Đang tải... (xem toàn văn)
Thông qua đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ khí giúp sinh viên được hệ thống lại các kiến thức đã học trong các môn như Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật, …. Giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về việc thiết kế các chi tiết máy như thiết kế các bộ truyền, thiết kế trục, chọn then, chọn ổ lăn…. và hiểu hơn về các dung sai kích thước lắp ghép, bổ sung và hoàn thiện kỹ năng vẽ cơ khí…., từng bước giúp sinh viên làm quen với công việc thiết kế và nghề nghiệp của mình sau này.
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM KHOA CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH SVTH: PHAN VĂN QUÂN MSSV:1511040124 Lớp:15DCK02 PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác công nghiệp phát triển thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động công việc quan trọng cơng đại hóa đất nước Hiểu biết, nắm vững vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế hệ thống truyền động yêu cầu cần thiết đối với sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trò quan trọng sống sản xuất Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận thiếu Đồ án thiết kế trạm dẫn động khí giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học qua môn học Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật…; giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí Hộp giảm tốc phận điển hình mà cơng việc thiết kế giúp ta làm quen với chi tiết bánh răng, ổ lăn,… Thêm vào đó, q trình thực sinh viên bổ sung hoàn thiện kỹ vẽ khí, điều cần thiết đối với sinh viên khoa Cơ – Điện – Điện tử Em chân thành cảm ơn thầy thầy cô khoa Cơ – Điện – Điện tử giúp đỡ em trình thực đồ án Với kiến thức hạn hẹp, thiếu sót điều tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ:5 Phương án: Ic THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I – Thiết kế trạm dẫn động cho băng tải theo thứ tự sơ đồ truyền động sau: Động điện Khớp nối Hộp giảm tốc bánh nghiêng 4 Xích truyền động Tang băng tải v II – Các số liệu ban đầu: - Lực kéo băng tải P (N): 6400 - Vận tốc băng tải V (m/s): 0.72 - Đường kính tang D (mm): 200 - Thời hạn phục vụ năm - Sai số cho phép tỉ số truyền i = (2 ÷3)% - Băng tải làm việc chiều, Số ca làm việc ca, tải trọng thai đổi không đáng kể, năm làm việc 300 ngày III Nhiệm vụ: Lập sơ đồ động để thiết kế, tính tốn Một thuyết minh để tính tốn Một vẽ lắp hộp giảm tốc khổ giấy A0 Nộp File điện tử (thuyết minh word vẽ AutoCAD 2007) qua Email cho GVHD trước ngày bảo vệ (Điều kiện bắt buộc để có điểm q trình) Sinh viên thực hiện: PHAN VĂN QUÂN Giáo viên hướng dẫn: DƯƠNG ĐĂNG DANH Ngày giao đề: 8/3/2017 PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH MỤC LỤC Trang PHẦN I: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động .6 1.2 Phân phối tỷ số truyền .7 1.3 Bảng đặc tính .8 PHẦN II: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN XÍCH 2.1 Chọn loại xích .9 2.2 Thông số truyền 2.3 Xác định khoảng cách trục số mắc xích sơ .10 2.4 Kiểm nghiệm xích độn bền 11 2.4 