C4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may trucC4-Tinh toan cac bo may may truc
TÍNH TOÁN CÁC BỘ MÁY MÁY TRỤC BÀI CƠ CẤU NÂNG (MOTIVE POWER OF HOISTING MACHINERY) Chapter 1 DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC ( motive power of hoisting machinery) Dẫn động máy trục Dẫn động máy Dẫn động tay Động điện Động đốt Động thủy lực Động khí nén Động chiều Động xăng Động xoay chiều Động diezen Chapter 2 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY Gồm hai loại Đặt giá dẫn động tay quay Chapter CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY Đặt cao: đóa xích xích kéo Chapter CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY Chapter 5 Đặc điểm tính toán thiết kế: Thiết kế truyền cho phép nâng vật với lực tay quay xác đònh (tính tỉ số truyền theo điều kiện lực) Cách tính tời quay tay: Cho Tính : Q, M : truyền Chọn (cáp) loại dây: cáp, xích Sơ đồ mắc cáp => palăng, a Smax -> Sđứt Tính chọn dây Tính chi tiết Tính Mtg ? Tính Mp ? i ? => hộp giảm tốc Phanh Chapter (Mf ≥ k.Mx ) CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY ip = M tg M p η0 m 3-4 k 0,8 0,7 Mp = k m p.l S max D0 Q.D0 = M tg = 2.ηt 2.a.η p ηt Chapter CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY Chapter DẪN ĐỘNG MÁY a) Động điện (dễ đổi chiều quay) Chapter Động điện chiều (a): kích thích song song, nối tiếp, hỗn hợp (3,2,1) => có khả điều khiển cao giá thành lớn Động điện xoay chiều (b): có kích thước gọn, giá thành thấp Lồng sóc: mở máy nối sao, tam giác (rẻ hơn) (5) Dây cuốn: mở máy điện trở phu (4) hay dùng cho cấu cần thay đổi tốc độï Chapter 10 PHÂN LOẠI Chapter 77 SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY TRẠM DẪN ĐỘNG ĐẶT TRÊN PHẦN CỐ ÑÒNH Chapter Động Phanh Khớp nối Hộp giảm tốc Bánh nhỏ Bánh lớn 78 SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY TRẠM DẪN ĐỘNG ĐẶT TRÊN PHAÀN QUAY Chapter Phanh Khớp nối Hộp giảm tốc Cặp bánh côn Bánh nhỏ Bánh lớn 79 SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY Nguyên lý làm việc: Chapter Động Trục vít Bánh vít Bánh nhỏ Bánh lớn 80 SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY Tỉ số truyền: i = 1000 -> itv = 30 ÷ 40 ibr = 10 ÷ 25 Bánh lớn thép ⊂ uốn lại thành hình tròn đặt chốt khỏang cách Chapter 81 MÔ MEN CẢN QUAY M= Mt + Md ; cq M t = M1 + M + M ; M cq = M + M + M + M d M1: Mômen ma sát M2: Mômen gió M3: Mômen độ nghiêng Md: Mômen quán tính khởi động phanh Chapter 82 MÔMEN CẢN QUAY a Momen cản ma sát gối tựa loại cần trục cột quay Chapter 83 MÔMEN CẢN QUAY Loại cần trục cột quay Q: trọng lượng vật nâng G: trọng lượng kết cấu kim loại dàn cần Các phản lực gối tựa: V =Q+G H= G.a + Q.L h Chapter 84 MÔMEN CẢN QUAY Ma sát ổ: M ms = ∑ Ai µ i ri M = M Htr + M Hd + M Vd d1 => Mômen cản phản lực theo phương ngang d M Hd = H µ 2 M Htr = H µ Tùy thuộc ổ coù Mv: d0 d M Vd = µ V d M Vd = µ V tb M Vd = µ V (ổ lăn, d0 : đường kính ngõng trục) (ổ trượt.) (gót vành khăn : d tb = Chapter d ng + d tr ) 85 MÔMEN CẢN QUAY Loại cột cố đònh Phản lực gối tựa: V = Q + G + Gd H= Q.L + G.a − Gd b h Chapter 86 Chapter 87 M1 = M Momen ma sát oå d1 d M H = µ H N= M cos W = 2.N α tr H -> Chính xác: M Hd = H cos α [ (+ ) : cột cố đònh µ d D d +M tr v d2 = µ H µ d1 + f d M Hd = W +M tr H (Ổ lăn thường) Ổ dùng lăn H d H ⇒ M Hd = H d cos α ( µ d1 + f ) D D + f N ±2f( D ± )] d (-) : cột quay Chapter 88 MÔMEN CẢN QUAY b Momen cản quay độ nghiêng: M2 M = (Q.L + Gc a − Gq b ) sin α α Gqsinα b c Momen cản quay gió: M3 a M = q (Fv L + Fc a − Fq b ) Chapter Gcsinα Qsinα L 89 MÔMEN CẢN QUAY d Mômen cản quán tính M d = M d1 + M d + M d Mđ1 : chi tiết quay phần dẫn động M d1 Mđ2: vật quay quanh trục (ở khỏang cách L) Md2 G.D ndc = (1,1 ÷ 1,2) 375.t m Q.L2 ndc = 375.t m im2η Mđ3 : phần quay Md3 = ( ∑ Gc Dc2 ).ndc 375.t i η m Chapter tm = 60.β π nc 90 MOÂMEN CẢN QUAY Công suất động N dc M t + 1,3.M d n = 975.η hoaëc N dc M t n = 975.ψ η Chapter 91