3 3 mô hình hóa hệ thống điều khiển

... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với ... bộ điều khiển tốc độ. Đối với các phương pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N A L E V C ... 1 R N 3 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 6 w 4 a 1 C 3 3 3 P R N 1 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 w 1 B 7 B 6 C 4 3 3 P C 1 1 0 u F J 2 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 w 3 B 1 J 4 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 a 3 B 8 w ... A 1 3 P 2 . 6 / A 1 4 P 2 . 7 / A 1 5 P 3 . 0 / R X D P 3 . 1 / T X D P 3 . 2 / I N T 0 P 3 . 3 / I N T 1 P 3 . 4 / T 0 P 3 . 5 / T 1 P 3 . 6 / W R P 3 . 7 / R D w 3 w 4 J 1 C O N 8 1 2 3 4 5

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... thực nghiệm Hình Hình Hình 3. 23: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3. 5.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3. 13, hình 3. 14 kết thực nghiệm hình 3. 24 có sai ... BIẾN 3. 1 Cấu trúc mơ hình thơng dụng hệ ĐKQT Hình 3. 1: Cấu trúc chung hệ điều khiển trình Hình 3. 3: Mơ hình điều khiển tách kênh phân ly hệ có hai tín hiệu vào hai tín hiệu Cấu trúc hệ thống điều ... s (3. 29) Hình 3. 10: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển mức đối tượng đa biến 3. 4 Đánh giá chất lượng hệ thống mô Matlab – Simulink 3. 4.1 Cấu trúc mô phỏng: Sơ đồ cấu trúc mô điều khiển mức hình

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... 1 93. 4Nguyên lý điều khiển 2 13. 4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 2 13. 4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động 2 13. 5Xây dựng mô hình mô phỏng 2 23. 5.1 Thiết kế giao diện 22Trang 5Hình 1 .3 Sơ đồ nối dây 3Hình ... Lưu đồ điều khiển 4Hình 1.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1.6 Sơ đồ ladder 6Hình 2.1 Thang cuốn 8Hình 2.2 Sơ đồ mạch động lực 9Hình 2 .3 Sơ đồ nối dây 1 0Hình 2.4 Lưu đồ điều khiển 1 1Hình 2.5 ... dâyHình 3. 4 Sơ đồ nối dâyTrang 31 INTER1INTERRUPTED LINE 1W30.03INTER2INTERRUPTED LINE 2W30.04Trang 32 Bảng 3. 1 Bảng mô tả các phần tử trong mạch ATS3.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN3.4.1 Thiết kế lưu đồ điều

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... dữ liệu cho việc điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển động cơ ... chiều 3 pha - Thực hiện lắp ráp hệ và ghép nối hệ thống - Viết chương trình điều khiển hệ thống PLC - Nạp chương trình và chạy thử hệ thống + Các phần tử có trong hệ thống: Gồm: ... 30 31 32 3 Lắp ráp hệ thống: Ghép nối toàn bộ các phần tử của hệ thống theo đúng sơ đồ nguyên lý , sơ đồ điều khiển và sơ đồ đấu dây với đầu ra PLC ở trên... nghệ LSL • Có thể điều

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... dựng hệ thống điều khiển chuyển động 121 3. 3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3. 3.2. Lập trình điều khiển hệ 1 23 3. 3 .3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động ... tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3. 16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3. 17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình 3. 18 Hệ điều khiển ... trúc hệ điều khiển vị trí 110 3. 1.4. Mô phỏng hệ trên Matlab 114 3. 2 .Hệ điều khiển vị trí động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104 115 3. 3. Xây dựng hệ thống

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... móc 1 .3. 2. Hệ thống đièu khiển quá trình Một hệ thống điều khiển bao gồm các phần sau: + Thiết bị đo + Thiết bị điều khiển + Hệ thống vận hành và giám sát 1.4. Phân loại hệ thống điều khiển ... của hệ thống điều khiển được thể hiện ở hình 2-1: Hình 2-1 : Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển Với Y SP (s) là tín hiệu đặt, Y(s) là đáp ứng đầu ra của hệ thống. Đáp ứng đầu ra của hệ thống ... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Chơng 3: Cấu trúc bộ điều khiển mờ 47 3. 1 Tín hiệu vào/ra 49 3. 2 Khâu mờ hóa 51 3. 3 Thiết bị hợp thành 52 3. 3.1 Thiết bị hợp thành là Max- Min 52 3. 3.2 Thiết bị hợp thành là Max- Prod 52 3. 3 .3 Thiết ... hóa 73 4.2.2. Luật điều khiển và luật hợp thành 75 4.2 .3 Giải mờ 77 4 .3 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi có bù mờ 77 4 .3. 1-Chơng trình mô phỏng viết trên M- file 79 4 .3. 2-Kết quả mô phỏng 83 ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 289 Sưởi cửa sổ sau 30 6 Cửa sổ trời 30 7 Cửa sổ trời mui trượt panorama* 31 2 Chất tải và xếp hành lý 32 1 Các tính năng 33 9 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 ... trên màn hình điện tử đa chức năng. ► Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* )

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... điều khiển vị trí 110 3. 1.4. Mô phỏng hệ trên Matlab 114 3. 2 .Hệ điều khiển vị trí động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104 115 3. 3. Xây dựng hệ thống điều khiển ... điều khiển chuyển động 121 3. 3.1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 121 3. 3.2. Lập trình điều khiển hệ 1 23 3. 3 .3. Các đặc tính thực nghiệm hệ điều khiển chuyển động 124 KẾ T ... điều khiển. .. tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3. 16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3. 17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình ... DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy ... nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrơn (điều khiển dùng mơ hình dự báo, điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi), một số kỹ

