MS 03 PHÂN LOẠI sản PHẨM TRÊN BĂNG CHUYỀN tự ĐỘNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO HỘI THI THIẾT KẾ MƠ HÌNH CHUN NGÀNH ĐỀ TÀI : PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TRÊN BẰNG CHUYỀN TỰ ĐỘNG THÀNH VIÊN: • PHẠM CHÍ TÂM • NGƠ QUỐC CƯỜNG • NGUYỄN VĂN HẢI NỘI DUNG TRÌNH BÀY I TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan: 1.2 Mục tiêu đề tài II MÔ HÌNH THỰC HIỆN 2.1 Phần cứng 2.2 Phần mềm III KẾT QUẢ THỰC HIỆN 3.1 Phân loại sữa theo màu sắc: 3.2 Phân loại vĩ thuốc bị lỗi: I TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 TỔNG QUAN - Trong cách mạng công nghiệp lần thứ 4, khoa học công nghệ đặt lên hàng đầu, đặc biệt lĩnh vực khoa học máy tính xử lý ảnh, trí tuệ nhân tạo, IoT điểm đến việc nghiên cứu chế tạo - Ứng dụng xử lý ảnh qua hệ thống máy tính nhúng (kit raspberry ) nhóm thực đề tài phân loại sản phẩm màu sắc phân loại sản phẩm bị lỗi thông qua thư viện mã nguồn mở opencv viết ngơn ngữ lập trình python 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Giảm sức lao động, tránh nhàm chán công việc Nâng cao suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm  Giúp cho việc quản lý giám sát trở nên đơn giản II MƠ HÌNH THỰC HIỆN 2.1 PHẦN CỨNG 2.1.1 Phần khí: GỒM PHẦN : Băng Tải , Mâm Xoay Và Ván Trượt • Băng Tải • Mâm Xoay Và Ván Trượt • Cấu tạo: 2.1.2 Các modul thiết bị sử dụng: 1/ Kit Raspberry: - Máy tính nhúng Raspberry Pi có cấu hình tương đối vừa phải, kích thước nhỏ gọn, giá thành rẻ xử lí với tốc độ nhanh chóng - Có nhiều ứng dụng thực tế như: sử dụng máy tính để bàn, điều khiển Robot, Sử dụng smart TV, xây dựng công cụ xử lý ảnh … 2/ Arduino Nano: - Arduino tảng mà thiết bị phần cứng làm sẵn chuẩn hóa,  người dùng việc lập trình giao tiếp với thiết bị ráp lại chạy 3/ Camera Logitech C270: - Độ phân giải tối đa: 720p/30fps - Loại tiêu cự: Lấy nét cố định - Cơng nghệ thấu kính: Tiêu chuẩn - Micrơ tích hợp: Đơn âm - Phạm vi quan sát: 60° 2.2 PHẦM MỀM 2.2.1 Sơ đồ khối thuật toán: BEGIN Chọn chế độ (hộp sữa, vĩ thuốc) Sản phẩm băng chuyền đến mâm xoay có Thu hình từ camera Chưa có Tiền xử lí ảnh Trích đặc trưng Phân loại Cơ cấu phân loại Loại END Loại Ngun lí: Dựa vào hình ảnh trích xuất từ camera Raspberry (khơng gian màu RGB) ta chuyển hình ảnh khơng gian màu HSV để dễ xử lý, khơng gian màu HSV ta lọc chói ánh sáng Mỗi màu sắc giới hạn giá trị màu không gian HSV tương ứng với dãy màu cần nhận dạng Khi có vật thể xuất qua camera Raspberry xử lý xuất tín hiệu Arduino để điều khiển mâm xoay theo hướng cần phân loại Khơng lỗi Bị lỗi NGUN LÍ : • Đếm số viên thuốc có vĩ thuốc để phân loại • Đưa ảnh chụp sang ảnh gray để phân biệt thuốc(màu trắng) vĩ (màu đen) Sau khoanh vùng phần màu trắng đếm tổng số phần khoanh vùng 2.1.2 Các ngơn ngữ lập trình sử dụng chương trình:  Ngơn ngữ Python viết Kit Raspberry:  Ngôn ngữ C viết Arduino Nano: III KẾT QUẢ THỰC HIỆN 3.1 Phân loại sữa theo màu sắc: 3.2 Phân loại vĩ thuốc bị lỗi: THANK YOU FOR LISTENING ... Chọn chế độ (hộp sữa, vĩ thuốc) Sản phẩm băng chuyền đến mâm xoay có Thu hình từ camera Chưa có Tiền xử lí ảnh Trích đặc trưng Phân loại Cơ cấu phân loại Loại END Loại Nguyên lí: Dựa vào hình ảnh... nhóm thực đề tài phân loại sản phẩm màu sắc phân loại sản phẩm bị lỗi thông qua thư viện mã nguồn mở opencv viết ngơn ngữ lập trình python 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Giảm sức lao động, tránh nhàm...ĐỀ TÀI : PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TRÊN BẰNG CHUYỀN TỰ ĐỘNG THÀNH VIÊN: • PHẠM CHÍ TÂM • NGƠ QUỐC CƯỜNG • NGUYỄN VĂN HẢI NỘI DUNG TRÌNH