GIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ

GIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘGIÁO TRÌNH AN TOÀN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI AN TỒN GIAO THƠNG ĐƯỜNG BỘ TP Hồ Chí Minh – 2013 BẢNG CHỮ VIẾT TẮT ATGT An tồn giao thơng BCA Bộ Cơng an GTVT Giao thông vận tải CSGT Cảnh sát giao thông TTATGT Trật tự an tồn giao thơng TTATXH Trật tự an tồn xã hội TNGT Tai nạn giao thông LGTĐB Luật Giao thông đường QPPL Quy phạm pháp luật QLNN Quản lý nhà nước NXB Nhà xuất LỜI MỞ ĐẦU Mơn học An tồn giao thơng đường mơn học liên ngành - Cảnh sát giao thông Học viện Cảnh sát nhân dân mà nòng cốt mơn học Điều tra, giải tai nạn giao thông (TNGT) Cơ khí tơ trường Đại học Giao thơng vận tải Hà Nội mà nòng cốt mơn học Lý thuyết ô tô Môn học với môn học An toàn chủ động bị động chương trình đào tạo cao học tạo thành hướng học thuật giảng dạy, nghiên cứu khoa học chuyển giao cơng nghệ Mục đích: Giúp sinh viên phổ cập kiến thức liên quan an tồn an TNGT, có khả nưang tư lôgic để xác định nguyên nhân kỹ thuật số loại tai nạn điển hình Trên sở tự giúp người khác phòng tránh TNGT, xác định nguyên nhân tai nạn giao thông, đề xuất giải pháp để giảm thiểu tai nạn giao thông Nội dung: Môn học gồm hai phần chính: Các kiến thức liên quan đến an tồn TNGT- Luật giao thơng đường bộ, tính chất an tồn ô tô, TNGT đường bộ, thiết bị kiểm sốt an tồn giao thơng đường Kiến thức cốt lõi giúp định hướng xác định nguyên nhân kỹ thuật số loại tai nạn điển hình MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Chương I: An tồn giao thơng đường 1.1 Những nội dung Luật giao thông đường 1.2 Tổ chức máy đảm bảo an tồn giao thơng quốc gia 1.3 Các thiết bị kiểm sốt an tồn giao thơng đường 1.3.1 Thiết bị đo tốc độ chuyển động 1.3.2 Thiết bị đo nồng độ cồn khí thở 1.3.3 Thiết bị kiểm sốt hành trình 1.3.4 Ơ tơ kiểm tra lưu động 1.4 Sát hạch cấp giấy phép lái xe giới đường Chương II: Tai nạn giao thông đường 2.1 Tính chất an tồn tơ 2.1.1 An toàn chủ động 2.1.2 An toàn bị động 2.1.3 An tồn mơi trường 2.2 Tai nạn giao thơng đường 2.2.1 Khái niệm tai nạn tai nạn giao thông đường 2.2.2 Phân loại tai nạn giao thơng đường 2.2.3 Tính chất, đặc điểm, ngun nhân TNGTĐB 2.2.4 Diễn biến vụ TNGTĐB 2.3 Giải tai nạn giao thông đường 2.3.1 Chế độ thông tin TNGTĐB 2.3.2 Giải TNGTĐB trường Chương III: Tai nạn ô tô người 3.1 Di chuyển người đường giao thơng 3.2 Các tốc độ an tồn ô tô người Trang 3.2.1 Ơ tơ người chuyển động vng góc với 3.2.2 Ơ tơ người chuyển động xiên góc với 3.3 Va chạm tơ với người điều kiện tầm nhìn bị che khuất 3.3.1 Vật che khuất cố định 3.3.2 Vật che khuất di động 3.4 Xác định vận tốc ô tô trước va chạm 3.4.1 Theo dấu vết để lại đường phanh 3.4.2 Theo khoảng cách ô tô người cuối Chương IV: Tai nạn giao thông liên quan đến chuyển động theo phương ngang ô tô 4.1 Tốc độ tới hạn ô tô theo lật ngang 4.1.1 Xác định bán kính trượt ngang 4.1.2 Xác định tốc độ tới hạn theo điều kiện lật a Trên đường b Trên đường nghiêng 4.2 Quỹ đạo hành lang quay vòng tơ 4.2.1 Chế độ vào cua (quay vòng) 4.2.2 Chế độ chuyển hướng 4.2.3 Chế độ chuyển 4.3 Ơ tơ tránh vật cố định 4.4 Ơ tô tránh người 4.5 Khả vượt xe an toàn Chương V: Tai nạn va chạm 5.1 Đại cương lý thuyết va chạm 5.2 Phân loại va chạm tơ 5.3 Q trình va chạm ô tô với tường cố định 5.4 Xác định vận tốc ô tô trước va chạm CHƯƠNG I AN TỒN GIAO THƠNG ĐƯỜNG BỘ 1.1 Những nội dung Luật giao thông đường 1.1.1 Khái niệm quy định chung Luật giao thông đường a Khái niệm - Với tư cách phận hệ thống pháp luật hành Nhà nước, luật giao thơng đường tổng hợp quy phạm pháp luật Nhà nước ban hành nhằm điều chỉnh quan hệ xã hội phát sinh lĩnh vực giao thông đường Nội dung LGTĐB rộng, thể nhiều loại văn pháp quy, thể lệ hành khác nhau, có hiệu lực pháp lý phạm vi điều chỉnh khác quan có thẩm quyền khác ban hành, bao gồm văn Quốc hội, Uỷ ban thường vụ Quốc hội (luật, pháp lệnh, nghị quyết), văn Chính phủ, Thủ tướng Chính phủ, Bộ trưởng, Thủ trưởng quan ngang (nghị định, định, thơng tư)… Giữa chúng có mối quan hệ chặt chẽ, thống nhất, tạo thành hệ thống quy phạm pháp luật hành chính; đó, Luật giao thơng đường văn giữ vai trò bản, quan trọng Luật GTĐB tổng hợp QPPL Nhà nước ban hành nhằm điều chỉnh quan hệ xã hội phát sinh trình tổ chức, tiến hành hoạt động GTĐB quản lý TTATGT đường quan QLNN, tổ chức xã hội công dân + Quy phạm pháp luật quy tắc xử cụ thể pháp luật, viết theo cấu chặt chẽ, để người đối chiếu mà có hành vi phù hợp sống (Từ điển Bách khoa, Hà Nội - 1999, trang 391) - Mục đích nhằm điều chỉnh quan hệ xã hội hoạt động giao thông quản lý TTATGT đường - Phương pháp điều chỉnh Luật giao thông quyền uy, mệnh lệnh đơn phương, gắn với tuyên truyền, vận động, thuyết phục giáo dục b Phạm vi điều chỉnh Luật giao thông đường điều chỉnh tất vấn đề liên quan đến hoạt động giao thơng đường nhằm mục đích bảo đảm trật tự an tồn giao thơng đường bộ; qua đó, góp phần bảo đảm trật tự an tồn xã hội thúc đẩy phát triển kinh tế xã hội đất nước Tựu chung lại, pháp luật giao thông đường quy định vấn đề sau đây: - Quy tắc giao thông đường bộ: + Hoạt động giao thơng mang tính kỹ thuật kỷ luật cao Với loại hình giao thơng lại bao gồm loại phương tiện, đối tượng tham gia giao thông khác hoạt động điều kiện giao thông đa dạng (địa hình giao thơng phức tạp, qua vùng đông dân cư, qua điểm giao cắt giao thông; điều kiện khí hậu, thời tiết bất lợi; luồng lạch thay đổi ) Vì vậy, Luật giao thơng quy định rõ quy tắc giao thơng nhằm đảm bảo an tồn cho người phương tiện tham gia giao thông (như phía phần đường, tránh vượt, tốc độ, chuyển hướng xe chạy lùi xe ) + Các quy tắc giao thông nhiệm vụ nội dung quan trọng hệ thống Luật giao thơng quốc gia Thực tế cho thấy quy định hợp lý, chặt chẽ có tác dụng tổ chức hoạt động giao thơng nhanh chóng, an tồn thuận tiện, hạn chế TNGT nhiêu Chính vậy, từ xuất văn pháp luật điều chỉnh hoạt động