BÁO CÁO ĐỒ ÁN II ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CÔNG ĐOẠN PHỐI LIỆU TRONG NHÀ MÁY SẢN XUẤT XI MĂNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN II ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CÔNG ĐOẠN PHỐI LIỆU TRONG NHÀ MÁY SẢN XUẤT XI MĂNG Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS.BÙI ĐĂNG THẢNH SINH VIÊN THỰC HIỆN: Nguyễn Đức Mạnh Vũ Minh Chiến MSSV 20166426 20165811 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT XI MĂNG TRONG NHÀ MÁY 1.1.Nguyên liệu sản xuất xi măng 1.1.1.Chi thiết thành phần hóa clinker xi măng Poolăng .3 1.1.2 Nhóm phụ gia điều chỉnh hệ số 1.2 Các công đoạn sản xuất xi măng 1.2.1 Tách chiết nguyên liệu thô 1.2.2 Phân chia tỉ lệ, trộn lẫn nghiền 1.2.3 Trước nung 1.2.4 Giai đoạn lò 1.2.5 Làm mát nghiền thành phẩm 1.2.6 Đóng bao vận chuyển 1.3 Công đoạn phối liệu nhà máy xi măng .7 CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG .8 2.1 Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng 2.1.1 Nguyên lý hoạt động .9 2.2.Xây dựng cơng thức tính toán 11 2.3 Các thiết bị hệ thống cân băng định lượng 14 2.3.1 Biến tần Micromaster Vector kiểu MM 440 siemens .15 2.3.2.Các cảm biến .19 2.3.3 Động điện không đồng xoay chiều ba pha 23 2.3.4 Các biến đổi DAC, ADC 24 2.3.5 Đầu cân 24 2.3.6 Bộ lập trình PLC điều khiển hệ thống cân băng định lượng 25 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG 26 3.1 Đặc điểm .26 3.2 Cấu trúc phần cứng .26 3.2.3 Khối vào 27 3.2.4 Thiết bị lập trình 28 3.3 Ngơn ngữ lập trình 28 3.4 Chương trình điều khiển 28 3.4.1 Lưu đồ thuật toán 28 3.4.2 Phân công đầu vào 32 3.4.3 Khối chương trình 32 CHƯƠNG 1: QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT XI MĂNG TRONG NHÀ MÁY 1.1.Nguyên liệu sản xuất xi măng Xi măng ( tiếng pháp: ciment) chất kết dính thủy lực tạo thành cách nghiền nát mịn clinker, thạch cao thiên nhiên phụ gia Khi tiếp xúc với nước xảy phản ứng thủy hóa tạo thành dạng hồ gọi hồ xi măng Tiếp đó, hình thành sản phẩm thủy hóa, hồ xi măng bắt đầu q trình ninh kết sau q trình hóa cứng để cuối nhận dạng vật liệu có cường độ độ ổn định định Vì tính chất kết dính tác dụng với nước, xi măng xếp vào loại chất kết dính thủy lực Xi măng chất kết dính thủy lực quan trọng nay, sử dụng làm vật liệu xây dựng tiêu thụ nhiều Thành phần hóa học phối liệu nung clinker gồm oxit chính: CaO, SiO2 , Al2O3 Fe2O3 nên nguyên liệu đầu vào phải đảm bảo cung cấp đủ oxit CaO thường đá vôi cung cấp Các oxit SiO2 , Al2O3 Fe2O3 chủ yếu nhóm khống sét cung cấp đất sét Nếu thiếu Al2O3 phải dùng phụ gia điều chỉnh Boxit, thiếu sắt dùng quặng sắt để bổ sung Fe2O3, dùng đá silic để bổ sung SiO2 Thành phần xi măng:CaO : 59-67%; SiO2 :16-26%;Al2O3 :4-9%;Fe2O3 : 26%; MgO: 0,3-3% Bụi xi măng chứa bụi silicat gây độc gây bệnh đường hô hấp 1.1.1.Chi thiết thành phần hóa clinker xi măng Poolăng CaO     Hàm lượng 62-69% Tham gia tạo tất khống clinker XMP CaOtd ảnh hưởng xấu tới chất lượng CL XMP Nhiều CaO đóng rắn nhanh, mác cao, bền mơi trường xâm thực( xói mịn) SiO2  Hàm lượng 17-26%  Tham gia tạo nhóm khống silicat ( khống khó nóng chảy) clinker XMP  Nhiều SiO2 đóng rắn chậm, mác cao, bền môi trường xâm thực Al2O3  Hàm lượng 4-10%  Tham gia tạo khoáng nóng chảy ( aluminat canxi alumoferit canxi)  Nhiều Al2O3 đóng rắn nhanh, tỏa nhiều nhiệt, bền môi trường xâm thực, tăng độ nhớt pha lỏng clinker Fe2O3  Hàm lượng 0.1-5%  Chủ yếu tham gia tạo khống nóng chảy alumoferit canxi  Nhiều Fe2O3 giảm mác xi măng, tăng bền môi trường xâm thực, giảm độ nhớt pha lỏng clanker, giảm nhiệt độ nung clinker R2O  Gồm Na2O K2O Tổng hàm lượng 0.1-5%  Ở nhiệt độ cao bay phần, phần tham gia phản ứng tạo khoáng chứa kiềm  Nhiều R2Os giảm mác xi măng, không ổn định thể tích, gây loang màu( dùng làm vữa trát), ăn mòn cốt thép SO3  Hàm lượng 0-1%  Ở nhiệt độ cao sinh khí SO2 bay phần, phần tham gia phản ứng tạo khoảng chứa SO3, làm giảm hàm lượng số khoáng  Nhiều SO3 giảm mác xi măng, tạo hợp chất có nhiệt độ nóng chảy thấp gây hại cho hệ thống lị( chủ yếu lị có hệ cyclon trao đổi nhiệt)  Cùng với R2O gây ảnh hưởng xấu tới q trình nung luyện tính chất khống hóa xây dựng sau xi măng 1.1.2 Nhóm phụ gia điều chỉnh hệ số -Phụ gia điều chỉnh: cung cấp đủ thành phần oxit mà đất sét chưa đủ Nếu thiếu Al2O3 ta dùng quặng Boxit, thiếu Fe2O3 ta dùng xi quặng đốt lò cao, thiếu SiO2 ta dùng loại quặng bị phong hóa -Phụ gia khống hóa: dùng chủ yếu xi măng lị đứng, sử dụng chất có chứa flo CaF2, Na2SiF6 - Thạch cao: nhằm điều chỉnh thời gian đông kết xi măng -Phụ gia xi măng: trộn thêm nhằm sản xuất loại xi măng có mác khác 1.2 Các cơng đoạn sản xuất xi măng 1.2.1 Tách chiết nguyên liệu thô Sản xuất xi măng sử dụng nguyên liệu thô canxi, silic, sắt nhôm Những thành phần lấy đá vôi, đát sét cát Xi măng có hỗn hợp cát đất sét với tỉ lệ nhỏ Và đương nhiên cát đất sét đáp ứng nhu cầu silic, sắt nhôm Đá vôi: khai thác phương pháp khoan nổ, cắt tầng theo quy trình quy hoạch khai thác, sau đá vơi xúc vận chuyển tới máy đập búa thiết bị vận chuyển có trọng tải lớn, đá vơi đập nhỏ thành đá dăm cỡ 25x25 vận chuyển băng tải kho đồng sơ rải thành đống riêng biệt, đống khoảng 15000 Đất sét: khai thác phương pháp cày ủi khoan nổ mìn bốc xúc vận chuyển thiết bị vận tải có trọng tải lớn máy đập búa Đá sét đập máy đập búa xuống kích thước 75mm ( đập lần 1) đập máy cán trục xuống kích thước 25mm( đập lần 2) Sau đập đá sét vận chuyển rải thành đống riêng biệt kho đồng sơ bộ, đống khoảng 6600 Quặng phụ gia điều chỉnh: để đảm bảo chất lượng clanker, Công ty kiểm sốt q trình gia cơng chế biến hỗn hợp phối liệu theo modun, hệ số xác định Do ngồi đá vơi đát sét cịn có ngun liệu điều chỉnh quặng sắt ( giàu hàm lượng Fe2O3), quặng Boxit( giàu hàm lượng Al2O3) đá Silic ( giàu hàm lượng SiO2) Hình 