MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG CƠ KHÍ

Mô hình hóa hệ thống cơ khí

UBND THÀNH PHỐ CẦN THƠ TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CƠNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ BÁO CÁO MƠN HỌC MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG CƠ KHÍ Đề tài: MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG LỊ XO GIẢM CHẤN GVHD : ĐƯỜNG KHÁNH SƠN Cần Thơ – 2018 MỤC LỤC I Giới thiệu tổng quan mô hình hệ thống giảm chấn…………………………3 II Mơ hình hóa hệ thống giảm chấn………………………………………… .4 III Mô hệ thống simulink/Matlap……………………………… …6 Thực hiện: Nguyễn Thanh Tùng Nguyễn Hùng Mạnh Huỳnh Hữu Nhân Nguyễn Hữu Thắng Nguyễn Phú Sang Trần Quốc Phong Quách Thanh Trà Dương Quốc Qui Dương Hoài Tâm I Giới thiệu tổng quan hệ thống giảm chấn Chức hệ thống giảm chấn nhằm dập tắt dao động nhanh chóng trì ổn định hệ thống Có loại hệ thống giảm chấn: + Hệ thống giảm chấn thụ động hệ thống giảm chấn mà phần tử cản dịu c sô, khơng thay đổi Hình 1.1 Mơ hình hệ thống giảm chấn thụ động + Hệ thống giảm chấn chủ động khác với hệ thống giảm chấn chủ động khối cản dịu có lực cản dịu sinh cách sử dụng nguồn lượng bên Vì vậy, điều chỉnh lực cản dịu Hình 1.2 Mơ hình hệ thống giảm chấn chủ động II MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG LỊ XO GIẢM CHẤN THỤ ĐỘNG Hình 2.1 Mơ hình hệ thống giảm chấn thụ động  Nhận xét: - Hệ có đầu vào F đầu độ dịch chuyển hai khối m1 m2 - Khi y1 = 0, y2 = 0, hệ đứng yên trạng thái cân ( cho phép bỏ qua trọng lực) - Giả sử lò xo giảm chấn tuyến tinh - Ta chọn chiều dương hướng theo y1 y2 hình Có phương pháp mơ hình hóa hệ thống ( phần nhóm chúng em chọn phương pháp phân tích lực) : - Phân tích lực - Sử dụng đính lí Lagrange  Phân tích lực mơ hình: Hình 2.2a Phân tích lực vật m2 Hình 2.2b Phân tích lực vật m1 Vật 2: Áp dụng định luật II Newton ta có: ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 ⟹ 𝐹 − 𝑘2(𝑦2 − 𝑦1) − 𝑐 (𝑦̇ − 𝑦̇ 1) = 𝑚2 𝑦2̈ (1) Vật 1: Áp dụng định luật II Newton ta có: ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 ⟹ 𝑘2(𝑦2 − 𝑦1) + 𝑐(𝑦̇ 2−𝑦̇ 1) − 𝑘1 𝑦1 = 𝑚1 𝑦̈ (2) Từ (1) (2) ta có hệ phương trình: { 𝑚2 𝑦̈ + 𝑘2(𝑦2 − 𝑦1) + 𝑐 (𝑦̇ − 𝑦̇ 1) − 𝐹 = 𝑚1 𝑦̈ − 𝑘2(𝑦2 − 𝑦1) − 𝑐 (𝑦̇ − 𝑦̇ 1) + 𝑘1 𝑦1 = III MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG TRÊN SIMULINK/MATLAP Ta có hệ phương trình: { 𝑚2 𝑦̈ + 𝑘2(𝑦2 − 𝑦1) + 𝑐 (𝑦̇ − 𝑦̇ 1) − 𝐹 = 𝑚1 𝑦̈ − 𝑘2(𝑦2 − 𝑦1) − 𝑐 (𝑦̇ − 𝑦̇ 1) + 𝑘1 𝑦1 = 𝑦̈ = ⟹{ 𝑦̈ = [𝐹 − 𝑘2(𝑦2 − 𝑦1) − 𝑐 (𝑦̇ − 𝑦̇ 1)] 𝑚2 [𝑘2(𝑦2 − 𝑦1) + 𝑐 (𝑦̇ − 𝑦̇ 1) − 𝑘1 𝑦1] 𝑚2 Hình 3.1: Mô hệ thống Matlap/Simunlink Với m1 = 50kg , m2 = 50kg , k1 = 20000 N/m, k2 = 18000 N/m, b = 1000 N/m/s, F =1N Ta có : Hình 3.2 Độ dịch chuyển vật m2 Hình 3.3 Độ dịch chuyển vật m1 ... lượng bên ngồi Vì vậy, điều chỉnh lực cản dịu Hình 1.2 Mơ hình hệ thống giảm chấn chủ động II MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG LỊ XO GIẢM CHẤN THỤ ĐỘNG Hình 2.1 Mơ hình hệ thống giảm chấn thụ động  Nhận xét:... hướng theo y1 y2 hình Có phương pháp mơ hình hóa hệ thống ( phần nhóm chúng em chọn phương pháp phân tích lực) : - Phân tích lực - Sử dụng đính lí Lagrange  Phân tích lực mơ hình: Hình 2.2a Phân...MỤC LỤC I Giới thiệu tổng quan mơ hình hệ thống giảm chấn…………………………3 II Mơ hình hóa hệ thống giảm chấn………………………………………… .4 III Mô hệ thống simulink/Matlap……………………………… …6 Thực hiện: