Đồ án cơ sở thiết kế máy Hutech (Phương án IC) Ngày nay, Việt Nam đang trong quá trình hội nhập thế giới, khoa học và kỹ thuật ngày càng đòi hỏi nhiều sự tiến bộ vượt bậc, đặc biệt là trong các ngành kỹ thuật nói chung và ngành cơ khí chế tạo máy nói riêng. Để đạt được sự tiến bộ đó, các kỹ sư đòi hỏi phải có đầy đủ những kiến thức chuyên sâu và thực tiễn. Như vậy, đồ án môn học Thiết kế máy tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí đặc biệt là đối với kỹ sư ngành chế tạo máy. Đồ án môn học Thiết kế máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môn học chuyên ngành như: Chi tiết máy, sức bền vật liệu, dung sai, vẽ kỹ thuật. Đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp sau này
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KỸ THUẬT HUTECH ĐỒ ÁN MÔN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Giảng viên hướng dẫn: TH.S NGUYỄN TIẾN NHÂN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thanh Nam MSSV: 1611030186 Lớp: 16DCTA2 TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, Việt Nam trình hội nhập giới, khoa học kỹ thuật ngày đòi hỏi nhiều tiến vượt bậc, đặc biệt ngành kỹ thuật nói chung ngành khí chế tạo máy nói riêng Để đạt tiến đó, kỹ sư đòi hỏi phải có đầy đủ kiến thức chuyên sâu thực tiễn Như vậy, đồ án mơn học Thiết kế máy tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí nội dung khơng thể thiếu chương trình đào tạo kỹ sư khí đặc biệt kỹ sư ngành chế tạo máy Đồ án môn học Thiết kế máy môn học giúp cho sinh viên hệ thống hố lại kiến thức môn học chuyên ngành như: Chi tiết máy, sức bền vật liệu, dung sai, vẽ kỹ thuật Đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế làm đồ án chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp sau Đề tài nghiên cứu thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có động điện thơng qua khớp nối truyền động tới hộp giảm tốc cấp bánh trụ nghiêng, sau qua truyền xích ngồi cuối truyền chuyển động tới băng tải Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp nên có mảng chưa nắm vững dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng môn song làm em tránh sai sót Em mong hướng dẫn bảo thêm thầy môn để em củng cố hiểu sâu hơn, nắm vững kiến thức học hỏi Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy khoa môn, đặc biệt thầy NGUYỄN TIẾN NHÂN trực tiếp hướng dẫn, bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ giao Những tháng ngày nghiên cứu thiết kế giúp em tiếp cận nhiều kiến thức ngày trưởng thành Một lần em xin chân thành cảm ơn! Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ: Phương án: I c THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I – Thiết kế trạm dẫn động cho băng tải theo thứ tự sơ đồ truyền động sau: Động điện Khớp nối Hộp giảm tốc bánh nghiêng Xích truyền động Tang băng tải II – Các số liệu ban đầu: v - Lực kéo băng tải P (N): 6750 - Vận tốc băng tải V (m/s): 1.65 - Đường kính tang D (mm): 220 - Thời hạn phục vụ năm - Sai số cho phép tỉ số truyền i = (2 ÷3)% - Băng tải làm việc chiều, Số ca làm việc ca, tải trọng thai đổi không đáng kể, năm làm việc 300 ngày III Nhiệm vụ: Lập sơ đồ động để thiết kế, tính tốn Một thuyết minh để tính tốn Một vẽ lắp hộp giảm tốc khổ giấy A0 Nộp File điện tử (thuyết minh word vẽ AutoCAD 2007) qua Email cho GVHD trước ngày bảo vệ (Điều kiện