01: Nhà máy sản xuất xi măng 1.2.2 Phân chia tỉ lệ, trộn lẫn nghiền Nguyên liệu thơ từ quặng chuyển đến phịng thí nghiệm nhà máy, giúp nhà máy phân tích,phân chia tỉ lệ xác đá vơi đất sét trước bắt đầu nghiền Tỉ lệ thông thường đá vôi(80%) đất sét (20%) Tiếp đến đến nhiệm vụ nhà máy nghiền hỗn hợp nhờ vào lăn quay bàn xoay Bàn xoay quay liên tục lăn lăn tiếp xúc trực tiếp với hỗn hợp Con lăn nghiền hỗn hợp thành bột mịn lăn hồn thành nhiệm vụ Hỗn hợp nguyên liệu thô dự trữ đường ống sau nghiền hỗn hợp thành bột mịn 1.2.3 Trước nung Sau nghiền hoàn chỉnh, nguyên liệu đưa buồng trước nung Buồng chứa chuỗi buồng xoáy trục đứng, ngun liệu thơ qua vào lị nung Buồng trước nung tận dụng nhiệt tỏa từ lò, việc làm giúp tiết kiệm lượng khiến cho nhà máy thân thiện với môi trường 1.2.4 Giai đoạn lò Lò lớn xoay coi phần quan trọng trình sản xuất xi măng Trong lị nhiệt độ lên tới 14500C Nhiệt độ đạt bắt nguồn từ phản ứng hóa học gọi phản ứng khử Cacbon phản ứng cịn thải khí CO2 Nhiệt độ cao lò làm cho nguyên liệu nhão Chuỗi phản ứng hóa học Ca SiO2 tạo thành phần xi măng ( CaSiO3) Lị nhận nhiệt từ bên ngồi nhờ khí tự nhiên than đá Khi nguyên liệu phần thấp lị nung hình thành lên xỉ khô 1.2.5 Làm mát nghiền thành phẩm Sau khỏi lò, xỉ làm mát nhờ vào khí cưỡng bức, xỉ tỏa lượng nhiệt hấp thụ làm từ từ giảm nhiệt, lượng nhiệt mà xỉ tỏa thu lại quay trở vào lò,việc làm giúp tiết kiệm lượng Tiếp đến giai đoạn nghiền hồn chỉnh, viên bi sắt, giúp nghiền bột mịn ra, loại bột mịn mà nhìn thấy sử dụng xi măng 1.2.6 Đóng bao vận chuyển Sau nghiền thành bột chúng đóng bao với trọng lượng 20-25kg/túi, sau chúng phân phối tới cửa hàng đến tay người tiêu dùng 1.3 Công đoạn phối liệu nhà máy xi măng Chính cơng đoạn trước nung Sau nghiền hoàn chỉnh, nguyên liệu đưa vào buồng trước nung Buồng chứa chuỗi buồng xốy trục đứng, ngun liệu thơ qua vào lò nung Buồng trước nung tận dụng nhiệt tỏa từ lò, việc làm giúp tiết kiệm lượng khiến cho nhà máy thân thiện với môi trường CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG 2.1 Giới thiệu hệ thống cân băng định lượng Cân băng định lượng hệ thống băng tải kết hợp với cân điện tử.Nó cân định lượng khối lượng nguyên liệu cho trình sản xuất sản phẩm hệ thống băng truyền cấp liệu Điều giúp cho trình hoạt động sản xuất doanh nghiệp diễn liên tục, đảm bảo khối lượng thành phần nguyên liệu cho sản phẩm đạt chuẩn Từ giúp cho chất lượng sản phẩm đầu tốt nhất, đạt tiêu chuẩn cao mang lại nhiều giá trị Cân băng định lượng gồm có thành phần cấu tạo sau đây: Hình 02: Sơ đồ cấu tạo cân băng định lượng *Hệ thống khung khí:     Phễu chứa cấp liệu Hệ thống lăn băng tải Băng tải vận chuyển nguyên liệu Một số linh kiện, phụ kiện hỗ trợ khác *Hệ thống cảm biến, điều khiển:      Thiết bị cảm biến trọng lượng ( loadcell cân băng định lượng) Thiết bị cảm biến tốc độ Bộ thị điều khiển Biến tần Động truyền động *Hệ thống điều khiển tự động hóa:  Hệ thống tủ điện điều khiển trung tâm  Phần mềm điều khiển cân băng định lượng Dựa vào nhu cầu doanh nghiệp lựa chọn cho hệ thống cân băng phù hợp 2.1.1 Nguyên lý hoạt động Hệ thống cân băng thiết kế để điều chỉnh tốc độ cấp liệu vật rắn Vật liệu rắn tháo từ silo Bề dầy vật liệu băng tải thường trải để đảm bảo mức chịu tải băng tải khơng thay đổi Lưu lượng vật liệu đạt thông qua việc điều chỉnh tốc độ băng tải Nguyên lý: Động quay kéo theo hộp giảm tốc làm quay băng tải hoạt động đưa nhiên liệu xuống băng tải để vào máy nghiền Liệu tác động lên tế bào cân tín hiệu từ tế bào cân đưa vào tủ điện điều khiển Tại nhờ biến tần điều khiển tốc độ quay băng tải theo giá trị cần thiết Hệ thống định lượng điều khiển nhờ PLC sử dụng nhà máy xi măng bao gồm băng cân giống để cân loại liệu: đá vôi, đá sét, đá bazan quặng sắt Mỗi băng cân tải lắp đầu cân điện tử để đo trọng lượng m( loadcell) băng có đầu đo tốc độ để đo vận tốc dài cảu băng Vì băng tải cân ngắn, tốc độ từ động đến băng tải truyền qua hộp số cứng nên tốc độ băng tải đo qua tốc độ động Các tín hiệu m v đưa vào máy tính thơng qua chuyển đổi A/D máy tính tính suất thực cân Qt=m.v so sánh với giá trị định mức Qđ chúng Từ đưa tín hiệu điều khiển Uđk để điều khiển động thông qua biến tần nhằm đảm bảo trì ổn định thơng số theo giá trị đặt trước Như để đo lưu lượng vận chuyển băng tải phải đo hai thông số: tốc độ chuyển động băng tải mật độ liệu Trong trình sản xuất mà lượng liệu băng tải ít, để nhận biết điều nhờ cảm biến loadcell tác động, với tín hiệu từ cảm biến tốc độ chuyển động động ( băng tải) Encoder đưa xử lý trung tâm so sánh với lượng định mức để đưa tín hiệu mở van xả liệu Nếu mở van xả liệu mà chưa đạt yêu cầu phải kết hợp điều chỉnh tốc độ băng tải Mọi chuyển động tương đối nguồn từ thơng mạch có từ thông qua làm mạch xuất suất điện động có biên độ tỷ lệ với tốc độ dịch chuyển Suất điện động chứa đựng tín hiệu cảm biến e = -0 Trong hệ thống, sử dụng Encoder để đo tốc độ động băng tải cấp liệu Encoder đo tốc độ quay động cơ, vật trung gian thường dùng đĩa gắn liền với trục quay cần đo tốc độ Đĩa có cấu tạo tuần hoàn: bề mặt đĩa chia thành p phần nhau( chia theo góc tâm), phần mang dấu hiệu đặc trưng lỗ đường vát, bánh Một cảm biến thích hợp đặt với vật trung gian để ghi nhận cách ngắt quãng có dấu hiệu qua lần cấp xung tín hiệu Biểu thức tần số f tín hiệu xung viết dạng: f = p.N với f tần số ( Hz), p số lượng dấu hiệu đĩa N số vòng quay đĩa giây Hình Cấu tạo phận đo tốc độ quay encoder Vật quay phải có vùng phản xạ bố trí tuần hồn hình trịn chiếu tia sáng, vật gắn đĩa có ác phần suốt xen kẽ phần chắn sáng đặt nguồn sáng đầu thu quang Đầu thu quang nhận thơng lượng biến điệu phát tín hiệu có tần số tỷ lệ với tốc độ quay biên độ tín hiệu khơng phụ thuộc vào Phạm vi tốc độ đo phụ thuộc vào hai yếu tố chính: - số lượng lỗ đĩa quay - dải thông đầu thu quang mạch điện từ Để đo tốc độ nhỏ , 0.1 vịng/phút, phải dùng đĩa có số lượng lỗ lớn( 500-1000) Trong trường hợp cần đo tốc độ lớn (105-106 vòng /phút) phải sử dụng loại đĩa quay có l, tần số ngắt mach điện đại lượng xác định tốc độ quay cực đại đo Ưu điểm: thông tin thu nhận tần số nên có khả chống nhiễu, chống suy giảm dễ biến đổi sang dạng số 2.3.3 Động điện không đồng xoay chiều ba pha Băng tải nhận liệu từ phễu vận chuyển đến nơi phối liệu nên chuyển động theo chiều bắt buộc không đảo chiều quay Nếu đảo chiều quay băng tải qn tính ngun vật liệu rơi vãi, không bảo đảm yêu cầu phối liệu Ngồi đảo chiều có số phần vật liệu không chuyển qua thiết bị cảm biến để cân xác.Chính mà hệ thống cân băng định lượng sử dụng động không đồng ba pha để truyển chuyển động cho băng tải Để tính chọn cơng suất động trường hợp truyền động có điều chỉnh tốc độ, ta cần xác định yêu cầu sau:  Đặc tính phụ tải truyền động Pc(),Mc():Phụ tải truyền động yêu cầu điều chỉnh tốc độ với M=const Khi đó, cơng suất u cầu cực đại Pmax =Mđm max Hình Đặc tính phụ tải  Phạm vi điều chỉnh tốc độ max Dải điều chỉnh tốc độ D= max / min=20:1  Phương pháp điều chỉnh biến đổi hệ thống truyền động Dự định dùng phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng sử dụng chỉnh lưu cầu ba pha có điều chỉnh ( thyristor)  Loại động truyền động Yêu cầu dùng động không đồng xoay chiều ba pha Đặc điểm truyền động băng tải phải giữ cho M=const phạm vi điều chỉnh tốc độ Trong hệ thống cân băng định lượng sử dụng loại động không đồng xoay chiều ba pha rotor dây quấn hãng ABB sản xuất 2.3.4 Các biến đổi DAC, ADC Trong hệ thống cân băng ta sử dụng chuyển đổi AD9243 14 bit: - AD9243 chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số 14 bit - AD9243 thực chức chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số - AD9243 tiêu thụ 110mW với nguồn cung cấp lượng +5V đơn cực - Vi mạch làm việc ổn định phạm vi nhiệt độ cho phép không gây thông tin 2.3.5 Đầu cân Thiết bị thị khối lượng ( đầu cân) có nhiều loại, nhiều hãng sản xuất.Tùy loại yêu cầu mà có nhiều chức khác Chức lấy tín hiệu từ loadcell, biến đổi A/D, xử lý thị khối lượng cân , truyền liệu máy tính in Trong hệ thống cân băng định lượng ta sử dụng đầu cân BDI-9302: - Điều chỉnh hoàn toàn dùng kĩ thuật số làm cho việc chỉnh điểm định bước cân trở nên dễ dàng Khơng cần nạp xóa trọng lượng đặt cách liên tục - Có 16 hàm chức điều chỉnh thơng qua 16 phím nhấn.Có thể sử dụng cho nhiều ứng dụng cân tĩnh cân động - Cho phép khởi động lại giá trị mặc định tạo nhà sản xuất có cố hoạt động bình thường - Chức kiểm tra hệ thống kiểm tra phận hệ thống để đảm bảo hoạt động - Hai chương trình chứa giá trị nhưu: Final weight ( SETPOINT), Uppere Limit(HI), Lower Limit(LO), Preliminary weight (PRELIM) tầm bù rơi tự do(FreeFall) lưu trữ 2.3.6 Bộ lập trình PLC điều khiển hệ thống cân