THIẾT KẾ BỘ NẠP ÁC QUY TỰ ĐỘNG 655

M Đồ án điện tử công suất Thiết kế nạp ăc quy tự động Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ NẠP ẮC QUY TỰ ĐỘNG ỔN DÒNG VÀ ỔN ÁP Đề bài: Thiết kế nguồn náp ăc quy Bộ nguồn phải đảm bảo hai chế độ nạp: nạp ổn định dòng điện nạp ổn điện áp Khi ăc quy đầy phải ngắt nguồn nạp : Uđm = 24 -50 V Iđm = 60 A Imin = 40 A Trang Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động LỜI NÓI ĐẦU Nước ta đường Công nghiệp hóa - Hiện đại hóa Bởi tự động hóa phát triển mạnh năm gần đây.Tự động hố điều khiển q trình sản xuất sâu vào ngõ ngách, vào tất trình tạo sản phẩm Ngày tất máy móc thiết bị cơng nghiệp đời sống hàng phải sử dụng điện , dùng hồn tồn nguồn lượng điện phần lượng điện kết hợp với lượng khác Trên thực tế có lúc cần lượng điện mà ta lấy lượng điện từ lưới điện Do ta phải lấy nguồn điện dự trữ Ăc quy Như để sử dụng nguồn ăcquy ta phải nạp điện cho ăcquy Bởi chỉnh lưu nạp ăcquy tự động sử dụng rộng rãi nhiều trường hợp cụ thể quan trọng , thiếu khơng có nguồn điện vận hành , dự trữ cho máy móc thiết bị mà khơng đáp ứng tiêu kinh tế kỹ thuật Trang Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ACQUI I Tổng quát chung cấu tạo nguyên lý làm việc acqui: Acqui nguồn hoá hoạt động sở hai điện cực có điện khác nhau, cung cấp dòng điện chiều cho thiết bị điện công nghiệp dân dụng Khi acqui phóng hết dung lượng ta tiến hành nạp điện cho sau acqui lại tiếp tục phóng điện Acqui thực nhiều chu kỳ phóng nạp nên ta sử dụng lâu dài Trong thực tế kĩ thuật có nhiều loại acqui phổ biến thường dùng hai loại acqui: acqui axit (acqui chì) acqui kiềm Tuy nhiên thực tế thông dụng từ trước tới acqui axit so với acqui kiềm acqui axít có vài tính tốt như: + Sức điện động cao (với ăcqui axit 2V, ăcqui kiềm 1,2V) + Trong q trình phóng, sụt áp acqui axit nhỏ so với acqui kiềm + Giá thành acqui axit rẻ so với acqui kiềm + Điện trở acqui axit nhỏ so với ăcqui kiềm Vì đồ án chúng em chọn loại acqui axit để nghiên cứu công nghệ thiết kế nguồn nạp acqui tự động Cấu tạo bình acqui axit ( acqui chì ): Bình acqui axit thơng thường gồm vỏ bình cực, ngăn dung dịch điện phân 1.1 Vỏ bình: Vỏ bình acqui axit chế tạo nhựa êbônit anphantơpéc hay cao su nhựa cứng Để tăng độ bền khả chịu axit cho bình, chế tạo người ta ép vào bên bình lớp lót chịu axit Trang Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động polyclovinyl lớp lót dày khoảng 0,6 mm Nhờ lớp lót mà tuổi thọ bình acqui tăng lên từ ÷ lần Phía vỏ bình tuỳ theo điện áp danh định acqui mà chia thành ngăn riêng biệt vách ngăn ngăn cách ngăn kín Mỗi ngăn gọi ngăn acqui đơn, đồ án này, nhiệm vụ nghiên cứu acqui chì với điện áp danh định 12V nên ta có sáu ngăn acqui đơn Ở đáy ngăn có sống đỡ khối cực tạo thành khoảng trống đáy bình mặt khối cực, nhờ mà tránh tượng chập mạch cực chất tác dụng bong rơi xuống đáy gây lên Bên ngồi vỏ bình đúc hình dạng gân chịu lực để tăng độ bền gắn quai xách để việc di chuyển dễ dàng 1.2 Bản cực, phân khối cực khối cực: Bản cực gồm cốt hình lưới chất tác dụng Cốt đúc hợp kim chì (Pb) - antimon (Sb) với tỷ lệ (87 ÷ 95)% Pb - (5 ÷ 13)% Sb Phụ gia antimon thêm vào có tác dụng tăng độ cứng, giảm han gỉ cải thiện tính đúc cho cốt Cốt để chất tác dụng phân khối dòng điện khắp bề mặt cực Điều có ý nghĩa quan trọng cực dương điện trở chất tác dụng (ơxit chì PbO2) lớn nhiều so với điện trở chì nguyên chất, tăng chiều dày cốt điện trở acqui nhỏ Cốt đúc dạng khung bao quanh, có vấu để hàn nối cực thành phân khối cực có hai chân để tỳ lên sống đỡ đáy bình acqui Vì điện cốt cực âm khơng phải yếu tố định chúng bị han gỉ nên người ta thường làm mỏng cực dương Đặc biệt hai bên phân khối cực âm lại mỏng chúng làm việc có phía với cực dương Chất tác dụng chế tạo từ bột chì, axit sunfuric đặc khoảng 3% muối axit hữu cực âm, cực dương chất tác dụng chế tạo từ ơxit chì Pb3O4, PbO dung dịch axit Trang Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động sunfuric đặc Phụ gia muối axit hữu cực âm có tác dụng tăng độ xốp, độ bền chất tác dụng, nhờ mà cải thiện độ thấm sâu dung dịch điện phân vào lòng cực đồng thời điện tích thực tế tham gia phản ứng hố học tăng lên Các sau trát đầy chất tác dụng ép lại, sấy khô thực trình tạo cực, tức chúng ngâm vào dung dịch axit sunfuric loãng nạp với dòng điện chiều với trị số nhỏ Sau trình chất tác dụng cưc dương hoàn toàn trở thành PbO2 (màu gạch sẫm) Sau cực dương đem rửa, sấy khơ lắp ráp Những phân khối cực tên acqui hàn với tạo thành khối cực hàn nối vấu cực làm chì hình để nối tải tiêu thụ Với ý rằng, ta muốn tăng dung lượng ăcqui ta phải tăng số cực mắc song song acqui đơn Thường người ta lấy từ ÷ Còn muốn tăng điện áp danh định acqui ta phải tăng số cực mắc nối tiếp 1.3 Tấm ngăn: Các cực âm dương lắp xen kẽ với cách điện với ngăn để đảm bảo cách điện tốt ngăn làm rộng so với cực Các ngăn có tác dụng chống chập mạch cực âm dương, đồng thời để đỡ cực khỏi bị bong rơi sử dụng acqui Các ngăn phải chất cách điện tốt, bền, dẻo, chịu axit có độ xốp thích hợp dể khơng ngăn cản chất điện phân thấm đến cực Các ngăn chế tạo từ vật liệu polyvinyl xốp, mịn, dày khoảng từ 0,8 ÷ 1,2 mm có dạng mặt phẳng hướng phía cực âm mặt có hình sóng gồ hướng phía cực dương nhằm tạo điều kịên cho dung dịch điện phân dễ luân chuyển đến cực dương dung dịch lưu thông tốt Trang Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động 1.4 Dung dịch điện phân: Dung dịch điện phân bình acqui loại dung dịch axit sunfuric (H2SO4) pha chế từ axit nguyên chất với nước cất theo nồng độ qui định tuỳ thuộc vào điều kiện khí hậu mùa vật liệu làm ngăn Nồng độ dung dịch axit sunfuric γ = (1,1 ÷ 1,3) g/cm3 Nồng độ dung dịch điện phân có ảnh hưởng lớn đến sức điện động acqui Hình trình bày ảnh hưởng dung dịch điện phân tới điện trở sức điện động acqui: V/ngăn Ω /cm3 2.5 Eaq 1.5 1.0 0.5 0.0 Điện trở dung dịch điện phân 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Nhiệt độ môi trường có ảnh hưởng lớn đến nồng độ dung dịch điện phân với nước vùng xích đạo nồng độ dung dịch điện phân quy định không 1,1 g/cm3 Với nước lạnh (vùng cực), nồng độ dung dịch điện phân cho phép tới 1,3 g/cm3 Trong điều kiện khí hậu nước ta mùa hè nên chọn nồng độ dung dịch khoảng (1,25 ÷ 1,26) g/cm3, mùa đông ta nên chọn nồng độ khoảng 1,27 g/cm3 Cần nhớ rằng: nồng độ cao làm chóng hỏng ngăn, chóng hỏng cực, dễ bị sunfat hoá cực nên tuổi thọ acqui giảm nhanh Nồng độ thấp điện dung điện áp Trang Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động định mức acqui giảm nước xứ lạnh dung dịch vào mùa đơng dễ bị đóng băng * Những ý pha chế dung dịch điện phân cho ăcqui: - Khơng dùng axit có thành phần tạp chất cao loại axit kỹ thuật thông thường nước khơng phải nước cất dung dịch làm tăng cường độ trình tự phóng địên acqui - Các dụng cụ pha chế phải làm thuỷ tinh, sứ chất dẻo chịu axit Chúng phải sạch, khơng chứa muối khống, dầu mỡ chất bẩn… - Để đảm bảo an toàn pha chế, tuyệt đối không đổ nước vào axít đặc mà phải đổ từ từ axit vào nước dùng que thuỷ tinh khuấy 1.5 Nắp, nút cầu nối: Nắp làm nhựa êbônit bakêlit Nắp có hai loại: - Từng nắp riêng cho ngăn - Nắp chung cho bình - loại kết cấu phức tạp độ kín tốt Trên nắp có lỗ đổ để đổ dung dịch điện phân vào ngăn để kiểm tra mức dung dich điện phân, nhiệt dộ nồng độ dung dịch acqui Lỗ đổ đậy kín nút có ren để giữ cho dung dịch điện phân bình khỏi bị bẩn sánh ngồi Ở nút có lỗ nhỏ để thơng khí từ bình ngồi lúc nạp acqui Nắp số loại acqui có lỗ thơng khí riêng nằm sát lỗ đổ, kết cấu thuận tiện cho việc điều chỉnh mức dung dịch bình acqui Trong trường hợp này, nút khơng có lỗ thơng khí Cầu nối thường làm chì, dùng để nối ngăn acquy đơn với Q trình biến đổi hố học acqui axit: Trong acqui thường xảy hai q trình hố học thuận nghịch mà đặc trưng trình nạp phóng điện Khi nạp điện, nhờ nguồn điện nạp mà mạch điện tử "e" chuyển động từ cực dương đến cực âm - dòng điện nạp In Trang Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Khi phóng điện, tác dụng suất điện động riêng cuả acqui, điện tử "e" chuyển động theo hướng ngược lại tạo thành dòng điện phóng Ip Khi acqui nạp no, chất tác dụng cực dương PbO2 cực âm chì xốp Pb Khi phóng điện, chất tác dụng hai cực trở thành sunfat chì PbSO4 có dạng tinh thể nhỏ Khi nạp điện cho acqui xảy phản ứng: - Ở cực dương: PbSO4 – 2e + 2H2O = PbO2 + H2SO4 + 2H+ ( 2.1) - Ở cực âm: PbSO4 + 2e + 2H+ = Pb + H2SO4 (2.2) -Tồn q trình xảy acqui nạp điện là: 2PbSO4 + 2H2O = Pb + PbO2 + H2SO4 (2.3) Kết tạo thành điện cực Pb điện cực PbO2 Sự phóng điện acqui xảy nối hai điện cực Pb PbO2 vừa thu với tải, lúc hoá dự trữ acqui chuyển thành điện Ở điện cực xảy phản ứng ngược (2.1) (2.2), nghĩa acqui xảy phản ứng ngược (2.3) Acqui cung cấp dòng điện hai điện cực lại trở thành PbSO4 ban đầu Sau đó, muốn dùng tiếp người ta lại nạp điện cho acqui trình tiếp diễn Các đặc tính acqui axit : Mỗi ngăn bình acqui acqui đơn có đầy đủ tính chất đặc trưng cho bình Sở dĩ người ta nối tiếp nhiều ngăn lại thành bình acqui để tăng điện áp định mức bình acqui Do ngiên cứu đặc tính bình acqui ta cần khảo sát bình acqui đơn đủ 3.1 Sức điện động acqui axit: Trang Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động * Sức điện động acqui axit phụ thuộc chủ yếu vào điện cực, tức phụ thuộc vào đặc tính lý hố vật liệu làm cực dung dịch điện phân mà không phụ thuộc