bắt buộc để có điểm q trình) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thanh Nam Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Tiến Nhân Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân Ngày giao đề: Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Giáo viên hướng dẫn : Họ tên sinh viên : Lớp : MSSV : Tên đề tài : Điểm đánh giá : Xếp loại : TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 Giáo viên hướng dẫn (ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân BẢN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Giáo viên phản biện: Họ tên sinh viên : Lớp : MSSV : Tên đề tài : Điểm đánh giá : Xếp loại : TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 Giáo viên phản biện (ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân Mục lục CHƯƠNG I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC .8 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Chọn kiểu loại động cơ: 1.1.2 Tính tốn sơ bộ: 1.2 Phân phối tỉ số truyền cho truyền hệ thống: 1.3 Tính tốn thông số trục hệ dẫn động: 1.3.1 Số vòng quay trục: 1.3.2 Công suất trục: .9 1.3.3 Mômen xoắn trục: 1.3.4 Bảng thông số động học: 10 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGỒI HỘP (BỘ TRUYỀN XÍCH) 11 2.1 Chọn loại xích: 11 Chọn loại xích ống lăn tải trọng khơng q lớn vận tốc thấp 11 2.2 Chọn số rang đĩa xích: .11 2.3 Xác định bước xích : 11 2.4 xác định khoảng cách trục số mắt xích: 12 2.5 Kiểm nghiệm xích độ bền: 12 2.6 Xác định thông số xích: .13 2.7 Xác định lực tác dụng lên trục: 14 2.8 Tổng hợp thông số truyền xích: .14 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP(BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG) .16 3.1 Chọn vật liệu làm bánh : 16 3.2 Xác định ứng suất cho phép : 16 3.2.1 Ứng suất tiếp xúc [σH] ứng suất uốn cho phép[σF]: .16 3.2.2 Ứng suất cho phép tải: 18 3.3 Xác định sơ khoảng cách trục: .18 3.4 Xác định thông số ăn khớp: 19 3.4.1 Môđun pháp: 19 3.4.2 Xác định số răng: 19 3.5 Một vài thơng số hình học cặp bánh răng: 20 3.6 Kiểm nghiệm truyền bánh răng: 21 3.6.1 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: 21 3.6.2 Kiểm nghiệm độ bền uốn: .24 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC 27 4.1 Tính chọn khớp nối 27 4.1.1 Chọn khớp nối: 27 4.1.2 Kiểm nghiệm khớp nối: 28 4.2 Thiết kế trục 28 4.2.1 Chọn vật liệu chế tạo trục: 28 4.2.2 Sơ đồ phân bố lực: 29 4.2.3 Các lực tác dụng lên trục: 29 4.3 Xác định sơ đường kính trục: .29 4.4 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực: .30 4.5 Tính Trục I : .32 4.6 Tính Trục II : 40 Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân 4.7Tính tốn thân hộp : 49 CHƯƠNG TÍNH LỰA CHỌN KẾT CẤU .52 5.1 Tính kết cấu vỏ hộp: 52 5.2 Kết cấu chi tiết truyền động: .52 5.3 Kết cấu nắp ổ: 52 5.4 Các chi tiết phụ : .53 5.4.1 Chốt định vị: 53 5.4.2 Que thăm dầu: 54 5.4.3 Nút tháo dầu: 54 5.4.4 Nắp cửa thăm: 54 5.4.5 Nút thông hơi: 54 5.5.6 Vòng móc : 55 Ta chọn vòng móc để dễ gia cơng với thông số : .55 CHƯƠNG BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC VÀ Ổ LĂN .56 6.1 Bôi trơn hộp giảm tốc: .56 6.2 Bôi trơn ổ lăn : 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân CHƯƠNG I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Chọn kiểu loại động cơ: Hiện thị trường có loại động điện động chiều động xoay