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... 32 Hình 3. 1 Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3. 2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3. 3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3. 4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3. 5 Mô ... khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3. 8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3. 9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3. 10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình 3. 11a Đáp ứng ... 3. 2.1. Xây dựng hệ điều khiển 41 3. 2.2. Mô phỏng làm việc của hệ thống trên Matlab-Simulink 48 3. 3. Khảo sát chất lượng hệ thống bằng thực nghiệm 52 3. 3.1. Cấu trúc hệ thống

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống ... 11 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4 .3. 2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm ... s   TI s  (1.16) Hình 1.8 Mô hình vào ra bộ điều khiển PID Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 13 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 .3 Xác định tham số bộ điều khiển PID bằng phương

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... Tìm K để hệ có hệ số tắt dần0.8 - Tìm K để hệ có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. ... độ: 77s Nhận xét :Hệ thống đạt yêu cầu 3. 4 .3 Thiết kế bộ diều khiển P, PI, PID bằng phương ph p sisotool Sisotool là công cụ gi p thiết kế hệ thống điều khiển tuyến tính ... hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển tỉ lệ tạo ra tín hiệu điều khiển u(t) tỉ lệ với tín hiệu sai lệch e(t) 13 Nguyễn Công

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... điện phát ra Hệ thống điều khiển hơi có hai hệ điều khiển được phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ và hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất ... 1.2 .3. Các loại lò hơi chính 8 1.2.4. Hệ thống điều khiển lò hơi 11 1.2.4.1. Lò hơi là một đối tượng điều khiển 11 1.2.4.2. Giới thiệu chung hệ thống điều khiển lò hơi 12 1 .3. Hệ thống điều ... 43 3. 1.2 .3. Phương pháp tối ưu đối xứng 44 3. 2. Thiết kế điều khiển mức nước cấp bình bao hơi 45 3. 3. Đánh giá chất lượng hệ thống bằng mô phỏng trên Matlab – Simulink 47 3. 3.1. Sơ đồ mô

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... thiếu hệ thống điều khiển đặt 1 .3 Hê thông điều khiển điều hoà khôĩiỉỉ khí tai Viên Vê sinh Dich tễ Trung ương Hình 1.4 - Hình ảnh AHU Viện Vệ sinh Dịch tễ Trung ương Hệ thống điều khiển dùng hệ thống ... chung điều khiển trình [2] > Mục đích chức điều khiển trình [2] > Các thành phần hệ thống điều khiển trình [2] > Mô hình hoá đối tượng điều chỉnh > Một sô hệ thống điều hoà phương pháp điều khiển ... bị điều khiển hay điều khiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phẩn cốt lõi hệ thống điều khiển nhiệt Trên sở tín hiệu đo sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 17:38

... 31 039 5164 133 146 890 ) = 31 36 630 17144458 900 ) = 31 6915425 538 1 83 910 ) = 32 015245822617 920 ) = 32 337 4184221816 930 ) = 32 6580672596807 940 ) = 32 977199244 235 950 ) = 33 2948212 834 421 960 ) = 33 610940280265 ... 0120182 135 31702 90 ) = 01475 232 1724046 100 ) = 0176681076850 931 110 ) = 02074526611094 43 120 ) = 0 239 65 530 430 5499 130 ) = 02 731 24690861 633 140 ) = 030 77 130 2165778 150 ) = 034 328 736 35 436 81 160 ) = 037 97281 637 38648 ... 105949 436 85926 34 0 ) = 1100464072 530 8 35 0 ) = 114 137 97204155 36 0 ) = 1182227570 937 29 37 0 ) = 122299 534 62 737 8 38 0 ) = 12 636 7208545608 39 0 ) = 130 424801 238 609 400 ) = 134 4714417041 03 410 ) = 138 50 635 4854781...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:39

... số lớp neuron Mặt khác, khả mô hình hóa đầy đủ neuron cho phép kích thước toàn mạng nhỏ Như vậy, mạng hồi quy có ưu rộng hơn, đủ sức nhận dạng hệ thống điều khiển hệ thống phi tuyến Học viên: Phan ... điều khiển, nhận mẫu, giải toán tối ưu có hiệu - Mô hình neuron có đầu vào mô tả sau: Inputs p General neuron w Σ n f a b Mạng neuron đầu vào Học viên: Phan Việt Hùng – Lớp Cao học Tự động hóa ... – Lớp Cao học Tự động hóa K24 Tiểu luận môn học: MẠNG NEURON sử dụng để lấy tín hiệu khứ yếu tố để tạo đơn vị neuron động lực học mạng động lực học hệ thống rời rạc Quan hệ vào-ra sau: q(t ) =...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... đảm bảo cho hệ thống hoạt động thường xuyên?  Hệ thống quản lý, sử dụng thiết bị nào?  Hệ thống cần tương tác với phận, hệ thống khác?  Ai hay quan tâm đến kết xử lý hệ thống ? 31 /50 Đoàn Văn ... vụ hệ thống 28/50 Đoàn Văn Ban OOA&D with UML Sự tương tác với hệ thống Đối với tương tác với hệ thống có cách tiếp cận: Chỉ tương tác với hệ thống từ xa biểu đồ Chỉ rõ tương tác bên có hệ thống ... phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệ thống phức  tạp và nhạy cảm như: các hệ thống động, hệ thống thời gian  thực, hệ thống nhúng thời gian thực, v.v    4. Tạo ra những ngôn ngữ mô hình hoá sử dụng được cho cản ...

Ngày tải lên: 14/03/2013, 09:35