Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i NhËn ixÐt icña igiáo iviên Lời i inói i iđầu SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i1 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN ThuyÕt iminh i§å ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i i i i iTrong itÊt ic¶ icác imáy imóc icơ ikhí iđều icó isự ichuyển iđộng icơ ihọc icủa icác ibộ iphận icủa imáy iMuốn icó isự ichuyển iđộng ithì icần iphải icó inăng ilợng iMột itrong inhững idạng inăng ilợng idễ ikiếm, idễ isử idụng ivà icó ithể icó imặt iở ikhắp imọi inơi iđó ilà iđiện inăng iTrong ilịch isử iphát iminh, icon ingời iđã ithấy irằng ichỉ icó iđộng icơ iđiện ilà imột ithiết ibị itối iu inhất icó itác idụng ibiến inăng ilợng iđiện inăng ithành icơ inăng iđể ithực ihiện imột ichuyển iđộng icơ ihọc icần ithiết i i i i i i i i iTrong isản ixuất icông inghiệp, iđể inâng icao inăng isuất ivà ihiệu iquả ikinh itế icũng inh itính ikhả inghi ingời ita ichỉ ichế itạo ira icác iđộng icơ iđiện icó icông isuất ivà ivận itốc iquay ilà imột igiá itrị icụ ithể inào iđó iđã iđợc ilập itrong icác ibảng itiêu ichuẩn iTrong ikhi iđó, icác ichuyển iđộng icơ ihọc itrong icác imáy imóc ilại icần inhững icông isuất ibất ikì, ikhông itheo imột idãy isố itiêu ichuẩn inào iVì ivậy, icác iđộng icơ iđiện ikhông ithể itruyền itrực itiếp icông isuất isang icho icác ihệ ithống ichuyển iđộng imà iphải ithông iqua ithiết ibị ichuyển iđổi icông isuất idễ ichế itạo ihơn iMột itrong icác ithiết ibị inh ivậy ilà ihộp igiảm itốc iHộp igiảm itốc ilà icơ icấu itruyền iđộng ibằng iăn ikhớp itrực itiếp, icó itỉ isố itruyền ikhông iđổi ivà iđợc idùng iđể igiảm ivận itốc igóc ivà ităng imômen ixoắn i i i i i i i i iNh ivËy, ita ithấy irằng, imột ihệ ithống imáy imóc ichuyển iđộng icần iphải icó iđộng icơ, ibộ itruyền, ihộp igiảm itốc i(hoặc ihộp ităng itốc) ivà ihệ ithống itải iMột ihệ ithống inh ivậy iđợc igọi ilà ihệ ithống idẫn iđộng ic¬ ikhÝ i i i i i i i i iTrong ithùc itÕ, ikhi ithiÕt ikÕ imét ihƯ idÉn i®éng icơ ikhí ita iphải ikhảo isát itất icả icác isố iliệu ikĩ ithuật iphục ivụ icho iđề itài ithiết ikế iNhng itrong iđồ ián imôn ihọc iChi iTiết iMáy inày, icác isố iliệu iđã iđợc icho itrớc ivà ita ichỉ iphải ithiết ikế ihệ ithống imà ithôi i i i iĐề itài ithiết ikế icủa iem iđợc ithầy iTrần iVăn iLầm igiao icho ilà ithiết ikế itrạm idẫn iđộng ixích itải iVới inhững ikiến ithức iđã ihọc ivà isau imột ithời igian inghiên icứu icùng ivới isự igiúp iđỡ itận itình icủa ithầy icô igiáo, isự iđóng igóp itrao iđổi ixây idựng icủa icác ibạn iem iđã ihoàn ithành iđợc iđồ ián inày i i i i iSong inhững ihiểu ibiết icòn ihạn ichế icùng ivới ikinh inghiệm ithực itế icha inhiều inên iđồ ián icủa iem ikhông itránh ikhỏi inhững ithiếu isót iEm irất imong iđợc isự ichỉ ibảo icủa icác ithầy icô itrong ibộ imôn iNguyên iLý i iChi iTiết iMáy iđể iđồ ián icủa iem iđợc ihoàn ithiện ihơn icũng inh ikiến ithức ivề imôn ihọc inày i i i i i i iEm ixin ichân ithành icảm iơn icác ithầy icô igiáo itrong ibộ imôn iđã itận itình igiúp iđỡ iem iđặc ibiệt ilà ithầy igiáo iTrần iVăn iLầm iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii Thái iNguyên, ingày i5 itháng i5 inăm i2008 i i i i i i i i i i i i i i i i i i iSinh iviên iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i2 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiÕt iM¸y i i i i i i i i Nguyễn iVăn iHng TàI iLIệU iTHAM iKHảO [1] i iNguyễn iTräng iHiƯp i: i Chi iTiÕt iM¸y i, itËp i1 ivà itập i2 Nhà isuất ibản iGiáo idục i, iHà iNội i1999 [2] i iNguyễn iBá iDơng, iNguyễn iVăn iLẫm i, iHoàng iVăn iNgọc i, iLê iĐắc iPhong i Tập ibản ivẽ ichi itiết imáy i Nhà ixuất ibản iĐại ihọc ivà iTrung ihọc ichuyên inghiệp i, i1978 [3] i iTrịnh iChất i, iLê iVăn iUyển i: i Tính itoán iThiết ikế ihệ idẫn iđộng icơ ikhí i, itập i1 ivà itập i2 Nhà ixuất ibản iGiáo idục i, i1999 SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i3 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i ThuyÕt iminh i®å ián imôn ihọc ichi itiết imáy Thiết ikế itrạm idẫn iđộng ixích itải Phần iI: iTính itoán iđộng ihọc ihệ idẫn iđộng icơ ikhí I i- ichọn iđộng icơ iđiện: Chọn iđộng icơ iđiện iđể idẫn iđộng imáy ihoặc icác ithiết ibị ilà igiai iđoạn iđầu itiên itrong iquá itrình ithiết ikế ihệ idẫn iđộng icơ ikhí iChọn iđộng icơ iđiện ibao igồm icác icông iviệc isau: - Chọn ikiểu, iloại iđộng icơ - Chọn icông isuất iđộng icơ - Chọn itốc iđộ iđồng ibộ iđộng icơ - Chọn iđộng icơ isử idụng ithực itế - Kiểm itra iđiều ikiện imở imáy, iquá itải icho iđộng icơ iNội idung icụ ithể icủa icác ibớc inh isau: 1- Chọn ikiểu, iloại iđộng icơ: i i iTa ichọn iđộng icơ ikhông iđồng ibộ iba ipha, irôto ilồng isóc i(còn igọi ilà iroto ingắn imạch) ivì icó inhững iu iđiểm isau: - Kết icấu iđơn igiản, idễ ibảo iquản, ilàm iviệc itin icậy - Có ithể imắc itrực itiếp ivào ilới iđiện icông inghiệp - Giá ithành itơng iđối ithấp ivà idễ ikiếm - Hiệu isuất ivà ihệ isố icông isuất ikhông icần icao i i i i i i i i i iCòn inhợc iđiểm ilà: i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i - i i iHiÖu isuÊt ivà ihệ isố icông isuất ithấp i(so ivới iđộng icơ i3 ipha i®ång ibé) i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i - i iKhông iđiều ichỉnh iđợc ivận itốc i(so ivới iđộng icơ imột ichiều ivà iđộng icơ ikhông iđồng ibộ iba ipha idây iquấn) i i iNhng inhờ icó inhiều iu iđiểm icơ ibản, ita ichọn iđộng icơ ixoay ichiều iba ipha ikhông iđồng ibộ iroto ilồng isóc i(ngắn imạch) iNó iphù ihợp iđể idẫn iđộng icác ithiết ibị ivận ichuyển, ibăng itải, ixích it¶i, ithïng itrén i… i i i i i i i i2- iChọn icông isuất iđộng icơ: i i i i iCông isuất icủa iđộng icơ iđợc ichọn itheo iđiều ikiện inhiệt iđộ i- iđảm ibảo icho ikhi iđộng icơ ilàm iviệc inhiệt iđộ isinh ira ikhông iquá imức icho iphép iMuốn ivậy, iđiều ikiện isau iphải ithoả imãn: i i iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii dc Pdm Pdtdc iii SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i4 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN ThuyÕt iminh i§å ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i Trong i®ã: i iiiiiiiiiiiiiiii dc : Công suất định mức động Pdm iiiiiiiiiiiiii Pdtdc : Công suất đẳng trị trục