chiều Để thuận tiện phù hợp với lưới điện ta chọn động xoay chiều Trong loại động xoay chiều ta chọn loại động không đồng pha roto lồng sóc ( gọi ngắn mạch ) với ưu điểm : dễ tìm, kết cấu đơn giản, dễ bảo quản, giá thành thấp, làm việc đáng tin cậy, mắc trực tiếp vào lưới điện pha mà khơng cần biến đổi dòng điện 1.1.2 Tính tốn sơ bộ: 1/ Cơng suất làm việc : - 2/ Hiệu suất hệ thống: Trong đó, tra bảng 2.3[1] tr19 ta được: ɳh : hiệu suất truyền động bánh trụ nghiêng: 0,97 ɳn : hiệu suất truyền động truyền xích: 0,92 ɳơl : hiệu suất truyền động cặp ổ lăn: 0,99 : hiệu suất khớp nối: 3/ Công suất cần thiết trục động cơ: 4/ Số vòng quay trục cơng tác: 5/ Tỉ số truyền sơ bộ: - Theo bảng 2.4 Tr21 [1] ta có: + Tỉ số truyền truyền xích: + Tỉ số truyền truyền bánh nghiêng - 6/ Số vòng quay trục động cơ: 7/ Chọn động cơ: Động chọn phải thỏa mãn: - Trang bảng P.13 [1]tr238 - Động cơ: 4A160M4Y3 Pđc (kW) nđc (v/ph) Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 ɳ% D(mm) 10 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân � � 2 �M j M yj M xj ( N mm) � � 2 �M tđj M j 0,75Tj ( N mm) � � M � tđj (mm) �d j 0,1[ ] � Trong : +)Mj ,Mtđj, dj -lần lượt mơmen uốn tổng,mơment tương đương, đường kính trục tiết diện j chiều dài trục +)Myj, Mxj- mô men uốn mặt phẳng yoz zox thiết diện thứ j +)[σ]- ứng suất cho phép chế tạo trục, tra bảng 10.5[1] có [σ]=65MPa •Tiết diện 2-0: M M 20 0( N mm) tđ 20 0( N mm) •Tiết diện 2-1: M d tđ 21 21 �3 137652,92 72690,62 0,75.3118172 311696,3672( N mm) 311696,3672 36,71(mm) 0,1.63 • Tiết diện 2-2: M d tđ 22 22 �3 108089,12 0,75.3118172 290870,47( N mm) 290870,1 0,1.63 35,87(mm) • Tiết diện 2-3: M M d 23 0( N mm) tđ 13 23 �3 0,75.3118172 270041,44( N mm) 270041,44 34,99(mm) 0,1.63 Tiết diện nguy hiểm bánh nên chọn có then nên : d d 21 bánh 40, 21 = 40.0,05+40=42 (mm) Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 46 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân � d 45(mm) � 21 � d d 40(mm) � 20 22 � d 35(mm) � 23 � Chọn � x TRỤC II : x Hình 4.7 : Đường kính đoạn phân bố trục II d) Chọn kiểm nghiệm then: Chọn then thỏa mãn điều kiện: 2T � �[ ] � d dl h t d � t � 2T � c �[ c ] � dl b t � Trong đó: -σd,[ σd]: Ứng suất dập ứng suất dập cho phép; [ σd]=100MPa tra bảng 9.5[1] -τc,[ τc]: Ứng suất cắt ứng suất cắt cho phép [ τc]=40÷60 MPa chịu tải trọng va đập nhẹ -T- Mơ men xoắn trục -d- đường kính trục -lt, h, b, t – kích thước tra bảng 9.1a[1] Ta có: Tại vị trí lắp bánh : b= 14 ; h=9 ; t1=5,5 ; t2=3,8 Tại vị trí lắp xích : b=10 ; h=8 ; t1=5 ; t2=3,3 Chiều dài then chọn lt=50mm •Tại vị trí lắp bánh răng: lt= (0,8÷0,9)lm23= (0,8÷0,9).65= (52-58,5) � Chọn lt=55(mm) 2.311817 � 71,99( MPa) �[ ]=150(MPa) � d � d1 45.55 5,5 � 2.311817 � 17,99( MPa) �[ c ]=60(MPa) � c 45.55.14 � Thỏa mãn � Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 47 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân Tại vị trí lắp xích: lt= (0,8÷0,9)lm23=(0,8÷0,9).65=(52-58,5) � Chọn lt=55(mm) 2.311817 � 138,53( MPa) [ ]=150(MPa) � d � d 35.55 5 � 2.311817 � 32,39( MPa) �[ c ] 150(MPa) � c 35.55.10 � � Thỏa mãn e) Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi: Kết cấu trục cần đảm bảo hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện: s j s j sj �[s] 2 s j s j Trong đó: [s]- Hệ số an toàn cho phép; [s]=2,5 sσjvà