KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Chương 3

Môn học: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Chương Võ Thành – Bộ môn Cơ điện tử Email : vnthanh@dut.udn.vn Mobile: 0903532083 Chương Phương pháp biến trạng thái • Sơ đồ khối, graph tín hiệu biến đổi Laplace ứng dụng để khảo sát hệ tuyến tính thích hợp cho hệ bậc thấp • Nếu hệ có chứa khâu phi tuyến phương trình bậc cao khơng thể ứng dụng phương pháp phải sử dụng phương pháp biến trạng thái • Phương pháp quy đổi phương trinh vi phân bậc cao hệ phương trinh vi phân bậc Số lượng biến trạng thái số bậc phương trình vi phân hệ Biến trạng thái khơng thiết phải tín hiệu khơng phải la đại lượng vật lý Chương Phương pháp biến trạng thái Chương Phương pháp biến trạng thái Chương Phương pháp biến trạng thái Chương Phương pháp biến trạng thái • Ví dụ : • Ví dụ : • Ví dụ : • Ví dụ : 10 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction§ion=SimulinkModeling Hoc bu phan mo phong 79 ... Thay vào 19 • Biểu diễn theo hàm truyền từ phương trình trạng thái Bài tập: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 ... 10 • Ví dụ : 11 • Ví dụ : 12 • Biểu diễn theo biến trạng thái từ hàm truyền cho trước • Ví dụ: 13 • Biểu diễn theo biến trạng thái từ hàm truyền cho trước • Ví dụ: 14 • Biểu diễn theo biến trạng