động cơ, đợc xác định nh i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i sau: Pdtdc = Plvdc iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii ii Plvdc : Công suất làm việc danh nghĩa trục động c¬ i i i i Plvct P = (kw) η∑ i i i i iiiiiiiii Plvct : Giá trị công suất làm việc danh nghĩa trục công tác: i i Plvct = iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii i i i i i i i Ft v 5200.1,22 = = 6,344(kw) 103 103 i i i ii Ft : Lực vòng trục công tác (N) v : Vận tốc vòng xÝch t¶i (m/s) iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii i i dc lv iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiii i i i i i ii i i i i i i i i i i ii η ∑ : HiƯu st chung cđa toµn hƯ thèng i i i i i i i i Ta icã: iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii η ∑ = η br2 η o4 η d η kn iiiiiiii Trong iđó: iiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii br : Hiệu suất bánh trụ o : Hiệu suất cặp ổ lăn d : HiƯu st bé trun ®ai η kn : HiƯu st khíp nèi iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ii i Tra ibảng ita ichọn iđợc: SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i5 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiÕt iM¸y i i i i i i i i iii ηbr ηo ηd η kn 0.96 0.99 0.95 ⇒ η ∑ = 0,96 2.0,99 4.0,95.1 = 0,841 Ta icó icông isuất icủa iđộng icơ ilà: iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii Plvct 6,344 P = = = 7,543(kw) η∑ 0,841 dc lv i iChọn isố ivòng iquay iđồng ibộ icủa iđộng icơ i(nđb): i i i i Khi ichọn iđộng icơ icó isố ivòng iquay icàng ilớn ithì ikích ithớc, itrọng ilợng, igiá ithành iđộng icơ igiảm iVề imặt inày inên ichọn iđộng icơ icó isố ivòng iquay ilớn; ituy inhiên inếu isố ivòng iquay icàng ilớn ithì itỷ isố itruyền iđộng ichung icàng ilớn ivà ikết iquả ilàm ităng ikhuôn ikhổ, ikích ithớc, igiá ithành icủa icác ibộ itruyền, itrục, iổ, ivới ilý ido inày inên ichọn iđộng icơ icó isố ivòng iquay inhỏ iVì ivậy icần iphải ichọn isố ivòng iquay iđồng ibộ icủa iđộng icơ i(còn igọi ilà itốc iđộ iquay), itheo itiêu ichuẩn icó icác ivòng iquay i3000, i1500, i1000, i750, i600 ivµ i500 iv/ph i i*) iSố ivòng iquay iđồng ibộ iđợc ichọn isao icho: iTỷ isè itrun is¬ ibé icđa ihƯ ithèng: iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii U sb ndb = nct nằm itrong ikhoảng itỷ isố itruyền inên idùng i i iTa ichọn isơ ibộ isố ivòng iquay iđồng ibộ ilà i n db = 1500(v / ph ) iKể iđến i3% isự itrợt inên ithực itế ilµ i n db = 1455(v / ph ) Ta icó isố ivòng iquay icủa itrục icông itác ilà: i iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii 60.10 3.v nct = z.t Víi: i z i: iSố irăng itrên iđĩa ixích itải i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i it i: iBíc ixÝch it¶i i(mm) i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iv i: iVËn itèc ivßng icđa ixÝch it¶i i(m/s) iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiii 60.103.1,22 ⇒ nct = = 49,263(v / ph) 39.38,1 iiiiiii SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i6 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihäc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i§å