giao thông đảm bảo TTATGT nước ta Luật Giao thông ban hành, quy tắc giao thông Nhà nước quan có thẩm quyền nghiên cứu, bổ sung, sửa đổi cho phù hợp với yêu cầu quản lý TTATGT đường giai đoạn phát triển + Như vậy, quy tắc giao thơng nhóm nguyên tắc mà Luật giao thông quy định cách thức xử đối tượng tham gia giao thông số trường hợp cụ thể hoạt động giao thông tránh, vượt, đỗ, dừng, quay đầu, chuyển hướng qua nơi giao nhằm đảm bảo an toàn cho người, phương tiện, hàng hố hoạt động giao thơng an tồn, thơng suốt - Các điều kiện đảm bảo an tồn kết cấu hạ tầng giao thơng, phương tiện người tham gia giao thông: + Kết cấu hạ tầng giao thơng đường bộ: gồm cơng trình đường bộ, bến xe, bãi đỗ xe, trạm dừng nghỉ cơng trình phụ trợ khác đường phục vụ giao thơng hành lang an tồn đường Hoạt động giao thơng vận tải có trì phát triển hay không, trước tiên phải phụ thuộc vào kết cấu hạ tầng giao thơng Đó điều kiện tiên cho an tồn giao thơng, lưu lượng giao thông lực vận tải Mặt khác, để đảm bảo hoạt động giao thơng an tồn, thơng suốt, tránh tai nạn xảy ra, với loại kết cấu hạ tầng giao thông đường phải đảm bảo tiêu chuẩn an toàn kỹ thuật định Chính vậy, việc quy định kết cấu hạ tầng lĩnh vực giao thông đường với tiêu chuẩn kỹ thuật cụ thể; trách nhiệm UBND cấp, quan, tổ chức công dân việc bảo vệ kết cấu hạ tầng giao thông; quy định hành vi vi phạm kết cấu hạ tầng giao thơng, hình thức mức độ xử lý xác định nội dung quan trọng mà Luật giao thông đường quy định điều chỉnh + Người tham gia giao thông đường theo quy định Luật giao thông đường gồm: người điều khiển, người sử dụng phương tiện tham gia giao thông đường bộ; người điều khiển, dẫn dắt súc vật người đường Người điều khiển, người sử dụng phương tiện tham gia giao thông đường hiểu người lái, điều khiển, sử dụng phương tiện giao thông giới đường (ô tô, máy kéo, xe mô tô bánh, xe mô tô bánh, xe gắn máy loại xe tương tự kể xe giới dùng cho người tàn tật); người điều khiển, sử dụng phương tiện giao thơng thơ sơ đường (xe đạp, xe xích lô, xe súc vật kéo loại xe tương tự); người điều khiển xe máy chuyên dùng có tham gia giao thông đường (xe máy thi công, xe máy nông nghiệp, lâm nghiệp); Người điều khiển, dẫn dắt súc vật đường hiểu người chăn dắt trâu, bò, ngựa, lừa theo đàn đường Luật giao thơng xác định rõ đối tượng điều chỉnh người tham gia giao thơng xem yếu tố cấu thành hoạt động giao thông Các quy định cụ thể trách nhiệm đảm bảo TTATGT tham gia giao thông loại người cụ thể (người bộ, người già yếu; người chăn dắt, cưìi súc vật…); đặc biệt người điều khiển phương tiện giao thông (thô sơ, giới thiết bị chuyên dùng) với điều kiện bắt buộc tiêu chuẩn sức khỏe, giấy phép lái xe (với loại xe u cầu phải có) khơng nhằm xác định nghĩa vụ, trách nhiệm người tham gia giao thông mà tạo sở pháp lý cho việc xử lý (cả hành chính, dân hình sự) hành vi vi phạm Luật giao thông, gây thiệt hại cho xã hội + Phương tiện tham gia giao thông đường