trí van, phương pháp điều khiển van, v.v ) qua sơ đồ biểu diễn hình học tượng trưng sơ đồ - Vai trò của LVTD (cảm biến điện cảm tuyến tính) mạch điều khiển - Mơ tả ngun lý hoạt động của tồn mạch điều khiển Hệ điều khiển hở hay kín ? - Hãy trình bày chức (nhiệm vụ) phân loại CCCH thủy lực xi-lanh TL ky thuật thủy lực - Mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động của CCCH XLTL có khuếch đại kiểu “ống phun-tấm chắn” được rình bày hình 5.10 Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 22 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Mơn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút a) Hãy nêu: - Khái niệm, đặc điểm, phạm vi ứng dụng của các hệ thống đ/k bằng khí nén - Các chức của van khí nén ky thuật khí nén, tín hiệu và của van b) Mô tả cấu tạo, nguyên lý tác động, giải thích ký hiệu hình học tượng trưng của van khí nén đảo chiều tác động trực tiếp dùng khí nén (Hình 7.2) - Hãy nêu nhiệm vụ của hệ thống điều khiển ĐC thủy lực dùng van tỷ lệ hình 6.3 - Mô tả kết cấu của hệ (bao gồm các phần tử nào, tên gọi đầy đủ của van, nhiệm vụ của từng phần tử) - Trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống - Hãy nêu công dụng phân loại các động TL ky thuật thủy lực - Hãy trình bày: định nghĩa, mô tả cấu tạo, nguyên lý làm việc của động TL hướng trục được biểu diễn hình 5.3 - Hãy vẽ sơ đồ ký hiệu hình học tượng trưng của ĐCTL quay chiều không điều chỉnh được tốc độ quay 11 Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học : Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 23 Dùng cho lớp: ********** Môn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Hãy nêu các chất lỏng có thể dùng ky thuật TL các yêu cầu chúng - Định nghĩa, ý nghĩa, đơn vị đo các tham số sau của chất lỏng: mật độ , độ nhớt (động động học), áp suất của chất lỏng - Khái niệm mạch thủy lực mạch thủy lưc trở kháng mạch thủy lực R TL Hãy viết công thức tính trở kháng mạch thủy lực RTL của ống tròn dẫn chất lỏng Hãy vẽ sơ đồ ký hiệu tượng trưng của van điện từ ON-OFF điều khiển trực tiếp 4/3 co tâm đong sau đó giải thích: - Chức của của van các hệ thống điều khiển điện- thủy lực - Cấu tạo của van qua sơ đồ ký hiệu tượng trưng - Nguyên lý hoạt động của van Phân tích nhiệm vụ, các khối chức năng, nguyên lý làm việc, sơ đồ cấu trúc động học của hệ thống lái tự động (khối lái tự động- Autopilot) điện-thủy lực (Hình 6.10) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 24 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Mơn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút Hãy trình bày: - Các tham số, ý nghĩa đơn vị đo các tham số của dòng chất lỏng: lưu lượng Q, độ chênh áp suất Δp, trở kháng (sức cản) R - Viết cơng thức “định ḷt Ơm” viết cho mạch TL so sánh với định luật Ôm của mạch điện - Hãy vẽ sơ đồ mắc nối tiếp trở kháng thủy lực, mạch điện tương đương công thức tính trở kháng TL tương đương Rtđ Hãy vẽ sơ đồ ký hiệu tượng trưng của van điện từ ON-OFF điều khiển gián tiếp 4/3 co tâm đong sau đó giải thích: - Chức của của van các hệ thống điều khiển điện- thủy lực - Cấu tạo của van qua sơ đồ ký hiệu tượng trưng - Nguyên lý hoạt động của van Phân tích nhiệm vụ, các khối chức năng, nguyên lý làm việc, sơ đồ cấu trúc động học của hệ thống lái tự động (khối lái tự động- Autopilot) điện - nén (Hình 6.11) Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi 12 Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ PHIẾU THI Đề số: 25 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: ********** Mơn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Hãy nêu các điểm chung riêng của hệ thống điều khiển (dùng) thủy lực hệ thống điều khiển (dùng) khí nén - Từ các đặc điểm hãy nêu phạm vi sử dụng các hệ thống công nghiệp các ngành khác (giao thông vận tải, quốc phòng,v.v ) Hãy vẽ sơ đồ ký hiệu tượng trưng của van điện từ ON-OFF điều khiển trực tiếp 4/3 co tâm mơ (hơ) sau đó giải thích: - Chức của của van các hệ thống điều khiển điện- thủy lực - Cấu tạo của van qua sơ đồ ký hiệu tượng trưng - Nguyên lý hoạt động của van Cho hệ thống điều khiển tự động cân bằng lắc các tàu biển có sơ đồ khối hình 6.12 Hãy dùng các kiến thức đã biết (trong Lý thuyết ĐKTĐ) để: - Nêu nhiệm vụ (chức năng) của các phần tử hệ thống - Lâp sơ đồ chức của hệ thống - Trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống - Phân tích cấu trúc động học lập sơ đồ cấu trúc của hệ thống Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi Trường Đại học KD&CN Hà-nội Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ********** PHIẾU THI Đề số: 26 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút Hãy trình bày: - Định nghĩa hệ thống điều khiển thủy khí - Các đặc điểm chung riêng, phạm vi ứng dụng của hệ thống điều khiến bằng thủy lực khí nén - Khái niệm thiết bị sec-vô (servomechanism) Hãy giải thích các thành phần hoạt động (tương tác giữa các khối) của thiết bị sec-vô điện-thủy lực sơ đồ khối hình 1.3 Hãy vẽ sơ đồ ký hiệu tượng trưng của van khí nén đảo chiều van 3/2 (van điều khiển trực tiếp bằng khí nén) sau đó giải thích: - Chức của của van các hệ thống điều khiển khí nén - Cấu tạo của van qua sơ đồ ký hiệu tượng trưng - Nguyên lý hoạt động của van Cho hệ thống điều khiển bằng khí nén hình 7.17 Hãy: - Mô tả kết cấu của hệ thống (gồm các phẩn nào, kết cấu chức của các phần tử hệ thống) - Trình bày nguyên lý tác động của từng phần tử của cả hệ thống - Vẽ sơ đồ khối của hệ thống - Mạch điều khiển của hệ hơ hay kín? 13 Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa các gạch đầu dòng - Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi 14 ... PHIẾU THI Đề số: 12 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thớng điều khiển thủy và điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Hãy nêu các tham số cần điều. .. PHIẾU THI Đề số: 16 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút - Định nghĩa van điện-thủy lực điều khiển... PHIẾU THI Đề số: 26 Học kỳ: Năm học : Dùng cho lớp: Môn thi: Hệ thớng điều khiển điện-thủy Hình thức thi: Thi viết Thời gian làm bài: 60 phút Hãy trình bày: - Định nghĩa hệ thống điều