i¸n iChi iTiÕt iM¸y i i i i i i i i ⇒ U sb = ndb 1455 = = 29,53 nct 49,263 iiiiii Tra ibảng i2.4 i(HDTKHĐCK) ita ithấy i U sb = 29,53 i in»m itrong ikho¶ng iU inên idùng ido iđó ita ichọn i i i i i n db = 1500( v / ph ) i i i i i i i i i i i*) iChọn iđông icơ: i iDựa ivào ibảng i iCác ithông isố ikỹ ithuật icủa iđộng icơ iđiện iDK i ita ichọn iđợc: Kiểu iđộng icơ Công isuất DK.62- i4 10 VËn itèc iquay(v/p h) 1460 Cosϕ TK/Tdn Tmax/Tdn 0.88 1,3 2,3 i iKiểm itra iđiều ikiện imở imáy icho iđộng icơ: iKhi ikhởi iđộng, iđộng icơ icần isinh ira imột icông isuất imở imáy iđủ ilớn iđể ithắng isức iỳ icủa ihệ ithống iKiểm itra iđiều ikiện imở imáy icho iđộng icơ itheo icông ithức: iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii dc dc Pmm ≥ Pcbd (kw) iiiiiiiiii dc dc dc : C«ng suÊt mở máy động cơ: Pmm = K mm Pdm Pmm i K mm = i i i i i i i Tk : Hệ số mở máy động c¬ Tdn i i i i i i i i dc dc dc : Công suất cản ban đầu trục động cơ: Pcbd = K bd Plv Pcbd i i i i i i i i i iii K bd : Hệ số cản ban đầu i i i i i Ta icã: iiiiiiiiiiiii dc Pmm = Tk dc Pdm = 1,3.10 = 13(kw) Tdn iiiii dc Pcbd = K bd Plvdc = 1,32.7,543 = 9,9567(kw) dc dc ⇒ Pmm Pcbd : iĐộng icơ iđã ichọn ithoả imãn iđiều ikiện imở imáy i II i iphân iphối itỷ isố itruyền icho iđộng icơ: ii Tỷ isố itruyền ichung icủa itoàn ihệ ithống i u ixác iđịnh itheo: SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i7 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii ⇒ u∑ = u∑ = n dc nct ndc : Số vòng quay động chọn (v/ph) nct : Số vòng quay trục công tác (v/ph) i i i i i i i i i i i i i i i i i i 1460 = 29,64 49,263 Với ihệ idẫn iđộng igồm icác ibộ itruyền imắc inèi itiÕp: iiiiiiiiiiiiiiiiiii u∑ = u ng uh Trong i®ã: u ng : Tû sè trun cđa c¸c bé trun ngoµi hép (bé trun iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii i i i i i i i i i ®ai) iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii uh i i ii i ii i ii i ii i ii i ii i i ii : iTû isè itrun icđa ihép igi¶m itèc i uh u1 , u2 i i i i = u1.u2 : iTû isè itrun icđa ic¸c ibé itrun icấp inhanh ivà icấp chậm itrong ihộp igiảm itốc 1-Tỷ isố itruyền icác ibộ itruyền ingoài ihộp: i i iTa ixác iđịnh itỷ isố itruyền ibộ itruyền ingoài ihộp i(bộ itrun i®ai) itheo ikinh inghiƯm: i i i i i i i i i i i i i i iTa ichän: i iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii ii ⇒ uh = ung = 0,14uh ii ⇒ u ng = 0,14u ∑ = 0,14.29,64 ≈ u∑ 29,64 = = 14,82 ung 2-Tû isố itruyền icác ibộ itruyền itrong ihộp igiảm itốc: iiiiiiiiiiiiiiiii uh = u1.u2 Hộp igiảm itốc ibánh irăng itrụ i2 icÊp ikhai itriĨn: i i iTa itÝnh itheo ic«ng ithøc: iiiiiiii iiiiiiii TØ isè itrun icđa icÊp inhanh: i i i u1 ≈ 0,8253 u h2 = 0,825.3 14,82 = 4,98 TØ isè itrun icđa icÊp ichËm: i i i i u = u h 14,82 = = 2,97 u1 4,98 III i ixác iđịnh ithông isố itrên icác itrục: 1- Tính itốc iđộ iquay icủa icác itrục i(v/ph): SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i8 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i • iii • i • ii nI = ndc 1460 = = 730(v / ph) u ng nI 730 = = 146,6(v / ph) u1 4,98 n 146,6 = II = = 43,36(v / ph) u2 2,97 = nIII = 43,36(v / ph) nII = nIII • i i nIV i iTính icông isuất idanh inghĩa itrên icác itrục i(kw): • i i PI = Plv η d η o = 7,543.0,95.0,99 = 7,094(kw) PII = PI η br η o = 7,094.0,96.0,99 = 6,742(kw) • i i i PIII = PII η br η o = 6,742.0,96.0,99 = 6,4( kw) • i i i PIII = PII η kn η o = 6,4.1.0,99 = 6,336(kw) 3- iTÝnh im« imen ixoắn itrên icác itrục i(N.mm): 9,55.10 6.PI 9,55.10 6.7,094 T = = = 92805( N mm) • ii I nI 730 • iii 9,55.10 6.PII 9,55.10 6.6,742 = = 439195,77( N mm) • i i i TII = nII 146,6 9,55.10 6.PIII 9,55.10 6.6,4 = = 1409594,1( N mm) • i i i TIII = nIII 43,36 • TIV = 9,55.10 6.PIV 9,55.10 6.6,336 = = 1395498,155( N mm) nIV 43,36 iiii 4- iLập ibảng isố iliệu itính itoán: Thông isố 1460 7,543 Mômen ixoắn (N.mm) 49339,5 730 7,094 92805 Trôc iII 189,6 6,742 Trôc iIII 49,23 6,4 339589, 14 1241519 ,4 iiiiiii Trục Trục iđộng icơ Trục iI Tốc iđộ iquay (v/ph) Tỷ isố itruyền Công isuất (kw) SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i9 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN ThuyÕt iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i Trôc iIV 49,23 6,336 1229104 ,2 4,98 2,97 PhÇn iII i: itÝnh itoán icác ibộ itruyền I i- itruyền iđộng iđai: i iChọn iloại iđai ivà itiết idiện iđai: i i iTa ichọn iloại iđai ithang, imặt ilàm iviệc ilà ihai imặt ibên itiếp ixúc ivới icác irãnh ihình ithang itơng iứng itrên ibánh iđai, inhờ iđó ihệ isố imasat igiữa iđai ivà ibánh iđai ihình ithang ilớn ihơn iso ivới iđai idẹt ivà ido iđó icó ikhả inăng ikéo icũng ilớn ihơn.Với ivận itốc iv i< i25m/s ita ichọn iloại iđai ithờng i i iVới icông isuất icần itruyền ilà i7,543 i(kw).Dựa ivào ihình i4.1 ita ichọn iloại iđai ilà i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ibt i= i14 i(mm) i i i i i i i i i i i i i i i i i i ib i= i17 i(mm) i i i i i i i i i i i i i i i i i i ih i= i10,5 i(mm) i i i i i i i i i i i i i i i i i i iy0 i= i4,0 i(mm) i- iXác iđịnh ithông isố icủa ibộ itruyền: ia) iĐờng ikính ibánh iđai inhỏ id1: iDựa ivào ibảng i4.13 ita ichọn iđờng ikính ibánh iđai inhỏ id1 i= i160 i(mm) i i iVËn itèc i®ai: πd1 n1 3,14.160.730 iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiv = = = 6,11(m / s ) 60000 60000 i§êng ikÝnh ibánh iđai ilớn: iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii d = d u (1 − ε ) = 160.2(1 − 0.01) = 316,8( mm) iTa ilÊy id2 i= i315 i(mm) itheo itiªu ichuÈn i iTØ isè itrun ithùc itÕ ilµ: iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii ut = d 315 = = 1,97 d1 160 u − u t − 1,97 = 100% = 1,5% < 4% u b) iKhoảng icách itrục ia: i u = SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i10 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iM¸y i i i i i i i i VËy ita idùng iổ ibi iđỡ i ichặn igóc itiếp ixúc ilà i i= i12 iDựa ivào iđờng ikính ingõng itrục id i= i30 i(mm) ita ichọn isơ ibộ iổ ilăn itheo ib¶ng iP2.12 KÝ ihiƯu D i(mm) d i(mm) B i(mm) r i(mm) r1 C i(KN) C0 i(KN) iæ i(mm) 36206 62 30 16 1,5 0,5 18,2 13,3 i F s0 F s1 F a1 F r0 Lh 60.n F r1 Ta icã: i Lh = 0,8.365 .24.5 = 11680 i(giê) 10 6.L Lh = ⇒L= 60.n 10 = 11680 60.1460 = 102,3168 ( itriƯu ivßng) 10 V× ikiĨm inghiƯm icho iỉ icã iα i= i12° iiiiiiii iiiiiiiiiii e Sb F = 0,574. r C0 e Sb1 F = 0,574. r1 C0 , 215 , 215 2714,65 = 0,574. 