Ngày nay, Việt Nam đang trong quá trình hội nhập thế giới, khoa học và kỹ thuật ngày càng đòi hỏi nhiều sự tiến bộ vượt bậc, đặc biệt là trong các ngành kỹ thuật nói chung và ngành cơ khí chế tạo máy nói riêng. Để đạt được sự tiến bộ đó, các kỹ sư đòi hỏi phải có đầy đủ những kiến thức chuyên sâu và thực tiễn. Như vậy, đồ án môn học Thiết kế máy tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí đặc biệt là đối với kỹ sư ngành chế tạo máy. Đồ án môn học Thiết kế máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môn học chuyên ngành như: Chi tiết máy, sức bền vật liệu, dung sai, vẽ kỹ thuật. Đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp sau này.Đề tài nghiên cứu là thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có động cơ điện thông qua khớp nối truyền động tới hộp giảm tốc một cấp bánh răng trụ răng nghiêng, sau đó qua bộ truyền xích ngoài và cuối cùng truyền chuyển động tới băng tải.Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp nên còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn song bài làm của em không thể tránh được những sai sót. Em rất mong được sự hướng dẫn và chỉ bảo thêm của các thầy trong bộ môn để em có thể củng cố và hiểu sâu hơn, nắm vững hơn về những kiến thức đã học hỏi được.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KỸ THUẬT HUTECH ĐỒ ÁN MÔN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Giảng viên hướng dẫn: TH.S Nguyễn Tiến Nhân Sinh viên thực hiện: Nguyễn Duy Linh MSSV: 1611030166 Lớp: 16DCTA2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, Việt Nam trình hội nhập giới, khoa học kỹ thuật ngày đòi hỏi nhiều tiến vượt bậc, đặc biệt ngành kỹ thuật nói chung ngành khí chế tạo máy nói riêng Để đạt tiến đó, kỹ sư đòi hỏi phải có đầy đủ kiến thức chuyên sâu thực tiễn Như vậy, đồ án môn học Thiết kế máy tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí nội dung khơng thể thiếu chương trình đào tạo kỹ sư khí đặc biệt kỹ sư ngành chế tạo máy Đồ án môn học Thiết kế máy môn học giúp cho sinh viên hệ thống hố lại kiến thức môn học chuyên ngành như: Chi tiết máy, sức bền vật liệu, dung sai, vẽ kỹ thuật Đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế làm đồ án chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp sau Đề tài nghiên cứu thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có động điện thông qua khớp nối truyền động tới hộp giảm tốc cấp bánh trụ nghiêng, sau qua truyền xích ngồi cuối truyền chuyển động tới băng tải Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp nên có mảng chưa nắm vững dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng môn song làm em khơng thể tránh sai sót Em mong hướng dẫn bảo thêm thầy mơn để em củng cố hiểu sâu hơn, nắm vững kiến thức học hỏi Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy khoa môn, đặc biệt thầy Nguyễn Tiến Nhân trực tiếp hướng dẫn, bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ giao Những tháng ngày nghiên cứu thiết kế giúp em tiếp cận nhiều kiến thức ngày trưởng thành Một lần em xin chân thành cảm ơn! Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S Nguyễn Duy Linh TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ: IC Phương án: I c THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I – Thiết kế trạm dẫn động cho băng tải theo thứ tự sơ đồ truyền động sau: Động điện Khớp nối Hộp giảm tốc bánh nghiêng Xích truyền động Tang băng tải II – Các số liệu ban đầu: - Lực kéo băng tải P (N): 6600 - Vận tốc băng tải V (m/s): 1,55 - Đường kính tang D (mm): 210 - Thời hạn phục vụ năm - Sai số cho phép tỉ số truyền i = (2 ÷3)% - Băng tải làm việc chiều, Số ca làm việc ca, tải trọng thai đổi không đáng kể, năm làm việc 300 ngày v III Nhiệm vụ: Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S Lập sơ đồ động để thiết kế, tính tốn Một thuyết minh để tính tốn Một vẽ lắp hộp giảm tốc khổ giấy A0 Nộp File điện tử (thuyết minh word vẽ AutoCAD 2007) qua Email cho GVHD trước ngày bảo vệ (Điều kiện bắt buộc để có điểm trình) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Duy Linh Giáo viên hướng dẫn: Ths Nguyễn Tiến nhân Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Giáo viên hướng dẫn : Họ tên sinh viên : Lớp : MSSV : Tên đề tài : Điểm đánh giá : Xếp loại : TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 Giáo viên hướng dẫn (ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S BẢN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Giáo viên phản biện: Họ tên sinh viên : Lớp : MSSV : Tên đề tài : Điểm đánh giá : Xếp loại : TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 Giáo viên phản biện (ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S Mục lục Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S CHƯƠNG I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC Chọn động điện 1.1 1.1.1 Chọn kiểu loại động cơ: Hiện thị trường có loại động điện động chiều động xoay chiều Để thuận tiện phù hợp với lưới điện ta chọn động xoay chiều Trong loại động xoay chiều ta chọn loại động khơng đồng pha roto lồng sóc ( gọi ngắn mạch ) với ưu điểm : dễ tìm, kết cấu đơn giản, dễ bảo quản, giá thành thấp, làm việc đáng tin cậy, mắc trực tiếp vào lưới điện pha mà không cần biến đổi dòng điện 1.1.2 Tính tốn sơ bộ: 1/ Công suất làm việc : - - 2/ Hiệu suất hệ thống: Trong đó, tra bảng 2.3[1] tr19 ta được: br : hiệu suất truyền động bánh trụ nghiêng: 0,97 x : hiệu suất truyền động truyền xích: 0,93 ol : hiệu suất truyền động cặp ổ lăn: 0,99 : hiệu suất khớp nối: 0,99 3/ Công suất cần thiết trục động cơ: 4/ Số vòng quay trục công tác: 5/ Tỉ số truyền sơ bộ: - Theo bảng 2.4 Tr21 [1] ta có: + Tỉ số truyền truyền xích: + Tỉ số truyền truyền bánh nghiêng - 6/ Số vòng quay trục động cơ: 7/ Chọn động cơ: Động chọn phải thỏa mãn: - Trang bảng P.13 [1]tr238 - Động cơ: 4A160S2Y3 Pđc (kW) nđc (v/ph) 15 2930 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 ɳ% 88 D(mm) 38 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY 1.2 TH.S Phân phối tỉ số truyền cho truyền hệ thống: Tỉ số truyền hệ: Tỉ số truyền truyền Tỉ số truyển hộp giảm tốc: Tỉ số truyển hộp giảm tốc: 1.3 Tính tốn thông số trục hệ dẫn động: 1.3.1 Số vòng quay trục: • • Số vòng quay trục động cơ: Số vòng quay trục I: • Số vòng quay trục II: • Số vòng quay trục công tác: 1.3.2 Công suất trục: • • Cơng suất trục động cơ: Pct = Plv = 11,8 (KW) Công suất trục I: • Công suất trục II: • Công suất trục trục công tác: 1.3.3 Mômen xoắn trục: Mô men xoắn trục động cơ: Mô men xoắn trục I: Mô men xoắn trục II: Mô men xoắn trục công tác: 1.3.4 Bảng thông số động học: 10 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 10 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S c) Mômen uốn tổng, mômen tương đương đường kính: 2 M j = M yj + M xj ( N mm) 2 M tđj = M j + 0,75T j ( N mm) M tđj (mm) d j = 0,1[σ ] Trong : +)Mj ,Mtđj, dj -lần lượt mômen uốn tổng,môment tương đương, đường kính trục tiết diện j chiều dài trục +)Myj, Mxj- mô men uốn mặt phẳng yoz zox thiết diện thứ j +)[σ]- ứng suất cho phép chế tạo trục, tra bảng 10.5[1] có [σ]=61Mpa • M = M = 0( N mm) B E M M • M M • M tđB C = 0, 75.188088,7392 = 162889,62( N mm) = 6522, 662 + 12352,7162 = 13969,06( N mm) tđC D = 13969, 062 + 0,75.18808,7392 = 163487,507( N mm) = 02 + 108057,3442 = 108057,344( N mm) tđD = 0,75.108057,3442 = 72487,07( N mm) d ≥3 B 162889,62 = 29,89(mm) 0,1.61 d ≥3 C 163487,507 = 29,9(mm) 0,1.61 • 45 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 45 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY d D ≥3 TH.S 72487,07 = 22(mm) 0,1.61 d E = 50mm Chọn đường kính vị trí khớp nối: d B = d D = 55mm Chọn đường kính vị trí ổ lăn: Chọn đường kính vị trí bánh xích: TRỤC II : dC = 60mm Hình 4.7 : Đường kính đoạn phân bố trục II d) Chọn kiểm nghiệm then: Chọn then thỏa mãn điều kiện: 2T ≤ [σ ] σ d = d dlt h − t 2T τ c = dl b ≤ [τ c ] t ( ) Trong đó: -σd,[ σd]: Ứng suất dập ứng suất dập cho phép; [ σd]=100MPa tra bảng 9.5[1] -τc,[ τc]: Ứng suất cắt ứng suất cắt cho phép [ τc]=40÷60 MPa chịu tải trọng va đập nhẹ -T- Mô men xoắn trục -d- đường kính trục -lt, h, b, t – kích thước tra bảng 9.1a[1] Ta có: Tại vị trí lắp bánh : b= 18 ; h=169 ; t1=10 ; t2=6,4 Tại vị trí lắp xích : b=14 ; h=12 ; t1=7 ; t2=4,9 Chiều dài then chọn lt=50mm •Tại vị trí lắp bánh răng: 46 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 46 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S lt= (0,8÷0,9)lm23= (0,8÷0,9).55= (44-49,5) ⇒ Chọn lt=45(mm) 2.188088,739 σ d1 = 60.45 16 − 10 = 11,61( MPa) ≤ [σ d ]=150(MPa) ( ) τ = 2.188088,79 = 39 = 17,42( MPa) ≤ [τ ]=60(MPa) c c1 60.55.18 Tại vị trí lắp xích: lt= (0,8÷0,9)lm23=(0,8÷0,9).55=(44-49,5) ⇒ ⇒ Thỏa mãn Chọn lt=45(mm) 2.188088,739 σ d = 50.45 12 − = 33, 44,53( MPa) < [σ d ]=150(MPa) ( ) τ = 2.188088,739 = 11,94( MPa) ≤ [τ ] = 150( MPa) c 50.45.14 c1 ⇒ Thỏa mãn e) Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi: Kết cấu trục cần đảm bảo hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện: sσ j sτ j sj = ≥ [s] 2 sσ j + sτ j Trong đó: [s]- Hệ số an toàn cho phép; [s]=2,5 sσjvà sτj-Hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp tiếp diện j: σ −1 sσ j = K σ +ψσ σ mj σ dj aj τ −1 sτ j = K τ +ψτ τ mj τ dj aj ; Trong đó:σ-1 ,τ-1- giới hạn mỏi uốn mỏi xoắn ứng với chu kỳ đối xứng Với thép 45 có σb=600MPa ; σ-1= 0,436 σb=262MPa τ-1= 0,58 σ-1=152MPa Theo bảng 10.7[1] ta có hệ số kể đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi: ψσ=0,05 , ψτ=0 Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, đó: Mj σ = σ =0 aj w mj j ; Tiết diện nguy hiểm trục II tiết diện lắp ổ lăn (tiết diện 2-2) 47 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 47 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S Theo công thức bảng 10.6[1] tra thông số then bảng 9.1a[1] với trục có rãnh then ta có: Πd bt (d − t )2 3,14.603 14.7(60 −10)2 21 − 21 = w = − = 7728,11 11 32 2d 32 2.60 21 ⇒σ a1 = 1696,06 = 40,33( MPa) 7728,11 Tại vị trí ổ lăn ta có: Πd 22 = 3,14.55 = 6280 w = 22 32 32 ⇒σ a2 = 7248787,07 = 46,31( MPa) 8941,64 Tại vị trí lắp xích Trục có rảnh then: Πd bt (d − t )2 3,14.503 14.7(50 − 5)2 23 − 23 = w 23 = − = 2921 32 d 32 50 23 ⇒σ = 0(MPa) a3 2921 = Khi trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động đó: τ mj = τ aj = τ max j = τj 2w 0j Theo công thức bảng 10.6[1] tra thông số then bảng 9.1a[1] với trục khơng có rãnh then ta có: vị trí ổ lăn: w τ o22 m2 = =τ Π d223 3,14.553 = = 12560 16 16 τ 311817 = max1 = = 12,41( MPa) a 2.w o 22 2.12560 Trục có rảnh then: vị trí bánh răng: 48 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 48 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S Πd213 bt1(d 21 − t1) 3,14.453 8.5,5(45 − 5,5)2 w = − = − = 17120,49 o21 16 2.d 16 2.45 21 τ m1 =τ τ 311817 = max3 = = 9,1(MPa ) a1 2.w o 21 2.17120,49 Kσdj Kτdj- Hệ số xác định theo công thức: Kσ + K x −1 εσ K = σ dj Ky ; Kτ + K x −1 ετ K = τ dj Ky Trong đó: Kx- Hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt, phụ thuộc vào phương pháp gia công độ nhẵn bề mặt Theo bảng 10.8[1] với yêu cầu trục gia công máy tiện, tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt Ra=2,5÷0,63 μm, chọn Kx=1,06 Ky-Hệ số tăng bền bề mặt trục, không dùng phương pháp tăng bền có Ky=1 εσ, ετ –Hệ số kích thước, kể đến ảnh hưởng tiết diện trục đến giới hạn mỏi theo bảng 10.10[1] ta có: εσ=0,88 ; ετ=0,81 Kσ , Kτ-Hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Tra bảng 10.12[1] có: Kσ=1,76 ; Kτ=1,54 Do ta có: 1,76 + 1,06 −1 0,88 K = = 2,06 σ d11 1,54 + 1,06 − 0,81 K = = 1,96 τ d11 ; Từ kết tính tốn ta có: Tại vị trí bánh răng: σ 262 −1 s = = = 14,05 σ K σ +ψ σ σ 2,06.9,05 + 0,05.0 mj σ dj aj τ 152 −1 s = = = 8,83 τ K τ +ψτ τ 1,96.8,78 + 0.8,78 mj τ dj aj s = 11 ⇒ ⇒ sσ j sτ j 14,05.8,83 = = 7,47 ≥ [s] 2 2 sσ j + sτ j 14, 05 + 8,83 Thỏa mãn điều kiện bền 49 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 49 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY Tại vi trí ổ lăn: TH.S σ 262 −1 s = = = 4,8 σ K σ +ψ σ σ 2,06.26, 48 + 0,05.0 mj σ dj aj τ 152 −1 s = = = 6,67 τ K τ +ψτ τ 1,96.11,61 + 0.13,96 mj τ dj aj s22 = ⇒ ⇒ sσ j sτ j 4,8.6,67 = = 3,89 ≥ [s] 2 2 sσ j + sτ j 4,8 + 6,67 Thỏa mãn điều kiện bền f) Chọn kiểm nghiệm ổ lăn trục II: •Chọn ổ: F = F + F = 228.71 2294,212 + 120,792 = 2594,44( N ) r1 x1 y1 F = F + F = 715,57 + 3460,72 = 3533,9( N ) r2 x2 y2 ⇒ Fat = Ta chọn ổ đỡ dãy cỡ trung: Tra theo bảng P2.7[1] có thơng số ổ lăn: Ký hiệ uổ 31 d m m 55 D m m 12 D1 m m d1 m m B m m 29 C1 m m r m m r1 m m α C (o) kN C0 kN 56 42 ,6 Bảng 4.6.1: Các thông số ổ lăn trục II •Kiểm nghiệm ổ theo khả tải động: C = Qm L d Với ổ bi đỡ chặn: Q=(XVFr+YFa)kt,kđ -V –hệ số kể đến vòng quay; với vòng quay có V=1 50 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 50 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S -kt –hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, có kt=1 nhiệt độ θ=1050 -kđ- hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3[1] ta có kđ=1,1 -X- hệ số tải trọng hướng tâm -Y- hệ số tải trọng dọc trục F r1 Q= = 1077,32(N) C =Q m L d Với m bậc đường cong mỏi; ổ bi có m=3 L: tuổi thọ (triệu vòng quay); L = 60n.L 10−6 = 60.218,37.21000.10−6 = 275,14 h (triệu vòng) m ⇒ Cd = Q0 L = 1077,32 275,14 = 7007( N ) < C = 31900( N ) ⇒ Thỏa mãn •Kiểm nghiệm ổ theo khả tải tĩnh: Qt ≤ C Với C0- khả tải tĩnh ổ; C0=21,7kN Qt- tải trọng tĩnh quy ước; Qt=X1Fr1+Y1Fa1 Tra bảng 11.6[1] ta có: ⇒ Qt=5,48kN < C0=21,7 kN ⇒ thỏa mãn 4.7 Tính tốn thân hộp : Tên gọi Biểu thức tính tốn Chiều dày: Thân hộp, Nắp hộp, δ δ δ Kết δ = 0,03.a +3 = 0,03.134 + = = 7,02 10mm Chọn δ δ = 10 mm δ =9 mm = 0,9 10 = mm Chọn δ = mm Gân tăng cứng: Chiều δ e = (0,8÷1) dày, e e =10mm Chiều h < 58 cao, h 51 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 51 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY Độ dốc TH.S Khoảng 2o Dốc: Đường kính: Bulơng nền, d1 d1 > 0,04.a +10 = 0,04 134+ d1 10 =15,56 =18mm Bulơng cạnh ổ, d2 d2 = (0,7÷0,8).d1 Bulơng ghép bích nắp thân d3 d3 = (0,8÷0,9).d2 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép lắp cửa thăm d4 = (0,6÷0,7).d2 dầu, d5 d5 = (0,5÷0,6).d2 Mặt bích ghép nắp thân: S3 = (1,4÷1,8).d3 Chiều dày bích thân hộp, S4 = (0,9÷1).S3 S3 Chiều dày bích nắp hộp, K3 = K2 –(3÷5)mm S4 Bề rộng bích nắp hộp, K3 d2 = 12mm d3 = 10mm d4 8mm = d5 8mm = S3=16m m S3=16m m K3=40 mm Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm Định theo kích thước nắp ổ lỗ vít: D3, D2 ………………… Bề rộng mặt ghép bulơng K2 = K2= cạnh ổ: K2 E2+R2+(3÷5)mm=20+15+5 = 45mm 45 E2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E =25mm C E2 = 1,6.d2 = 1,6 12 = 19,2 (k khoảng cách từ tâm R2 = 1,3.d2 = 15 bulông đến mép lỗ) Chiều cao h R2 =15mm h: xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulông kích 52 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 52 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S thước mặt tựa Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi khơng có phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q S1 = (1,3÷1,5) d1 K1 = 3.d1 =3.20 = 60 q ≥ K1 + δ S1=30 mm K1=60 mm q =80 mm Khe hở chi tiết: Giữa bánh thành hộp với Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh : Số lượng bu lông Z ∆≥ ∆ ≥ (1÷1,2) δ (3÷5).10 ∆ =10 mm ∆ m Z = (L+B)/( 200÷300) =30m Z=4 Z =4 L,B: chiều dài rộng hộp 53 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 53 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S CHƯƠNG TÍNH LỰA CHỌN KẾT CẤU 5.1 Tính kết cấu vỏ hộp: Vỏ hộp hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền tới , đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết máy tránh bụi Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ, vật liệu nên dùng hộp giảm tốc GX15-32 5.2 Kết cấu chi tiết truyền động: Hình 5.1 Kết cấu bánh Bánh trụ lớn trục 2: Dm2 = (1,5÷1,8)d2 = (1,5÷1,8).45= 80 mm s = (2,5÷4)m = (2,5÷4)2 = mm 5.3 Kết cấu nắp ổ: Các kích thước đường kính tâm lỗ vít (D) đường kính ngồi bích (D) nắp ổ: Với lắp ổ nhỏ: D=56mm; D2=77mm; D3=95mm; d4=M12; Z=4 Với lắp ổ lớn: D=86mm; D2=105mm; D3=124mm; d4=M12; Z=4 BẢNG THỐNG KÊ CÁC KIỂU LẮP, TRỊ SỐ CỦA SAI LỆCH GIỚI HẠN VÀ DUNG SAI CỦA CÁC KIỂU LẮP 54 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 54 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S Smax=ES - ei ;Smin=EI- es=- Nmax ; Nmax=es – EI;Nmin= ei – ES= -Smax Các chi tiết Kiểu lắp Trục bánh Lắp thành ổ lăn với trục Lắp bích nắp trục với vỏ hộp Trục với vòng chắn dầu H7 k6 Lắp thành ngồi ổ lăn với vỏ hộp Trục với bạc chặn k6 Trục mm Trục II Trục I Trục II H7 f8 Trục I Trục II H7 k6 Trục I Trục II H7 Trục I Trục II H7 k6 Trục I Trục II Φ 45 ES EI Smax Smin ( µm ) es ei ( µm ) ( µm ) ( µm ) +25 +18 +2 +23 -18 +15 +2 Φ30 Φ 40 Φ 72 +18 +2 +30 -30 -76 +10 +30 +35 -36 -90 +12 +36 Φ30 +21 +15 +2 +19 -15 Φ 40 +25 +18 +2 +23 -18 Φ 72 +30 +35 +15 +2 +18 +2 +19 -15 +23 -18 Φ90 Φ100 Φ30 Φ 40 55 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 +21 +25 55 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S 5.4 Các chi tiết phụ : 5.4.1 Chốt định vị: Dùng chốt định vị dạng côn: d= mm c= 0,6 mm l= 44 mm Hình 5.2 : Chốt định vị 5.4.2 Que thăm dầu: Kích thước que thăm dầu Hình 5.3 : Que thăm dầu 5.4.3 Nút tháo dầu: +Chọn nút tháo dầu hình trụ: Bảng 5.4.3 : Các thông số nút tháo dầu 56 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 56 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S d b m F L c q D S D0 M27 x 18 12 34 3,5 24 38 27 31,2 5.4.4 Nắp cửa thăm: + Ta chọn theo kích thước theo nắp hộp với C = 85 mm 5.4.5 Nút thông hơi: Bảng 5.4.5 : Các thông số nút thông A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27 x 3 3 32 5 2 5.5.6 Vòng móc : Ta chọn vòng móc để dễ gia cơng với thơng số : + Chiều dày : S= 10 = 20 mm + Đường kính : d = 10 = 30 mm 57 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 57 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S CHƯƠNG BƠI TRƠN HỘP GIẢM TỐC VÀ Ổ LĂN 6.1 Bơi trơn hộp giảm tốc: 160(20) 16(3) − Độ nhớt dầu: − Chọn dầu bôi trơn cho hộp giảm tốc − Dầu máy bay MC-20: 50o C = 157 − Độ nhớt centistoc: 100o C = 20 50o C ≥ 12,4 − Độ nhớt engle: 100o C ≥ 2,95 6.2 Bơi trơn ổ lăn : − Vì vận tốc vòng bánh nhỏ 4m/s(vmax=0,89m/s) nên ta chọn phương pháp bôi trơn mỡ cho ổ lăn − Chọn mỡ kí hiệu LGMT2 58 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 58 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS.Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển : Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, tập – NXB Giáo dục [2] GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp : Chi tiết máy tập 1, tập – NXB Giáo dục [3] TS Lê Đình Phương : Vẽ khí dung sai lắp ghép – NXB Đại học HUTECH [4] GS.TS Nguyễn Hữu Lộc : Cơ sở thiết kế máy –– NXB Đại học quốc gia TPHCM 59 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 59 ...ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 Nguyễn Duy Linh – 1611030166 – 16DCTA2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY TH.S LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay, Việt Nam q... NGHỆ TP HCM KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ: IC Phương án: I c THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I – Thiết kế trạm dẫn động cho băng tải theo thứ tự sơ đồ truyền động... công việc thiết kế làm đồ án chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp sau Đề tài nghiên cứu thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có động điện thông qua khớp nối truyền động tới hộp giảm tốc cấp bánh trụ nghiêng,