CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG Chương 8: MÁY CÔNG CỤ potx

CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 1 Chƣơng 8: MÁY CÔNG CỤ I. PHÂN LOẠI VÀ KÝ HIỆU MÁY CÔNG CỤ 1.1. Phân loại: - Theo khối lƣợng: - Theo độ chính xác của máy: - Theo mức độ gia công của máy gồm: + loại nhẹ: dƣới 1 tấn + loại trung bình: dƣới 10 tấn + loại hạng nặng: từ 10 tấn trở lên + độ chính xác thƣờng + độ chính xác cao + chính xác rất cao + Máy vạn năng: có công dụng chung để gia công nhiều loại chi tiết có hình dạng, kích thƣớc khác nhau + Máy chuyên môn hoá: dùng để gia công một loại hay một vài loại chi tiết có hình dạng tƣơng tự nhau (nhƣ dạng trục bậc, bạc, vòng bi v.v…) + Máy chuyên dùng: gia công một loại chi tiết có hình dạng kích thƣớc nhất định - Phân loại theo công cụ và chức năng làm việc: nhóm máy tiện, khoan, mài, phay, bào, v.v… - Phân loại theo mức độ tự động hóa: máy thủ công, máy bán tự động, máy CNC, máy DNC CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 2 1.2. Ký hiệu máy cắt: - Chữ đầu tiên chỉ nhóm máy: T - tiện; KD - Khoan doa; M - mài; TH - tổ hợp; P - phay; BX - bào xọc; C - cắt đứt; … - Chữ số tiếp theo biểu thị kiểu máy, đặc trƣng cho một trong những kích thƣớc quan trọng của chi tiết hay dụng cụ gia công - Các chữ cái để chỉ rõ chức năng, mức độ tự động hoá, độ chính xác và cải tiến máy Ví dụ: T620A: chữ T - tiện; số 6 - kiểu vạn năng; số 20 - chiều cao tâm máy là 200 mm tƣơng ứng với đƣờng kính lớn nhất gia công trên máy là 400mm, chữ A - đã cải tiến từ máy T620  Theo tiêu chuẩn Việt Nam, máy công cụ có 5 cấp chính xác theo các chữ cái E, D, C, B, A. Trong đó E là cấp chính xác thƣờng; B là cấp chính xác đặc biệt cao; A là cấp siêu chính xác II. CÁC CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG 2.1. Những khái niệm cơ bản: 2.1.1. Tỷ số truyền: tỷ số truyền (ký hiệu là i) là tỷ số giữa số vòng quay của trục bị động (n2) trên số vòng quay của trục chủ động (n1) Z K Z Z d d n n i  2 1 2 1 1 2 i - tỷ số truyền n - số vòng quay, d - đƣờng kính puli Z - số răng của bánh răng K - số đầu mối trục vít, chỉ số 1: biểu thị trục chủ động chỉ số 2: biểu thị trục bị động CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 3 2.1.2. Phân loại cơ cấu truyền động: - Cơ cấu truyền động phân cấp: cơ cấu truyền động chỉ cho một hoặc một số cấp tốc độ nhất định, VD: các bộ truyền bánh răng, đai truyền, - Cơ cấu truyền động vô cấp: là cơ cấu truyền động cho nhiều cấp tốc độ liên tục, VD: bánh ma sát, truyền động thủy lực - Cơ cấu truyền động gián đoạn: là cơ cấu truyền động mà phần bị động chỉ thực hiện đƣợc gián đoạn sau mỗi hành trình đầy đủ của phần chủ động, VD: cơ cấu cóc dùng trong bàn chạy dao của máy bào 2.2. Các cơ cấu truyền động trong máy : 2.2.1. Truyền động đai: Đai thang hay đai dẹt truyền chuyển động quay tròn giữa hai puli với tỷ số truyền i  . 2 1 2 1 n n D D i   - hệ số trƣợt D1, D2 - đƣờng kính ngoài của các puli n1, n2 - vận tốc vòng của puli 1 và puli 2 CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 4 2.2.2. Truyền động bánh răng: gồm những cặp bánh răng trụ hoặc côn ăn khớp với nhau Loại truyền động này nhằm truyền chuyển động quay giữa các trục song song hay vuông góc với nhau nhờ các bánh răng 1 2 2 1 n n Z Z i  Z1, Z2 - số răng của bánh răng n1, n2 - số vòng quay của bánh răng 2.2.3. Truyền động trục vít - bánh vít: là dạng truyền động quay giữa hai trục không song song. Bánh vít có số răng Z bv ăn khớp với trục vít có số đầu mối K (K = 1, 2, 3). Tỷ số truyền của loại truyền động này rất nhỏ và tính theo công thức i = K/Z bv dùng để thay đổi ở mức độ lớn giá trị vòng quay n giữa hai trục quay CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 5 2.2.4. Truyền động trục vít me - đai ốc: Biến chuyển động quay tròn thành chuyển động tịnh tiến Độ dài tính tiến S đƣợc tính theo số vòng quay n và bƣớc trục vít tx: S = n.t x  Trục vít me có thể chỉ là một đầu mối, hai đầu mối, răng trái hay răng phải 2.2.5. Truyền động thanh răng - bánh răng: Biến chuyển động quay thành tịnh tiến hoặc ngƣợc lại Sự ăn khớp giữa thanh răng có bƣớc t =  m và bánh răng có số răng Z đƣợc tính theo công thức: S = t.Z.n =  mZn m - số modun của răng n- số vòng quay của bánh răng Z. Z - số răng của bánh răng CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 6 2.3. Các cơ cấu thay đổi tốc độ: 3.1. Cơ cấu bánh răng di trƣợt: là cơ cấu dùng để thay đổi tốc độ quay giữa các trục 3 1 Z Z i  hoặc 4 2 Z Z i  3.2. Cơ cấu li hợp vấu: 3 1 Z Z i  hoặc 4 2 Z Z i  CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 7 3.3. Khối bánh răng hình tháp – cơ cấu nooctông: Trên trục chủ động có một khối bánh răng hình tháp có số răng từ z1  z6 nhận cùng một số vòng quay n1. Để truyền sang trục bị động II cần có bánh răng trung gian za luôn luôn ăn khớp với bánh di trƣợt zb lắp trên trục II. ở tại các vị trí tƣơng ứng sẽ có i tƣơng ứng b i b a a i Z Z Z Z Z Z i  . 3. Cơ cấu đảo chiều quay: Theo nguyên tắc nếu số trục chẵn thì trục bị động quay ngƣợc chiều với trục chủ động. Nếu số trục là số lẻ, trục bị động và trục chủ động quay cùng chiều CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 8 III. CÁC MÁY CÔNG CỤ CƠ BẢN 1. Khái niệm về định vị - chuẩn - gá kẹp trên máy công cụ: 1.1. Bậc tự do: Một khối lập phƣơng trong không gian bị khống chế bởi mặt xOy 3 bậc tự do: Tz, Qy, Qx; mặt yOz 2 bậc tự do: Tx, Qz; mặt zOx 1 bậc tự do: Ty 1.2. Nguyên tắc định vị: Khi bậc tự do đã đƣợc khống chế thì vị trí theo phƣơng đó đã đƣợc xác định, gọi là định vị Điều kiện cần và đủ để một vật rắn trong không gian đƣợc định vị (cố định hoàn toàn) là: 6 bậc tự do đƣợc khống chế, trong đó 3 bậc tự do phải đƣợc khống chế theo 3 phƣơng khác nhau và một trục quay tức thời không trùng với 6 bậc tự do - Một mặt phẳng khống chế 3 bậc tự do - Một đƣờng thẳng khống chế 2 bậc tự do. - Một điểm khống chế 1 bậc tự do. - Một khố V ngắn, chốt trụ ngắn, mặt trụ ngắn, mặt côn ngắn khống chế 2 bậc. - Một khố V dài, chốt trụ dài, mặt trụ dài, mặt côn dài khống chế 4 bậc tự do. CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 9 - Mặt cầu khống chế 3 bậc tự do. - Chốt trám chỉ khống chế 1 bậc tự do Những trƣờng hợp siêu định vị gồm: - Khống chế quá sáu điểm (sáu bậc tự do) - Khống chế bậc tự do trùng lặp - Khống chế quá hai bậc tự do trên một đƣờng thẳng - Khống chế quá ba bậc tự do trên một mặt phẳng 1.3. Ký hiệu qui ƣớc: 1. Tính chất công nghệ của bề mặt 2. Mặt tiếp xúc (chuẩn): - Mặt thô: nét kép => - Mặt tinh: nét đơn -> 3. Chức năng thành phần công nghệ: Vấu tì, chốt, chốt trám,… 4. Mặt tiếp xúc: CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 10 1.4. Chuẩn – gá kẹp: - Chuẩn thô là bề mặt đƣợc chọn lần đầu, chỉ chọn một lần duy nhất - Chuẩn tinh là bề mặt chọn để gá kẹp trong những bƣớc gia công tiếp theo Ví dụ: gia công bề mặt lỗ trên một phôi đúc hình trụ, ta có 2 trƣờng hợp để chọn chuẩn thô: - Nếu phôi đặc, ta chọn mặt trụ ngoài của phôi làm chuẩn và kẹp trên máy tiện, để khoan lỗ. Sau đó lấy lỗ làm chuẩn tinh để gia công mặt t. - Nếu phôi có lỗ đúc, ta lấy lỗ làm chuẩn thô, để gia công mặt trụ ngoài Nguyên tắc chọn chuẩn thô: - Chuẩn thô chỉ dùng một lần duy nhất - Nếu có một bề mặt không gia công, ta chọn bề mặt đó làm chuẩn thô - Nếu có một số bề mặt không gia công, ta chọn mặt có vị trí chính xác nhất - Nếu các bề mặt đều gia công, chọn bề mặt có lƣợng dƣ đều đặn Chuẩn tinh đƣợc chọn theo nguyên tắc sau: - Chọn chuẩn tinh chính (tƣơng tự lúc chi tiết làm việc). Ví dụ: gia công bánh răng, ta lấy lỗ làm chuẩn tinh để gia công các bề mặt (vì lỗ là bề mặt lắp ghép) - Chuẩn tinh chọn trùng với gốc kích thƣớc (tránh sai số tích luỹ) - Tránh chọn chuẩn tinh trên bề mặt mà sau khi kẹp chặt bị biến dạng - Chọn chuẩn tinh sao cho đồ gá thuận tiện - Chọn chuẩn tinh thống nhất cho nhiều lần gá [...]... tiến)  Trên máy bào giƣờng có thể gia công những phôi dài tới 12m trên ba mặt cùng một lúc (mặt trên và hai mặt bên) 25 CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG - Máy xọc: là một loại máy bào đứng có đầu máy chuyển động theo chiều thẳng đứng  Máy xọc đƣợc dùng để gia công trong lỗ, rãnh, mặt phẳng và mặt định hình của phôi có chiều cao không lớn và chiều ngang lớn 1- giá dao 2- thân máy 3- bàn máy 26 CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 4.3 Kỹ... quay, có loại thuỷ lực Máy chuyên 24 dùng gồm có máy bào chép hình, máy bào rãnh… CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG - Máy bào ngang: dùng để gia công những phôi không lớn (thƣờng nhỏ hơn 600mm) 1- vỏ của cơ cấu culit 2- tay kẹp đầu trƣợt 3- tay gạt của trục nâng bàn máy 4- tay gạt của trục tiến độ ngang 5- bàn máy 6- giá dao - Máy bào giƣờng: dùng để gia công các phôi lớn nhƣ thân máy  Bàn máy cùng với phôi di chuyển... công các loại ren và các công việc của máy tiện - Máy tiện nhiều dao (máy tiện Revonve): Cùng một lúc có nhiều lƣỡi dao cùng cắt - Máy tiện tự động và bán tự động là loại mà các thao tác và nguyên công đƣợc thực hiện tự động hoàn toàn hay một phần - Máy tiện chuyên dùng chỉ để gia công một số bề mặt nhất định, loại hình hạn chế 11 CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG - Máy tiện đứng hay máy tiện cụt có mâm cặp lớn quay... trong,…) 4.2 Máy bào, xọc: - Tuỳ theo những đặc trƣng về công nghệ, máy bào đƣợc chia thành máy bào ngang, máy bào giƣờng, máy xọc (bào đứng) và các máy chuyên môn hoá - Trong mỗi một phân nhóm nêu trên lại có nhiều kiểu máy có cấu trúc khác nhau Máy bào ngang có thể có cơ cấu culit, cơ cấu bánh răng (thanh răng), cơ cấu thuỷ lực, cơ cấu quay tay.v.v… Máy bào giƣờng có loại một trụ và loại hai trụ Máy xọc... ngoài b- dao bào mặt mút c- dao bào cắt d- dao bào định hình e- dao bào thẳng g- dao bào cong 27 CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 4.5 Sơ đồ cắt khi bào, xọc: GC trên máy bào GC trên máy xọc Gia công rãnh mang cá Gia công rãnh chữ T 28 CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 5 Máy phay: 5.1 Đặc điểm, phân loại và công dụng: Đặc điểm: - Trong máy phay, chuyển động chính là chuyển động quay tròn của dao phay nên cấu tạo của dao thƣờng phù...CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 2 Máy tiện: 2.1 Công dụng và Phân loại :Máy tiện là loại có số lƣợng lớn trong nhà máy cơ khí (40  50%), bởi vì máy tiện có thể gia công đƣợc nhiều dạng bề mặt: - Mặt tròn xoay ngoài và trong (lỗ) - Các mặt trụ, côn hay định hình - Các loại ren (tam giác, thang, vuông,…) - Mặt phẳng ở mặt đầu hoặc cắt đứt  Ngoài ra trên máy tiện có thể dùng để khoan lỗ, doa lỗ, thậm chí gia công. .. đứng hay máy tiện cụt có mâm cặp lớn quay nằm ngang hay thẳng đứng để gia công các chi tiết có đƣờng kính lớn đến 18  20m 2.2 Máy tiện ren vít vạn năng: CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG Mâm cặp: kẹp chặt và tự định vị phôi, gắn trên trục chính 3 chấu: chi tiết tròn xoay 4 chấu: chi tiết không tròn xoay Luy net 13 CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 14 CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG Mũi tâm: dùng để đỡ tâm các phôi tiện a- loại tâm quay b- loại có...  8) - Máy khoan, doa có chuyển động chính là chuyển động quay tròn của trục mang dao Chuyển động chạy dao là chuyển động tịnh tiến của dao - Riêng trên máy khoan có thể dùng dụng cụ ta rô, bàn ren để gia công ren 18 CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 3.2 Máy khoan: - Máy khoan bàn: là loại máy đơn giản, nhỏ, đặt trên bàn nguội Lỗ khoan lớn nhất d  10mm Máy thƣờng có ba cấp vòng quay với số vòng quay lớn - Máy khoan... khác nhau 1- trụ đứng 2- cần 3- đầu trục chính 19 CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG - Máy khoan nhiều trục: là loại có thể lắp cùng một ụ khoan các mũi khoan cùng làm việc theo một chế độ Máy dùng trong sản xuất hàng loạt - Máy khoan sâu: có trục chính nằm ngang để khoan các lỗ có độ sâu lớn VD: khoan lòng súng, lòng pháo, 20 CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 3.3 Dụng cụ cắt trên máy khoan - doa: + Mũi khoan: trong cắt gọt kim loại... khi gia công tiện Công dụng: Máy phay dùng phổi biến để gia công mặt phẳng, các loại rãnh cong và phẳng, các dạng bề mặt định hình Một số máy phay chuyên để gia công bánh răng Phân loại: - Máy phay vạn năng: là loại có trục thẳng đứng hoặc nằm ngang, có thể gia công đƣợc nhiều dạng bề mặt khác nhau - Máy phay chuyên dùng: chỉ để gia công một số loại bề mặt nhất định gồm: máy phay bánh răng, máy phay . CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 1 Chƣơng 8: MÁY CÔNG CỤ I. PHÂN LOẠI VÀ KÝ HIỆU MÁY CÔNG CỤ 1.1. Phân loại: - Theo khối lƣợng: - Theo độ chính xác của máy: - Theo mức độ gia công của máy gồm: + loại. cho nhiều lần gá CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 11 2. Máy tiện: 2.1. Công dụng và Phân loại :Máy tiện là loại có số lƣợng lớn trong nhà máy cơ khí (40  50%), bởi vì máy tiện có thể gia công đƣợc nhiều dạng. v.v… - Phân loại theo mức độ tự động hóa: máy thủ công, máy bán tự động, máy CNC, máy DNC CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 2 1.2. Ký hiệu máy cắt: - Chữ đầu tiên chỉ nhóm máy: T - tiện; KD - Khoan doa; M - mài;