Báo cáo dây chuyền sản xuất tự động của ô tô, và ứng dụng ngành điều khiển tự động hoá

Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá là ngành học nghiên cứu, thiết kế, vận hành các hệ thống tự động, các dây chuyền sản xuất tự động tại các nhà máy (xi măng, sắt thép, nước giải khát, dược phẩm,…); thiết kế, điều khiển và chế tạo robot; quản lý sản phẩm tại các công ty trong và ngoài nước kinh doanh về các thiết bị điện tử tự động…

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH

VIỆN KỸ THUẬT HUTECH

BÁO CÁO:

NHẬP MÔN NGÀNH KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Vạn Quốc

SV thực hiện

Lớp :

Thành phố Hồ Chí Minh, năm 2018

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1 : DẪN NHẬP

1 Thế nào là ngành kĩ thuật điều khiển và tự động hóa?

2 Ứng dụng của ngành kĩ thuật điều khiển và tự động hóa

3 Trả lời các câu hỏi của giảng viên

CHƯƠNG 2 : KIẾN TẬP THỰC TẾ XƯỞNG TRƯỜNG

2.1 Phòng thí nghiệm Viễn thông

2.2 Phòng thí nghiệm Vi điều khiển

2.3 Phòng thí nghiệm PLC

2.4 Phòng thí nghiệm Kỹ thuật số

2.5 Phòng thí nghiệm SCADA

2.6 Phòng thực hành Điện tử công suất

2.7 Phòng thí nghiệm Máy điện

2.8 Phòng thí nghiệm Sức bền vật liệu và thủy lực

2.9 Xưởng thực hành Điện - điện tử

2.10 Xưởng Cơ khí

2.11 Xưởng Ô tô

CHƯƠNG 3 : KIẾN TẬP THỰC TẾ NHÀ MÁY

3.1 Giới thiệu Công Ty Trách Nhiệm Hữu Hạn Bao Bì Vĩnh Thành

3.2 Dây chuyền sản xuất

CHƯƠNG 4 : NHẬN XÉT VÀ KIẾN NGHỊ

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay, nhu cầu thị hiếu con người ngày càng cao, yêu cầu về số lượng và chất lượng của các sản phẩm xã hội cũng không ngừng tăng Điều đó đòi hỏi các dây chuyền sản xuất trong công nghiệp ngày càng hiện đại, có mức độ tự động hóa ngày càng cao vớiviệc sử dụng các kỹ thuật điều khiển hiện đại có trợ giúp của máy tính Và trong những năm gần đây, xu thế công nghiệp hoá, hiện đại hoá đã mang lại rất nhiều thay đổi cho đất nước Đặc biệt là trong ngành tự động hoá và có nhiều tiềm năng phát triển rất to lớn trong mọi lĩnh vực của cuộc sống Tự động hoá mang lại nhiều lợi ích đặc biệt là tiết kiệm lao động Các công nghệ tiên tiến, các dây chuyền và thiết bị hiện đại đang từng ngày, từng giờ được ứng dụng vào sản xuất Chính vì thế, yêu cầu đặt ra đối với những

kỹ sư, những người nghiên cứu và học tập trong ngành tự động hoá phải nắm vững kiến thức lý thuyết và thực hành Là học sinh của trường đại học Hutech em được nhà trường

và thầy tạo điều kiện đi tham quan các nhà máy công xưởng để hiểu rõ về ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hoá cũng như các kiến thức cần nắm rõ khi vào ngành Em xin chân thành cảm ơn !

CHƯƠNG 1 : DẪN NHẬP

1 Thế nào là ngành kĩ thuật điều khiển và tự động hóa?

Có thể hiểu rằng kỹ thuật điều khiển và tự động hóa là ngành học nghiên cứu, thiết kế,

vận hành các hệ thống tự động, các dây chuyền sản xuất tự động tại các nhà máy (xi măng, sắt thép, nước giải khát, dược phẩm,…); thiết kế, điều khiển và chế tạo robot; quản

lý sản phẩm tại các công ty trong và ngoài nước kinh doanh về các thiết bị điện tử tự động…

2 Ứng dụng của ngành kĩ thuật điều khiển và tự động hóa

DÂY CHUYỀN CHẾ TẠO VÀ SẢN XUẤT Ô TÔ TOYOTA

Về cơ bản để hoàn thiện để một chiếc xe ô tô ta phải trải qua 4 quy trình bao gồm :

Giai đoạn 1 : Nghiên cứu và thử nghiệm

- Chiếc xe được vận hành trong mọi điều kiện thời tiết, địa hình để tìm ra những khuyết điểm Dữ liệu thử nghiệm sẽ được chuyển về trung tâm nghiên cứu để cải tiến, thay đổi cho phù hợp

- Ngoài ra, xe còn được thử nghiệm trong hầm gió để đo hệ số cản gió, thử nghiệm va chạm để tính mức độ an toàn và độ nhạy của cảm biến, túi khí, độ cứng khung gầm Quá trình thử nghiệm hoàn tất cũng là lúc xe bắt đầu lên dây chuyền sản xuất

Giai đoạn 2 : Chế tạo, sản xuất phụ tùng khung xe và ‘mặc áo’ cho xe

* Sản xuất phụ tùng: -Phụ tùng được chuyển về nhà máy để lắp ráp Các bộ phận khung

xe được phân tới một khu vực, những bộ phận bên ngoài được tập trung ở một địa điểm khác

* Sản xuất khung gầm: - Việc lắp ráp tại các nhà máy lớn được thực hiện bởi các cánh tay robot giúp đẩy nhanh tiến độ Sau khi động cơ và hệ thống truyền động được gắn lên

xe, công việc còn lại sẽ do robot đảm nhiệm Robot sẽ hàn khung, miếng lót sàn, giúp công nhân lắp hệ thống treo

* Sản xuất thân xe : - Thân xe là phần phức tạp nhất, có vô số bộ phận cần được hàn và bắt vít Những công đoạn khó đòi hỏi sự tham gia của con người như lắp ráp các bảng điện tử vào táp-lô, lắp đặt ghế

- Người ta sử dụng các cánh tay robot để ghép các mối nối, hàn chặt với nhau một cách chính xác mà con người không thể đạt được

* Sơn xe : - Chiếc xe phải trải qua một quá trình kiểm tra nghiêm ngặt Vỏ xe được đưa qua căn phòng sơn trắng và sáng đèn, các công nhân sẽ dùng vải ngâm dầu hi-light lau sạch mọi vết bẩn Những khiếm khuyết sẽ được sửa chữa tại chỗ bởi những người thợ có tay nghề

Giai đoạn 3: Lắp ráp gầm phụ tùng nội thất vào vỏ xe

* Lắp ráp nội thất

-Sau khi qua quy trình sơn, công nhân sẽ tiến hành lắp ráp nội thất, bao gồm các đồng hồ,dây điện, hệ thống ghế, đèn, bảng điều khiển, radio, loa, kính chắn gió

- Robot sẽ dùng cánh tay hút kính chắn gió khỏi hộp vận chuyển, dùng một lớp keo bôi xung quanh viền và đặt vào khung chắn gió trên thân xe Sau quá trình này phần vỏ sẽ được kiểm tra chống nước để đảm bảo chiếc xe vận hành tốt trong trời mưa

* Lắp khung gầm vào vỏ xe

- Thân xe và khung sàn được ghép nối ở giai đoạn gần cuối của quy trình sản xuất Một cánh tay robot sẽ giúp nâng thân vỏ lên trên bộ khung, công nhân sẽ bắt vít chặt khung vào thân và tạo thành chiếc xe hoàn chỉnh Các bộ phận phanh, bánh xe cũng được đưa vào vị trí

Giai đoạn 4 : Hoàn thiện và kiểm soát chất lượng

Tất cả các thành phần trên xe được chế tạo bởi nhiều nhà sản xuất khác nhau Điều đó có nghĩa là hàng nghìn bộ phận phải được sản xuất, thử nghiệm đóng gói và vận chuyển đến

nhà máy lắp ráp Điều này yêu cầu một bộ chất lượng chung cho tất cả các bộ phận nhằm đảm bảo chiếc xe có chất lượng đồng nhất Sau khi hoàn tất quá trình kiểm tra, đánh giá… Xe sẽ được bảo quản trước khi vận chuyển phân phối ra thị trường.

3 Trả lời các câu hỏi của giảng viên

B1: Vào trang web http://daotao.hutech.edu.vn/

B2: Đăng nhập vào tài khoản SV, chọn mục Đăng kí học phần

B3: Nhập mã học phần cần đăng kí vào ô [ Lọc theo học phần ] rồi nhấn nút [ Lọc ] sau đó hệ thống sẽ hiển thị danh sách các học phần sau khi lọc Sau khi xem kĩ thong tin học phần muốn đăng kí học phần nào thì check X vào ô ĐK, nếu không hợp lệ hệ thống sẽ báo lỗi chi tiết ngược lại nếu đúng thì học phần sẽ hiện trong bảng học phần đã chọn

B4: Hoàn tất

- Cách hủy học phần:

+ SV được quyền hủy học phần theo nguyện vọng cá nhân thông qua email theo hướng dẫn tại trang đăng kí học phần SV không phải đóng các học phần đã được chấp nhận hủy Hủy học phần cần thực hiện trước khi đóng học phí

3 Các quy định của trường và viện

- 4 có:

1: Đeo thẻ sinh viên khi tham gia học tại Trường

2: Ăn mặc lịch sự, gọn gàng thể hiện tác phong sinh viên

3: Thực hiện văn hóa xếp hàng khi sử dụng thang máy và liên hệ các đơn vị.4: Giữ gìn vệ sinh cá nhân, trường, lớp Bỏ rác đúng nơi quy định

- 4 không:

1: Không nhờ người thi hộ, mang tài liệu vào phòng thi

2: Không hút thuốc trong khuôn viên Nhà trường

3: Không đánh nhau trong khuôn viên Nhà trường

4: Không đánh bài, chơi cá độ trong khuôn viên Nhà trường

- Vào xưởng thực hành, thực tập thí nghiệm phải mặc đồng phục theo quy định, không mặc đồng phục không cho vào học

4 3 mục tiêu từ giờ tới cuối năm

1 Là phải qua tất cả các môn trong HKI

2 Đọc được ít nhât 5 quyển sách

3 Tham gia vào 1 CLB tiếng anh

5 Duy trì động lực đem lại lợi ích gì ?

- Nó đem lại sự hào hứng hơn khi làm việc giúp ta có thể làm việc tốt nhất và đem lại năng suất hiệu quả

6 Kể lại 1 ngày tiêu biểu nhất

- Sáng 5h45 dậy đi bộ tới 6h15 về chuẩn bị đi học tới 6h30 đến trường lúc 6h45 xong về nhà lúc 11h35 vệ sinh cá nhân rồi ăn uống xong xuôi đến 12h rồi ngủ trưatới 3h chiều giúp việc nhà đến 5h đi đá cầu ở trường tới 7h sau đó trở về nhà vệ sinh cá nhân xong ăn tối rồi học bài đến 10h đi ngủ

7 Chúng ta học như thế nào ?

- Chúng ta chuẩn bị trước những câu hỏi ở nhà và lên lớp nghe giảng, trong quá trình nghe giảng nếu không giải quyết được những câu hỏi đặt ra ở nhà thì mình hỏi giáo viên bộ môn đó giải quyết các câu hỏi đó giúp mình

8 Nhiệm vụ của não trái và não phải

- Não trái: có chức năng ngôn ngữ, chịu trách nhiệm xử lý những thông tin mà con người nghe được và đưa ra những câu trả lời phù hợp Ngoài ra, bán cầu não trái giúp con người giải quyết các vấn đề liên quan tới logic và tính toán chính xác

- Não phải: chủ yếu chịu trách nhiệm về khả năng không gian, nhận diện khuôn mặt

và cảm thụ âm nhạc Nó cũng có thể xử lý các thông tin liên quan tới toán học, nhưng chủ yếu là ước lượng sơ bộ và so sánh Bên cạnh đó, não phải giúp chúng tahiểu được ý nghĩa của những hình ảnh Nó đóng một phần vai trò đặc biệt trong ngôn ngữ, giúp ta giải thích bối cảnh trò chuyện và âm điệu của người đối diện

9 Tại sao chúng ta phải làm việc nhóm:

- Năng suất cao

- Con người không ai hoàn hảo cả Trong 1 nhóm thì sẽ có người giỏi việc này người giỏi việc kia, nếu biết kết hợp lại các thành viên trong nhóm sẽ hoàn thành công việc được giao 1 cách tốt nhất

10 Nếu là 1 nhóm trưởng thì nhóm em đang trong giai đoạn thành lập cần phải tìm ra thế mạnh của mỗi người để phân chia công việc phù hợp để hoàn thành bài được giao

11 Thành viên trong nhóm chấp nhận các khuyết điểm của nhau để đi tới kết quả tốt

12 1 số trở ngại khi làm việc nhóm là thường hay trái quan điểm, khi đó tụi em ngồi lại bàn bạc và đưa ra giải pháp ổn thỏa 2 quan điểm hoặc là em sẽ nhường nhịn bạn cùng nhóm

CHƯƠNG 2 2.1 Phòng thí nghiệm viễn thông

- Được trang bị một loạt các thiết bị cho phép mô tả một mạng hoàn chỉnh Trong đó bao

gồm, hệ thống các tổng đài Hicom được kết nối với nhau nhằm mục đích cung cấp các đường dây thuê bao số và tương tự, các thiết bị cho phép xây dựng mạng LAN, mạng WAN như hub, router, switching, …các thiết bị phục vụ cho truyền dữ liệu như modem, các thiết bị đầu cuối trên mạng…xây dựng các server cho phép mô phỏng ISP…