gồm: phương tiện giao thông giới đường bộ, phương tiện giao thông thô sơ đường xe máy chuyên dùng có tham gia giao thông đường Phương tiện giao thông giới đường gồm xe có động xe tô, máy kéo, xe mô tô bánh, xe mô tô bánh, xe gắn máy loại xe tương tự kể xe giới dùng cho người tàn tật; Phương tiện giao thông thô sơ đường gồm loại xe không di chuyển sức động xe đạp, xe xích lơ, xe súc vật kéo loại xe tương tự; Xe máy chuyên dùng có tham gia giao thơng đường xe máy (xúc, ủi, ), xe máy nông nghiệp (máy cày, cấy, xe công nông ), xe máy lâm nghiệp (xe chở gỗ chuyên dùng ) chạy đường Phương tiện giao thơng đảm nhận vai trò vận tải hành khách, hàng hóa hoạt động giao thơng Sự tồn tại, phát triển phương tiện giao thông yêu cầu, đòi hỏi khách quan việc nâng cao lực vận tải phục vụ đời sống xã hội Tuy nhiên, phương tiện giao thơng tác nhân dẫn đến tình trạng TTATGT (ùn tắc giao thông, TNGT, ô nhiễm môi trường…) Do vậy, Luật giao thông ban hành quy phạm pháp luật điều chỉnh đối tượng điều kiện v2   S A   t1 A  t A  t A v A  A  g  (5.44) v2   S B   t1B  t B  t3 B v B  B  g  (5.45) Hình 5.11: Va chạm tơ nơi giao bị che khuất tầm nhìn 5.3 Q trình va chạm tơ với tường cố định Khi ô tô va chạm vào tường cố định xem va chạm với vật tuyệt đối cứng Va chạm va chạm tâm va chạm lệch tâm Hình 5.12: Va chạm tâm tơ tường cố định Trong trường hợp va chạm tâm pháp tuyến chung qua vị trí tiếp xúc tơ tường trọng tâm C ô tô Nếu coi tường có khối lượng độ cứng đủ lớn va chạm coi v2 = v20 =  v10  162  v1 k Trước va chạm với tường lái xe đạp phanh khơng phanh va cham tơ chuyển động chậm dần với vận tốc không đổi + Nếu vận tốc va chạm ô tô tường nhỏ, không làm hư hỏng đáng kể tơ sau va chạm tơ tách khỏi vật cách tự (lăn trơn) + Nếu vận tốc va chạm lớn sau va chạm tơ tách khỏi vật trạng thái bánh xe bị bó cứng Do, va chạm làm biến đổi phần trước ô tô làm dịch chuyển tổng thành ô tô dẫn tới cánh bánh xe bị bó cứng hệ thống phanh chưa kịp nhả (phản ứng lái xe hay kết cấu hệ thống phanh) Quá trình va chạm tơ tường chia làm 03 giai đoạn sau: Hình 5.13: Các giai đoạn va chạm ô tô với tường 163 - Giai đoạn 1: Khi người lái xe phát nguy hiểm (có thể phản xạ đạp phanh) khơng thể phòng tránh ô tô đâm vào tường với vận tốc v10 - Giai đoạn 2: Bắt đầu từ lúc ô tô va chạm với tường, vận tốc ô tô giảm nhanh khơng, đồng thời diễn q trình biến dạng đàn hồi phần phía trước xe tổng thành ô tô - Giai đoạn 3: Sau kết thúc trình biến dạng phản lực từ tường tác động làm ô tô chuyển động ngược lại với vận tốc v1 tách ô tô khỏi tường Do ma sát bánh xe mặt đường, hệ thống phanh chưa kịp nhả bánh xe bị bó nên tơ chuyển động chậm dần dừng lại Lúc ô tô di chuyển đoạn St Với La L’a chiều dài lớn ô tô trước sau va chạm Ta có:  : Biến dạng lớn ô tô;   L a  L'a : Biến dạng dư;   1   : Biến dạng đàn hồi Hệ số phục hồi ô tô: k  3 1 * Xác định quãng đường dịch chuyển ô tô sau va chạm: Xét q trình va chạm tơ tường cố định mơ hình đơn