Chương 5 THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN LIÊN tục

Chương 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Giáo viên: Nguyễn Ngọc Anh Tuấn... Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm pha :... Phương ph

Chương 5:

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

Chương 5:

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

Giáo viên: Nguyễn Ngọc Anh Tuấn

Khái niệm:

Khái niệm:

Hiệu chỉnh nối tiếp:

Hiệu chỉnh sớm pha:

Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm pha :

Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm pha :

Đáp ứng hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha:

Bài tập 1

 Thiết kế hệ thống để đáp ứng quá độ của hệ thống

thỏa mãn yêu cầu :

Giải:

Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh trễ pha :

Đáp ứng hệ thống sau khi hiệu chỉnh trễ pha:

Giải

Phương pháp thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha :

Ví dụ thiết kế hiệu chỉnh sớm trễ pha

Bài tập 1

Bài tập 2

0 25

2500

1 0

K K

s s

s s

K s

G h

25

2500

)





•Vẽ Quĩ đạo nghiệm số khi K thay đổi từ 0  

Ta có phương trình đặc trưng mô tả hệ thống:

Hàm truyền hệ hở Giải

Giải

Giải

Giải

Giải