Chuong 2 - Cac phan tu thuong dung trong TDH.pdf

Cac phan tu thuong dung trong tự động hoá

– Các bộ biến đổi ADC – Các bộ biến đổi DAC

Chương 2: các phần tử thường dùng trong hệ thống TĐH

bộ khống chế chỉ huy

1) Tang trống; 2) Trục quay; 3) Vô lăng; 4, 5) Tiếp điểm động; 6) Thanh nối điện7, 8, 9, 10) Tiếp điểm tĩnh; 11) Giá đỡ tiếp điểm; 12) Mặt vạch dấu

rơle tốc độ

Cấu tạo rơle li tâmCấu tạo rơle cảm ứng

1) Trục quay; 2) Quả văng3) Lò xo kéo; 4) Giá tiếp điểm

khuếch đại thuật toán

Giới thiệu về KĐTT

Khuếch đại thuật toán là phần tử cơ bản để xây dựng mạch điều khiển tương tự Khuếch đại thuật toán có nghĩa là nhờ mạch khuếch đại này mà ta có thể tạo được các hàm điều khiển và thuật toán điều

Khuếch đại đảo dấu

Mạch cộng đảo nhiều tín hiệu

VÝ dô x©y dùng cho bé céng víi nhiÒu ®Çu vμo

Tuy nhiên kết quả lại cho ta số âm, do vậy đểđạt đ−ợc kết quả nh− mong muốn ta cần dùng

VÝ dô tuyÕn tÝnh ho¸ ®o¹n ®−êng cong phi tuyÕn sau

tuyÕn tÝnh ho¸ ®−êng cong

Cảm biến lμ gì ?

Các bộ biến đổi DAC

Bộ biến đổi số sang tương tự, có nhiệm vụ biến đổi một tín hiệu số nhị phân sang dạng tín hiệu tương tự điện áp hoặc dòng điện.

bộ biến đổi DAC dựa trên cơ sở đầu vμo trọng số nhị phân

Bộ biến đổi nμy dựa trên cơ sở lμ bộ cộng đảo nhiều tín hiệu dùng khuyếch đại thuật toán.

Khi thay thế các giá trị điện trở lần lượt R, 2R, 4R ta sẽ được kết quả sau Các giá trị điện trở nμy tạo ra tương ứng các trọng số khác nhau của dãy số nhị phân.

Gi¶ sö ®iÖn ¸p ë møc cao cña ®Çu ra sè lμ

Các bộ biến đổi ADC

Bộ biến đổi tương tự sang số, có nhiệm vụ biến đổi một tín hiệu tương tự dưới dạng điện áp hoặc dòng điện sang dạng tín hiệu số nhị phân.

Bộ biến đổi ADC song song

Mạch ADC song song

Bộ biến đổi ADC bậc thang

Bộ biến đổi ADC xấp xỉ liên tiếp

Bộ biến đổi ADC so sánh liên tục

Bộ biến đổi ADC dùng điện áp răng c−a

Về nguyên lí khá giống với ADC bậc

thang ở đây thay bậc thang bằng răng c−a vμ trong mạch không có bộ DAC

Bộ biến đổi ADC (ΔΣ) delta SiGma

Đây lμ công nghệ biến đổi ADC tiên tiến