sτj-Hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp tiếp diện j: 1 1 s j s j K mj K mj dj aj dj aj ; Trong đó:σ-1 ,τ-1- giới hạn mỏi uốn mỏi xoắn ứng với chu kỳ đối xứng Với thép 45 có σb=600MPa ; σ-1= 0,436 σb=262MPa τ-1= 0,58 σ-1=152MPa Theo bảng 10.7[1] ta có hệ số kể đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi: ψσ=0,05 , ψτ=0 Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, đó: Mj 0 aj w mj j ; Tiết diện nguy hiểm trục II tiết diện lắp ổ lăn (tiết diện 2-2) Theo công thức bảng 10.6[1] tra thông số then bảng 9.1a[1] với trục có rãnh then ta có: d bt (d t )2 3,14.453 14.5(45 5,5)2 21 21 w 7728,11 11 32 2d 32 2.45 21 311696,36 � 40,33( MPa) a1 7728,11 Tại vị trí ổ lăn ta có: Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 48 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân d 22 3,14.40 6280 w 22 32 32 290870,47 � 46,31( MPa) a2 8941,64 Tại vị trí lắp xích Trục có rảnh then: d bt (d t )2 3,14.353 10.5(35 5)2 23 23 w 23 2921 32 d 32 35 23 � 0(MPa) a3 2921 Khi trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động đó: mj aj max j j 2w 0j Theo công thức bảng 10.6[1] tra thông số then bảng 9.1a[1] với trục khơng có rãnh then ta có: vị trí ổ lăn: d 223 3,14.403 w 12560 o22 16 16 311817 max1 12,41( MPa) m2 a 2.w o 22 2.12560 Trục có rảnh then: vị trí bánh răng: d 213 bt1(d 21 t1) 3,14.453 8.5,5(45 5,5)2 w 17120,49 o21 16 2.d 16 2.45 21 311817 max3 9,1(MPa) m1 a1 2.w o 21 2.17120,49 Kσdj Kτdj- Hệ số xác định theo công thức: K K x 1 K dj Ky K K x 1 K dj Ky ; Trong đó: Kx- Hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt, phụ thuộc vào phương pháp gia công độ nhẵn bề mặt Theo bảng 10.8[1] Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 49 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân với yêu cầu trục gia công máy tiện, tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt Ra=2,5÷0,63 μm, chọn Kx=1,06 Ky-Hệ số tăng bền bề mặt trục, không dùng phương pháp tăng bền có Ky=1 εσ, ετ –Hệ số kích thước, kể đến ảnh hưởng tiết diện trục đến giới hạn mỏi theo bảng 10.10[1] ta có: εσ=0,88 ; ετ=0,81 Kσ , Kτ-Hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Tra bảng 10.12[1] có: Kσ=1,76 ; Kτ=1,54 Do ta có: 1,76 1,54 1,06 1,06 1 0,88 0,81 K 2,06 K 1,96 d11 1 ; d11 Từ kết tính tốn ta có: Tại vị trí bánh răng: 262 1 s 14,05 K 2,06.9,05 0,05.0 mj dj aj 152 1 s 8,83 K 1,96.8,78 0.8,78 mj dj aj s j s j 14,05.8,83 s 7,47 �[s] 11 2 2 s j s j 14, 05 8,83 � � Thỏa mãn điều kiện bền Tại vi trí ổ lăn: 262 1 s 4,8 K 2,06.26, 48 0,05.0 mj dj aj 152 1 s 6,67 K 1,96.11,61 0.13,96 mj dj aj s j s j 4,8.6,67 s22 3,89 �[s] 2 2 s j s j 4,8 6,67 � � Thỏa mãn điều kiện bền f) Chọn kiểm nghiệm ổ lăn trục II: •Chọn ổ: Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 50 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân F F F (1873, 08)2 705,212 2001,43( N ) r1 x1 y1 F F F 1151,292 166,392 1163,25( N ) r2 x2 y2 � Fat Ta chọn ổ đỡ dãy cỡ trung: Tra theo bảng P2.7[1] có thơng số ổ lăn: Ký hiệ uổ 30 d m m 40 D m m 90 D1 m m d1 m m B m m 23 C1 m m r r1 m m m m 2,5 α C (o) kN C0 kN 31 ,9 21 ,7 Bảng 4.6.1: Các thông số ổ lăn trục II •Kiểm nghiệm ổ theo khả tải động: C Qm L d Với ổ bi đỡ chặn: Q=(XVFr+YFa)kt,kđ -V –hệ số kể đến vòng quay; với vòng quay có V=1 -kt –hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, có