TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ CHƯƠNG BIẾN ĐỔI Z 3.1 CÁC ĐIỂM CỰC VÀ ĐIỂM KHƠNG Biến đổi z tín hiệu rời rạc x(n); X(n) = x (n) X(z) hàm hữu tỉ: N(z) ∑ () = = D(z) ∑ Giả sử a0 ≠ b0 ≠ � (�) = ( ) ( ) = ⋯ ⋯ : Do N(z) D(z) đa thức theo z nên biểu diễn sau: X(z) = GzN − M Để biểu diễn đồ thị, điểm cực đánh dấu x điểm không đánh dấu THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ sẵn ta dựa vào hàm zplane phía Xác định điểm cực khơng theo số liệu gồm tử số mẫu số có Ta vẽ điểm cực điểm khơng biết điểm cực điểm không cách đưa thông số vào hàm zplane dạng vector cột: THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ Để xác định điểm cực không, ta dùng hàm tf2zp: [z,p,k] = tf2zp(num,den) z, p điểm cực không lưu dạng vector hàng, k hệ số khuếch đại: Nếu cho điểm cực điểm khơng, ta xác định lại biểu thức biến đổi z hàm zp2tf: [num,den] = zp2tf(z,p,k) (z, p dạng vector cột)k hệ số khuếch đại 3.2 PHÂN TÍCH DÙNG PHƯƠNG PHÁP THẶNG DƯ Phân tích thành thừa số theo phương pháp thặng dư: ( (� ) � � = +⋯+ THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB TRƯỜNG CĐ CƠNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ ()1 − 1− Xác định hệ số biểu thức biến đổi z hàm residuez: Ta dùng hàm residuez để xác định lại tử số mẫu số: 3.3 BIẾN ĐỔI Z VÀ Z NGƯỢC Xét hệ LTI biểu diễn phương trình sai phân hệ số hằng: THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ () = − (− ) + (−) ) Hàm hệ thống hệ LTI biểu diễn phương trình sai phân hệ số )( 1+∑ � � � Biến đổi z ngược: ( () ∑( () = () = = + )( �) = () () (Nếu bậc tử số nhỏ bậc mẫu số) ↔ (− ) Để tính thành phần lại, ta phân tích thành thừa số theo phương pháp thặng dư: THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ ((�) � +⋯+ = () � 1− 1− Nếu giá trị pj = … = pm chuyển số hạng từ Aj đến Am thành: � 1− � � � + +⋯+ (1 − ) (1 − ) Áp dụng kết quả: � ↔ ( (), |: | �| > || − Dùng hàm ztrans để biến đổi z dạng công thức THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB TRƯỜNG CĐ CƠNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ Biến đổi z ngược theo giá trị hàm impz: Xác định biến đổi z ngược cách dùng hàmiztrans THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB TRƯỜNG CĐ CƠNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB ... theo số liệu gồm tử số mẫu số có Ta vẽ điểm cực điểm không biết điểm cực điểm không cách đưa thông số vào hàm zplane dạng vector cột: THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU... TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRÊN MATLAB TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG CĐ CÔNG THƯƠNG TP.HCM – KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU... hệ số biểu thức biến đổi z hàm residuez: Ta dùng hàm residuez để xác định lại tử số mẫu số: 3. 3 BIẾN ĐỔI Z VÀ Z NGƯỢC Xét hệ LTI biểu diễn phương trình sai phân hệ số hằng: THỰC TẬP XỬ LÝ TÍN HIỆU