MS 09 mô hình máy vẽ tự động

BÁO CÁO MƠ HÌNH CHUN NGHÀNH 2018-2019 MÁY VẼ TỰ ĐỘNG Người thuyết trình : PHAN HỒNG THÁI Thành viên nhóm: Nguyễn Quốc Khánh Đinh Duy Nhân Nguyễn Văn Nam Nguyễn Mạnh Ni Bùi Tấn Tài Phan Hồng THái Nội dung trình bày Tổng quát máy I Cấu tạo II Nguyên lý hoạt động III IV Hướng phát triển Tổng quát máy  Là sản phẩm tạo tranh vẽ tương tự tranh vẽ tay.Ứng dụng : vẽ thiệp mời lưu niệm ,vẽ logo,trang trí Cấu tạo Phần cứng Cấu tạo Phần mạch đông Adruno R3 Shield CNC Động step Driver A9288 Động servo Nguyên lý hoạt động Các phần mền sử dụng Nguyên lý hoạt động adruno Tranh vẽ Thư viện Polar processor inkscape GRBL controller Worker Engeneer Việt Nam Engeneer nước Here comes your footer  Page Nguyên lý hoạt động Thông số điều khiển $13 = (report inches, bool) $20 = (soft limits, bool) $21 = (hard limits, bool) $22 = (homing cycle, bool) $23 = (homing dir invert mask:00000000) $24 = 25.000 (homing feed, mm/min) $25 = 500.000 (homing seek, mm/min) $26 = 250 (homing debounce, msec) $27 = 1.000 (homing pull-off, mm) $100 = 100.000 (x, step/mm) $101 = 98.666 (y, step/mm) $102 = 250.000 (z, step/mm) $110 = 500.000 (x max rate, mm/min) $111 = 500.000 (y max rate, mm/min) $112 = 500.000 (z max rate, mm/min) Here comes your footer  Page $120 = 10.000 (x accel, mm/sec^2) Nguyên lý hoat động Thông số điều kiển trục vòng = 360°, mà step = vs 16 độ phân giải (vi bước)  vòng = = 3200 step Trục bán kính R Trục góc xoay (Փ) vòng = 2πR = 32mm Ta có : 3200 step 32mm => X = 100 step/mm Tỷ số truyền = 3200 step 360 => Y 98,664 step/mm Here comes your footer  Page 10 "CẢM ƠN" Thầy cô bạn theo dõi ... trình bày Tổng quát máy I Cấu tạo II Nguyên lý hoạt động III IV Hướng phát triển Tổng quát máy  Là sản phẩm tạo tranh vẽ tương tự tranh vẽ tay.Ứng dụng : vẽ thiệp mời lưu niệm ,vẽ logo,trang trí... Cấu tạo Phần mạch đông Adruno R3 Shield CNC Động step Driver A9288 Động servo Nguyên lý hoạt động Các phần mền sử dụng Nguyên lý hoạt động adruno Tranh vẽ Thư viện Polar processor inkscape GRBL... controller Worker Engeneer Việt Nam Engeneer nước Here comes your footer  Page Nguyên lý hoạt động Thông số điều khiển $13 = (report inches, bool) $20 = (soft limits, bool) $21 = (hard limits,