vào kích thước cực Sức điện động phụ thuộc vào nồng độ dung dịch điện phân xác định cách xác cơng thức thực nghiệm sau: E0 = 0,85 + γ (V) Trong đó: E0: Sức điện động tĩnh acqui đơn, tính vol γ : nồng độ dung dịch điện phân không lấy theo đơn vị g/cm mà tính vol quy +150C Ngồi sức điện động phụ thuộc vào nhiệt độ dung dịch điện phân * Trong trình phóng điện, sức điện động acqui tính theo cơng thức: Ep = Up + Ip raq Trong đó: Ip : Dòng điện phóng (A) Up: Điện áp đo cực acqui phóng điện (A) raq: Điện trở acqui phóng điện Khi phóng điện hồn tồn raq = 0,02 Ω * Trong trình nạp điện, sức điện động En acqui tính theo cơng thức: En = Un – In.raq (V) Trong đó: In : Dòng điện nạp (A) Un: Điện áp đo cực ăcqui nạp điện (V) raq : Điện trở acqui nạp điện Khi nạp no raq = (0,0015 ÷ 0,001) Ω Trang Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động 3.2.Dung lượng acqui: * Dung lượng phóng phóng acqui đại lượng đánh giá khả cung cấp lượng acqui cho phụ tải tính theo cơng thức : Cp = Ip.tp (Ah) Trong đó: Cp: Là dung lượng thu q trình phóng điện (Ah) Ip: Dòng dịên phóng ổn định (A) thời gian phóng điện tp(h) * Dung lượng nạp acqui đại lượng đánh giá khả tích trữ lượng acqui tính theo cơng thức: Cn = In.tn (Ah) Trong đó: Cn: Là dung lượng thu q trình phóng điện (Ah) In: Dòng điện nạp ổn định trình nạp điện (A) 3.3 Đặc tính phóng acqui axit: Đặc tính phóng acqui đồ thị biểu diễn mối quan hệ phụ thuộc sức điện động, điện áp acqui nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian phóng dòng điện phóng khơng thay đổi I (A) Khoảng nghỉ U,E (V) 2,0 10 1,95 2,11 1,5 Eaq 1,27 1,0 1,75 Eo U p ΔE γ (g/cm3) Ip.raq 1,11 Vùng phóng cho phép 0,5 Cp=Ip.tp tgh Trang 10 (h) Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Từ đồ thị ta có nhận xét sau: Trong khoảng thời gian phóng từ =0 thời điểm = tgh, sức điện động, điện áp nồng độ dung dịch điện phân giảm dần, nhiên khoảng thời gian độ dốc đồ thị khơng lớn, ta gọi giai đoạn phóng ổn định hay thời gian phóng điện cho phép tương ứng với chế độ phóng điện (dòng điện phóng) acqui Từ thời điểm tgh trở đi, độ dốc đồ thị thay đổi đột ngột ta tiếp tục cho acqui phóng điện sau tgh sức điện động, điện áp acqui giảm nhanh, mặt khác tinh thể sunfat chì (PbSO4) tạo thành phản ứng có dạng thơ, rắn, khó hồ tan (biến đổi hố học) q trình nạp điện trở lại cho acqui sau Thời điểm tgh gọi giới hạn phóng điện cho phép acqui, giá trị Ep, Up, γ tgh gọi giá trị giới hạn phóng điện cho phép acqui Sau ngắt mạch phóng khoảng thời gian, giá trị sức điện động, điện áp acqui, nồng độ dung dịch điện phân lại tăng lên, ta gọi thời gian hồi phục hay khoảng nghỉ acqui thời gian phục hồi phụ thuộc vào chế độ phóng điện ăcqui (dòng điện phóng thời gian phóng ) Để đánh giá khả cung cấp điện acqui có điện áp danh nghĩa, người ta quy định so sánh dung lượng phóng điện thu acqui tiến hành thí nghiệm chế độ phóng điện cho phép 20h (10h) Dung lượng phóng trường hợp kí hiệu C20 (C10) 3.4 Đặc tính nạp acqui: Đặc tính nạp ăcqui đồ thị biểu diễn quan hệ phụ thuộc sức điện động, điện áp ăcqui nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian nạp trị số dòng điện nạp không thay đổi Trang 11 Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Bắt đầu sôi 2,4V U,E (V) I (A) 2,7V 2,11V 2,0 1,95 Eaq Eo Un In.raq ΔE 1,5 10 1,0 0,5 1,11 γ (g/cm3) 1,27 Vùng nạp no Khoảng nghỉ (2ữ3)h Vùng nạp hiệu dụng Cn=In.tn Từ đồ thị đặc tính nạp ta có nhận xét sau: ts tn (h) - Trong khoảng thời gian nạp từ tn = đến tn = ts, sức điện động, điện áp, nồng độ dung dịch điện phân tăng dần lên - Tới thời điểm tn = ts bề mặt cực xuất bọt khí dòng điện điện phân nước thành ơxy hyđrơ (còn gọi tượng sơi ), lúc điện cực acqui đơn tăng tới giá trị 2,4 V Nếu ta tiếp tục nạp giá trị nhanh chóng tăng tới 2,7 V giữ nguyên Thời gian nạp gọi thời gian nạp no, có tác dụng làm cho phần chất tác dụng sâu lòng cực biến đổi hồn tồn, nhờ làm tăng thêm dung lượng phóng điện acqui Trong sử dụng, thời gian nạp no cho acqui thường kéo dài từ 2÷3 giờ, suốt thời gian đó, hiệu điện cực acqui nồng độ dung dịch điện phân không thay đổi Như dung lượng thu acqui phóng điện ln nhỏ dung lượng cần thiết để nạp no acqui Sau ngắt mạch nạp, điện áp, sức điện động acqui, nồng độ dung dịch điện phân giảm xuống ổn định Thời gian gọi khoảng nghỉ acqui sau nạp Trang 12 Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Trị số dòng điện nạp ảnh hưởng lớn đến chất lượng tuổi thọ acqui Dòng điện nạp định mức acqui qui định 0,05.C20 (0,01.C10) II Các phương pháp nạp điện cho acqui: Phương pháp nạp acqui với dòng nạp khơng đổi : Phương pháp nạp điện với dòng nạp khơng đổi cho phép chon dòng điện nạp thích hợp loại acqui, đảm bảo cho acqui nạp no Đây phương pháp sử dụng xưởng bảo dưỡng, sửa chữa để nạp điện cho acqui nạp điện cho acqui bị sunfat hoá Với phương pháp nạp acqui mắc nối tiếp với phải thoả mãn điều kiện: Un ≥ 2,7 Naq Trong đó: Un: Điện áp nạp (V) Naq: Số ngăn acqui đơn mắc mạch nạp Trong trình nạp, sức điện động acqui tăng dần, để trì dòng điện nạp khơng đổi ta phải bố trí mạch nạp biến trở R Trị số giới hạn biến trở xác định theo công thức: R= Un − 2,0 Naq In Nhược điểm phương pháp nạp với dòng nạp khơng đổi thời gian nạp kéo dài yêu cầu acqui đưa vào nạp phải có cỡ dung lượng định mức Để khắc phục nhược điểm thời gian nạp kéo dài người ta sử dụng phương pháp nạp với dòng điện nạp thay đổi hai hay nhiều nấc Trong trường hợp nạp hai nấc dòng địên nạp nấc thứ chọn (0,3 ÷ 0,5).C20, kết thúc nạp nấc acqui bắt đầu sơi Dòng điện nạp nấc thứ hai 0,05.C20 Phương pháp nạp acqui với điện áp nạp không thay đổi: Trang 13 Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Phương pháp nạp acqui với điện áp nạp không thay đổi yêu cầu acqui mắc song song với nguồn nạp Hiệu điện nguồn nạp không thay đổi tính từ 2,3 ÷ 2,5 V cho ngăn acqui đơn Hiệu điện nguồn nạp phải giữ ổn định với độ xác đến 3% theo dõi vol kế Dòng nạp In = Un − Eaq lúc đầu lớn sau Eaq tăng dần lên In Raq giảm nhanh Phương pháp nạp với điện áp nạp khơng thay đổi có thời gian nạp ngắn, dòng điện nạp tự động giảm dần theo thời gian Tuy nhiên dùng phương pháp acqui không nạp no, phương pháp nạp với điện áp khơng đổi phương pháp nạp bổ xung cho acqui trình sử dụng Để khắc phục nhược điểm tận dụng hết ưu điển phương pháp nạp trên, ta kết hợp hai phương pháp nạp lại thành phương pháp dòng - áp Đây phương pháp nạp mà chọn để thiết kế mạch điều khiển cho nguồn nạp acqui tự động đồ án Phương pháp nạp dòng - áp: Ban đầu ta nạp acqui vói dòng nạp không đổi với trị số qui định In = 0,05.C20 Tới thấy acqui "sôi" - ứng với thời điểm hiệu điện cực của ăcqui đơn tăng tới giá trị 2,4V - tiếp tục nạp giá trị nhanh chóng tăng tới giá trị 2,7 V Đến ta chuyển sang chế độ nạp ổn áp với giá trị điện áp nạp không đổi Un = 2,7V Giai đoạn nạp ổn áp kéo dài từ đến giờ, dòng nạp tiến tới khơng (In = 0) kết thúc q trình nạp Kết luận: Qua phân tích kĩ đặc tính acqui, đặc biệt đặc tính nạp, ta chọn phương pháp nạp dòng - áp để nạp cho acqui Như nguồn nạp acqui tự động mà ta thiết kế cần phải đáp ứng yêu cầu sau: - Ban đầu tự động nạp ổn dòng với dòng nạp đặt trước In = 0,05 C20/1ngăn ăcqui đơn Trang 14 Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động - Khi phát thấy hiệu điện cực acqui đơn tăng tới 2,7 V tự động chuyển từ nạp ổn dòng sang chế độ nạp ổn áp với điện áp nạp đặt trước Un = 2,7V/ ngăn acqui đơn - Nạp ổn áp dòng điện nạp tiến không Trang 15 Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động CHƯƠNG II PHƯƠNG ÁN CHỈNH LƯU I Nhận xét chung: Bộ chỉnh lưu thiết bị dùng để biến đổi nguồn điện xoay chiều thành nguồn điện chiều nhằm cung cấp cho phụ tải điện chiều Trong kĩ thuật có nhiều phương án chỉnh lưu như: chỉnh lưu không điều khiển (chỉnh lưu điôt); chỉnh lưu điều khiển (chỉnh lưu tiristor); chỉnh lưu pha; ba pha; sáu pha Tuỳ thuộc vào yêu cầu cụ thể mà ta lựa chọn phương án chỉnh lưu thích hợp nhằm đáp ứng tiêu mặt kĩ thuật kinh tế II.Yêu cầu cụ thể : Trong đồ án ,với yêu cầu cụ thể là: thiết kế nguồn nạp ắc quy nạp cho ắc quy 24-50V dòng nạp 40- 60A - Vì yêu cầu đề dùng chỉnh lưu điều khiển nên ta chọn phương án chỉnh lưu tiristor - Vì tải u cầu cơng suất chất lượng điện áp điều chỉnh không cao nên ta chọn phương án chỉnh lưu pha nhằm làm giảm giá thành đầu tư thiết bị đơn giản hoá việc thiết kế tính tốn Từ nhận xét ta cần phân tích sơ đồ chỉnh lưu điều khiển pha để tìm phương án thích hợp III.Các phương án thiết kế mạch chỉnh lưu : Chỉnh lưu pha nửa chu kỳ có điều khiển: Trong sơ đồ ,máy biến áp fải có hai cuộn dây thứ cấp với thơng số giống hệt ,ở nửa chu kỳ có xung tới điều khiển mở tiristo có van dẫn cho dòng điện chạy qua Điện áp đập mạch hai nửa chu kỳ với tần số đập mạch hai lần tần số điện áp xoay chiều Hình dáng đường cong điện áp dòng điện tải (Ud,Id ) cho hình vẽ Trang 16 Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Trong nửa chu kỳ đầu , U2>E điện áp anot T1 dương, điện áp Katot T1 âm, T1 sẵn sàng dẫn.Nếu cáp xung điều khiển cho T1 vào lúc T1 dẫn.Dòng chảy qua T1-R-E, với nguồn U2 Trang 17 Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Trong nửa chu kỳ sau, U '2 > E điện áp anot T2 dương, điện áp Katot T2 âm, T2 sẵn sàng dẫn.Nếu cấp xung điều khiển cho T2 vào lúc T2 dẫn.Dòng chảy qua T2-R-E, với nguồn U '2 Chú ý: Nếu ta cấp xung vào thời điểm U