kt=1 nhiệt độ θ=1050 -kđ- hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3[1] ta có kđ=1,1 -X- hệ số tải trọng hướng tâm -Y- hệ số tải trọng dọc trục Q= F r1 = 1077,32(N) C Q m L d Với m bậc đường cong mỏi; ổ bi có m=3 L: tuổi thọ (triệu vòng quay); L 60n.L 106 60.218,37.21000.106 275,14 h (triệu vòng) m C Q L 1077,32.3 275,14 7007( N ) C 31900( N ) � � d Thỏa mãn •Kiểm nghiệm ổ theo khả tải tĩnh: Qt �C Với C0- khả tải tĩnh ổ; C0=21,7kN Qt- tải trọng tĩnh quy ước; Qt=X1Fr1+Y1Fa1 Tra bảng 11.6[1] ta có: � Qt=5,48kN < C0=21,7 kN � thỏa mãn 4.7 Tính tốn thân hộp : Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 51 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân Tên gọi Biểu thức tính tốn Chiều dày: Thân hộp, = 0,03.a +3 = 0,03.160 + = Nắp hộp, = 7,8 Chọn = 10 mm = 0,9 10 = mm Kết 10mm 1=9 mm Chọn = mm Gân tăng cứng: Chiều e = (0,8÷1) dày, e h < 58 Chiều Khoảng 2o cao, h Độ dốc e =10mm Dốc: Đường kính: Bulơng nền, d1 d1 > 0,04.a +10 = 0,04 160+ d1 10 =16,4 =18mm Bulơng cạnh ổ, d2 d2 = (0,7÷0,8).d1 Bulơng ghép bích nắp thân d3 d3 = (0,8÷0,9).d2 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép lắp cửa thăm d4 = (0,6÷0,7).d2 dầu, d5 d5 = (0,5÷0,6).d2 Mặt bích ghép nắp thân: S3 = (1,4÷1,8).d3 Chiều dày bích thân hộp, S4 = (0,9÷1).S3 S3 Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 d2 = 12mm d3 = 10mm d4 8mm = d5 8mm = S3=16m m S3=16m 52 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân Chiều dày bích nắp hộp, K3 = K2 –(3÷5)mm S4 Bề rộng bích nắp hộp, K3 m K3=40 mm Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm Định theo kích thước nắp ổ lỗ vít: D3, D2 ………………… Bề rộng mặt ghép bulông K2 = K2= cạnh ổ: K2 E2+R2+(3÷5)mm=20+15+5 = 45mm 45 E2 Tâm lỗ bulơng cạnh ổ: E2 =25mm C E2 = 1,6.d2 = 1,6 12 = 19,2 (k khoảng cách từ tâm R2 = 1,3.d2 = 15 bulông đến mép lỗ) Chiều cao h R2 =15mm h: xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulơng kích thước mặt tựa Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi khơng có phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q S1 = (1,3÷1,5) d1 K1 = 3.d1 =3.20 = 60 q �K1 + S1=30 mm K1=60 mm q =80 mm Khe hở chi tiết: Giữa bánh thành hộp với Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp �(1÷1,2) �(3÷5).10 Giữa mặt bên bánh : Số lượng bu lông Z Z = (L+B)/( 200÷300) =10 mm 1=30m m Z=4 Z =4 L,B: chiều dài rộng hộp Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 53 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân 54 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân CHƯƠNG TÍNH LỰA CHỌN KẾT CẤU 5.1 Tính kết cấu vỏ hộp: Vỏ hộp hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền tới , đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết máy tránh bụi Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ, vật liệu nên dùng hộp giảm tốc GX15-32 5.2 Kết cấu chi tiết truyền động: Hình 5.1 Kết cấu bánh Bánh trụ lớn trục 2: Dm2 = (1,5÷1,8)d2 = (1,5÷1,8).45= 80 mm s = (2,5÷4)m = (2,5÷4)2 = mm 5.3 Kết cấu nắp ổ: Các kích thước đường kính tâm lỗ vít (D) đường kính ngồi bích (D) nắp ổ: Với lắp ổ nhỏ: D=56mm; D2=77mm; D3=95mm; d4=M12; Z=4 Với lắp ổ lớn: D=86mm; D2=105mm; D3=124mm; d4=M12; Z=4 BẢNG THỐNG KÊ CÁC KIỂU LẮP, TRỊ SỐ CỦA SAI LỆCH GIỚI HẠN VÀ DUNG SAI CỦA CÁC KIỂU LẮP Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 