- Phòng thí nghiệm Hệ thống viễn thông đã triển khai xây dựng hoàn chỉnh một hệ thống mạng đầy đủ thu nhỏ, cho phép học viên cao học, sinh viên đại học thực hiện các bài thực tập, giúp các em củng cố vững chắc hơn nữa phần lý thuyết đã được học trên lớp

2.2 Phòng thí nghiệm vi điều khiển(E3-02.10)

- Phòng thí nghiệm Vi điều khiển trang bị cho sinh viên các kỹ năng thực hành trên các kit thí nghiệm

- Kỹ năng thiết kế mạch điện ứng dụng vi điều khiển

=> Sinh viên có thể ứng dụng kiến thức đã học thiết kế và thi công các sản phẩm hoàn chỉnh phục vụ cho công nghiệp và dân dụng

2.3 Phòng thí nghiệm PLC

* PLC FX-5U KIT

Chức năng : Điều khiển các thiết bị từ xa như máy bôm nước, các thiết bị tưới cây ở một trang trại trồng hoa

Tốc độ động cơ thì nó có nhiều phương pháp để điều khiển thì một trong những phương pháp hiện tại thời điểm này đây sử dụng phổ biến ở ngoài danh nghiệp Phương pháp dùng biến tần gần như nó chiếm khoảng 80% trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ cái này ko phải là SERYO mà là ĐIỀU CHỈNH KO ĐỒNG BỘ

Có nhiều phương pháp điều khiển như: OF, ĐIỀU KHIỂN VECTOR, ĐIỀU KHIỂN FUJI, ĐIỀU KHIỂN M

Ngoài ra biến tần này có thể cada với PLC nghĩa là PLC có thể điều khiển và giao tiếp truyền thông với nó được điều khiển tốc độ và giám sát được tốc độ động cơ thông qua PLC được luôn

Điều khiển biến tần có nhiều cách: có thể biến trở, đk phím nhấn, điều khiển từ xa hoặc kéo về máy tín điều khiển thông qua PLC thì đây cũng là một trong những thiết bị thông minh trong ngành công nghiệp

Ứng dụng:Chủ yếu trong bộ CC gần như toàn bộ là SERYO và MELSERVO trong hệ thống điều khiển giám sát trong ROBOT

Ví dụ như: ROBOT sơn xe trong công nghiệp

Truyền thông theo kiểu cáp quang

*IQ-MOTION KIT

Chức năng: Bộ điều khiển MELSERVO cũng giống như điều khiển SERYO nhưng MELSERVO mạnh hơn SERYO

Nó có thể độc lập tích hợp sẵn CPU vào trong RIVER đó

Nó có thể Scada trên PC cũng được, không có cũng được

Ứng dụng: Chủ yếu trong bộ CC gần như toàn bộ là SERYO và MELSERVO trong hệ thống điều khiển giám sát trong ROBOT

Ví dụ như: ROBOT sơn xe trong công nghiệp

Truyền thông theo kiểu cáp quang

*CC-LINK NETWORK

Thực hành vi điều khiển PLC

Công nghệ cho phép các thiết bị từ nhiều nhà sản xuất để giao tiếp trong một hệ thống, kiểm soát nhanh chóng xác định (ứng dụng cho điều khiển phân tán) Liên kết CC là một mạng lưới mở kiến trúc ban đầu được phát triển bởi Mitsubishi Electric, một nhà lãnh đạo toàn cầu trong tự động hóa và các sản phẩm điều khiển chuyển động

Dạng Điều khiển từ xa I/O để điều khiển CC-link và alock cc link những thiết bị truyền thông

2.6 Phòng thí nghiệm Điện tử công suất

- Giúp sinh viên biết xác định đo đạc và hiểu rõ các loại linh kiện điện tử hiện có tại thị trường Việt Nam, biết rõ cách làm mạch in, giải thích, phân tích được nguyên lý hoạt động của các mạch ứng dụng cơ bản, , sửa chữa được các mạch này

- Giúp sinh viên được tiếp xúc với các mạch thực tế đã được giới thiệu trong lý thuyết, một số thiết bị công nghiệp

2.7 Phòng thí nghiệm Máy điện

- Nâng cao hiểu biết, kiến thức cho cán bộ giảng dạy, nghiên cứu sinh và sinh viên vềnguyên lý vận hành, chức năng các loại máy điện.

- Nâng cao chất lượng giảng dạy thực hành các lãnh vực liên quan đến máy điện

- Tiếp cận kỹ thuật mô hình hóa và phỏng các loại máy điện khác nhau

- Là cơ sở nghiên cứu khoa học cho các cán bộ giảng dạy, nghiên cứu sinh vàsinh viên

2.8 Phòng thí nghiệm Sức bền vật liệu và thủy lực

- Phục vụ thực hành thí nghiệm VLXD và NCKH cho sinh viên khối ngành xây dựng

- Phục vụ thực hành thí nghiệm và NCKH cho sinh viên ngành Vật liệu & Cấu kiện xâydựng

- Phục vụ các đề tài NCKH trong lĩnh vực vật liệu & cấu kiện xây dựng của giảng viên

2.9 Xưởng thực hành Điện - điện tử

- Hướng dẫn sinh viên hệ thống lại kiến thức nguyên lý và cấu tạo các thiết bị điện

- Huấn luyện cho sinh viên các kỹ năng làm việc với các thiết bị đo ( Đồng hồ VOM, am

các sản phẩm cơ khí, phục vụ công tác nghiên cứu khoa học và chế tạo robocon Hoạtđộng của phòng có đủ năng lực chế tạo, bảo dưỡng, phục hồi các chi tiết, thiết bị và cácmáy móc cơ khí phục vụ cho đời sống xã hội, đạt trình độ kỹ thuật với chất lượng cao.

Chức năng : Giúp học sinh có kiến thức sâu về ngành gia công Cơ khí, kỹ năng thực

hành thành thạo các phương pháp gia công và sử dụng thành thạo các trang thiết bị và cácmáy cơ khí như: Máy tiện, khoan, phay, máy cưa

- Có khả năng xây dựng những quy trình công nghệ và tổ chức sản xuất tại các phânxưởng cơ khí

- Có kiến thức thực tiễn về an toàn lao động trong sản xuất

2.11 Xưởng Ô tô

Sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô được trang bị kiến thức và kỹ năng chuyênsâu về cơ khí ô tô – máy động lực, hệ thống truyền động – truyền lực, cơ cấu khí, hệthống điều khiển, để có khả năng áp dụng những nguyên lý kỹ thuật cơ bản, kỹ năngthực hành cao và các kỹ năng liên quan đến ô tô Ngoài ra, sinh viên còn được chú trọngcung cấp các kỹ năng chuyên môn như khai thác, sử dụng và dịch vụ kỹ thuật ô tô cũngnhư hoạt động điều khiển và lắp ráp, góp phần cải tiến, nâng cao hiệu quả sử dụngphương tiện và phương thức kinh doanh ô tô trên thị trường

CHƯƠNG 3 : KIẾN TẬP THỰC TẾ NHÀ MÁY3.1 Giới thiệu Công Ty Trách Nhiệm Hữu Hạn Bao Bì Vĩnh Thành

Tên Công Ty : Công Ty Trách Nhiệm Hữu Hạn Bao Bì Vĩnh Thành

Tên giao dịch : VINH THANH CO., LTD

Địa chỉ trụ sở chính: 104 tổ 3 - Khu phố Khánh Long - Phường Tân Phước Khánh - Thị

xã Tân Uyên - Tỉnh Bình Dương

Điện thoại : 06503.658.761 – 0650.6.279.889 Fax: 06503.658.406

Website: www.baobivinhthanh.com.

Email: baobivinhthanh@gmail.com.

Mã số doanh nghiệp : 3700362970

Số tài khoản : 050.004.404.871 Ngân hàng SACOMBANK chi nhánh Bình Dương.

Diện tích khuôn viên: hơn 25.000 m2

Diện tích nhà xưởng: gần 10.000 m2

Là một công ty chuyên sản xuất kinh doanh bao bì Carton 3-5-7 lớp các loại giấy Việt Nam và giấy nhập khẩu từ Đài Loan, Thái Lan Cung cấp các sản phẩm thùng Carton với công nghệ ngoại nhập in Flexo và in Offset nhiều màu trên bao bì; cung cấp giấy tấm, giấy cuộn xeo, giấy 2 da chống thấm nên có thể ký kết hợp đồng với mọi đối tác là nhữngCông ty hay những cá nhân riêng lẽ có nhu cầu sử dụng sản phẩm của công ty theo nhữngquy định trong hợp đồng ký kết

3.2 Dây chuyền sản xuất

Về cơ bản là có 4 giai đoạn :

GIAI ĐOẠN 1 :Tạo sóng giấy và sấy khô

- Để tạo ra sóng giấy thì ta cần 1 lô giấy lớn gắn lên giá đỡ