Chương 11.1.Các khái niệm: tiết máy, khâu, khớp, bậc tự do khâu, chuỗi động, cơ cấu, máy, nhóm tĩnh định?1.2. Ý nghĩa của bậc tự do, khâu dẫn?1.3. Xếp hạng cơ cấu phẳng toàn khớp thấp?1.4 Bài tập: Xác định bậc tự do cơ cấu, xếp hạng cơ cấu?Chương 2. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp2.1 Các khái niệm: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, khâu quay toàn vòng, tay quay, thanh lắc, thanh truyền, con trượt, culit?2.2 Điều kiện quay toàn vòng khâu nối giá?2.3 Bài tập: Xét điều kiện quay toàn vòng cơ cấu: bốn khâu bản lề, tay quay con trượt, cơ cấu culit?Chương 3. Phân tích động học cơ cấu phẳng3.1 Bài tập:1. Bài toán chuyển vị cơ cấu?2. Bài toán vận tốc?3. Xác định tâm vận tốc tức thời?Chương 4. Lực trên cơ cấu phẳng4.1 Khái niệm: ngoại lực, lực phát động, lực cản kỹ thuật, trọng lượng các khâu, nội lực, lực quán tính?4.2 Nguyên lý D’alambert?4.3 Bài tập: xác định phản lực khớp động và lực cân bằng trên khâu dẫn?Chương 5. Ma sát trong khớp động5.1 Phân loại ma sát?5.2 Định luật Culong, hình nón ma sát, ý nghĩa?5.3 Ma sát trượt khô trong các khớp: khớp tịnh tiến phẳng, khớp tịnh tiến chữ V, khớp tịnh tiến dạng rãnh tròn?5.4 Ma sát trong khớp ren vuông, ren tam giác, khớp quay?5.5 Ma sát lăn?5.6 Khái niệm, đặc điểm, các thông số hình học và động học bộ truyền đai? Lực tác dụng trên dây đai?5.7 Bài tập:1. Xác định lực ma sát?2. Xác định lực tác dụng trên dây đai?Chương 6 Cơ cấu bánh răng6.1 Khái niệm, đặc điểm, nguyên lý truyền động cơ cấu bánh răng?6.2 Định lý ăn khớp?6.3 Đường thân khai, các tính chất?6.4 Các khái niệm trong bánh răng thân khai: vòng tròn lăn, góc ăn khớp, các chỉ tiêu ăn khớp, bảo toàn tỷ số truyền khi dịch tâm, hiện tượng trượt cặp bánh răng ăn khớp?6.5 Khái niệm, đặc điểm, các thông số hình học bánh răng trụ răng nghiêng, bánh răng côn?6.6 So sánh đặc điểm bánh răng trụ răng thẳng, bánh răng trụ răng nghiêng?6.7 Ý nghĩa modun (m)?6.8. Khái niệm tỷ số truyền (i)?Chương 7 Hệ bánh răngBài tập:1. Xác định tỷ số truyền, số răng, tốc độ các trục thuộc hệ bánh răng?2. Xác định momen, công suất trên trục của hệ bánh răng?Chương 8 Một số cơ cấu khác8.1 Khái niệm, đặc điểm, phạm vi ứng dụng các cơ cấu: cơ cấu cam, cơ cấu cacdang, cơ cấu malte, cơ cấu bánh cóc?8.2 Các thông số hình học, lực học của cơ cấu cam?Chương 9. Cân bằng máy9.1 Nội dung cân bằng máy?9.2 Nguyên lý, phương pháp cân bằng vật quay mỏng, vật quay dày?Chương 10 Chuyển động thực của máy10.1 Tại sao phải nghiên cứu chuyển động thực của khâu
ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1.1.Các khái niệm: tiết máy, khâu, khớp, bậc tự khâu, chuỗi động, cấu, máy, nhóm tĩnh định? 1.2 Ý nghĩa bậc tự do, khâu dẫn? 1.3 Xếp hạng cấu phẳng toàn khớp thấp? 1.4 Bài tập: Xác định bậc tự cấu, xếp hạng cấu? Chương Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 2.1 Các khái niệm: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, khâu quay tồn vòng, tay quay, lắc, truyền, trượt, culit? 2.2 Điều kiện quay tồn vòng khâu nối giá? 2.3 Bài tập: Xét điều kiện quay tồn vòng cấu: bốn khâu lề, tay quay trượt, cấu culit? Chương Phân tích động học cấu phẳng 3.1 Bài tập: Bài toán chuyển vị cấu? Bài toán vận tốc? Xác định tâm vận tốc tức thời? Chương Lực cấu phẳng 4.1 Khái niệm: ngoại lực, lực phát động, lực cản kỹ thuật, trọng lượng khâu, nội lực, lực quán tính? 4.2 Nguyên lý D’alambert? 4.3 Bài tập: xác định phản lực khớp động lực cân khâu dẫn? Chương Ma sát khớp động 5.1 Phân loại ma sát? 5.2 Định luật Culong, hình nón ma sát, ý nghĩa? 5.3 Ma sát trượt khơ khớp: khớp tịnh tiến phẳng, khớp tịnh tiến chữ V, khớp tịnh tiến dạng rãnh tròn? 5.4 Ma sát khớp ren vuông, ren tam giác, khớp quay? 5.5 Ma sát lăn? 5.6 Khái niệm, đặc điểm, thơng số hình học động học truyền đai? Lực tác dụng dây đai? 5.7 Bài tập: Xác định lực ma sát? Xác định lực tác dụng dây đai? Chương Cơ cấu bánh 6.1 Khái niệm, đặc điểm, nguyên lý truyền động cấu bánh răng? 6.2 Định lý ăn khớp? 6.3 Đường thân khai, tính chất? 6.4 Các khái niệm bánh thân khai: vòng tròn lăn, góc ăn khớp, tiêu ăn khớp, bảo toàn tỷ số truyền dịch tâm, tượng trượt cặp bánh ăn khớp? 6.5 Khái niệm, đặc điểm, thơng số hình học bánh trụ nghiêng, bánh côn? 6.6 So sánh đặc điểm bánh trụ thẳng, bánh trụ nghiêng? 6.7 Ý nghĩa modun (m)? 6.8 Khái niệm tỷ số truyền (i)? Chương Hệ bánh Bài tập: Xác định tỷ số truyền, số răng, tốc độ trục thuộc hệ bánh răng? Xác định momen, công suất trục hệ bánh răng? Chương Một số cấu khác 8.1 Khái niệm, đặc điểm, phạm vi ứng dụng cấu: cấu cam, cấu cacdang, cấu malte, cấu bánh cóc? 8.2 Các thơng số hình học, lực học cấu cam? Chương Cân máy 9.1 Nội dung cân máy? 9.2 Nguyên lý, phương pháp cân vật quay mỏng, vật quay dày? Chương 10 Chuyển động thực máy 10.1 Tại phải nghiên cứu chuyển động thực khâu dẫn? 10.2 Trình bày khâu thay đại lượng thay thế? ... hình học bánh trụ nghiêng, bánh côn? 6.6 So sánh đặc điểm bánh trụ thẳng, bánh trụ nghiêng? 6.7 Ý nghĩa modun (m)? 6.8 Khái niệm tỷ số truyền (i)? Chương Hệ bánh Bài tập: Xác định tỷ số truyền, số... lăn? 5.6 Khái niệm, đặc điểm, thơng số hình học động học truyền đai? Lực tác dụng dây đai? 5.7 Bài tập: Xác định lực ma sát? Xác định lực tác dụng dây đai? Chương Cơ cấu bánh 6.1 Khái niệm, đặc điểm,... bánh Bài tập: Xác định tỷ số truyền, số răng, tốc độ trục thuộc hệ bánh răng? Xác định momen, công suất trục hệ bánh răng? Chương Một số cấu khác 8.1 Khái niệm, đặc điểm, phạm vi ứng dụng cấu: