MS 06 mô hình thực tập mạng truyền thông trên oto

MƠ HÌNH THỰC TẬP MẠNG TRUYỀN THƠNG TRÊN Ơ TƠ • • • • • • Thành viên Huỳnh Tấn Lộc - ĐĐT K56 Nguyễn Phi Hổ - ĐĐT K57 Nguyễn Viết Hùng - ĐĐT K57 Hà Bảo Khánh - ĐĐT K57 Nguyễn Văn Tâm - ĐĐT K57 NỘI DUNG GIỚI THIỆU CAN CẤU TRÚC VỀ CAN LIÊN HỆ MƠ HÌNH 1.GIỚI THIỆU CAN  Khái niệm CAN CAN .? 1.GIỚI THIỆU CAN Controller Area Network (CAN hay CAN Bus) giao thức truyền thông nối tiếp hiệu cho ứng dụng điều khiển thời gian thực với mức độ an toàn cao CAN ô tô mạng chuẩn giao tiếp ô tô cho phép module khác tơ “nói chuyện” với ECU tơ Nó nhóm đường dây điện dẫn tín hiệu với tốc độ cao cho phép truyền tải liệu lệnh mà xe hiệu chỉnh nén qua lại từ module khác 1.GIỚI THIỆU CAN  Ưu điểm • • • • • Đơn giản, chi phí thấp Cấu hình linh hoạt Nhiều master (Multimaster) Phát báo hiệu lỗi Tự động truyền lại thông điệp bị lỗi bus rảnh GIỚI THIỆU CAN  Phạm vi ứng dụng • Trong bệnh viện, mạng CAN sử dụng để điều khiển thiết bị phòng đèn, bảng điện tử, máy nội soi, máy X-quang, camera, máy in, • Hệ thống thang máy: Các bo điều khiển thông tin với qua bus CAN tầng bo mạch • Ứng dụng mạng cơng ty: hệ thống sử dụng chuẩn CAN để xây dựng mạng phụ để thực thi khởi động hệ thống hỗ trợ tháo lắp "nóng" (hotswapping) thiết bị bo PC lớn dùng để định tuyến 2 CẤU TRÚC CAN  MƠ HÌNH CAN CẤU TRÚC CAN  Trạng thái dominant recessive • Ở lớp vật lý , Bus Can định nghĩa hai trạng thái : + Dominant : + Recessive : ( Dominant trội Recessive) • Bởi tính chất vật lý bus , phân biệt dạng truyền + Truyền CAN low speed + Truyền CAN high speed 2.CẤU TRÚC CAN Trạng thái dominant recessive 2.CẤU TRÚC CAN  CẤU TRÚC CAN  Mạng CAN tạo thành nhóm nodes Mỗi node giao tiếp với nodes khác mạng 2.CẤU TRÚC CAN  CẤU TRÚC MỘT NODE  Node (Station) : + Vi điều khiển MCU +Chip điều khiển CAN +Chip thu phát 2.CẤU TRÚC CAN  Các đặc tính mạng CAN: • • • • • Truyền tín hiệu cáp xoắn 5V mã hóa NRZ mơi trường nhiễu cao Là cấu trúc đa master Tần số tín hiệu tối đa 1Mbit/sec (CAN 2.0) 15Mbits/s (CAN FD) Khoảng cách truyền phụ thuộc vào tốc độ bit, với CAN 2.0 : Khả kiểm tra lỗi rộng – đáng tin cậy 2.CẤU TRÚC CAN  QUÁ TRÌNH TRUYỀN NHẬN MESSAGE 2.CẤU TRÚC CAN  PHÁT HIỆN LỖI       Có lỗi thường gặp: Bit Error Lỗi Stuffing Lỗi CRC Error Lỗi ACK Delimiter Lỗi Slot ACK 3.LIÊN HỆ MƠ HÌNH  Phần cứng 3.LIÊN HỆ MƠ HÌNH  Phần mềm  Xây dựng hệ thống giao diện giám sát điều khiển thiết bị mơ hình Khung đăng nhập Phần mềm quản lý Trạng thái node 3.LIÊN HỆ MƠ HÌNH Giám sát nhiệt độ Điều khiển động Xin chân thành cảm ơn Hội đồng Cám ơn quý thầy cô bạn ý lắng nghe ... LIÊN HỆ MƠ HÌNH 1.GIỚI THIỆU CAN  Khái niệm CAN CAN .? 1.GIỚI THIỆU CAN Controller Area Network (CAN hay CAN Bus) giao thức truyền thông nối tiếp hiệu cho ứng dụng điều khiển thời gian thực với... chi phí thấp Cấu hình linh hoạt Nhiều master (Multimaster) Phát báo hiệu lỗi Tự động truyền lại thông điệp bị lỗi bus rảnh GIỚI THIỆU CAN  Phạm vi ứng dụng • Trong bệnh viện, mạng CAN sử dụng... Hệ thống thang máy: Các bo điều khiển thông tin với qua bus CAN tầng bo mạch • Ứng dụng mạng cơng ty: hệ thống sử dụng chuẩn CAN để xây dựng mạng phụ để thực thi khởi động hệ thống hỗ trợ tháo