Mô tả được khái niệm cơ bản về cấu trúc chung, đặc tính cơ và thiết lập phương trình chuyển động của hệ truyền động điện; Trình bày đ¬ược phần cơ khí của truyền động điện và phương pháp quy đổi các đại lượng cơ về trục động cơ trong quá trình công tác; Phân tích được các trạng thái làm việc, các loại mômen công tác của hệ truyền động điện; Có thái độ nghiêm túc trong học tập. Đồ dùng và phương tiện dạy học Hồ sơ giảng dạy. Phấn + bảng, máy chiếu , tài liệu photo, trình chiếu Powerpoint,..... Thiết bị, dụng cụ trực quan: Các loại cầu dao điện 1 pha, 3 pha thông dụng, các loại động cơ điện 1 pha, 3 pha, Bộ dụng cụ nghề điện, các thiết bị điện trực quan, vật tư,.... I. Ổn định lớp học: Thời gian: 15’ Số học sinh vắng (có lý do): ………………………………………………………………………. Số học sinh vắng (không có lý do):…………………………….………………………....……….. II. Thực hiện bài học TT Nội dung Hoạt động dạy học Thời gian HĐ của Giáo viên HĐ của Học sinh 1 Dẫn nhập Trong lĩnh vực kỹ thuật việc tìm hiểu và nắm bắt được một hệ thống truyền động điện hoàn chỉnh là một yêu cầu không thể thiếu Việc biết được cấu tạo, nguyên lý làm việc và đặc biệt là từng bộ phận, thiết bị của hệ thống cũng như đặc tính làm việc của các thiết bị đó là công việc thường xuyên của kỹ thuật viên nghề điện nói chung. Để biết rỏ điều này, ta cùng tìm hiểu bài học sau đây: Những vấn đề chung của hệ truyền động điện Thuyết trình Lắng nghe 15’ 2 Giảng bài mới và kết hợp thực hành 1. Cấu trúc của hệ truyền động điện 1.1. Định nghĩa hệ truyền động điện 1.2. Hệ truyền động điện của máy sản xuất 1.3. Cấu trúc chung của hệ truyền động điện 1.4. Phân loại hệ truyền động điện. 2. Phần cơ khí của hệ truyền động điện 2.1. Các đại lượng cơ bản của phần tử cơ học trong truyền động điện 2.2. Quy đổi các đại lượng về trục đông cơ 2.3. Phân loại mômen cản trong hệ truyền động điện 3. Phương trình chuyển động của hệ truyền động điện 3.1. Phương trình chuyển động của hệ chuyển động tịnh tiến 3.2. Phương trình chuyển động của hệ chuyển động quay 4. Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện. 4.1. Định nghĩa đặc tính cơ 4.2. Đặc tính cơ của động cơ điện 4.3. Đặc tính cơ của máy sản xuất 4.4. Độ cứng của đặc tính cơ 4.5.Các trạng thái làm việc của động cơ trong hệ truyền động điện 4.6. Khái niệm về độ ổn định tĩnh trong hệ truyền động điện 5. Thực hành Thuyết trình, câu hỏi gợi mở Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh. Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh. Thuyết trình, câu hỏi gợi mở Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh. Nhận xét, kết luận câu trả lời của học sinh. Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi 30’ 30’ 30’ 30’ 120’ 3 Củng cố kiến thức và kết thúc bài Cấu trúc của hệ truyền động điện Phần cơ khí của hệ truyền động điện Phương trình chuyển động của hệ truyền động điện Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện. Thực hành Thuyết trình, gợi mở vấn đề Lắng nghe, phản hồi 15’