băng định lượng Đối với hệ thống cân băng định lượng ta chọn thiết bị lập trình điều khiển PLC S7-300 Siemens CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG 3.1 Đặc điểm Hiện nhu cầu điều khiển linh hoạt có giá trị thấp thúc đẩy phát triển hệ thống điều khiển lập trình PLC Đây hệ thống sử dụng CPU nhớ để điều khiển máy móc hay trình hoạt động.Trong hồn cảnh điều khiển lập trình (PLC) thiết kế nhằm thay phương pháp điều khiển truyền thông dùng role thiết bị cồng kềnh, tạo khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic bản, ngồi PLC cịn thực tác vụ khác định thì, đếm… làm tăng khả cho hoạt động phức tạp Về phần cứng PLC tương tự máy tính truyền thơng chúng có đặc điểm thích hợp cho mục đích điều khiển cơng nghiệp Khả chống nhiễu tốt Cấu trúc dạng modun dễ dàng thay thế, tăng khả năng( nối thêm modun mở rộng vào/ra) thêm chức Việc kết nối dây mức điện áp tín hiệu ngõ vào ngõ chuẩn hóa Ngơn ngữ lập trình chuyên dụng ladder, inotruction, funetionchat dễ hiểu sử dụng Những đặc điểm làm cho PLC sử dụng nhiều điều khiển máy móc cơng nghiệp điều khiển trình 3.2 Cấu trúc phần cứng PLC bao gồm ba khối chức : Bộ xử lý trung tâm, nhớ cổng vào /ra  Bộ xử lý trung tâm CPU: Đây điều khiển quản lý tất hoạt động bên PLC, việc trao đổi thông tin CPU, nhớ khối vào thực thông qua hệ thống bus điều khiển CPU, mạch dao động thạch anh cung cấp xung clock( đồng hồ), tần số chuẩn cho CPU thường hay MHz tùy thuộc vào vi xử lý sử dụng  Bộ nhớ: ROM(Read Only Memory):đây nhớ đơn giản nhất( loại đọc), gồm ghi, ghi lưu trữ tín hiệu điều khiển, ta đọc từ vị trí ROM nhớ không thay đổi mà nạp chương trình lần RAM ( Random Access Memory): nhớ truy xuất ngẫu nhiên, nhớ thông dụng để cất giữ chương trình liệu người sử dụng Dữ liệu RAM bị thay đổi điện Vấn đề giải việc cấp nguồn riêng cho RAM EEPROM(Electronic Ẻrasable Programmable Read Only Memory): nhớ mà kết hợp truy xuất linh hoạt RAM ROM khối, nội dung xóa ghi lại điện nhiên vài lần 3.2.3 Khối vào Mọi hoạt động xử lý tín hiệu bên PLC có mức điện áp 5V DC tín hiệu điều khiển bên ngồi lớn nhiều, thường 24V đến 240V DC với dòng lớn Vậy, khối vào có vai trị mạch giao tiếp vi mạch điện tử PLC với mạch cơng suất bên ngồi, kích hoạt cấu tác động Nó thực chuyển đổi mức điện áp tín hiệu cách ly Tuy nhiên khối vào cho phép PLC kết nối trực tiếp với cấu tác động có cơng suất nhỏ A nên không cần công suất trung gian hay role trung gian Ta lựa chọn thơng số cho ngõ vào với yêu cầu điều khiển cụ thể: - loại ngõ dùng role:có thể nối với cấy tác động làm việc với điện áp DC hay AC, cách ly dạng nên đáp ứng chậm Tuổi thọ phụ thuộc dòng tải qua role tần số đóng tiếp điểm: + Ngõ vào: 24V DC; 110V AC 220V AC + Ngõ : Dạng role, trannsitor hay triac - Loại ngõ dùng triac - Loại ngõ dùng transitor: tuổi thọ cao tần số đóng mở lớn 3.2.4 Thiết bị lập trình Trên cá PLC loại lớn thườn lập trình cách