Xác định thông số đĩa xích .12 PHẦN 3: THUYẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG 13 3.1 Chọn vật liệu 13 3.2 Xác định ứng suất cho phép 14 3.3 Xác định sơ khoảng cách trụ 15 3.4 Xác định thông số ăn khớp 16 PHẦN 4: THIẾT KẾ KẾT CẤU TRỤC VÀ KHỚP NỐI 19 4.1 Khớp nối 19 PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH 4.2 Trục 21 4.2.1 Chọn vật liệu 21 4.2.2 Trình tự thiết kế 21 4.3 Biêu đồ phân tích lực .23 4.6 Tính xác đường kính đoạn trục 27 4.7 kiểm nghiệm độ bền mỏi 28 PHẦN 5: PHẦN Ổ LĂN 31 5.1 Chọn ổ lăn 31 5.2 tính toán cỡ ổ lăn .32 PHẦN CẤU TẠO VỎ HÔP VÀ CÁC CHI TIẾT MÁY KHÁC 33 PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH Phần 1: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động 1.1.1 Hiệu suất hệ thống: 1.1.2 Tính cơng suất cần thiết: Cơng suất trục công tác: Pc.tác = Pv/1000 = 6400.0,72/1000= 4,61 kW Công suất hệ thống:.0,94.0,92.=0,84 Công suất cần thiết trục động cơ: /=4,61/0.84=5,49 kW 1.13 Số vòng quay đồng động cơ: - Số vòng quay trục cơng tác: ===68,75 ( vòng/phút) - Tỷ số truyền chung hệ dẫn động: =4.3,5=14 - Số vòng quay sơ động cơ:=.=14.68,75=962,5 ( vg/ph) Chọn số vòng quay đồng động là:1000 vòng/ phút 1.1.4 Chọn động PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH Động thỏa mãn: Tra bảng P1.3 tài liệu [1] ta chọn: Động cơ: 4A132M6Y3 1.2 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung hệ truyền dẫn động Chọn tỷ số truyền => 1.3 Bảng đặc trị 1.3.1 Phân phối công suất trục 1.3.2 Tính tốn số vòng quay trục vòng / phút PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH 1.3.3 Momen xoắn trục TRỤC ĐỘNG CƠ TRỤC I TRỤC II TRỤC CƠNG TÁC U n(vòng / phút) 960 960 240 3,49 66,7 P(kW ) 5,49 5,26 5,06 4,61 50833,8 52326,04 201345,8 660052,4 T(N.mm) PHẦN : TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN XÍCH Thơng số u cầu : PHAN VĂQN MSSV:1511040124 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH 2.1.1 Chọn loại xích - Số liệu ban đầu: cơng suất P = = 5,06 kW, số vòng quay bánh dẫn = = 240 vg/ph, momen xoắn = = 1012964,05 N.mm, tỷ số truyền U = = 3,49 - Vì số vòng quay thấp, tải trọng va đập nhẹ nên ta chọn loại xích ống lăn 2.1.2 Thơng số truyền - Chọn số đĩa xích lớn theo công thức: = 29 – = 29 – 2.3,49 = 22,02 (răng) => ta chọn =22 - Số đĩa xích lớn: = U = 3,49.22 = 76,78 (răng) => ta chọn = 76 - Xác định hệ số điều kiện sử dụng xích K: Trong đó: = đường nối tâm đĩa xích hợp với phương nằm ngang ch ọn d1 =20(mm) +) Trục ) chọn sơ d2 =38 (mm) C.Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực Theo bảng 10.2(PL1), từ giá trị sơ di , ta chọn gần chiều rộng ổ lăn: b01 =15 b02 =21 +) Chiều dài may nửa khớp nối lm12 =(1,4 … 2,5)d1 =(1,4 … 2,5).20 =(28 … 50) => Chọn lm12 =50 (mm) PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 19 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH +) Theo công thức 10.10(Tl1), chiều dài mayơ bánh trụ Lm =(1,2 … 1,5) -Trục I : lm13 =(1,2 … 1,5).20 =(24 … 30) => Chọn lm13 =30 (mm) -Trục II : lm23 =(1,2 … 1,5)38 =(45 … 57) => Chọn lm23 =48(mm) +) Chiều dài