BỘ QUỐC PHÒNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ SỐ 22 SỔ GIÁO ÁN TÍCH HỢP Mơn học: Truyền động điện Lớp : Khoá : Họ tên giáo viên : Năm học: Quyển số: GIÁO ÁN SỐ: Thời gian thực hiện: Chương 1: Những vấn đề chung hệ truyền động điện MH: Cơ sở Truyền Động Điện Thực hiện: Mục tiêu: - Mô tả khái niệm cấu trúc chung, đặc tính thiết lập phương trình chuyển động hệ truyền động điện; - Trình bày phần khí truyền động điện phương pháp quy đổi đại lượng trục động q trình cơng tác; - Phân tích trạng thái làm việc, loại mơmen cơng tác hệ truyền động điện; - Có thái độ nghiêm túc học tập Đồ dùng phương tiện dạy học - Hồ sơ giảng dạy - Phấn + bảng, máy chiếu , tài liệu photo, trình chiếu Powerpoint, - Thiết bị, dụng cụ trực quan: Các loại cầu dao điện pha, pha thông dụng, loại động điện pha, pha, Bộ dụng cụ nghề điện, thiết bị điện trực quan, vật tư, I Ổn định lớp học: Thời gian: 15’ Số học sinh vắng (có lý do): ……………………………………………………………………… Số học sinh vắng (khơng có lý do):…………………………….……………………… ……… II Thực học T T Nội dung Dẫn nhập - Trong lĩnh vực kỹ thuật việc tìm hiểu nắm bắt hệ thống truyền động điện hoàn chỉnh yêu cầu thiếu - Việc biết cấu tạo, nguyên lý làm việc đặc biệt phận, thiết bị hệ thống đặc tính làm việc thiết bị công việc thường xuyên kỹ thuật viên nghề điện nói chung - Để biết rỏ điều này, ta tìm hiểu học sau đây: Những vấn đề chung hệ truyền động điện Hoạt động dạy học HĐ Giáo HĐ Học viên sinh Thời gian 15’ Thuyết trình Lắng nghe Giảng kết hợp thực hành Cấu trúc hệ truyền động điện Thuyết trình, câu 1.1 Định nghĩa hệ truyền động điện hỏi gợi mở 1.2 Hệ truyền động điện máy sản xuất 1.3 Cấu trúc chung hệ truyền Nhận xét, kết động điện luận câu trả lời 1.4 Phân loại hệ truyền động điện học sinh Nhận xét, kết Phần khí hệ truyền động luận câu trả lời điện học sinh 2.1 Các đại lượng phần tử học truyền động điện 2.2 Quy đổi đại lượng trục đông 2.3 Phân loại mômen cản hệ truyền động điện Phương trình chuyển động hệ Thuyết trình, câu truyền động điện hỏi gợi mở 3.1 Phương trình chuyển động hệ chuyển động tịnh tiến 3.2 Phương trình chuyển động hệ chuyển động quay Khái niệm đặc tính trạng thái làm việc hệ truyền động điện 4.1 Định nghĩa đặc tính Nhận xét, kết 4.2 Đặc tính động điện luận câu trả lời 4.3 Đặc tính máy sản xuất học sinh 4.4 Độ cứng đặc tính Nhận xét, kết 4.5.Các trạng thái làm việc động luận câu trả lời hệ truyền động điện học sinh 4.6 Khái niệm độ ổn định tĩnh hệ truyền động điện Thực hành Củng cố kiến thức kết thúc Cấu trúc hệ truyền động điện Phần khí hệ truyền động điện Phương trình chuyển động hệ truyền động điện Khái niệm đặc tính trạng thái làm việc hệ truyền động điện Thực hành Hướng dẫn tự học Photo tài liệu, giáo trình có liên quan tìm hiểu thêm số hệ thống truyền động điện Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi 30’ 30’ 30’ 30’ Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi 120’ 15’ Thuyết trình, gợi mở vấn đề Lắng nghe, phản hồi 15’ Nhắc nhở - thực thực tế Nguồn tài liệu tham khảo - [1] Bùi Đình Hiếu: Giáo trình truyền động điện NXB Giáo dục – 2005 - [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn: Cơ sở truyền động điện NXB - KH&KT – 2006 - [3] Trịnh Đình Đề, Võ Trí An Điều khiển tự động truyền động điện Nhà xuất ĐH THCN 1983 - [4] Nguyễn Phùng Quang - Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha.- Nhà XBGD 1996 - [5] Nguyễn Văn Tuệ - Nguyễn Đình Triết - Kỹ thuật điện Nhà xuất Đà Nẵng, 2003 Rút kinh nghiệm việc tổ chức thực hiện: Ngày TRƯỞNG KHOA tháng năm 201 GIÁO VIÊN GIÁO ÁN SỐ: Chương 2: Đặc tính động điện Thời gian thực hiện: Tên học trước: Những vấn đề chung hệ truyền động điện Thực hiện: Mục tiêu: - Trình bày trạng thái hãm điện động cơ; - Thuyết minh sơ đồ nguyên lý loại động chiều, xoay chiều ba pha; - Vẽ dạng đặc tính nhân tạo động ; - Cẩn thận, xác, vẽ dạng đặc tính Đồ dùng phương tiện dạy học - Hồ sơ giảng dạy - Phấn + bảng, máy chiếu , tài liệu photo, trình chiếu Powerpoint, - Thiết bị, dụng cụ trực quan: Công tắc chuyển mạch pha, pha, loại động điện pha, pha, Bộ dụng cụ nghề điện, thiết bị điện trực quan, vật tư, I Ổn định lớp học: Thời gian: 15’ Số học sinh vắng (có lý do): ……………………………………………….