PLC giao an

PLC Programable Logic Controller Giảng viên: Hà Thị Kim Duyên Khoa Điện Tử: Trường ĐHCN Hà Nội Giảng viên: Hà Thị Kim Duyên Chương1: Tổng quan hệ thống iu khin công nghip 1.1 Khái niệm 1.2 Các thiết bị thu nhận chuyển đổi t 1.3 Các thiết bị xử lý tín hiệu 1.4 Cơ cấu chấp hành Chơng Giới thiệu chung PLC 2.1 Lịch sử đời 2.2 Định nghĩa PLC 2.3 Cấu tạo PLC nguyên lý hoạt động 2.4 Ngôn ngữ lập trình thiết bị lập trình 2.5 ứng dụng PLC Chương PLC cđa h·ng Mitsubishi 3.1 Giíi thiệu họ PLC 3.2 PLC họ FX dòng FX2N 3.3 Tập lệnh 3.4 Tập lệnh ứng dụng Chơng Tổng quan hệ thống điều khiển công nghiệp 1.1 Khái niệm Chơng Tổng quan hệ thống điều khiển công nghiệp 1.2 Các thiết bị thu nhận xử lý tín hiệu 1.2.1 Nót nhÊn tù phơc håi (push button ) Ch¬ng Tổng quan hệ thống điều khiển công nghiệp Ký hiƯu TiÕp ®iĨm th êng më TiÕp ®iĨm th ờng đóng Chơng Tổng quan hệ thống ®iỊu khiĨn c«ng nghiƯp 1.2.2 Nót dõng khÈn (emergency stop) Nhẩn vào núm cấn chuyển trạng thái tiếpXoay núm theo điểm chiều mũi tên muốn trả tiếp điểm trạng thái ban đầu Chơng Tổng quan hệ thống điều khiển công nghiệp Ký hiệu Tiếp điểm th ờng mở Việt Nam Châu âu Nhật Tiếp điểm th ờng đóng Chơng Tổng quan hệ thống điều khiển công nghiệp 1.2.3 Công tắc hành trình (Limit switch) Lực tác động Đòn bẩy Bánh xe cóc Lò xo Tiếp điểm 10 Chơng PLC cña h·ng Mitsubishi * Hä FX - Hä PLC FX họ PLC cỡ nhỏ - Đợc thiết kế cho ứng dụng điều khiển cục má - Có chức điều khiển đặc biệt đợc tích hợp trê module mở rộng - Điều khiển nhiệt độ, điều khiển tơng tự, điều khiển 39 Chơng PLC cđa h·ng Mitsubishi * Hä AnS XÐt vỊ mặt tính năng, PLC dòng AnS Mitsubishi mộ phát triển nhảy vọt so với PLC dòng FX AnS với đặc trn giá thành thấp, thiết kế module nhỏ gọn, hiệu toán cao, đáp ứng đợc dạng toán điều khiển công nghiệp với giá cạnh tranh AnS đợc tăng cờng thêm khả truyền thông khả ghép nối mạng cho phép tham gia giải toán ®iỊu khiĨn gi¸m s¸t sư dơng m¸y vi tÝnh hay toán điều khiển phức tạp cấp ®iỊu khiĨ 40 Ch¬ng PLC cđa h·ng Mitsubishi Hä AnSH/QnAS Đây dòng PLC có cấu trúc module nhỏ gọn, giải xác nhiều toán khác Tuỳ theo yêu cầu ứng ngời sử dụng lắp đặt 60 module khác Đặc biệt, điều khiển lập trình dòng AnSH/QnAS thể tham gia toàn điều khiển vị trí phức tạp, khiển 32 trục khác module, hay khả điều khiển 96 động bớc độc lập 41 Ch¬ng PLC cđa h·ng Mitsubishi * Qn PLC Đây điều khiển lập trình mạnh Mitsubishi t đoạn Bộ PLC dòng Q đời nhằm đáp ứng yê mở rộng không ngừng cảu hệ thống sản xuất tích hợp thuật mới, yêu cầu truyền thông nhằm phá bỏ hạ lập trình truyền thống 42 Chơng PLC cña h·ng Mitsubishi 3.2 PLC hä FX 3.2.1 FX0S Đây loại PLC có kích thớc siêu nhỏ phù hợp với ứng d với số lợng