mayơ đĩa xích lmx =(1,2 … 1,5)38=(45 …57) => Chọn lmx =48 (mm +)Các trị số ki chọn theo bảng 10.3(TL1) k1 =8 … 15 Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến thành hộp khoảng cách chi tiết quay k2 =5 … 15 Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành hộp k3 =10 …20 Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến nắp ổ hn =15 … 20 chiều cao nắp ổ đầu bulơng tra bảng 10.4/191(sách trịnh chất)ta có: l12=lc12=67,5(mm) l13=0,5.(lm13+b01)+k1+k2=0,5(30+15)+10+9=41,5(mm) l11=2l13=2.41,5=83(mm) trục ta có: l11=83mm l13=41,5mm l12=lc12=67,5mm +) Chiều dài đoạn trục lki trục : Theo bảng 10.4(TL1) ta có thong số trục II: chọn k1 =10 k2=9 l22=0,5.(lm22+b02)+k3+hn=0,5.(48+21)+10+15=59,5(mm) tra bảng 10.4/191(PL1)ta có: l23=l13=41,5mm l21=l11=83mm trục ta có: l21=83mm l22=59,5mm l23=41,5 PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 20 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH Theo vị trí tương đối hình vẽ ta có trị số 4.3Phân tích lực tác dụng lên truyền Fn Fr Fa Ft Ft Fx Fa Fr 4.4Biểu đồ nội lực 4.4.1 Trục PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 21 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH 22 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH FT=2025,47(N) FR=778,36(N) Fa=590,75 Trong mặt phẳng (yoz) Trong mặt (xoz) 4.5 Biểu đồ nội lực 4.5.1 Trục PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 23 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH 24 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH Trong mặt (yoz) Trong mặt (xoz) 4.6 Tính xác đường kính đoạn trục Theo cơng thức (10.15) (10.16) ta tính momen uốn tổng Mj momen tương đương Mtdj tiết diện j chiều dài trục TL1 di Tra bảng 10.5 ta có Đối với trục I: M td 0,1 =57 ( Mpa ) =49180,5 � dbr=20mm Ta chọn: D1=20 D2=25 D3=30 Đối với trục II: PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 25 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH =187366,13 Chọn Db=32(mm) Ta chọn D1=35 D2=40 D3=45 4.7 Kiểm nghiệm độ bền mỏi Trục I S S j S S S S � S 1 K d j aj mj Với Đối với trục quay ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng 1 0, 436. b 0, 436.600 216,6 1 0,58. 1 0,58.261, 151, 728 minj minj aj maxj mj maxj 2 Mj � aj maxj � mj wj K dj K Kx 1 Ky Kx Kx hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt.tra bảng 10.8 ta có Ky =1 Ky hệ số tăng bền tra bảng 10.9 ta có =1,6 K hệ số tập trung ứng suất thực tế tra bảng 10.12 ta có hệ số kích thước tra bảng 10.10 ta có =0,9 PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 K =1,55 26 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH 1,55 � � K dj � 1 1, 07 1, �0,9 Tra bảng 10.7 ta có 0, 05 261, 3, 07 1, 07.79, 63 0, 05.0 1 S j mj aj maxj j K d j aj mj 2.w oj S j Với w oj w 011 �.d 3j 16 bt1 (d j t1 ) 2d j �.253 8.4.