giản: Coi ô tô không biến dạng có khối lượng m, Các lực tác dụng lên ô tô gồm: - Lực đàn hồi tỷ lệ với biến dạng - Pđh - Lực giảm chấn tỷ lệ với tốc độ biến dạng - Pg - Lực ma sát không đổi Pms = Const Hình 5.14: Mơ hình tính tốn va chạm ô tô với tường Trong giai đoạn 1: Theo nguyên lý D’Alambert ta có: 164 Pqt1  Pđh1  Pg1  Pms1   mX  K g1 X  C1 X  Pms1   X  2n1 X  12 X  p1  (5.46) Trong đó: n1 = Kg1/2m ; 1  C1 m ; p1 = Pms1 m Nghiệm phương trình (5 ):  n1t X = e ( D1 cos 1t  D2 sin 1t )  X= e  n1t p1 2 p  1 D2  n1 D1  cos 1t  1 D1  n1 D2 sin 1t    (5.47) (5.48) Trong đó:   12  n12 ; D1, D2: Là hệ số tích phân xác định theo điều kiện biên Sử dụng hai phương trình (5.46) (5.48) ta tìm X X thời điểm t trình va chạm biết điều kiện chuyển động ban đầu đặc trưng hệ thống (C, Kg, Pms) Hoặc ngược lại xác định đặc trưng hệ thống biết tham số chuyển động ô tô trình va chạm để lựa chọn kết cấu thiết kế để nâng cao tính an tồn bị động cho ô tô 5.4 Xác định vận tốc tơ trước va chạm Tính tốn vận tốc ô tô va chạm dung quan trọng việc điều tra, giải vụ tai nạn giao thông liên quan tới ô tô Trong phần nghiên cứu cách xác định vận tốc ô tô va chạm nhờ vật vung vãi va chạm cuối vụ tai nạn giao thông ô tô đâm phải chướng ngại vật cố định 5.4.1 Theo khoảng cách vật rơi Khi ô tô va chạm với chướng ngại đâm bị đâm lực tương tác làm cho kính chắn gió phía trước xe, đèn, vật gãy vỡ chướng ngại vật bị hất văng 165 đường Giữa vận tốc ô tô va chạm khoảng văng vật có mối liên hệ với Tại trường tai nạn vật vung vãi chứa đựng thông tin quan trọng cần thiết cho việc tái tai nạn giao thông Nếu ta biết vận tốc va chạm ô tô khoảng văng vật vung vãi xác định vận tốc ô tô trước va chạm Dựa vào vận tốc va chạm ô tô khoảng văng vật vung vãi ta phân tích tái trạng thái ô tô xảy tai nạn Việc xác định xác khoảng văng có ý nghĩa quan trọng đến việc tính tốn xác định vận tốc va chạm ô tô Khoảng văng vật vung vãi phụ thuộc vào nhiều yếu tố: Loại hình xe (xe đầu dài, xe đầu bằng); khoảng cách từ mép trên, mép kính chắn gió đèn chiếu sáng tới mặt đất; vận tốc tơ kính vỡ… Trên thực tế, người ta thường chủ yếu nghiên cứu khoảng văng kính chắn gió tơ tai nạn xảy Tuy nhiên, kính chắn gió tơ cứng có độ an tồn cao, nên vỡ ngồi phần kính gần khung giữ kính ra, tồn kính vỡ vụn, kích thước mảnh vỡ tương đối giống Do đó, q trình thu thập thông tin trường cần ý thông số khoảng cách xa nhất, gần mảnh vỡ tới nơi va chạm, khoảng cách từ trung tâm mảnh vỡ tới nơi va chạm, chiều rộng vùng phân bố mảnh vỡ Dựa vào thông số vật vung vãi ô tô (chiều cao, khoảng cách chúng…) khoảng văng người ta ứng dụng nguyên lý chuyển động parabol vật bị ném xiên, chuyển động sang ngang vật lý để xác định vận tốc va chạm Nếu trường hợp mặt đường mềm (đường cát, bùn, đất ướt trời mưa) vật vung vãi bị rơi khỏi xe va chạm với mặt đường va chạm mềm, chúng bị giữ lại vị trí va chạm nên việc xác định khoảng văng đơn giản nhiều mặt đường cứng Trong trường hợp đường cứng va chạm vật vung vãi rơi xuống mặt đường va chạm đàn hồi dẻo, sau va chạm vật tiếp tục lăn trượt 166 dừng lại Như vậy, vật vung vãi sau chạm đất tiếp tục chuyển động thêm đoạn di trượt hoặt chuyển động phức tạp khác Chính vậy, việc xác định khoảng văng trường hợp khó khăn nên việc tìm vận tốc va chạm để tái tai nạn giao thông trường hợp gặp hạn chế lớn * Xác định vận tốc va chạm ô tô biết khoảng cách vật rơi: Hình 5.15: Sơ đồ tính tốn vận tốc va chạm tơ có vật rơi Khi tơ va chạm với chướng ngại vật đường làm văng xuống đường vật (mảnh kính vỡ,…), dựa vào dấu vết để lại trường để xác định vị trí tô va chạm với vật thông số H L hình (5.15) Ta áp dụng nguyên lý parabol cho vật bị văng va chạm chuyển động theo phương ngang để xác định vận tốc va chạm ô tô (vvc) sau: - Phương trình chuyển động parabol theo phương thẳng đứng vật bị rơi: H  g t t  2H g (5.49) - Phương trình chuyển động parabol theo phương ngang : L  vvc t  vvc  L Trong đó: g 2H (5.50) t - Thời gian từ vật bị văng đến chạm đất; H - Chiều cao ban đầu vật ô tơ; L - Chiều dài từ vị trí văng ban đầu tới chạm đất; vvc - Vận tốc va chạm 167 Khi ô tô bắt đấu va chạm với chướng ngại vật, vật bị văng khỏi ô tô ô tô không dừng lại mà phải trải qua giai đoạn biến dạng, xơ đẩy,… sau tơ dừng lại tạo nên cuối trường vụ tai nạn Chính q trình tính tốn vận tốc va chạm khó xác định xác vị trí ô tô va chạm vào chướng ngại vật đường hay khó xác định L Do đó, độ xác tính tốn vvc phụ thuộc vào độ xác việc xác định thơng số L khơng cao * Xác định vận tốc va chạm ô tơ biết khoảng cách hai vật rơi: Hình 5.16: Sơ đồ tính tốn vận tốc va chạm tơ có hai vật rơi Khi tơ va chạm với chướng ngại vật làm văng hai vật xuống đường, ta xác định thơng số hình vẽ Áp dụng tương tự nguyên lý Parabol cho vật rơi ta xác định thời gian vật từ bị văng tới chạm đất sau: t1  H1 t  g 2H g Khoảng văng vật hình vẽ ta có: L  L1  L2  C  vvc t1  vvc t2  C Từ phương trình (5 ) ta tính vận tốc ô tô va chạm: 168 (5.51)  vvc  LC  t1  t2 LC H1 2H  g g (5.52) Trong đó: L - Khoảng cách hai vật rơi đường; C - Khoảng cách theo phương ngang hai vật trước bị văng khỏi ô tô; H1, H2 - Chiều cao hai vật ô tô Khi xác định vận tốc va chạm ô tô cần xác định xác vị trí hai vật rơi mặt đường vị trí hai vật thân xe mà khơ phụ thuộc vào vị trí va chạm tơ Do đó, phương pháp có độ xác cao phương pháp xác định vận tốc va chạm theo vật rơi 5.4.2 Theo khoảng cách ô tô tường cuối Căn vào cuối ô tô tường sau va chạm, có hai phương pháp tính tốc độ tơ trước va chạm * Xác định vận tốc ô tô dựa vào biến dạng dư  : Với k  1   xe ta có:   La  L ' a ; k ;   1    1  k  k 3 hệ số phục hồi 1  1  k La  L' a  k Tốc độ ô tô thời điểm kết thúc giai đoạn hai: v1 = Tốc độ ban đầu xe tính theo cơng thức: - Nếu lái xe không phanh, ô tô va chạm với tường với tốc độ không đổi: v10 = - v1/k - Nếu lái xe đạp phanh để lại vết phanh đường có chiều dài Sp: v  v10  S P J P    k Jp = 