……………………… Số học sinh vắng (khơng có lý do):……………………………………………………… ……… II Thực học T T Nội dung Hoạt động dạy học HĐ Giáo HĐ Học viên sinh Dẫn nhập - Các đường đặc tính làm việc ảnh hưởng đến q trình cơng tác động điện - Các trạng thái hãm động điện Thuyết trình hoạt động - Để biết rỏ việc này, ta tìm hiểu học sau đây: Đặc tính động điện Giảng kết hợp thực hành Thuyết trình, câu Khái niệm chung hỏi gợi mở Đặc tính động điện chiều kích từ song song (độc lập) Nhận xét, kết 2.1 Sơ đồ nguyên lý động luận câu trả lời 2.2 Thiết lập phương trình đặc tính vẽ học sinh dạng đặc tính Nhận xét, kết 2.3 Các dạng đặc tính động luận câu trả lời nguồn thông số động học sinh 2.4 Các trạng thái hãm động Thời gian 15’ Lắng nghe Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời 30’ 30’ Đặc tính động điện chiều kích từ nối tiếp 3.1 Sơ đồ nguyên lý động 3.2 Thiết lập phương trình đặc tính vẽ dạng đặc tính 3.3 Các dạng đặc tính động 3.4 Các trạng thái hãm động Đặc tính động điện khơng đồng ba pha 4.1 Sơ đồ nguyên lý động 4.2 Thiết lập phương trình đặc tính vẽ dạng đặc tính 4.3 Các dạng đặc tính động 4.4 Các trạng thái hãm động Các đặc tính cơng tác động điện đồng ba pha 5.1 Sơ đồ nguyên lý động 5.2 Đặc tính động 5.3 Đặc tính góc động Kiểm tra Thuyết trình, câu hỏi gợi mở Nhận xét, kết luận câu trả lời học sinh Nhận xét, kết luận câu trả lời học sinh câu hỏi 120’ Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi 120’ Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi 60’ Củng cố kiến thức kết thúc - Khái niệm chung Thuyết trình, gợi Lắng nghe, - Đặc tính động điện chiều mở vấn đề phản hồi kích từ song song (độc lập) - Đặc tính động điện chiều kích từ nối tiếp - Đặc tính động điện không đồng ba pha - Các đặc tính cơng tác động điện đồng ba pha Hướng dẫn tự học Photo tài liệu giáo trình có liên quan tìm hiểu thêm đặc tính số loại Nhắc nhở - thực động đặc biệt Nguồn tài liệu tham khảo - [1] Bùi Đình Hiếu: Giáo trình truyền động điện NXB Giáo dục – 2005 - [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn: Cơ sở truyền động điện NXB - KH&KT – 2006 - [3] Trịnh Đình Đề, Võ Trí An Điều khiển tự động truyền động điện Nhà xuất ĐH THCN 1983 60’ 15’ 15’ - [4] Nguyễn Phùng Quang - Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha.- Nhà XBGD 1996 - [5] Nguyễn Văn Tuệ - Nguyễn Đình Triết - Kỹ thuật điện Nhà xuất Đà Nẵng, 2003 Rút kinh nghiệm việc tổ chức thực hiện: Ngày tháng năm 201 TRƯỞNG KHOA GIÁO VIÊN Thời gian thực hiện: 10 GIÁO ÁN SỐ: Chương 3: Điều khiển tốc độ truyền động điện Tên học trước: Đặc tính động điện Thực hiện: Mục tiêu: - Mô tả mục đích yêu cầu điều khiển tốc độ động điện; - Nêu phương pháp điều khiển tốc độ động chiều, xoay chiều ba pha; - Phân tích q trình tự động điều chỉnh tốc độ hệ truyền động điện chiều; - Có ý thức vận dụng phương pháp điều khiển tốc độ vào hệ truyền động điện điển hình thực tế Đồ dùng phương tiện dạy học - Hồ sơ giảng dạy - Phấn + bảng, máy chiếu , tài liệu photo, trình chiếu Powerpoint, - Thiết