55 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân Smax=ES - ei ;Smin=EI- es=- Nmax ; Nmax=es – EI;Nmin= ei – ES= -Smax Các chi tiết Kiểu lắp Trục bánh Lắp thành ổ lăn với trục Lắp bích nắp trục với vỏ hộp Trục với vòng chắn dầu H7 k6 k6 H7 f8 H7 k6 Trục mm Trục II 45 Trục I 30 Trục II 40 Trục I 72 Trục II 90 Trục I Trục II ES EI Smax Smin m es ei m m m +25 +18 +2 +23 -18 +15 +2 +18 +2 +30 -30 -76 +10 +30 +35 -36 -90 +12 +36 30 +21 +15 +2 +19 -15 40 +25 +18 +2 +23 -18 +15 +2 +18 +2 +19 -15 +23 -18 Lắp 72 thành H7 Trục I 100 ổ lăn Trục II với vỏ hộp 30 Trục H7 Trục I với k6 bạc Trục II 40 chặn 5.4 Các chi tiết phụ : +30 +35 +21 +25 5.4.1 Chốt định vị: Dùng chốt định vị dạng côn: Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 56 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân d= mm c= 0,6 mm l= 44 mm Hình 5.2 : Chốt định vị 5.4.2 Que thăm dầu: Kích thước que thăm dầu Hình 5.3 : Que thăm dầu 5.4.3 Nút tháo dầu: +Chọn nút tháo dầu hình trụ: Bảng 5.4.3 : Các thơng số nút tháo dầu d b m F L c q D S D0 M27 x 18 12 34 3,5 24 38 27 31,2 Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 57 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân 5.4.4 Nắp cửa thăm: + Ta chọn theo kích thước theo nắp hộp với C = 85 mm 5.4.5 Nút thông hơi: Bảng 5.4.5 : Các thông số nút thông A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27 x 3 3 32 5 2 5.5.6 Vòng móc : Ta chọn vòng móc để dễ gia công với thông số : + Chiều dày : S= 10 = 20 mm + Đường kính : d = 10 = 30 mm Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 58 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân CHƯƠNG BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC VÀ Ổ LĂN 6.1 Bôi trơn hộp giảm tốc: 160(20) Độ nhớt dầu: 16(3) Chọn dầu bôi trơn cho hộp giảm tốc Dầu máy bay MC-20: 50o C 157 o Độ nhớt centistoc: 100 C 20 50o C �12,4 o Độ nhớt engle: 100 C �2,95 6.2 Bôi trơn ổ lăn : Vì vận tốc vòng bánh nhỏ 4m/s(vmax=0,89m/s) nên ta chọn phương pháp bôi trơn mỡ cho ổ lăn Chọn mỡ kí hiệu LGMT2 Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 59 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD:Ths.Nguyễn Tiến Nhân TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS.Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển : Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, tập – NXB Giáo dục [2] GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp : Chi tiết máy tập 1, tập – NXB Giáo dục [3] TS Lê Đình Phương : Vẽ khí dung sai lắp ghép – NXB Đại học HUTECH [4] GS.TS Nguyễn Hữu Lộc : Cơ sở thiết kế máy –– NXB Đại học quốc gia TPHCM Nguyễn Thanh Nam – 1611030186 – 16DCTA2 60 ... Như vậy, đồ án mơn học Thiết kế máy tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí nội dung khơng thể thiếu chương trình đào tạo kỹ sư khí đặc biệt kỹ sư ngành chế tạo máy Đồ án môn học Thiết kế máy môn học... NGHỆ TP HCM KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ: Phương án: I c THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I – Thiết kế trạm dẫn động cho băng tải theo thứ tự sơ đồ truyền động sau:... Chi tiết máy, sức bền vật liệu, dung sai, vẽ kỹ thuật Đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế làm đồ án chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp sau Đề tài nghiên cứu thiết kế hệ dẫn