Thiết Kế Bộ Nạp Ác Quy Tự Động Ổn Dòng Và Ổn Áp

Đề tài thiết kế nạp ác quy tự động ổn dòng ổn áp Đề Thiết kế nguồn nạp ác quy Bộ nguồn phải đảm bảo hai chế độ nạp: nạp ổn định dòng điện nạp ổn điện áp Khi ác quy đầy phải ngắt nguồn nạp : Uđm = 16 -28 V Iđm = 100 A Imin = 10 A http://www.ebook.edu.vn Trang Lời nói đầu Tự động hóa phát triển mang lại ứng dụng vô to lớn cho phát triển tất ngành kĩ thuật giới.Tuy nhiên,ở nớc ta đợc ứng dụng phát triển mạnh mẽ năm gần đây.Nó giúp nớc ta phát triển để tiến tới trở thành nớc Công nghiệp hóa - Hiện đại hóa Bởi tự động hóa đợc nghiên cứu tất ngành kĩ thuật trờng nói chung ngành tự động hóa nói riêng Ngày hầu nh tất máy móc thiết bị công nghiệp nh đời sống hàng phải sử dụng điện , phần lớn thiết bị sử dụng điên lới ,Tuy nhiên thực tế có lúc cần lợng điện mà ta lấy lợng điện từ lới điện đợc Do ta phải lấy nguồn điện dự trữ nh ác quy,hơn ác qui đợc sử dụng nhiều công nghệ ô tô,xe máy Do mà việc có công nghệ nạp ác qui tối u cần thiết quan trọng Trong đồ án này, em đợc giao thiết kế nạp ác qui.Trong trình làm chúng em đợc giúp đỡ ,chỉ bảo tận tình thầy PHM QUC HI,nhờ có thầy dẫn mà em hoàn thành đồ án cách tốt nhất.Tuy nhiên có hạn chế mặt kiến thức nên em tránh khỏi thiếu sót Em xin cám ơn tất thầy cô ngành tự động hóa cho chúng em đợc làm đồ án đầy bổ ích ,đặc biệt em xin chân thành cảm ơn thầy PHM QUC HI ,ngời tận tình giúp đỡ hớng dẫn chúng em.Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội ngày 20 tháng năm 2008 Sinh viên thực Phạm văn Luyện http://www.ebook.edu.vn Trang Chơng I Giới thiệu chung ác qui I Khái quát chung cấu tạo nguyên lý làm việc ác qui c qui nguồn điện hoá hoạt động sở hai điện cực có điện khác nhau,dùng để tích trữ điện , cung cấp dòng chiều cho thiết bị điện công nghiệp nh dân dụng Có nhiều loại ác qui nhng phổ biến hai loại acqui: ác qui axit (ác qui chì) ác qui kiềm.Tuy nhiên ác qui axít đợc sử dụng rộng rãi phổ biến so với ác qui kiềm ác qui axít có: + Sức điện động cao(2V),sụt áp trình phóng nhỏ + Điện trở nhỏ + Giá thành ác qui axit rẻ so với acqui kiềm Trong đồ án em ác qui axit để nghiên cứu công nghệ thiết kế nguồn nạp acqui tự động Cấu tạo ác qui axit Bình ác qui axit gồm vỏ bình, cực, ngăn dung dịch điện phân 1.1 Vỏ bình Vỏ bình ác qui axit đợc chế tạo nhựa êbônit anphantơpéc hay cao su nhựa cứng Bên bình lót lớp chịu axit polyclovinyl để tăng tuổi thọ bình Phía vỏ bình chia thành ngăn riêng biệt Mỗi ngăn đợc gọi ngăn ác qui đơn, đồ án này, nghiên cứu ác qui chì với điện áp danh định 14V có bẩy ngăn ác qui đơn http://www.ebook.edu.vn Trang 1.2 Bản cực Bản cực gồm cốt hình lới đợc đúc hợp kim chì (Pb) antimon (Sb) với tỷ lệ (87 ữ 95)% Pb - (5 ữ 13)% Sb chất tác dụng Phụ gia antimon thêm vào có tác dụng tăng độ cứng, giảm han gỉ cải thiện tính đúc cho cốt Cốt để chất tác dụng để phân khối dòng điện khắp bề mặt cực ,có vấu để hàn nối cực thành phần thành khối cực Bản cực âm chất tác dụng đợc chế tạo từ bột chì, axit sunfuric đặc khoảng 3% muối axit hữu ,các cực dơng chất tác dụng đợc chế tạo từ ôxít chì Pb3O4, PbO dung dịch axit sunfuric đặc Phụ gia muối axit hữu cực âm có tác dụng tăng độ xốp, cải thiện đợc độ thấm sâu dung dịch điện phân, gia tăng phản ứng hoá học cực Những cực tên đợc hàn với tạo thành khối cực đợc hàn nối tải tiêu thụ Nếu muốn tăng dung lợng ác qui phải tăng số cực mắc song song ,muốn tăng điện áp danh định ác qui tăng số cực mắc nối tiếp 1.3 ngăn cực âm dơng đợc lắp xen kẽ cách điện với ngăn Các ngăn phải chất cách điện tốt ,bền dẻo,xốp ,chụi axít để chống chập mạch cực âm dơng, đồng thời đỡ cực khỏi bị bong rơi sử dụng acqui 1.4 Dung dịch điện phân Dung dịch điện phân dung dịch axit sunfuric (H2SO4) đợc pha chế từ axit nguyên chất với nớc cất tuỳ thuộc vào điều kiện khí hậu vật liệu làm ngăn Nồng độ dung dịch axit sunfuric http://www.ebook.edu.vn Trang = (1,1 1,3) g/cm3 có ảnh hởng lớn đến sức điện động ác qui Nhiệt độ môi trờng có ảnh hởng lớn đến nồng độ dung dịch điện phân Trong điều kiện khí hậu nớc ta mùa hè chọn nồng độ dung dịch từ(2,5-2,6) g/cm3, mùa đông chọn nồng độ khoảng 1,27 g/cm3 Vì nồng độ cao làm chóng hỏng ngăn, cực dễ bị sunfat hoá Nồng độ thấp làm điện dung điện áp định mức acqui giảm 1.5 Nắp cầu nối Nắp làm nhựa êbônit bakêlit,trên nắp có lỗ để đổ kiểm tra dung dịch điện phân Cầu nối thờng làm chì, dùng để nối ngăn ác quy đơn với Quá trình biến đổi hoá học ác qui Trong ác qui thờng xảy hai trình hoá học thuận nghịch đặc trng cho trình nạp phóng điện Khi ác qui nạp no, chất tác dụng cực dơng PbO2 cực âm chì xốp Pb Khi phóng điện, chất tác dụng hai cực trở thành sunfat chì PbSO4 có dạng tinh thể nhỏ Khi nạp điện xảy phản ứng: - cực dơng: PbSO4 2e + 2H2O = PbO2 + H2SO4 + 2H+ ( 2.1) - cực âm: PbSO4 + 2e + 2H+ = Pb + H2SO4 (2.2) -Toàn trình xảy acqui nạp điện là: 2PbSO4 + 2H2O = Pb + PbO2 + H2SO4 (2.3) Kết tạo thành điện cực Pb điện cực PbO2 http://www.ebook.edu.vn Trang Khi nối hai điện cực Pb PbO2 với tải, lúc hoá đợc dự trữ acqui chuyển thành điện điện cực xảy phản ứng ngợc (2.1) (2.2), nghĩa ác qui xảy phản ứng ngợc (2.3) Acqui cung cấp dòng điện hai điện cực lại trở thành PbSO4 nh ban đầu thông số đặc tính ác qui 3.1 Sức điện động ác qui * Sức điện động ác qui axit phụ thuộc vào đặc tính lý hoá vật liệu làm cực , dung dịch điện phân đợc xác định công thức thực nghiệm E0 = 0,85 + (V) Trong đó: E0: Sức điện động tĩnh acqui đơn, tính vol : nồng độ dung dịch điện phân tính vol quy +150C *Sức điện động ác qui phóng điện Ep = Up + Ip raq Trong đó: Ip : Dòng điện phóng (A) Up: điện áp đo cực ác qui phóng điện (A) raq: điện trở ác qui, phóng điện hoàn toàn raq = 0,02 * sức điện động nạp En ác qui En = Un In.raq (V) Trong đó: In : dòng điện nạp (A) Un: điện áp đo cực ác qui nạp điện (V) raq : điện trở ác qui nạp điện Khi nạp no raq = (0,0015 -0,001) 3.2.Dung lợng ác qui http://www.ebook.edu.vn Trang Dung lợng ác qui đại lợng đánh giá khả cung cấp tích trữ lợng ác qui đợc tính theo công thức : Ci = Ii.ti (Ah) Trong đó: Ci dung lợng thu đợc trình phóng nạp (Ah) Ii Dòng dịên phóng nạp ổn định (A) tp(h) 3.3 đặc tính phóng điện ác qui - Đồ thị biểu diễn mối quan hệ phụ thuộc sức điện động, điện áp acqui nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian phóng dòng điện phóng không thay đổi U,E (V) I (A) Khoảng nghỉ 2,0 10 1,95 2,11 1,5 1,75 Eaq 1,27 1,0 Eo Up E Ip.raq (g/cm3) 1,11 Vùng phóng cho phép 0,5 Cp=Ip.tp tgh (h) Từ đồ thị ta có nhận xét sau: - Trong khoảng thời gian phóng từ =0 tới = tgh, sức điện động, điện áp nồng độ dung dịch điện phân giảm dần, nhiên độ dốc đồ thị không lớn,đây giai đoạn phóng ổn định hay thời gian phóng điện cho phép ác qui - Từ thời điểm tgh trở đi,nếu tiếp tục phóng điện độ dốc sức điện động, điện áp acqui giảm nhanh, mặt khác tinh thể http://www.ebook.edu.vn Trang sunfat chì (PbSO4) tạo thành phản ứng có dạng thô, rắn, khó hoà tan (biến đổi hoá học) - Sau ngắt mạch phóng khoảng thời gian, giá trị sức điện động, điện áp nồng độ dung dịch điện phân ác qui lại tăng lên, thời gian hồi phục hay khoảng nghỉ ác qui thời gian phục hồi phụ thuộc vào chế độ phóng điện ác qui 3.4 Đặc tính nạp ác qui - Biểu diễn quan hệ phụ thuộc sức điện động, điện áp ăcqui nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian nạp trị số dòng điện nạp không thay đổi U,E (V) I (A) Bắt đầu sôi 2,4V 2,7V 2,11V 2,0 1,95 Eaq Eo Un In.raq E 1,5 10 1,0 1,11 (g/cm3) 1,27 Vùng nạp no (2ữ3)h Vùng nạp hiệu dụng 0,5 Khoảng nghỉ Cn=In.tn tn (h) ts Từ đồ thị đặc tính nạp ta có nhận xét sau: - Trong khoảng thời gian nạp từ tn = đến tn = ts, sức điện động, điện áp, nồng độ dung dịch điện phân tăng dần lên - Tới thời điểm tn = ts bề mặt cực xuất bọt khí dòng điện điện phân nớc thành ôxy hyđrô (còn gọi tợng sôi ), lúc điện cực acqui đơn tăng tới giá trị 2,4 V, tiếp tục nạp giá trị nhanh chóng tăng tới 2,7 V http://www.ebook.edu.vn Trang giữ nguyên,thời gian nạp gọi thời gian nạp no thờng kéo dài từ 2-3 h, làm tăng thêm dung lợng phóng điện acqui Trong trình sức điện động nồng độ dung dịch điện phân không thay đổi - Sau ngắt mạch nạp, điện áp, sức điện động nồng độ dung dịch điện phân giảm xuống ổn định Đây khoảng nghỉ ác qui sau nạp - Dòng điện nạp định mức ác qui qui định 0,5.C20 (0,1.C10) II Các phơng pháp nạp điện cho acqui Phơng pháp nạp với dòng nạp không đổi - Phơng pháp nạp điện với dòng nạp không đổi cho phép chọn dòng điện nạp thích hợp , đảm bảo cho acqui đợc nạp no Các ác qui đợc mắc nối tiếp với phải thoả mãn Un 2,7 Naq Trong đó: Un: Điện áp nạp (V) Naq: Số ngăn ác qui đơn mắc mạch nạp - Khi nạp sức điện động acqui tăng dần, để trì dòng điện nạp không đổi ta phải bố trí mạch nạp biến trở R với trị R= số Un 2,0 Naq In - Nhợc điểm: thời gian nạp kéo dài - Để khắc phục : sử dụng phơng pháp nạp cỡng theo nấc Dòng địên nạp nấc thứ chọn (0,3 - 0,5).C10, ác qui bắt đầu sôi nạp nấc thứ hai 0,1.C10 Phơng pháp nạp với áp không đổi - Phơng pháp nạp áp, ác qui đợc mắc song song với nguồn nạp Hiệu điện cho ngăn đơn đợc giữ ổn định có giá trị từ 2,3 - 2,5 V với độ xác đến 3% http://www.ebook.edu.vn Trang - Dòng nạp In = Un Eaq lúc đầu lớn sau Eaq tăng Raq dần lên In giảm nhanh - Ưu điểm: thời gian nạp ngắn, dòng điện nạp tự động giảm dần theo thời gian - Nhợc: ác qui không đợc nạp no, phơng pháp nạp dùng nạp bổ xung cho acqui trình sử dụng Để khắc phục nhợc điểm tận dụng đợc hết u điển phơng pháp nạp trên, ta kết hợp hai phơng pháp nạp lại thành phơng pháp dòng - áp Phơng pháp nạp dòng - áp - Ban đầu ta nạp với dòng nạp không đổi In = 0,5.C10 Khi thấy ác qui "sôi" hiệu điện cực của ăcqui đơn 2,4V, tiếp tục nạp giá trị nhanh chóng tăng tới giá trị 2,7 V Sau chuyển sang chế độ nạp ổn áp với giá trị điện áp nạp không đổi cho ngăn đơn Un = 2,7Vvà thờng kéo dài từ đến dòng nạp tiến tới không (In = 0) kết thúc trình nạp Kết luận: Qua phân tích ta chọn phơng pháp nạp dòng - áp để nạp cho ác qui nguồn nạp ác qui tự động phải đáp ứng yêu cầu sau: - Ban đầu tự động nạp ổn dòng với dòng nạp đặt trớc In = 0,5 C10/1 ngăn ác qui đơn - Khi phát thấy hiệu điện cực ác qui đơn tăng tới 2,7 V tự động chuyển từ nạp ổn dòng sang chế độ nạp ổn áp với điện áp nạp đặt trớc Un = 2,7V/ ngăn ác qui đơn - Nạp ổn áp dòng điện nạp tiến không http://www.ebook.edu.vn Trang 10 - Điện áp tụ C đợc nạp tăng tuyến tính đến trị số ngỡng điôt ổn áp DZ giữ điện áp trị số - nửa chu kỳ sau, Udb>0 Đ3 khoá nên dòng qua Đ3 0,tụ phóng điện,điện áp tụ C (điện áp ra) giảm tuyến tính Khi điện áp giảm đến không âm đĩôt DZ dẫn nh điôt bình thờng giữ cho điện áp giá trị b) Tính toán * Khi Udp0 (Udp=+Ubh) Đ3 khoá , tụ C phóng điện - Dòng phóng điện : Ip= http://www.ebook.edu.vn E VR + R Trang 29 - Điện áp tụ C giảm dần theo thời gian: uc(t)=UC(0)+ C i dt =Udzc C E i dt =10- VR2 + R4 t c C - thời gian phóng điện t=tp =9,5ms,tại thời điểm điện áp tụ bằng 10- E =0 VR2+R4=57K VR + R C Chọn R4=10(K ) , VR2 loại 100 (K ),đặt giá trị 50 K Khâu so sánh: a) Sơ đồ nguyên lý So sánh điện áp tựa điện áp điều khiển, điểm cân hai điện áp thời điểm mở tiristor 20.00 T -E Urc R6 OA3 VF1 Udk ++ Uss E -20.00 0.00 25.00m 50.00m Time (s) 75.00m 100.00m đồ thị điện áp Uss Khi Udk>Urc điện áp khâu so sánh Ura=+Ubh=E-1,5 V Khi Udk0) - Ta lấy điện áp từ khâu đồng pha ,sau khâu so sánh điện áp sau khâu tạo xung vào chân cổng logic AND,các điện áp dơng có giá trị logic.Cổng AND cho xung điều khiển điện áp tiristor dơng,điện áp đợc đa vào khâu khuếch đại xung + R12 E Udf D5 C2 N1 N2 D6 C3 R13 R10 Uss & Udx T1 T2 D4 R11 *Khâu khuếch đại xung - Khối khuếch đại xung gồm hai tranzitor T1,T2 mắc theo kiểu Darlington - D4 bảo vệ Tranzitor có dòng điện ngợc http://www.ebook.edu.vn Trang 32 - D6 ngăn chặn xung áp âm có van khóa -D5 hạn chế áp cực colector emito tranzitor T1,T2 - R11 tạo sụt áp 0,4 v,điều khiển T2 lúc dòng đủ lớn chuyển từ mở sang khóa nhanh - R12 hạn chế dòng ngắn mạch T2 - R13 va C3 dùng để lọc -C2 nạp điện cha có xung điều khiển ,khi có xung điều Khiển ,C2 phóng điện cung cấp điện cho biến áp xung T 20.00 U3 -20.00 20.00 U4 -10.00 7.00 U5 -1.00 4.00 U6 0.00 10.00m 0.00 20.00m Time (s) 30.00m 40.00m đồ thị áp nhận đợc sau AND b.tính toán Ug=3v,Ig=150mA dòng áp thứ cấp biến áp xung : I2=150mA U2=3+0,6=3,6v (0,6 sụt áp D6 dẫn) Chọn máy biến áp có tỉ số biến đổi k=2,suy điện áp dòng sơ cấp biến áp xung I1=75mA, U1=3,6.2=7,2 v http://www.ebook.edu.vn Trang 33 R12=(E-7,2)/0,075=64 Chọn R12= 70 Chọn tranzitor T1 loại ST 603 có Uce=30 v,Ice=800 mA , = 30-100 Chọn tranzitor T2 loại C828 có Uce= 30v,Ice=300mA, = 30-100 R11= U ce3 U ce3 = =0.4.30/75=160 ,chọn R11 165 I ce3 I ce Diode D4,D5,D6 chọn loại :D-1001 có Imax =1A,Ung =200v, U=0,6 v 6.Nguồn cung cấp cho mạch điều khiển : a) nguồn nuôi ổn áp dùng IC ổn áp 7812 ,IC7912: Nguồn ổn áp nguồn ổn định điện áp thay đổi điện áp vào thay đổi tải sơ đồ khối nguồn chiều ổn áp U1 Hạ áp cách ly U2 Chỉnh lu Ud Mạch lọc UV Mạch ổn định điện áp Các phần tử thực khối chức năng: - khối hạ áp cách ly dùng máy biến áp - Khối chỉnh lu dùng chỉnh lu cầu - Mạch lọc dùng tụ điện có điện dung lớn - Mạch ổn định điện áp dùng IC ổn áp 78xx với cấp điện áp chuẩn đợc thể hai số xx Dòng tải cho phép IC 1A( có tản nhiệt tốt) Sơ đồ ổn áp dùng IC ổn áp http://www.ebook.edu.vn Trang 34 Ur Tính chọn phần tử sơ đồ - IC 7812 có Điện áp đầu vào : ữ35V Dòng điện đầu :0 ữ1A Điện áp E=12V IC 7912 có Điện áp đầu vào : ữ35V Dòng điện đầu : ữ1A Điện áp E=-12V - Chọn tụ lọc phẳng C1=C2=1000F, C3=C4=100 F Chọn tụ lọc nhiễu C5=C6=0,1F - Chọn cầu chỉnh lu có I=1A; U=40V(không có tản nhiệt) * chọn máy biến áp * Chọn máy biến áp pha có sơ cấp nhiều cuộn thứ cấp - Điện áp sơ cấp 220v -Cuộn dây đồng pha :lấy điện áp đồng pha U=14v -Cuộn thứ cấp biến áp cung cấp điện áp cho chỉnh lu tạo nguồn nuôi,điện áp thứ cấp :U=40 v -Công suât máy biến áp tổng công suất tiêu thụ khâu đồng pha,khâu máy biến áp xung,khâu tạo nguồn nuôI, IC TL084 cổng AND http://www.ebook.edu.vn Trang 35 S=Sdf +SIC +SSND +Sbax =1,48.0,9.14.1+8.0,68+2.2,5.10-9 +2.3.0,15=25 w -Chọn hiệu suât mach tạo nguồn nuôi cho mạch điều khiển 75% chọn công suất máy áp Sba = 25/0,75=34 VA,suy Isơcấp=0,15A 7.Khâu phản hồi 7.1) Sơ đồ nguyên tắc hoạt động R17 R21 R16 -E OA5 + + E SUN Uphi Iph Khau chuyen mach -E OA6 + + R19 CM1 Udk E R20 E KHAU PHAN HOI R18 NOT -E R28 VR4 -E R29 R30 VR5 Up R25 R22 khau on ap Khau on dong OA8 + + E R24 Uphu R26 R23 OA7 + + CM2 R27 E VR6 - Các tín hiệu phản hồi dòng UphI áp UphU đợc lấy từ mạch lực đa khâu phản hồi tạo Uđk để điều khiển góc mở nhằm ổn định giá trị dòng áp đặt trớc Do áp ,dòng tải ( dòng, áp nạp)là liên tục nên ta có Ud = 0,9U2 cos Id = U d E 0,9.U cos E = Rt Rt - Do thực ổn dòng áp theo nguyên tắc sau: http://www.ebook.edu.vn Trang 36 Id BUphIUraOA5 BUđkBBUdBI Id BUphIUraOA5 BUđkBBUdBI UdBUphU BUđkBBUd Ud B UphUBUđkBBUd 7.2) Tính chọn phần tử sơ đồ: a, khâu ổn dòng - Dòng điện phản hồi đợc lấy từ mạch lực ,chuyển dòng phản hồi thành áp phản hồi lấy điện trở Rsun đặt vào khâu không đảo OA5 chọn Rsun loại 100 A/60 mV - Điện áp Rsun dòng cực đại là: UphI =60mV - Mỗi bình có ngăn,mỗi ngăn đơn có sức điện động ban đầu V ,điện trở 0,015 nên điện áp ban đầu nạp cho ác qui dòng điện nạp 100 A : Ud =Un=In Raq +E=100.0,0015.2.7 +28=30,1 V 0,9U2 cos = 30,1 =37,22 Udk = Urcmax /180 =2,067 V (*) - OA5 khâu khuếch đại không đảo chọn hệ số khuếch đại Kkđ =80 1+R17/R16 =80,chọn R16 =1k ,R17=80k - OA6 mạch cộng đảo,chọn R18=R19=R21 =10k Uđk =-UraOA5 - Uđạt VR4 Mà UraOA5 =0,6.80=4,8V UđặtVR4 =-6,9 V Suy E.VR4/(VR4+R20)=6,9 VR4=1,35R20 Chọn R20 =10k ,VR4 loại 100k ,đặt giá trị 14k *Vậy đặt điện áp ban đầu VR4 -6,9V b,khâu ổn áp - Điện áp phản hồi đợc lấy từ mạch lực,sau giảm áp đợc Uphu , Uphu đợc đa vào khâu khuếch đại cộng đảo OA7 http://www.ebook.edu.vn Trang 37 - Để ác qui đợc nạp no điện áp đặt cho ngăn đơn 2,7v.Vì điện áp nạp Ud = Un =2,7.28/2= 37.8 V 0,9 U2 cos =37,8 =9,63 Uđk =Urc /180 =0,54 V - OA6 mạch cộng đảo ,chon R24=R25=R26=5k Suy Uđk = -Uphu -UđặtVR6 Chọn Uphu =6 V Up R 23 =6 với (Up=Ud=Un) R 22 + R 23 R22=5,3 R23 chọn R23= 5k ,R22=27k UđặtVR6= -6,54 V Suy E VR6 =6,54 VR6=1,2 R27 VR6 + R 27 Chọn R27= 1k ,VR6 loại 20k đặt giá trị 12k *Vậy đặt giá trị điện áp ban đầu VR6 UđặtVR6 =-6,54 V c, Khâu chuyển mạch - Ban đầu ác qui đợc mắc vào mạch nạp dòng nạp tăng điện áp ác qui tăng dần lên, tức dòng phản hồi áp phản hồi tăng dần lên Lúc áp phản hồi nhỏ UVR5(áp đặt VR5 ) nên áp đầu OA8 UraOA8 =-E (ở mức thấp), chuyển mạch CM2 ngắt đờng phản hồi áp khỏi mạch Đồng thời có cổng NO nên chuyển mạch CM1 đóng đờng phản hồi dòng với mạch để thực trình ổn định dòng - Khi áp phản hồi UphU UVR5 UraOA8 =E CM2 đóng CM1 ngắt nên mạch thực trình ổn áp Đặt UđặtOA5 =6 V Suy E VR5 =6V VR5=R28 VR5 + R 28 Chọn VR5 loại 5k ,đặt giá trị 4k ,chọn R28 =4k Chọn R29=R30 =k http://www.ebook.edu.vn Trang 38 Vậy diện áp đặt VR5 V 8.Khâu bảo vệ điện áp E D8 Uphu RH E R33 + + OA9 - T3 D7 -E R32 E R31 VR7 Nguyên lý làm việc mạch - Khâu bảo vệ áp ngừng trình nạp cho ác qui điện áp nạp cho ác qui lớn điện áp nạp định múc 10% - Điện áp phản hồi Uphu lấy từ điện trở R23,đợc so sánh với điện áp UđặtVR7 đặt VR7 - Khi điện áp nạp tăng giá trị định mức 10% điện áp Uphu tăng tơng ứng 10% Nên ta đặt UđặtVR7 =1,1.6= 6,6 V - Khi Uphu UđặtVR7 (tức Un 110%Unđm ) đầu OA9 dơng (+) đặt lên bazo T3 ,làm T3thông Dòng điện từ nguồn E qua rơle RH qua T3 đất , làm rơle tác động ,tiếp điểm thờng đóng đợc mở làm cho mạch điều khiển tác động ,làm ác qui đợc cắt khỏi mạch lực Khi Uphu