bị, dụng cụ trực quan: Áp tô mát pha, pha, loại động điện pha, pha, Bộ dụng cụ nghề điện, thiết bị điện trực quan, vật tư, I Ổn định lớp học: Thời gian: 30’ Số học sinh vắng (có lý do): ……………………………………………………………………… Số học sinh vắng (khơng có lý do):……………………………………………………… ……… II Thực học T T Nội dung Dẫn nhập - Trong lĩnh vực truyền động điện, việc điều chỉnh tốc độ động hệ thống phục vụ cho yêu tải vô quan trọng - Để biết rỏ việc này, ta tìm hiểu học sau đây: Điều khiển tốc độ động truyền động điện Hoạt động dạy học HĐ Giáo HĐ Học viên sinh Thời gian 30’ Thuyết trình Lắng nghe Giảng kết hợp thực hành Khái niệm chung Thuyết trình, câu 1.1 Các định nghĩa mục đích điều hỏi gợi mở chỉnh tốc độ động 1.2 Các tiêu chất lượng yêu cầu Nhận xét, kết hệ truyền động điện điều chỉnh luận câu trả lời tốc độ học sinh Điều khiển tốc độ động điện chiều 2.1 Điều khiển điện trở phụ mạch phần ứng 2.2 Điều khiển từ thơng kích từ 2.3 Điều khiển điện áp mạch phần ứng Điều khiển tốc độ động điện khơng đồng ba pha Thuyết trình, câu 3.1 Điều khiển điện trở phụ hỏi gợi mở mạch rôto 3.2 Điều khiển điện áp mạch stato Nhận xét, kết 3.3 Điều khiển thay đổi tần số luận câu trả lời nguồn học sinh Điều chỉnh tốc độ động đồng Nhận xét, kết 4.1 Phương pháp điều chỉnh tốc độ luận câu trả lời mômen học sinh 4.2 Khởi động động đồng Tự động hệ truyền động điện chiều 5.1 Nguyên lý chung 5.2 Các nguyên tắc giữ ổn định tốc độ hệ biến đổi - động chiều 5.3 Tự động điều chỉnh mơmen dòng điện hệ BBĐ - ĐCMC Thực hành với hệ truyền động điện điển hình Kiểm tra Củng cố kiến thức kết thúc - Khái niệm chung Thuyết trình, gợi - Điều khiển tốc độ động điện chiều mở vấn đề - Điều khiển tốc độ động điện không đồng pha - Điều chỉnh tốc độ động đồng - Tự động truyền động điện chiều - Thực hành với hệ thồng truyền động điện điển hình Hướng dẫn tự học Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi 15’ 30’ Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi 45’ 30’ 1g Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi 5g 1g 30’ Lắng nghe, phản hồi 30’ Photo tài liệu, giáo trình liên quan tìm hiểu thêm số nguyên tắc điều khiển tốc độ động thực tế máy công cụ Nguồn tài liệu tham khảo Nhắc nhở - thực - [1] Bùi Đình Hiếu: Giáo trình truyền động điện NXB Giáo dục – 2005 - [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn: Cơ sở truyền động điện NXB - KH&KT – 2006 - [3] Trịnh Đình Đề, Võ Trí An Điều khiển tự động truyền động điện Nhà xuất ĐH THCN 1983 - [4] Nguyễn Phùng Quang - Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha.- Nhà XBGD 1996 - [5] Nguyễn Văn Tuệ - Nguyễn Đình Triết - Kỹ thuật điện Nhà xuất Đà Nẵng, 2003 Rút kinh nghiệm việc tổ chức thực hiện: Ngày tháng năm 201 TRƯỞNG KHOA GIÁO VIÊN GIÁO ÁN SỐ: Chương 4: Tính chọn công suất động điện Thời gian thực hiện: Tên học trước: Điều khiển tốc độ truyền động điện Thực hiện: Mục tiêu: - Mô tả mục đích yêu cầu việc lựa chọn công suất động điện hệ truyền động điện; - Trình bày phương pháp lựa chọn kiểm nghiệm công suất động chế độ công tác; - Phân tích q trình phát nóng động điện công tác; - Lưu ý tính chọn cơng suất động điện phù hợp Đồ dùng phương tiện dạy học - Hồ sơ giảng dạy - Phấn + bảng, máy chiếu , tài liệu photo, trình chiếu Powerpoint, - Thiết bị, dụng cụ trực quan: Các loại công tắc tơ, rơ le nhiệt, rơ le thời gian, rơ le trung gian, loại cảm biến, loại động điện pha, pha, Bộ dụng cụ nghề điện, thiết bị điện trực quan, vật tư, I Ổn định lớp học: Thời gian: 5’ Số học sinh vắng (có lý do): ……………………………………………………………………… Số học sinh vắng (khơng có lý do):……………………………………………………… ……… II Thực học T T Nội dung Dẫn nhập - Trong lĩnh vực truyền động điện, việc tính chọn công suất động cho hệ thống phục vụ cho yêu tải vô quan trọng - Để biết rỏ việc này, ta tìm hiểu học sau đây: Tính chọn cơng suất động truyền động điện Hoạt động dạy học HĐ Giáo HĐ Học viên sinh Thời gian 15’ Thuyết trình Lắng nghe Giảng kết hợp thực hành Khái niệm chung 1.1 Mục đích việc lựa chọn công suất đông điện 1.2 Yêu cầu kết cấu động điện làm việc an tồn Phát nóng nguội lạnh động điện chế độ công tác 2.1 Thiết lập phương trình đường cong phát nóng 2.2 Sự phát nóng động chế độ công tác Chọn công suất động chế độ dài hạn 3.1 Lựa chọn số liệu tính tốn 3.2 Các bước tính chọn cơng suất Chọn cơng suất động chế độ ngắn hạn 4.1 Chọn công suất động dài hạn cho phụ tải ngắn hạn 4.2 Chọn công suất động ngắn hạn cho phụ tải ngắn hạn Chọn công suất động chế độ ngắn hạn lặp lại 5.1 Chọn công suất động dài hạn cho phụ tải ngắn hạn lặp lại 5.2 Chọn công suất động chuyên dụng cho phụ tải ngắn hạn lặp lại Phương pháp kiểm nghiệm công suất động 6.1 Kiểm nghiệm động chọn theo điều kiện phát nóng 6.2 Kiểm nghiệm động chọn theo theo điều kiện tải điều kiện khởi động Củng cố kiến thức kết thúc - Khái niệm chung - Phát nóng nguội lạnh động điện chế độ công tác - Chọn công suất động điện chế độ dài hạn - Chọn công suất động điện chế độ ngắn hạn - Chọn công suất động điện chế độ ngắn hạn lặp lại - Phương pháp kiểm tra cơng suất động Thuyết trình, câu hỏi gợi mở Nhận xét, kết luận câu trả lời học sinh Thuyết trình, làm mẫu, nhận xét, kết luận câu trả lời học sinh Thuyết trình, làm mẫu, nhận xét, kết luận câu trả lời học sinh Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi, thực hành thiết bị, khí cụ 15’ Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi, thực hành thiết bị, khí cụ 30’ Thuyết trình, câu hỏi gợi mở Nhận xét, kết luận câu trả lời học sinh Nhận xét, kết luận câu trả lời học sinh Thuyết trình, gợi mở vấn đề 30’ 45’ 45’ Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi, thực hành thiết bị, khí cụ Lắng nghe, phản hồi 30’ 15’ Hướng dẫn tự học Photo tài liệu giáo trình có liên quan tìm hiểu thêm cách chọn thông số động điện cho hệ thống truyền động các hãng sản xuất khác Nguồn tài liệu tham khảo 10’ Nhắc nhở - thực - [1] Bùi Đình Hiếu: Giáo trình truyền động điện NXB Giáo dục – 2005 - [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn: Cơ sở truyền động điện NXB - KH&KT – 2006 - [3] Trịnh Đình Đề, Võ Trí An Điều khiển tự động truyền động điện Nhà xuất ĐH THCN 1983 - [4] Nguyễn Phùng Quang - Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha.- Nhà XBGD 1996 - [5] Nguyễn Văn Tuệ - Nguyễn Đình Triết - Kỹ thuật điện Nhà xuất Đà Nẵng, 2003 Rút kinh nghiệm việc tổ chức thực hiện: Ngày TRƯỞNG KHOA tháng năm 201 GIÁO VIÊN GIÁO ÁN SỐ: Chương 5: Tự động khống chế động điện Thời gian thực hiện: Tên học trước: Tính chọn cơng suất động điện Thực hiện: Mục tiêu: - Mô tả nguyên lý làm việc động khởi động, hãm chuyển tốc độ hệ truyền động điện, nguyên tắc tự động khống chế hệ truyền động điện; - Phân tích hệ thống truyền động điện tự động; - Có ý thức vận dụng hệ thống tự động điều khiển khống chế động điện thực tế Đồ dùng phương tiện dạy học - Hồ sơ giảng dạy - Phấn + bảng, máy chiếu , tài liệu photo, trình chiếu Powerpoint, - Thiết bị, dụng cụ trực quan: Các loại công tắc tơ, rơ le nhiệt, rơ le thời gian, rơ le trung gian, loại cảm biến, loại động điện pha, pha, Bộ dụng cụ nghề điện, thiết bị điện trực quan, vật tư, I Ổn định lớp học: Thời gian: 5’ Số học sinh vắng (có lý do): ……………………………………………………………………… Số học sinh vắng (khơng có lý do):……………………………………………………… ……… II Thực học T T Nội dung Dẫn nhập - Trong lĩnh vực truyền động điện, việc thiết kế khống chế động điện cho hệ thống phục vụ cho yêu tải vô quan trọng - Để biết rỏ việc này, ta tìm hiểu học sau đây: Tự động khống chế động điện Hoạt động dạy học HĐ Giáo HĐ Học viên sinh Thời gian 15’ Thuyết trình Lắng nghe Giảng kết hợp thực hành Khái niệm chung 1.1 Các mạch khống chế động điển hình 1.2 Đặc tính tốc độ, dòng điện hệ theo thời gian 1.3 Các thông số đặc trưng Tự động điều khiển động điện theo nguyên tắc thời gian 2.1 Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động điện 2.2 Phân tích nguyên lý làm việc hệ Tự động điều khiển động điện theo nguyên tắc tốc độ 3.1 Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động điện 3.2 Phân tích nguyên lý làm việc hệ 4.Tự động điều khiển động điện theo nguyên tắc dòng điện 4.1 Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động điện 4.2 Phân tích nguyên lý làm việc hệ truyền động điện Củng cố kiến thức kết thúc - Khái niệm chung - Tự động điều khiển động điện theo nguyên tắc thời gian - Tự động điều khiển động điện theo nguyê tắc tốc độ - Tự động điều khiển động điện theo nguyên tắc dòng điện Hướng dẫn tự học Photo tài liệu, giáo trình có liên quan tìm hiểu thêm số mạch khống chế động điện máy công cụ như: Máy mài, máy doa, máy tiện, máy phay, Nguồn tài liệu tham khảo Thuyết trình, câu hỏi gợi mở Nhận xét, kết luận câu trả lời học sinh Thuyết trình, làm mẫu, nhận xét, kết luận câu trả lời học sinh Thuyết trình, làm mẫu, nhận xét, kết luận câu trả lời học sinh Thuyết trình, gợi mở vấn đề Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi, thực hành thiết bị, khí cụ 30’ 35’ Học sinh lắng nghe, thảo luận, trả lời câu hỏi, thực hành thiết bị, khí cụ 1g 1g Lắng nghe, phản hồi 25’ 15’ Nhắc nhở - thực - [1] Bùi Đình Hiếu: Giáo trình truyền động điện NXB Giáo dục – 2005 - [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn: Cơ sở truyền động điện NXB - KH&KT – 2006 - [3] Trịnh Đình Đề, Võ Trí An Điều khiển tự động truyền động điện Nhà xuất ĐH THCN 1983 - [4] Nguyễn Phùng Quang - Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha.- Nhà XBGD 1996 - [5] Nguyễn Văn Tuệ - Nguyễn Đình Triết - Kỹ thuật điện Nhà xuất Đà Nẵng, 2003 Rút kinh nghiệm việc tổ chức thực hiện: Ngày TỔ ĐIỆN/KHOA tháng năm 201 GIÁO VIÊN ... bị, dụng cụ trực quan: Các loại công tắc tơ, rơ le nhiệt, rơ le thời gian, rơ le trung gian, loại cảm biến, loại động điện pha, pha, Bộ dụng cụ nghề điện, thiết bị điện trực quan, vật tư, I Ổn... bị, dụng cụ trực quan: Các loại công tắc tơ, rơ le nhiệt, rơ le thời gian, rơ le trung gian, loại cảm biến, loại động điện pha, pha, Bộ dụng cụ nghề điện, thiết bị điện trực quan, vật tư, I Ổn... Powerpoint, - Thiết bị, dụng cụ trực quan: Áp tô mát pha, pha, loại động điện pha, pha, Bộ dụng cụ nghề điện, thiết bị điện trực quan, vật tư, I Ổn định lớp học: Thời gian: 30’ Số học sinh vắng (có lý