4,5  5,5 (m/s2) (5.53) * Xác định vận tốc ô tô dựa vào khoảng cách từ vị trí dừng lại tơ với tường sau va chạm (St): - Nếu coi giai đoạn lực tác dụng lên ô tô không đổi ô tô chuyển động với gia tốc không đổi ta có: 169 v12 St  2Jt (5.54) Trong Jt = JP = 4,5  5,5 (m/s2) (5.55)  v1  J t St - Vận tốc ô tô trước va chạm: + Nếu trước va chạm lái xe không đạp phanh: v10 =  v1 k + Nếu trước va chạm lái xe đạp phanh: S  v   v10  2S P J P    = J P  S P  2t  k  k  (5.56) - Nếu va chạm khơng diện (lệch tâm) dịch chuyển ô tô sau va chạm thường lơn va chạm diện tơ bị quay quanh điểm va chạm mặt phẳng ngang góc  Hình 5.17: Va chạm khơng diện ô tô tường cố định Nếu coi tồn động biến thành cơng ma sát đường với lốp ta có: mv102  G Y S Y  mg Y   v10  g Y  Trong đó: Y : Hệ số bám ngang ô tô  : Khoảng cách từ trọng tâm tơ tới điểm va chạm  : Góc xoay thân xe sau va chạm 5.5 Quá trình tai nạn ô tô bị lật đổ 170 (5.57) Trong q trình tham gia giao thơng, chạy q tốc độ điều kiện thời tiết không thuận lợi (mưa, sương mù,…), điều kiện địa hình phức tạp, tầm nhìn lái xe bị hạn chế… khiến cho người lái không làm chủ quỹ đạo chuyển động phương tiện dẫn tới việc tự gây tai nạn giao thơng Một số trường hợp điển hình tự gây tai nạn như: ô tô lao xuống vực, đâm va vào tường chắn mép đường, đâm phải chướng ngại vật lật nhào,… Nguyên nhân tự gây tai nạn lỗi kỹ thuật phương tiện (hệ thống lái phanh gặp trục trặc), cố đột xuất (nổ lốp), va chạm với vật cản làm đổi hướng đột ngột chuyển động,… Nhưng lý vận tốc tơ khơng phù hợp với điều kiện khai thác 5.5.1 Tai nạn rơi xe Ô tô chạy tốc độ, lái xe không phát bờ vực phía trước nên lao xuống vực Khi ô tô rơi từ vách đứng, đầu bay tự không trung với quỹ đạo tuân theo nguyên lý Parabol vật bị bắn ra., sau tơ rơi xuống đất xuống nước tô tiếp tục chuyển động thêm đoạn, tiêu hao động công ma sát với mặt đường nên cuối tơ dừng lại Hình 5.18: Tai nạn rơi xe Vận tốc ban đầu ô tô bắt đầu rơi:   X v  g f  h   h  f   (5.59) Trong đó: v : Vận tốc rơi [m/s]; 171 X: Khoảng trượt sau rơi [m], X = X1 + X2 = v 2h v2 ;  g g X1 : Khoảng cách từ mép vách tới vị trí chạm đất đầu tiên; X2 : Cự ly trượt ô tô từ chạm đất tới dừng hẳn; h : Độ cao rơi [m]; f : Hệ số lăn xe đất xe nước (khi hãm hế số bám); g : Gia tốc trường Mặt đất phía vực nơi ô tô rơi xuống phức tạp nên phạm vi biến đổi hệ số cản lăn trường hợp rộng Nếu xe rơi xuống ruộng f tương đối lớn, xe rơi xuống nước toàn xe chịu lực cản nên f lớn Khi ô tô bắt đầu chạm đất thường để lại vết lốp xe vết lõm, trình rơi thân xe không chạm vào mép vực, vào điểm ta xác định vận tốc ban đầu rơi: v  X1 g 2h (5.60) 5.5.2 Va chạm tơ với mép ngồi đường Khi ô tô vào đoạn đường cong, tầm nhìn bị hạn chế lái xe không chủ động phát cố đột xuất hay xe ngược chiều Khi nhận thấy nguy hiểm người lái xe tiến hành đạp phanh gấp, xe lái xe đâm thẳng vào mép đường Trong trường hợp xe có kịp dừng lại trước mép ngồi đường hay không phụ thuộc vào vận tốc ban đầu xe 172 Hình 5.19: Ơ tơ va chạm với mép ngồi đường Vị trí tơ bắt đầu hãm thể hình (5.19), ta có cự ly hãm ô tô (L): L v02 g (5.61) R  s   L  R  a  b  2  v2      R  a  b  g  (5.62) Trong đó: a : Khoảng cách thân xe tới mép đường [m]; b : Chiều rộng xe [m]; c : Khoảng cách từ thân xe tới mép đường [m]; s : Chiều rộng đường [m]; R : Bán kính cong mép đoạn đường cong [m] => Để ô tô không va chạm với mép đường thì:  v04  2 g  R  s   R  a  b  2   v0  3,6 g R  s   R  a  b   [Km/h] R ab   Rs  Biến đổi: R  s 2  R  a  b2  R  s 2 1    173 (5.63)    c       R  s  1  1     R  s   c  c    c.R  s    = c R  s   Rs 2   Thay vào (5.63) ta có: c  (5.64) v0  3,6 g 2c R  s   2  Nếu lấy   0,84 , a = 1m, b = 2m, s = 4m ta có bảng tính tốn giá trị v0 theo R: R(m) 10 15 20 v0(Km/h) 29,5 33,2 35,8 38,1 Nếu bán kĩnh cong đường 5m vận tốc ô tô 30km/h ô tô đâm vào mép đường 5.5.3 Ơ tơ lật nhào Khi ô tô chạy nhanh lao thẳng đâm chếch vào vật cản cứng, chiều cao vật cản thấp nhiều so với trọng tâm ô tô (lề đường đá, lươn ngăn đường,…) khiến xe bị quay gấp, chí bị xoay khơng trung tung lên thường đâm đầu xuống đất nằm lật ngửa đất Hình 5.20: Chuyển động lật nhào nảy lên ô tô gặp nạn Bằng cách xác định xác vị trí trọng tâm đâm tơ với đường đo vị trí trọng tâm xe tiếp đất lần sau lật nhào bật lên đồng thời đo khoảng cách X hai vị trí ta xác định gần vận tốc đâm ô tô: 174 (5.65) v  11,27 X Nếu điểm chạm đất “đầu tiên” sau bị tung lên sau bị lật nhào nằm thấp điểm bắt đầu tung lên cần xét tới cự ly thẳng đứng: v  11,27 X (5.66) X h Trong đó: h : Cự ly thẳng đứng xe rơi bị tung lên sa xuống 175 TÀI LIỆU THAM KHẢO Luật giao thông đường 2008 Các văn pháp qui quy định chức nhiệm vụ C67, Bộ GTVT, UB ATGT quốc gia Các văn pháp qui liên quan tới sát hạch, cấp giấy phép lái xe giới đường 405 câu hỏi dùng cho sát hạch cấp giấy phép lái xe giới đường Thông số kỹ thuật hướng dẫn sử dụng thiết bị kiểm sốt an tồn giao thơng Các văn pháp qui nhà nước: Quy trình điều tra, giải tai nạn giao thơng, tài liệu tập huấn,… Bài giảng cao học “An toàn chủ động bị động ô tô - máy kéo”, mơn khí tơ – Khoa khí – ĐH Giao thong vận tải Điều tra, Giải TNGT Giải tai nạn giao thông đường - Tiếng Nga 10 Sự cố kỹ thuật ô tô - Tiếng Trung Quốc 11 Cao Trọng Hiền, Đào Mạnh Hùng; Lý thuyết ô tô; NXB GTVT 2010 12 Sổ tay ô tô - Tiếng Anh 176 ... VIẾT TẮT ATGT An tồn giao thơng BCA Bộ Công an GTVT Giao thông vận tải CSGT Cảnh sát giao thơng TTATGT Trật tự an tồn giao thơng TTATXH Trật tự an toàn xã hội TNGT Tai nạn giao thông LGTĐB Luật... bảo đảm trật tự an tồn giao thông đường - Tổ chức bảo vệ công trình đường đặc biệt quan trọng kinh tế - xã hội, an ninh quốc gia 1.2.3 Ủy Ban An tồn giao thơng quốc gia Ủy ban An tồn giao thơng... an Bộ Công an giao nhiệm vụ quản lý TTATGT đường cho Cục CSGT đường - đường sắt Theo định số 588/QĐ-BCA ban hành ngày 23 tháng 02 năm 2010 Bộ Công an chức năng, nhiệm vụ chủ yếu Cục CSGT đường