dùng VDU với đầy đủ bàn phím, hình nối với PLC thông qua cổng nối tiếp, thường RS 422, VDU hỗ trợ tốt cho việc lập trình dạng ngơn ngữ LADDER Hiện máy vi tính sử dụng phổ biến để lập trình PLC, với CPU nhanh, hình đồ họa chất lượng cao, nhớ lớn, giá thành hợp lý 3.3 Ngơn ngữ lập trình Các loại PLC thường có nhiều ngơn ngữ lập trình nhằm mục đích phục vụ đối tượng khác PLC s7 300 có ngơn ngữ lập trình sau: - Liệt kê lệnh( STL): dạng ngôn ngữ thông thường máy Một chương trình ghép nhiều câu lệnh theo thuật toán định, lệnh chiếm hàng có cấu trúc chung : tên lệnh + thuật tốn - Dạng hình thang(LAD): ngơn ngữ đồ họa thích hợp với đối tượng quen thiết kế mạch điều khiển logic - Dạng khối (FBD): ngôn ngữ đồ họa thích hợp với đối tượng quen thiết kế mạch điều khiển số Một chương trình LAD hay FBD chuyển sang STL, ngược lại khơng.STL có nhiều lệnh mà LAD FBD khơng có Vậy, STL ngơn ngữ mạnh để lập trình cho S7-300 3.4 Chương trình điều khiển 3.4.1 Lưu đồ thuật tốn Bắt đầu start no yes Stop Dừng p yes ng no reset Reset cân yes no Làm việc ng Chế độ no1 lần Chế độ tự động n yes yes n Đèn sáng Đèn sáng no yes Cân xả ? Cân = ; 650 Xả đá no Cân = 800;870 no Cân = 650;900 Xả quặng Xả đất sét Xả trạm cân trộn xả trộn yes no Cân = ? Dừng trộn no ; Cân = 8.7 Xả phụ gia Timer T0 no T0 = 5S ? yes Dừng trộn xả trộn Nung Timer T1 no T1 = 20S ? yes Tắt đèn no yes Đèn sáng? 3.4.2 Phân công đầu vào - INPUT: + Loadcell: Trong wincc ta giả sử đếm couter: C0 + nút START: BI_S1 BM_S1 + nút STOP: BI_S2 BM_S2 + nút RESET: BI_S3 BM_S3 + nút CHẾ ĐỘ TỰ ĐỘNG: BI_S4 BM_S4 + nút CHẾ ĐỘ MỘT LẦN: BI_S100 BM_S100 - OUTPUT: + đèn báo làm việc: Q _ M0 + van xilo đá đèn báo xilo đá làm việc: Q _ M1 + van xilo đất sét đèn báo van xilo đất sét làm việc: Q _ M2 + van xilo quặng đèn báo xilo quặng hoạt động: Q _ M3 + van xilo phụ gia đèn báo xilo phụ gia hoạt động: Q _ M100 + trạm cân: Q _ M4 + trạm trộn : Q _ M400 + lò nung đèn báo trạm trộn việc: Q _ M200 + đèn báo chế độ tự động: Q _ M300 + đèn báo chế độ lần: Q _ M500 3.4.3 Khối chương trình + Hệ thống làm việc: + Xilo đá làm việc: + xilo đất sét làm việc: + xilo quặng làm việc: + xilo phụ gia làm việc: + Trạm cân bắt đầu xả: + Xilo trộn hoạt động xả: + lò nung hoạt động + thời gian nung + Chế độ làm việc tự động lần + Bộ đếm hiển thi cân thời gian cân đếm thêm 1kg ... 1: QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT XI MĂNG TRONG NHÀ MÁY 1. 1.Nguyên liệu sản xuất xi măng 1. 1 .1. Chi thiết thành phần hóa clinker xi măng Poolăng .3 1. 1.2 Nhóm phụ gia điều chỉnh hệ số 1. 2... 1. 2 .1 Tách chiết nguyên liệu thô 1. 2.2 Phân chia tỉ lệ, trộn lẫn nghiền 1. 2.3 Trước nung 1. 2.4 Giai đoạn lò 1. 2.5 Làm mát nghiền thành phẩm 1. 2.6... thức tính tốn 11 2.3 Các thiết bị hệ thống cân băng định lượng 14 2.3 .1 Biến tần Micromaster Vector kiểu MM 440 siemens .15 2.3.2.Các cảm biến .19 2.3.3 Động điện không