(25 4) 2785, 72 16 2.25 Theo bảng 10.11/198 sach trinh chất Ta có: Kx=1,06 Ky=1,6 Tra bảng 10.11/198 sách trinh chất ta có; Trục Khớp nối Bánh Trục Bánh Bánh xích Kσdj Kτdj Wj Woj τaj σaj Sσj Sτj S 1,16 0,96 2290 4940 34,07 - - - - 1,33 1,1 4527 9914 16,9 10,07 19,5 8,2 7,5 1,33 1,1 3566 7972 28,5 6,02 32,8 4,8 4,7 1,16 0,96 2290 4940 45,4 - Kiểm nghiệm độ bền then *Độ bền dập 2T �[ [dlt (h t1 )] σd = *Độ bền cắt PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 σd] CT 9.1/173 SÁCH TRỊNH CHẤT 27 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH 2T � dlt b σ c= [στ] CT 9.2/173 SÁCH TRỊNH CHẤT với b ,h ,t1 tra bảng 9.1/173 D lt b.h t1 T 30 43,2 8.7 38 43,2 10.8 42 43,2 12.8 Theo bảng 9.5/210 sách trịnh chất ta có: [σd]=150MPa [τc]=60-90Mpa Thỏa mãn độ bền then 227181 336630,1 227181 σd τc 90 136 105 33 65 21,9 PHẦ 5: Phần ổ lăn 5.1Chọn loại ổ lăn Với hộp khai triển thường, chọn loại ổ lăn theo tải trọng tác dụng +)Trục I: Ta tính Lực dọc truc Fa=FZb=590,75N Đường kinh ngỗng trục d=35mm n1=960(vg/p) Thoi gian lam việc T=5.300.16=24000(giờ) Tra bảng p12.1/262 sách trịnh chất voi d=35mm => chọn ổ bi đỡ-chặn cỡ nhẹ hẹp cơng suất nhỏ: Ký hiệu ổ 46206 D=62mm b=T=16mm C=17,2Kn C0=12,20kN +)Trục II: Xét => chọn ổ bi đỡ chặn nhẹ hẹp ký hiệu ổ 46206 +với D=62mm PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 28 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH b =T=16 C=17,2KN C0=12,20KN 5.2Tính tốn chọn cỡ ổ lăn: 1,Theo khả tải động Nhằm đề phòng khả tróc rỗ bề mặt làm việc, nên ta cần phải tính tốn khả tải động trước chọn cỡ ổ lăn Tải trọng động tính theo cơng thức: Cd Q.m L Q.L1/ m Với Q: tải trọng động qui ước L: tuổi thọ tính triệu vòng quay L=Lh 60 n.10-6 với Lh =36000(giờ) m=2 bậc đường cong mỏi thử ổ lăn +, Xét tải trọng động qui ước : Với ổ bi đỡ đỡ chặn ta có cơng thức Q ( X V Fr Y Fa )kt kd Với kt =1 hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kd=1 tra bảng 11.3(TL1) V=1 vòng quay X, Y hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục Tính tốn cụ thể cho ổ lăn trục : Fa 0, 74 � x 1; y v.Fr � Do vòng quay nên v=1 � Q=(1.1.778,36+1.590,75).1.1=1369,06 N L==36000.60.960 Với ổ bi đỡ m=3 Cd= 0,1369.=17,45=> Thoả mãn khả tải động PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 29 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH b)TrụcII: Khả tải động Khả tải tĩnh C=17,2kN) Co=12,20kN � X 1, Y1 1,99 Q=(X.V.+Y.)=(1.1.778,36+1,99.590,75).1.1=1953,95 N L= Cd Q LE =1,953 =15,68 KN Cd Thoả mãn khả tải động PHẦN 6:CẤU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT MÁY KHÁC vỏ hộp giảm tốc : vật liệu để chế tạo vỏ hộp gang xám GX15-32 phương pháp chế tạo đúc.bề mặt lắp ghép vỏ hộp thường qua tâm trục.nhờ việc lắp ghép chi tiết thuận tiện kích thước phần tử tạo nên hộp giảm tốc đúc tính theo bảng 18.1 Tên gọi biểu thức tính tốn kết chiều dày : thân hộp, δ δ = 0.03*a+3 >6 mm 9,21 mm Nắp hộp ,δ1 δ1 = 0.9*δ 8,29 mm Gân tăng cứng: Chiều dày ,e e = (0.8÷1)*δ 7÷9mm Chiều cao ,h h < 58 Độ dốc khoảng 20 Đường kính : Bulơng ,d1 d1>0.04*a+10 > 12 d1 >18,28=>d1 = 19 Bulông cạnh ổ,d2 d2 = (0.7÷0.8)*d1 d2 = 13,3=> d2 = 14 Bulơng ghép bích d3 = (0.8÷0.9)*d2 d3 = 11,2÷12,6 lắp thân ,d3 =>d3= 12 Vít ghép lắp ổ,d4 d4 = (0.6÷0.7)*d2 d4 = 8,4÷9,8=>d4 = 10 Vít ghép lắp cửa thăm d5 = (0.5÷0.6)*d2 d5 =7÷8,4=>d5 = PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 30 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY d5 Măt bích ghép lắp thân: Chiều dày bích thân hộp,S3 Chiều dày bích lắp hộp,S4 Bề rộng bích lắp thân,K3 Kích thước gối trục: Với D=100mm Đường kính ngồi tâm lỗ vít:D3,D2 Bề rộng mặt ghép bulơng cạnh ổ : K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ:E2 C(k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: khơng có phần lồi S1 Khi có phần lồi :Dd,S1 S2 Bề rộng mặt đế hộp,K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp: Giữa đỉnh lớn với đáy hộp PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH S3 = (1.4÷1.8)*d3 S4 = (0.9÷1)*S3 K3 = K2 –(3÷5)mm S3 = 16.8÷21.6 =>S3 =21mm S4=18÷20=>S4 = 20mm K3 = 40mm D3≈D+4,4d4 D2≈D+(1,6-2)d D3 = 100+4,4.10 = 144mm D2=100+1,6.10=116mm K2 = E2+R2+(3÷5)mm K2 = 43,6÷45,6 =>K2 = 43,5mm E2 = 22,4 R2 = 18,2 C1 =46 C2 =65 C3 =72 h = 12 E2 = 1.6*d2 R2 = 1.3*d2 C= Xác định theo kết cấu S1 = (1.3÷1.5)*d1 Dd xác định theo đường kính dao kht S1 = (1.4÷1.7)*d1 S2 = (1÷1.1)*d1 K1 = 3*d1 qK1 + 2*δ δ=9,21 S1 = 26÷30=> S1 = 30mm S1 =28÷34=>S1 = 34mm S2 = 20÷22=>S2=20mm K1 = 57mm q 75 Δ(1÷1.2)*δ Δ 10÷12 Δ1 (3÷5)*δ (phụ thuộc loại hộp giảm tốc Δ1(30÷50) 31 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Giữa mặt bên bánh với nhau: số lượng bulông Z với a khoảng cách tâm d1 d 19 14 16,5mm a1 = GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH lượng dầu bôi trơn hộp Δ Δ δ Z= Vơi L chiều dài hộp B chiều rộng hộp 423 366 3,945 Z = 200 d3 d 12 10 11mm a2 = TÀI LIỆU THAM KHẢO [TL1] TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN – Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập – NXB Giáo Dục năm 2007_271 trang [TL2] TRỊNH CHẤT – LÊ VĂN UYỂN – Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập – NXB Giáo Dục năm 2007_228 trang [TL3] NGUYỂN HỮU LỘC – Cơ Sở Thiết Kế Máy – NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM năm 2008_669 trang [TL4] LÊ ĐÌNH PHƯƠNG – Dung Sai Và Đo Lường [TL5] LÊ THANH PHONG –Sức Bền Vật Liệu– ĐẠI HỌC SPKT TPHCM 2007_174 trang PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 32 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: DƯƠNG ĐĂNG DANH http://vihem.com.vn/CongtyCPchetaomaydienVietNam-Hungari/? page=service_detail&category_id=3937&id=1978 PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 33 ... Đồ án thiết kế trạm dẫn động khí giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học qua môn học Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật…; giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế. .. NGHỆ TP HCM KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ:5 Phương án: Ic THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I – Thiết kế trạm dẫn động cho băng tải theo thứ tự sơ đồ truyền động sau:... thầy cô khoa Cơ – Điện – Điện tử giúp đỡ em trình thực đồ án Với kiến thức hạn hẹp, thiếu sót điều tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô PHAN VĂQUÂN MSSV:1511040124 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: