Cơ khí đại cương - Chương 7,8

Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành cơ khí - Giáo trình cơ khí đại cương.

Chơng Các chi tiết máy ghép Ghép đinh tán 1.1 Các loại đinh tán Đinh tán hình trụ tròn có mũ hai đầu ; mũ đợc chế tạo sẵn, gọi mũ sẵn, mũ thứ hai gọi mũ tán, đợc tạo nên tán đinh vào mối ghép Cho đinh vào lỗ mối ghép tán lại, ta đợc mối ghép đinh tán (hình l) Hình 7.1 Mối ghép đinh tán Đinh tán đợc chế tạo thép tròn Lỗ đinh chế tạo cách đột khoan, trớc đột sau khoan Đột lỗ phơng pháp có suất cao nhng dùng đợc không dày 25mm, đồng thời tạo nên vết nứt nhỏ quanh mép lỗ Vì mối ghép quan trọng, ngời ta chừa lại lợng d khoảng - 3mm theo ®êng kÝnh ®Ó sau ®ét ®em khoan nèt, vết nứt nhỏ quanh mép lỗ đột sinh không Đinh tán phơng pháp tán nguội (không nung nóng đinh) phơng pháp tán nóng (nung đầu đinh tới nhiệt độ 10001100oC, đầu bị nung lúc có màu đỏ tơi) Tán nguội dùng cho đinh tán thép dờng kính dới 810 mm đinh tán kim loại màu đờng kính Tán nóng dùng cho đinh tán thép đờng kính 10 mm Để mối ghép đợc kín ngời ta tán biên, cách dùng búa đục tán quanh mép biên (hình lb) Tuỳ theo hình dạng mũ đinh, chia loại : đinh mũ chỏm cầu, mũ côn, mị ch×m, mị nưa ch×m v.v (h×nh 7.2) Đinh tán mũ chỏm cầu đợc thông dụng dễ chế tạo ; mũ đinh có hình chỏm cầu với R=(0,85l)d; D=( l,6 l,75)d h=(0,6 0,65)d; d đờng kính thân đinh Để tán đợc đầu đinh, chiều dài thân đinh l xác định theo hÖ thøc : l = S + ( l,5 l,7)d S chiều dày ghép 74 Hình 7.3 Đinh tán đặc biệt Hình 7.2 Đinh tán Khi thiếu chỗ để đặt đinh tán mũ tròn, dùng đinh tán mũ chìm kiểu khác Ngoài loại đinh tán kể trên, dùng loại đinh tán đặc biệt khác nữa: đinh tán rỗng để tán vào kim loại (hình 7.3a), vào da, vải (hình7.3b ), đinh tán có mũ nổ (hình 7.3c) (một đầu chứa thuốc nổ, nổ tạo mũ sẵn) Vật liệu đinh tán phải dẻo để tán mũ đinh đồng chất với kim loại mối ghép dể tránh bị ăn mòn điện hoá Đinh tán thép thờng làm thép cácbon nh CT2, CT3 , 10, 15 v.v 1.1.Các mối ghép đinh tán Theo công dụng, mối ghép đinh tán đợc chia : - Mối ghép chắc, dùng kết cấu nh cấu, dàn cầu trục v.v - Mối ghép kín, dùng nồi hơi, bình chứa có áp suất cao Theo hình thức cấu tạo, có loại mối ghép chồng (hình 4) giáp mối có Hình 7.4 Mối ghép chồng hai đệm Số dÃy đinh một, hai nhiều dÃy 1.3 u, nhợc điểm u điểm mối ghép đinh tán chắn, dễ kiểm tra chất lợng, làm hỏng chi tiết máy đợc ghép cần tháo rời (so với ghép hàn) Nhợc điểm tốn kim loại, giá thành cao, hình dạng kích thớc cồng kềnh Ngày phát triển ngành hàn, phạm vi sử dụng đinh tán bị thu hẹp Tuy nhiên, ghép đinh tán đợc dùng phổ biến trờng hợp sau : - Những mối ghép đặc biệt quan trọng mối ghép trực tiếp chịu tải trọng chấn động va đập (nh cầu, dàn cần trục 200 v.v ) - Những mối ghép đốt nóng bị vênh giảm chất lợng (do không hàn đợc) - Những mối ghép vật liệu cha hàn đợc 75 Ghép hàn Các loại mối hàn Mối ghép hàn có nhiều u điểm nên đợc dùng ngày rộng rÃi ngành công nghiệp Trong trình hàn, chi tiết máy đợc đốt nóng cục nhiệt độ nóng chảy dẻo gắn lại với nhờ lực hút phân tử kim loại Có nhiều phơng pháp hàn phân loại chúng theo nhiều cách Theo hình thức công nghệ, mối ghép hàn đợc chia ra: - Mối ghép hàn hồ quang điện, hàn xỉ điện hàn hơi, làm kim loại bị nóng chảy gắn lại với nhau, không cần lực ép chúng - Mối ghép hàn tiếp xúc, làm kim loại Hình 7.5 Mối ghép hàn bị dẻo phải dùng lực ép chúng lại - Mối ghép hàn vẩy, không nung chảy kim loại đợc ghép mà nung chảy vật liệu hàn Trong phơng pháp hàn, thông dụng hàn hồ quang điện Hàn hồ quang điện tiến hành tay tự động Hàn tự động, hàn tự động dới lớp thuốc hàn nóng chảy đạt đợc suất cao, đỡ tốn vật liệu que hàn, bảo đảm mối hàn đợc đồng nhất, có tính cao không bị phụ thuộc vào trình độ kĩ thuật công nhân hàn Khi hàn, nhiệt lợng hồ quang làm nóng chảy miệng vật hàn, tạo thành rÃnh kim loại lỏng, đồng thời kim loại que hàn nóng chảy lấp đầy rÃnh Để giữ cho kim loại không bị ôxy hoá hồ quang đợc ổn định, que hàn quét lớp thuốc hàn Que hàn có lớp thuốc mỏng độ bền mối hàn không đợc cao Que hàn có lớp thuốc dày có sức bền cao Theo công dụng, tơng tự nh mối ghép đinh tán, chia mối ghép hàn làm hai loại : - Mối hàn chắc, - Mối hàn kín Phân loại theo hình dạng kết cấu, ta có kiểu mối hàn sau: - Mối hàn giáp mối (hình 7.5) - Mối hàn chồng (hình 7.6a) - Mối hàn góc (hình 7.6b) 2.2 u, nhợc điểm Ghép hàn có u điểm Hình 7.6 Kết cấu mối hàn sau đây: Kết cấu ghép hàn có khối lợng nhỏ so với ghép đinh tán mũ đinh, ghép chồng dùng đệm, kim loại đợc tận dụng không bị lỗ đinh làm yếu; so 76 với kết cấu ®óc, chiỊu dµy tèØ thiĨu ë kÕt cÊu hµn nhá hơn, tính vật liệu đợc hàn cao vật liệu đúc Dùng kết cấu hàn tiết kiệm đợc khoảng 15 20% kim loại so với kết cấu dùng đinh tán khoảng 3050% so với kết cấu đúc Tiết kiệm đợc công sức, giảm đợc giá thành làm lỗ tán đinh, không cần thiết bị lớn để đột lỗ tán đinh Công nghệ hàn dễ tự động hoá, có suất cao So với đúc, dùng hàn nấu chảy lúc lợng lớn kim loại làm khuôn mẫu Dùng hàn dễ đảm bảo điều kiện độ bền đều, nguyên vật liệu đợc sử dụng hợp lí (Thí dụ nh bánh răng, vành làm thép tốt, có sức bền cao; hàn với đa phần mayơ, làm vật liệu rẻ tiền hơn) Dùng hàn phục hồi chi tiết máy bị gÃy hỏng phần bị mài mòn Nhợc điểm ghép hàn chất lợng mối hàn phụ thuộc nhiều vào trình độ công nhân hàn khó kiểm tra khuyết tật bên mối hàn, thiết bị đặc biệt Tuy nhiên, dùng phơng pháp hàn tự động khắc phục phần lớn nhợc điểm Vì có u điểm kể trên, ghép hàn đợc dùng ngày rộng rÃi ngành chế tạo máy, đóng tàu, sản xuất nồi bình chứa, nh kết cấu công trình xây dựng Ghép độ dôi Ghép độ dôi thờng đợc dùng để ghép tiết máy có bề mặt tiếp xúc mặt trụ tròn, có đợc dùng để ghép chi tiết máy có bề mặt hình lăng trụ hình khác Muốn ghép độ dôi đờng kính trục phải lớn đờng kính lỗ chênh lêch đờng kính trục B dờng kính lỗ A gọi độ dôi Hình 7.7 Mối ghép độ dôi = B - A Sau ghép, biến dạng đàn hồi dẻo, đờng kính chung bề mặt tiếp xúc có trị số d Lúc bề mặt tiếp xúc có áp suất p Nhờ đó, tiết máy chịu tác dụng ngoại lực có xu hớng làm chúng trợt lên nhau, bề mặt tiếp xúc sinh lực ma sát để cản lại Nh vậy, nhờ ma sát tiết máy không di dộng tơng truyền đợc mômen xoắn lực dọc trục từ chi tiết máy sang chi tiết máy khác Ngoài mối ghép chịu đợc mômen uốn 3.1 Các phơng pháp lắp Để lắp mối ghép độ dôi, dùng phơng pháp : ép, nung nóng làm lạnh 77 Phơng pháp ép dùng lực để ép chi tiết máy bị bao (trục) vào lỗ chi tiết máy bao (may ơ) Phơng pháp thông dụng không phức tạp đợc thực nhiệt độ bình thờng m¸y Ðp thủ lùc, m¸y Ðp vÝt v.v , đơn giản dùng búa đóng (nên tránh dùng) Tuy nhiên, phơng pháp có nhợc điềm san phần chỗ nhấp nhô bề mặt tiếp xúc, khiến độ dôi bị giảm, làm giảm khả làm việc mối ghép Ngoài lắp phơng pháp làm cho tiết máy đợc ghép bị biến dạng không mặt đầu chúng bị h hỏng Đề lắp ghép đợc dễ dàng bớt làm hỏng đầu trục nh mép lỗ, nên vát đầu trục mép ]ỗ Phơng pháp nung nóng : lắp đem nung nóng tiết máy bao để lỗ nở to Đối với tiết máy có chiều dài lớn nhiều so với đờng kính, dùng phơng pháp tiện lợi phơng pháp ép Tuy nhiên, cần ý giới hạn nhiệt độ nung để tránh cho tiết máy khỏi bị ram, làm thay đổi cấu trúc kim loại làm cháy lớp tiết máy Cần đề phòng tiết máy bị vênh phải nung nóng Phơng pháp làm lạnh : tiết máy bị bao đợc làm lạnh, tiết diện co lại lắp vào lỗ tiết máy bao Có thể dùng axit cacbônic rắn (độ sôi - 79 oC) không khí lỏng (độ sôi -196oC)để làm lạnh Phơng pháp dùng thích hợp tiết máy có kích thớc nhỏ Khả làm việc mối ghép lắp phơng pháp nung nóng làm lạnh tăng gấp rỡi so với lắp phơng pháp ép Dùng phơng pháp này, cần xác định nhiệt độ nung nóng làm lạnh để lắp đợc dễ dàng 3.2 u, nhợc điểm u điểm - Chịu đợc tải trọng lớn tải trọng va đập - Bảo đảm đợc độ đồng tâm tiết máy ghép (cho nên đợc dùng mối ghép tiết máy quay nhanh) Kết cấu chế tạo đơn giản, giá thành hạ Nhợc điểm : ' - Lắp tháo phức tạp, làm h hỏng bề mặt lắp ghép tháo - Khả truyền lực mối ghép không xác định đợc xác phụ thuộc vào độ dôi hệ số ma sát, hai yếu tố thay đổi phạm vi rộng - độ dôi thay đổi khoảng dung sai kiểu lắp, hệ số ma sát phụ thuộc vào phơng pháp lắp, độ nhám bề mặt, bôi trơn lúc ép v.v Trình độ kĩ thuật phát triển, độ xác chế tạo chi tiết máy đợc nâng cao, ghép độ dôi ngày đợc dùng rộng rÃi ngành chế tạo khí Ghép độ dôi đợc dùng để ghép bánh răng, vô lăng, ổ lăn, đĩa tuabin v.v vào trục, ghép phần trục khuỷu, phần bánh vít v.v GhÐp b»ng then hoa 78 GhÐp b»ng then ghép then hoa loại ghép tháo đợc, đợc dùng phổ biến để ghép chi tiết máy có dạng trục mayơ, nh ghép bánh răng, bánh đai, đĩa xích v.v với trục Ngoài ra, số trờng hợp ngời ta sử dụng loại ghép trục định hình 4.1 Ghép then 4.1.1 Các loại then, u, nhợc điểm Ghép then thuộc loại tháo đợc, đợc dùng rộng rÃi cấu tạo đơn giản chắn, dễ tháo lắp, giá thành rẻ v.v Nhợc điểm phải làm rÃnh trục làm yếu trục (vì diện tích tiết diện bị giảm sinh tập trung ứng suất Trục bị gÃy thờng ứng suất tập trung rÃnh then lớn Nhựợc điểm khó bảo đảm chi tiết máy lắp ghép đợc xác dùng then mà truyền đợc mômen xoắn lớn Then loại chi tiết máy đợc tiêu chuẩn hoá Có thể chia then làm hai loại lớn : - Then ghép lỏng : then bằng, then dẫn hớng then bán nguyệt, tạo thành mối ghép lỏng - Then ghép căng : then ma sát, then vát, then tiếp tuyến, tạo thành mối ghép căng a Then ghép lỏng Hình 7.8 Mèi ghÐp then b»ng Then b»ng cã tiÕt diƯn lµ hình chữ nhật (hình7.8), tỉ số chiều cao chiều réng tõ l : l (dïng cho trơc cã ®êng kÝnh nhá) ®Õn l : (dïng cho rơc lín) Hai mút then đợc gọt gọt tròn Then đợc chế tạo thép kéo Mặt làm việc then hai mặt bên Trong mối ghép then có khe hở hớng tâm Tiêu chuẩn quy định hai kiểu ghép tuỳ theo chiều sâu rÃnh trục rÃnh mayơ Đối với mayơ gang vật liệu có độ bền vật liệu trục dùng kiểu l (có rÃnh mayơ sâu so với kiểu II), trờng hợp khác dùng kiểu II Thông thờng dùng then bằng, nhng kết cấu chịu tải träng lín, ngêi ta dïng hai hc ba then Hai then thờng đặt dới góc 180o, ba then đặt dới góc 120o Nhợc điểm then khó bảo đảm tính đổi lẫn; mối ghép quan trọng cần phải sửa chữa chän then, nh vËy h¹n chÕ viƯc sư dơng sản xuất hàng loạt Then truyền lực theo dọc trục, cần truyền phải dùng phơng pháp khác Then dẫn hớng có hình dạng nh then bằng, đợc dùng trờng hợp cần di động chi tiÕt m¸y däc theo trơc (thÝ dơ c¸c hộp giảm tốc v.v .) Then đợc bắt vít vào trục (hình - 2) Khả tải then dẫn hớng then hoa, hiƯn Ýt dïng H×nh 7.9 Then b»ng dÉn híng 79 Then bán nguyệt giống nh then bằng, mặt làm việc hai mặt bên (hình 7.10) u điểm tự động thích ứng với độ nghiêng rÃnh mayơ ; cách chế tạo then rÃnh then đơn giản Hình 7.11 Then ghép căng Hình 7.10 Then bán nguyệt Nhợc điểm phải phay rÃnh sâu trục làm trục bị yếu nhiều Then bán nguyệt chủ yếu dùng mối ghép chịu tải trọng nhỏ Khi mayơ ngắn dùng then, mayơ dài dùng hai then b Then ghép căng Loại then đợc vát mặt để có độ dốc l : 100 (hình 7.11), có kiểu có đầu (hình 7.12a), kiểu không đầu mà gọt gọt tròn hai đầu mút (hình 7.12b, c) Khác với then ghép lỏng, then ghép căng làm việc mặt dới; mặt bên có khe hở Vì tạo thành mối ghép căng, nên then truyền đợc Hình 7.12 Then ghép căng mômen xoắn, mà truyền đợc lực dọc trục Tuy nhiên, then ghép căng gây lệch tâm nhiều, làm tăng rung động chi tiết máy đợc ghép làm cho mayơ bị nghiêng Do dùng loại then máy xác không dùng u điểm then ghép căng chịu đợc va đập Then ghép căng chia loại : then ma sát, then vát (không đầu, có đầu) then tiếp tuyến Trừ then tiếp tuyến, rÃnh then mayơ phải có ®é dèc b»ng ®é dèc cđa then H×nh 7.13 Then ma sát Then ma sát (hình 7.13) Mặt mặt dới mặt làm việc Mặt dới then mặt trụ có đờng kính với trục Khi đóng, then áp chặt vào bề mặt trục (hai mặt bên có khe hở), làm việc nhờ lực ma sát u điểm loại then không cần rÃnh trục nên không làm yếu trục, ra, 80 lắp chỗ trục tải, then có tác dụng bảo đảm an toàn Then vát (hình 7.14) có tiết diện hình chữ nhật, mặt làm việc hai mặt dới Trục mayơ phải làm rÃnh, trục bị yếu nhiều so với dùng then ma sát, nhng mayơ lại bị yếu Then tiếp tuyến Loại hai then vát mặt tạo thành Mặt làm việc mặt hẹp, hai mặt làm việc song song víi Mèi ghÐp then tiÕp tun kh¸c với mối ghép then vát kể chỗ có độ dôi theo phơng tiếp tuyến (mà không theo hớng tâm) độ dôi đợc tạo nên cách ®ãng hai then vµo r·nh Then tiÕp tun lµm viƯc dựa vào chèn dập hai mặt hẹp Nếu dùng then tiếp tuyến (l cặp then vát) Hình 7.14 Then vát truyền đợc mômen xoắn chiều Khi truyền mômen xoắn hai chiều phải dùng hai then tiếp tuyến đặt cách dới góc 120 135o (hình 7.14) Ghép then tiếp tuyến dợc dùng ngành chế tạo máy hạng nặng chịu tải trọng lớn 4.1.2 Các loại then hoa - u, nhợc điểm Ghép then hoa ghép mayơ vào trục nhờ trục lồng vào rÃnh đà đợc chế tạo sẵn mayơ Loại mối ghép này, mối ghép then hoa chữ nhật, coi nh mối ghép nhiều then, then làm liền víi trơc So víi ghÐp then, ghÐp then hoa cã u điểm sau : - Đảm bảo mối ghép đợc tâm dễ di động tiết máy trục Khả chịu tải lớn so víi mèi ghÐp then cïng kÝch thíc diƯn tÝch bề mặt làm việc lớn tải trọng phân bố bề mặt ' - Độ bền mỏi cao hơn, chịu va đập tải trọng động tốt Tuy nhiên ghép then hoa có nhợc điểm sau : Có tập trung ứng suất gãc r·nh Ýt h¬n so víi ghÐp b»ng then Tải trọng phân bố không - Cần có dụng cụ thiết bị chuyên dùng để chế tạo kiểm tra Ghép then hoa chia làm hai loại: ghép cố định, mayơ đợc cố định trục (không thể trợt dọc trục) ; ghép di động, mayơ trợt dọc trục Trong trờng hợp ghép di động, trục có dạng hình trụ ; trờng hợp ghép cố định, trục chế tạo hình trụ hình côn Then hoa hình côn làm cho mayơ khít vào trục, làm việc tốt chịu tải trọng thay đổi Mối ghép chủ yếu đợc dùng ôtô, máy kéo v.v nghiên cứu mối ghép then hoa hình trụ 81 Dạng mối ghép then hoa chữ nhật (hình 7.15) thân khai (hình) tam giác (h.) Hình 7.15 Then hoa Hiện nay, then hoa chữ nhật đợc dùng nhiều Ghép ren Ghép ren loại ghép tháo đợc Các tiết máy đợc ghép lại với nhờ tiết máy có ren nh : bulông đai ốc, vít v.v (hình 7.16) Hình 7.16 Mối ghép ren Hình 7.17 Ren Ren đợc tạo thành sở đờng xoắn ốc trụ (hoặc côn) Cho hình phẳng đó, thí dụ tam giác abc, di chuyển theo đờng xoắn ốc nằm mặt phẳng qua trục OO (hình 7.17), cạnh hình phẳng quét thành mặt ren Hình phẳng tam giác, hình vuông, hình thang, hình bán nguyệt, v.v , tạo nên ren tam giác, ren vuông, ren hình thang, ren bán nguyệt (thờng gọi ren tròn) v.v Bulông trụ tròn, đầu có mũ, thờng có sáu cạnh, đầu có ren để vặn với đai ốc Cho bulông vào lỗ ghép xiết chặt đai ốc, ta có mối ghép bulông - loại ghép ren Ghép ren đợc dùng nhiều ngành chế tạo máy Các tiết máy có ren chiếm 60% tổng số chi tiết máy đại Mối ghép ren đợc dùng nhiều dàn cần trục kết cấu thép dïng x©y dùng 82 Së dÜ mèi ghÐp b»ng ren đợc dùng nhiều có u điểm nh : cấu tạo đơn giản ; cố định tiết máy vị trí (nhờ khả tự hÃm) ; dễ tháo lấp ; giá thành tơng đối hạ (vì đợc tiêu chuẩn hoá chế tạo sẵn phơng pháp có suất cao) Nhợc điểm chủ yếu mối ghép ren có tập trung ứng suất chân ren, làm giảm độ bền mỏi mối ghép Nh đà nói trên, ren đợc tạo thành sở đờng xoắn ốc trụ xoắn ốc côn Nếu đờng xoắn ốc nằm mặt sở mặt trụ, ta có ren hình trụ, gọi tắt ren hình trụ ; đờng xoắn ốc nằm mặt côn, ta có ren hình côn, gọi tắt ren hình côn Ren hình trụ đợc dùng phổ biến Ren hình côn thờng dùng để ghép kín ống, bình dầu, nút dấu v.v Theo chiều đờng xoắn ốc, ren đợc chia ra: ren phải ren trái Ren phải lên phía phải, ren trái lên phía trái Theo số đầu mối đờng xoắn ốc, có lo¹i ren mét mèi, ren hai mèi, ba mèi v.v Ren mối dợc dùng nhiều Tất ren dùng lắp ghép ren mối Ren (hình trụ) đợc đặc trng thông số hình học chủ yếu sau (hình 7.18): d - đờng kính ren, đờng kính hình trụ bao đỉnh ren (bulông, vít): Đờng kính đờng kính danh nghĩa ren d1 - đờng kính ren, đờng kính hình trụ bao đỉnh ren Hình 7.18 Thông số hình học ren d2 - đờng kính trung bình, đờng kính hình trụ phân đôi tiết diện ren, chiều rộng ren chiều rộng rÃnh) Đối với ren tam giác có đờng kính đờng kính cách đỉnh tam giác ren rÃnh ren ren vuông h - chiều cao tiết diƯn lµm viƯc cđa ren P - bíc ren, lµ khoảng cách hai mặt song song hai ren kề nhau, đo theo phơng dọc trục bulông hay vít Theo công dụng theo hình dạng tiết diện, phân loại nh sau : - Ren ghép chặt, dùng để ghép chặt tiết máy lại với Ren ghép chặt gồm loại ren ren hệ mét (hình 7.18), ren ống (hình 7.19a), ren tròn (hình 7.19b), ren vít gỗ (hình 7.19c) Vì ren tam giác loại ren chủ yếu dùng để ghép chặt, ren vuông ren hình thang đợc dùng cấu vít 83 Truyền động bánh ma sát có u điểm nh : - Bánh ma sát có cấu tạo đơn giản - Làm việc êm, không ồn Có khả điều chỉnh vô cấp tốc độ Nhợc điểm : - Lực tác dụng lên trục ổ lớn - Tỉ số truyền không ổn định, có trợt bánh làm việc - Khả tải tơng đối thấp (so với bánh răng) Vì có nhợc điểm trên, truyền động bánh ma sát thờng đợc dùng để truyền công suất nhỏ trung bình (dới 20 kW) Nêú truyền công suất lớn kích thớc truyền lớn khó đảm bảo lực ép cần thiết cho bánh Vận tốc truyền không đợc 15 - 20 m/s, cao nhiệt độ truyền tăng nhiều gây mòn nhanh Tỉ số truyền thông thờng không Hiệu suất trung bình = 0,8 - 0,95, tuỳ theo kiểu truyền Truyền động bánh ma sát đợc dùng thiết bị rèn, ép, cần trục, máy vận chuyển, dụng cụ đo v.v nhng đợc dùng nhiều biến tốc vô cấp Truyền động bánh Truyền động bánh thực truyền chuyển động tải trọng nhờ ăn khớp bánh (hoặc răng) Truyền động bánh đợc phân loại theo đặc điểm hình học chức Theo vị trí tơng đối trục, có loại truyền động bánh trụ, trục song song (hình 8.3a, b, c) ; truyền động bánh côn, trục cắt (hình 8.3d,đ); truyền động bánh hypecbôlôit, trục đợc bố trí chéo góc (bánh trụ chéo, hình 8.4a, bánh côn chéo hay gọi bánh hypôit, hình 8.4b) Truyền động trục vít - bánh vít thuộc loại truyền động hypecbôlôit, đợc dùng tơng đối phổ biến, đợc trình bày riêng chơng sau 91 Theo tính chất di động tâm truyền, ta có truyền động bình thờng (các tâm bánh đợc cố định) truyền động hành tinh, tâm nhiều bánh di động mặt phẳng quay Theo phơng (so với đờng sinh) ngời ta chia truyền thẳng (bánh trụ thẳng, hình 8.3a, bánh côn thẳng, hình 8.3d) truyền nghiêng (răng xoắn, rặng cong) (bánh trụ nghiêng, hình 8.3d, bánh côn cong, h×nh 8.3d) Ngêi ta cịng chia : bé trun ăn khớp (các bánh có phía Hình 8.3 Bộ truyền bánh ngoài) truyền ¨n khíp trong, mét b¸nh cã r¨ng phÝa bánh có phía (hình 8.4c) Truyền động bánh (hình 8.4d) dùng để đổi chuyển động quay thành tịnh tiến, ngợc lại Theo hình dạng răng, có loại : truyền động bánh thân khai, truyền động bánh xiclôit, truyền dộng bánh Nôvikov Truyền động bánh thân khai, prôfin có dạng đờng thân khai vòng tròn, đợc dùng rộng rÃi đợc gia công dụng cụ cắt có cạnh thẳng, dễ đảm bảo độ xác cao, không bị ảnh hởng sai số khoảng cách trục Hình 8.4 Bộ truyền bánh (do không làm thay đổi quy luật chuyển động vµ tØ sè trun) T theo kÕt cÊu, bé trun bánh đợc để hở (bộ truyền hở) lắp hộp đợc che kín (bộ truyền kín) Bộ truyền hở không đợc bôi trơn bôi trơn theo chu kì, làm việc với vận tốc thấp Bộ truyền kín làm việc với vận tốc trung bình cao, đợc bôi trơn đầy đủ (ngâm dầu đợc tới dầu v.v ) 92 Ngời ta chia : truyền động bánh chịu lực không chịu lực Bộ truyền chịu lực đợc dùng để truyền công suất, kích thớc đợc xác định theo điều kiện bảo đảm độ bền Bộ truyền không chịu lực đợc dùng chủ yếu để thực chức động học, thực tế không truyền công suất, kích thớc tính toán theo độ bền Tỷ số truyền truyền động bánh răng: U= Z2/Z1 Z1: số bánh chủ động Z2: số bánh bị động u điểm: - Kích thớc nhỏ, khả tải lớn - Tỉ số truyền không thay đổi - Hiệu suất cao, đạt 0,97 - 0,99 - Tuổi thọ cao, làm việc tin cậy Nhợc điểm: - Chế tạo tơng đối phức tạp - Đòi hỏi độ xác cao - Cã nhiỊu tiÕng ån vËn tèc lín Trun ®éng trơc vÝt Bé trun trơc vÝt gåm trôc vÝt, cã sè mèi ren Zl = l  bánh vít có số lớn (Z2 > 28), đợc dùng để truyền chuyển động tải träng gi÷a hai trơc chÐo Gãc gi÷a hai trơc thờng 90o Trục vít có cấu tạo nh trục có nhiều vòng ren Tuỳ theo hình dạng ren, có loại : trục vít Acsimet, trục vít Convôlut, trục vít thân khai v.v Trục vít Acsimet có cạnh ren Hình 8.5 Truyền động trục vít thẳng mặt cắt dọc chứa đờng tâm trục vít (hình 8.6a) Giao tuyến mặt ren với mặt cắt ngang (vuông góc với đờng tâm trục vít) đờng xoắn ốc Acsimet Trục vít Acsimet đợc chế tạo máy tiện Hình 8.6 Các dạng trục vít thông thờng Mặt ren thờng không mài, mài cần dùng đá mài có hình dạng đặc biệt, gia công khó khăn Vì trục vít Acsimet thờng đợc dùng truyền có yêu cầu độ rắn trục vít nhỏ 350HB Trục vít Convôlút (hình 8.6b) có cạnh ren thẳng mặt cắt pháp tuyến Loại trục vít có tính công nghệ cao trục vít Acsimet (dùng đợc dao hai lỡi có góc cắt nh để tiện ren), nhng cần đá mài đặc biệt để mài, dùng Trục vít thân khai (hình 8.6c) có cạnh ren thẳng mặt cắt tiếp tuyến với mặt trụ sở Giao tuyến cúa mặt ren với mặt cắt ngang (vuông góc với 93 ... động u điểm: - Kích thớc nhỏ, khả tải lớn - Tỉ số truyền không thay đổi - Hiệu suất cao, đạt 0,97 - 0,99 - Tuổi thọ cao, làm việc tin cậy Nhợc điểm: - Chế tạo tơng đối phức tạp - Đòi hỏi độ chÝnh... nh : - Bánh ma sát có cấu tạo đơn giản - Làm việc êm, không ồn Có khả điều chỉnh vô cấp tốc độ Nhợc điểm : - Lực tác dụng lên trục ổ lớn - Tỉ số truyền không ổn định, có trợt bánh làm việc - Khả... ghép hàn làm hai loại : - Mối hàn chắc, - Mối hàn kín Phân loại theo hình dạng kết cấu, ta có kiểu mối hàn sau: - Mối hàn giáp mối (hình 7.5) - Mối hàn chồng (hình 7.6a) - Mối hàn góc (hình 7.6b)