Bài giảng Cơ khí đại cương: Chương 8 - Máy công cụ. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Phân loại và ký hiệu máy công cụ, các cơ cấu truyền động, các máy công cụ cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.
CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG Chƣơng 8: MÁY CƠNG CỤ I PHÂN LOẠI VÀ KÝ HIỆU MÁY CÔNG CỤ 1.1 Phân loại: - Theo khối lƣợng: + loại nhẹ: dƣới + loại trung bình: dƣới 10 + loại hạng nặng: từ 10 trở lên - Theo độ xác máy: + độ xác thƣờng + độ xác cao + xác cao - Theo mức độ gia công máy gồm: + Máy vạn năng: có cơng dụng chung để gia cơng nhiều loại chi tiết có hình dạng, kích thƣớc khác + Máy chun mơn hố: dùng để gia cơng loại hay vài loại chi tiết có hình dạng tƣơng tự (nhƣ dạng trục bậc, bạc, vòng bi v.v…) + Máy chuyên dùng: gia công loại chi tiết có hình dạng kích thƣớc định - Phân loại theo cơng cụ chức làm việc: nhóm máy tiện, khoan, mài, phay, bào, v.v… - Phân loại theo mức độ tự động hóa: máy thủ cơng, máy bán tự động, máy CNC, máy DNC CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 1.2 Ký hiệu máy cắt: - Chữ nhóm máy: T - tiện; KD - Khoan doa; M - mài; TH - tổ hợp; P - phay; BX bào xọc; C - cắt đứt; … - Chữ số biểu thị kiểu máy, đặc trƣng cho kích thƣớc quan trọng chi tiết hay dụng cụ gia công - Các chữ để rõ chức năng, mức độ tự động hố, độ xác cải tiến máy Ví dụ: T620A: chữ T - tiện; số - kiểu vạn năng; số 20 - chiều cao tâm máy 200 mm tƣơng ứng với đƣờng kính lớn gia công máy 400mm, chữ A - cải tiến từ máy T620 Theo tiêu chuẩn Việt Nam, máy cơng cụ có cấp xác theo chữ E, D, C, B, A Trong E cấp xác thƣờng; B cấp xác đặc biệt cao; A cấp siêu xác II CÁC CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Những khái niệm bản: 2.1.1 Tỷ số truyền: n2 i n1 tỷ số truyền (ký hiệu i) tỷ số số vòng quay trục bị động (n2) số vòng quay trục chủ động (n1) i - tỷ số truyền n - số vòng quay, d1 Z1 K d - đƣờng kính puli Z - số bánh d2 Z2 Z K - số đầu mối trục vít, số 1: biểu thị trục chủ động số 2: biểu thị trục bị động CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 2.1.2 Phân loại cấu truyền động: - Cơ cấu truyền động phân cấp: cấu truyền động cho cấp tốc độ định, VD: truyền bánh răng, đai truyền, - Cơ cấu truyền động vô cấp: cấu truyền động cho nhiều cấp tốc độ liên tục, VD: bánh ma sát, truyền động thủy lực - Cơ cấu truyền động gián đoạn: cấu truyền động mà phần bị động thực đƣợc gián đoạn sau hành trình đầy đủ phần chủ động, VD: cấu cóc dùng bàn chạy dao máy bào 2.2 Các cấu truyền động máy : Truyền động đai: Đai thang hay đai dẹt truyền chuyển động quay tròn hai puli với tỷ số 2.2.1 truyền i D1 n1 i D2 n2 - hệ số trƣợt D1, D2 - đƣờng kính ngồi puli n1, n2 - vận tốc vòng puli puli CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 2.2.2 Truyền động bánh răng: gồm cặp bánh trụ côn ăn khớp với Loại truyền động nhằm truyền chuyển động quay trục song song hay vuông góc với nhờ bánh Z1 n2 i Z n1 Z1, Z2 - số bánh n1, n2 - số vòng quay bánh 2.2.3 Truyền động trục vít - bánh vít: dạng truyền động quay hai trục không song song Bánh vít có số Zbv ăn khớp với trục vít có số đầu mối K (K = 1, 2, 3) Tỷ số truyền loại truyền động nhỏ tính theo cơng thức i = K/Zbv dùng để thay đổi mức độ lớn giá trị vòng quay n hai trục quay CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 2.2.4 Truyền động trục vít me - đai ốc: Biến chuyển động quay tròn thành chuyển động tịnh tiến Độ dài tính tiến S đƣợc tính theo số vịng quay n bƣớc trục vít tx: S = n.tx Trục vít me đầu mối, hai đầu mối, trái hay phải 2.2.5 Truyền động - bánh răng: Biến chuyển động quay thành tịnh tiến ngƣợc lại Sự ăn khớp có bƣớc t = m bánh có số Z đƣợc tính theo công thức: S = t.Z.n = mZn m - số modun n- số vòng quay bánh Z Z - số bánh CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 2.3 Các cấu thay đổi tốc độ: 3.1 Cơ cấu bánh di trƣợt: cấu dùng để thay đổi tốc độ quay trục Z1 i Z3 i Z2 Z4 3.2 Cơ cấu li hợp vấu: i Z1 Z3 Z2 i Z4 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 3.3 Khối bánh hình tháp – cấu nooctơng: Trên trục chủ động có khối bánh hình tháp có số từ z1 z6 nhận số vòng quay n1 Để truyền sang trục bị động II cần có bánh trung gian za ln ăn khớp với bánh di trƣợt zb lắp trục II vị trí tƣơng ứng có i tƣơng ứng Zi Z a Zi i Z a Zb Zb Cơ cấu đảo chiều quay: Theo nguyên tắc số trục chẵn trục bị động quay ngƣợc chiều với trục chủ động Nếu số trục số lẻ, trục bị động trục chủ động quay chiều CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG III CÁC MÁY CÔNG CỤ CƠ BẢN Khái niệm định vị - chuẩn - gá kẹp máy công cụ: 1.1 Bậc tự do: Một khối lập phƣơng không gian bị khống chế mặt xOy bậc tự do: Tz, Qy, Qx; mặt yOz bậc tự do: Tx, Qz; mặt zOx bậc tự do: Ty 1.2 Nguyên tắc định vị: Khi bậc tự đƣợc khống chế vị trí theo phƣơng đƣợc xác định, gọi định vị Điều kiện cần đủ để vật rắn khơng gian đƣợc định vị (cố định hồn tồn) là: bậc tự đƣợc khống chế, bậc tự phải đƣợc khống chế theo phƣơng khác trục quay tức thời không trùng với bậc tự - Một mặt phẳng khống chế bậc tự - Một đƣờng thẳng khống chế bậc tự - Một điểm khống chế bậc tự - Một khố V ngắn, chốt trụ ngắn, mặt trụ ngắn, mặt côn ngắn khống chế bậc - Một khố V dài, chốt trụ dài, mặt trụ dài, mặt côn dài khống chế bậc tự CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG - Mặt cầu khống chế bậc tự - Chốt trám khống chế bậc tự Những trƣờng hợp siêu định vị gồm: - Khống chế sáu điểm (sáu bậc tự do) - Khống chế bậc tự trùng lặp - Khống chế hai bậc tự đƣờng thẳng - Khống chế ba bậc tự mặt phẳng 1.3 Ký hiệu qui ƣớc: Tính chất cơng nghệ bề mặt Mặt tiếp xúc (chuẩn): - Mặt thô: nét kép => - Mặt tinh: nét đơn -> Chức thành phần cơng nghệ: Vấu tì, chốt, chốt trám,… Mặt tiếp xúc: CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 1.4 Chuẩn – gá kẹp: - Chuẩn thô bề mặt đƣợc chọn lần đầu, chọn lần - Chuẩn tinh bề mặt chọn để gá kẹp bƣớc gia cơng Ví dụ: gia cơng bề mặt lỗ phơi đúc hình trụ, ta có trƣờng hợp để chọn chuẩn thơ: - Nếu phơi đặc, ta chọn mặt trụ ngồi phôi làm chuẩn kẹp máy tiện, để khoan lỗ Sau lấy lỗ làm chuẩn tinh để gia cơng mặt t - Nếu phơi có lỗ đúc, ta lấy lỗ làm chuẩn thô, để gia công mặt trụ ngồi Ngun tắc chọn chuẩn thơ: - Chuẩn thơ dùng lần - Nếu có bề mặt khơng gia cơng, ta chọn bề mặt làm chuẩn thơ - Nếu có số bề mặt khơng gia cơng, ta chọn mặt có vị trí xác - Nếu bề mặt gia công, chọn bề mặt có lƣợng dƣ đặn Chuẩn tinh đƣợc chọn theo nguyên tắc sau: - Chọn chuẩn tinh (tƣơng tự lúc chi tiết làm việc) Ví dụ: gia công bánh răng, ta lấy lỗ làm chuẩn tinh để gia cơng bề mặt (vì lỗ bề mặt lắp ghép) - Chuẩn tinh chọn trùng với gốc kích thƣớc (tránh sai số tích luỹ) - Tránh chọn chuẩn tinh bề mặt mà sau kẹp chặt bị biến dạng - Chọn chuẩn tinh cho đồ gá thuận tiện - Chọn chuẩn tinh thống cho nhiều lần gá 10 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ...CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 1.2 Ký hiệu máy cắt: - Chữ nhóm máy: T - tiện; KD - Khoan doa; M - mài; TH - tổ hợp; P - phay; BX bào xọc; C - cắt đứt; … - Chữ số biểu thị kiểu máy,... https://fb.com/tailieudientucntt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG - Mặt cầu khống chế bậc tự - Chốt trám khống chế bậc tự Những trƣờng hợp siêu định vị gồm: - Khống chế sáu điểm (sáu bậc tự do) - Khống chế bậc tự trùng lặp - Khống chế... https://fb.com/tailieudientucntt CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 2.1.2 Phân loại cấu truyền động: - Cơ cấu truyền động phân cấp: cấu truyền động cho cấp tốc độ định, VD: truyền bánh răng, đai truyền, - Cơ cấu truyền động