I/O nhỏ 30, giảm chi phí lao động kích t Panel nhỏ với việc sử nhớ chơng trình EEPROM cho liệu chơng trình đợc lu lại nhớ trờng hợp nguồn nuôi đột suất, giảm thiểu thời gian bảo hành sản ph 43 Chơng PLC cđa h·ng Mitsubishi FX0N FX0N PLC sư dơng cho máy điều khiển độc lập hay c hệ thống nhỏ với số lợng I/O quản lý n»m mi 10-128 I/O FX0N thùc chÊt lµ bíc ®Ưm trung gian gi÷a FX0S víi FX PLC FX0N cã đầy đủ đặc trng c dòng FX0S, đồng thời có khả mở rông nối m FX1S FX1S PLC có khả quản lý số lợng I/O khoảng 10-34 I/O Cũng giống nh FX0S, FX1S khả mở rộng hệ thống 44 Ch¬ng PLC cđa h·ng Mitsubishi * FX1N FX1N PLC thích hợp với toán điều khiển với số lợng đầu vào khoảng 14-60I/O FX1N đợc tăng cờngkhả truyền thông, nối mạng, cho phép tham gia nhiều cấu trúc mạng FX1N làm việc với module analog, điều nhiệt độ 45 Chơng PLC hãng Mitsubishi FX2N Đây dòng PLC có tính mạnh nhấ họ FX FX2N đợc trang bị tất tính dòng FX1N, nhng tốc độ xử lý đợc tăng cờng, thời gian thi hành lệnh giảm xuống cỡ 0,08às FX2NC Bộ điều khiển lập trình với kích thớc siêu gọn, thích hợp cho ứng dụng đòi hỏi cao yêu cầu tiết kiệm không gian lắp đặt 46 Chơng PLC hãng Mitsubishi 3.2 PLC họ FX dòng FX2N 3.2.1 Mã sản phẩm A-Kiểu PLC: FX2N - Tổng số đầu vào ra: 16I/O F.Tiêu chuẩn đă ký sản phẩm: UL: Nhật CE: Châu âu D Kiểu đầu R: đầu rơle S: đầu triac T: đầu tranzit E-Kiểu nguồn nuôi, kiểu đầu vào: C- Kiểu module: ES: Nguồn 220VAC/50Hz, M: module CPU đầu vào 24VDC E: module nguồn UA1: Nguồn 110VAC/60Hz, EX: module mở rộng đầu v đầu vào 110VAV/60Hz EY: module mở rộng đầu r DS: Nguồn 24VDC, đầu vào 47 24VDC Hình : Cấu trúc PLC FX2N 48 Ch¬ng PLC cđa h·ng Mitsubishi 3.3 Kết nối vào với PLC 3.3.1 Nèi nguån cho PLC 49 Ch¬ng PLC cđa h·ng Mitsubishi 3.3.2 Nèi thiÕt bÞ víi đầu vào PLC Hình2.15: Nối cảm biến PNP 50 biến NPN Hình2.16: Nối cảm Chơng PLC hãng Mitsubishi Hình2.17: Nối nguồn 3.3.3 Nối thiết bị với đầu PLC Hình2.19: Đầu rơle 51 Chơng PLC hãng Mitsubishi Hình2.21: Đầu tranzitor(source) 52tranzitor(sink) Hình2.22: Đầu Chư¬ng PLC cđa h·ng Mitsubishi N2 220VAC N1 24VDC §1 §3 §2 §7 §5 §4 §6 53 ... 2.2 Định nghĩa PLC 2.3 Cấu tạo PLC nguyên lý hoạt động 2.4 Ngôn ngữ lập trình thiết bị lập trình 2.5 ứng dụng PLC Chng PLC cđa h·ng Mitsubishi 3.1 Giíi thiƯu vỊ c¸c hä PLC 3.2 PLC hä FX dßng... thấp 2.2 Định nghĩa PLC PLC chữ viết tắt cụm từ tiếng Anh: Programmable Logic Controller, nghĩa điều khiển logic lập trình đợc 29 Ch¬ng Giíi thiƯu chung vỊ PLC 2.3 Cấu trúc PLC Gồm khối bản: CPU,... động bên PLC 30 Chơng Giới thiệu chung vỊ PLC 2.3.2 Bé nhí PLC ®Ịu sư dơng lo¹i bé nhí sau Bé nhí ROM (Read Only Memory) PLC nhớ dùng để lu giữ chơng trình ®iỊu hµnh * Bé nhí RAM (Random Acess