13,3.10 , 215 1281,617 = 0,574. 13,3.10 , 215 = 0,4078 = 0,347 LÊy i e Sb = eSb1 = 0,3 Lùc idäc itrôc iphô i Fsj : iiiiiiiiiiiiiiiiiiiii F iiiiiii Sb = e Sb Fr = 0,3.2714,65 = 814,395( N ) iiiiiiiiiiiiiiiiiiiii F Sb1 = e Sb1 Fr1 = 0,3.1281,617 = 384,485( N ) i Tỉng ilùc idäc itrơc i ∑ Fzj ∑ FzSb = FSsb1 + Fat = 384,485 + 674,98 = 1059,465( N ) iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii ∑ F zSb1 = FSsb + Fat = 814,395 − 674,98 = 139,415( N ) Lực idọc itrục itác idụng ilên iổ i Faj iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii F aSb = 1059,465( N ) iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii F aSb1 = 384,485( N ) XÐt itØ isè: iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiii i.FaSb 1.1059,465 = = 0,079 ⇒ e = 0,41 C0 13,3.10 SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i58 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iM¸y i i i i i i i i iiiiiiiiiii i.FaSb1 1.384,485 = = 0,029 ⇒ e = 0,34 C0 13,3.10 Lùc idäc itrôc iphô i Fsj : iiiiiiiiiiiiiii F S = e.Fr = 0,41.2714,65 = 1113 ( N ) iiiiiiiiiiiiiii F S = e.Fr1 = 0,34.1281,617 = 435,75( N ) Tỉng ilùc idäc itrơc i ∑ Fzj ∑ Fzo = FS1 + Fat = 435,75 + 674,98 = 1110 ,73( N ) iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii ∑ F z1 = FS − Fat = 1113 − 674,98 = 438,02( N ) Lực idọc itrục itác idụng ilên iæ i Faj iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii F a = 1113 ( N ) iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii F a1 = 438,02( N ) Ta itra ib¶ng i11.4 iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii Fa 1113 = = 0,41 = e0 ⇒ X = 1; Y0 = V Fr 1.2714,65 Fa1 438,02 iiiiiiiiiiiiiiiiiiiii = = 0,3417 > e1 ⇒ X = 0,45;Y1 = 1,34 V Fr1 1.1281,617 iiiiiiiiiiiiiiiiiiii TÝnh it¶i iträng iquy iíc: i i i i i i i i i i i i i iQ0 i= i( iX0.V.F r0 i i+ i iY0.Fa0 i).kt i ikd i= i(1.1.2714,65 i+ i0).1.1 i= i2714,65 i(N) Q1 i= i( iX1.V.Fr1 i i+ i iY1.Fa1 i).kt i ikd i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i= i(0,45.1.1281,617 i+ i1,34.438,02).1.1 i= i1163,67 i(N) VËy ita icã: 3 iC d = Q0 L = 2714,65 102,3168 = 12696,85( N ) = 12,69685( KN ) < C b = 18,2( KN ) VËy iỉ i®· ichän itháa imãn ikhả inăng itải iđộng Trục iII: i i i i i iTa icã: i i i i i i i i i i i i i iFa2 i i i= i674,98 i i i(N) i i i i i i i i i iFa3 i i i= i1459,1 i i i(N) FAx i= i4887,74 i i(N) FAy i= i834,94 i i(N) FBx i i= i6479,26 i i(N) FBy i i= i900,87 i(N) Tổng iphần ilực itác idụng ivào i2 iæ: Fr0 i= i FAx + FAy = 4887,74 + 834,94 = 4958,54 (N) iiiiiiiiiiiiii SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i59 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i Fr1 i= i FBx + FBy = 6479,26 + 900,87 = 6541,59 (N) So is¸nh iFr1 i> iFr0 i iCăn icứ ivào iFr0 iđể itính ichọn iổ Fat Với F at : Tỉng ngo¹i lùc däc trơc Fr ii i i i i i i Fr: iPh¶n ilùc ihíng itâm itại igốc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i Fat i= iFa3 i– iFa2 i= i1459,1 i- i647,98 i= i784,12 i(N) Fat 784,12 = = 0,158 Fr 4958,54 ii Ta idïng iæ ibi i®ì imét id·y Theo iđường ikính ichỗ ilắp iổ ilấy itheo itiêu ichuẩn id i= i40 i(mm) Tra ibảng iP2.7 ita iđược ikí ihiệu iổ ivà icác ithơng isố isau: Kí ihiệu iổ d D B r C i(KN) 308 40 90 23 31,9 Chọn ikết icấu iổ itrục ikiểu ichữ i“O” F a2 ii F s0 C0 (KN) 21,7 F a3 F r0 i F s1 F r1 Đối ivới iổ ibi iđơ ichi ichịu ilực ihướng itâm iX=1, iV=1 ita icó i Xác iđịnh itải itrọng iquy iước: Q0 i= iX.V.Fr0.Kt.Kd i= i1.1.4958,54.1.1 i= i4958,54(N) Q1 i= iX.V.Fr1.Kt.Kd i= i1.1.6541,59.1.1 i= i6541,59(N Kiểm inghiệm itheo ikhả inăng itải iđộng Lh = .24.0,8.365 = 11680 (giờ) Lh = L 60.n 11680 60.1460 10 6.L ⇒L= h = = 102,3168 ( itriƯu ivßng) 60.n 10 10 Từ icông ithức: Cđ i= iQ1 m L =6541,59 102,3168 = 30596,07 (N) i= i30,59607(KN) Vậy iCd i< iC i= i31,9 i(KN) iVậy iổ iđã ichọn ithỏa imãn ikhả inăng itải iđộng Trơc iIII: V× itrơc iIII icó ikhớp inối ivì ivậy ita iphải iđặt ilực itại ikhớp inối isao icho ilàm ităng iphản ilực itại icác iổ itrục iTính itại iphản ilực itại ihai iổ ita iđợc: i i i i i i i i i iFa4 i i= i1459,1 i i i(N) FAx i= i1220,94(N) FAy i= i24,16 i i(N) SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i60 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián im«n ihäc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i FBx i i= i4313,04 i i(N) FBy i i= i3116,26 i(N) Tổng iphần ilực itác idụng ivào i2 iæ: Fr0 i= i FAx + FAy = 1220,94 + 24,16 = 1221,18 (N) Fr1 i= i FBx + FBy = 4313,04 + 3116,26 = 5321,03 (N) So is¸nh iFr1 i> iFr0 i iCăn icứ ivào iFr0 iđể itính ichọn iổ Fat Víi Fat : Tỉng ngo¹i lùc däc trơc Fr ii i i i i i i Fr : Ph¶n lực hớng tâm gốc i i i i i i Fat i= iFa4 i= i1459,1 i(N) Fat 1459,1 = = 1,19 Fr 1221,18 ii VËy ita idïng iæ ibi iđỡ ichặn igóc itiếp ixúc i i= i36 Theo iđờng ikính ichỗ ilắp iổ id i= i65 i(mm) Dựa ivào ibảng iP2.12 ita ichọn iđợc iổ: ii Kí ihiệu d i(mm) D i(mm) b=T(m iæ m) 46213 65 120 23 r(mm r1(mm ) ) 2,5 1,2 C i(KN) C0 i(KN) 54,4 46,8 Fa4 F s0 Fr0 Fs1 F r1 Chän ikÕt icÊu iỉ ich÷ i“O” α i= i360 →ie i= i0,95 i(tra ib¶ng i11.4) Fδ0 i= ie.Fr0 i= i0,95.1221,18 i= i1160,121 i(N) Fδ1 i= ie.Fr1 i= i0,95.5321,03 i= i5054,98 i(N) Tổng ilực itác idụng ivào iổ FZ = Fδ − Fa = 5054,98 − 1459,1 = 3595,88 i(N) i ∑F Z1 = Fδ + Fa = 1160,121 + 1459,1 = 2619,221 i(N) →iFa0 i= iMax(Fδ0; i ∑ FZ ) i= i3595,88 i(N) i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iFa1 i= iMax(Fδ1; i ∑ FZ ) i= i5054,98 i(N) Xét itỉ isố: SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i61 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN ThuyÕt iminh i§å ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i i.Fa 1.3595,88 = = 2,9 > e ⇒ X = 0,37; Y0 = 0,66 V Fr 1.1221,18 i.Fa1 1.5054,98 = = 0,95 = e ⇒ X = 1; Y1 = v.Fr1 1.5321,03 TÝnh it¶i iträng iquy iíc: Q0 i= i(X0V.Fr0 + iY0Fa0).Kđ.Kt i= i(0,37.1221,18 i+ i0,66.3595,88).1.1 i= i2825,11 i(N) Q1 i= i(X1V.Fr1 + iY1Fa1).Kđ.Kt i= i(1.5321,03 i+ i0.5054,98).1.1= i5321,03(N) iTa icã: i i i i i i i i i i i iL i= i102,3168 i(triƯu ivßng); im i= i3 VËy: 3 iiiiiiC d = Q1 L = 5321,03 102,3168 = 24887,3( N ) = 24,8873( KN ) < C b = 54, 4( KN ) Vậy iổ iđảm ibảo ikhả inăng itải iđộng i i VI i itính ichän ithen: i– iTÝnh imèi ighÐp ithen ivíi itrơc iI: a) iKÝch ithíc ithen: Chän imèi ighÐp ithen ib»ng iđầu itròn, ivới iđờng ikính itrục id i= i34 i(mm) Tra ib¶ng i(9.1a) ikÝch ithíc icđa ithen: ib i= i10 h i= i8 i(mm) Chiều isâu irãnh ithen itrên itrục: it1 i= i5 i(mm) Chiều isâu irãnh ithen itrên ilỗ: it2 i= i3,3 i(mm) i Chiều idài imayơ: ilm12 i= i58 ilt1 i= i0,9lm12 i= i0,9.58 i= i52,2 i(mm) Khi ichịu itải ithì ihai iphần iđầu itròn icủa ithen ichịu ilực ikhông iđáng ikể inên ita icó ichiều idài ilµm iviƯc icđa ithen ilµ: illv i= iltl i– i2.b i= i52,2 i– i2.10 i= i32,2 i(mm) T1: iM« imen ixo¾n itrơc iI itrun iqua imèi ighÐp, iT1 i= i92805 i(Nmm) Then itại ivị itrí ilắp ibánh iđai, ivới iđờng ikính i itrục itại ichỗ ilắp ibánh iđai id i= i24 imm i Tra ib¶ng i(9.1a) ikÝch ithíc icđa ithen: ib i= i8 i; ih i= i7 i(mm) ChiÒu isâu irãnh ithen itrên itrục: it1 i= i4 i(mm) Chiều isâu irãnh ithen itrên ilỗ: it2 i= i33 i(mm) i Chiều idài iđoạn itrục ilắp ibánh iđai: ilc12 i= i63,5 imm ilt1 i= i0,9lc12 i= i0,9.63,5 i= i57,15 i(mm) ichän ilt1 i= i57 i(mm) ChiỊu idµi ilµm iviƯc icđa ithen ilµ: i i i i i i i i i i illv i= iltl i– i2.b i= i57 i– i2.8 i= i41 i(mm) T1: iMô imen ixoắn itrục iI itrun iqua imèi ighÐp, iT1 i= i92805 i(Nmm) b) iKiĨm itra iđiều ikiện ibền idập icho ithen: Tại ichỗ ilắp ibánh irăng: SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i62 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iM¸y i i i i i i i i 2.T1 ≤ [δ d ] i δd i= i d llv ( h − t1 ) Tra ib¶ng i9.5 i i[δd] i= i150 i( iMPa i) 2.92805 = 72,79 i( iMPa i) iδd i= i 34.32,2( − 5) iδd i= i72,79 i(( iMPa i)) i< i[δd] i= i150 i( iMPa i) Vậy ithen iđảm ibảo iđộ ibền idập Tại ichỗ ilắp ibánh iđai: 2.T1 [ d ] i δd i= i d llv ( h − t1 ) Tra ib¶ng i9.5 i i[δd] i= i150 i( iMPa i) 2.92805 = 62,87 i( iMPa i) iδd i= i 24.41( − 4) iδd i= i62,87 i( iMPa i) i< i[δd] i= i150 i( iMPa i) VËy ithen iđảm ibảo iđộ ibền idập c) iKiểm itra iđộ ibền icắt icho ithen: Tại i ichỗ ilắp ibánh irăng: 2.T1 ≤ [τ c ] τ c i= i d l LV b Với ithen ilàm ibằng ithép i45 ithì i[τc] i= i60 i÷ i90 i(MPa) 2.92805 = 21,8 ( iMPa i) i iτc i= i 34.25.10 VËy: τc i= i21,8( iMPa i) i< i[τc] i= i60÷ 90 i(MPa) Vậy ithen iđảm ibảo iđộ ibền icắt Tại ichỗ ilắp ibánh iđai: 2.T1 [ c ] c i= i d l LV b Víi ithen ilµm ib»ng ithÐp i45 ithì i[c] i= i60 iữ i90 i(MPa) 2.92805 = 23,58 ( iMPa i) i iτc i= i 24.41.8 VËy: τc i= i23,58( iMPa i) i< i[τc] i= i60 iữ i90 i(MPa) Vậy ithen iđảm ibảo iđộ ibền icắt i– iTÝnh imèi ighÐp ithen ivíi itrơc iII: a) iChän imèi ighÐp ithen ib»ng: Trôc iII icã ihai ithen iđờng ikính id i= i48 i(mm) SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i63 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián im«n ihäc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i Tra ib¶ng i9.1a ita icã: ib i= i14 i(mm); ih i= i9 i(mm); it1 i= i5,5 i(mm); it2 i= i3,8 i(mm) Chiều idài imayơ itừng ivị itrí ilắp ibánh irăng ilà: ilm22 i= i65 i(mm); ilm23 i= i78 i(mm) Ta icã: i i i i i i i i i ilt22 i= i0,9 ilm22 i= i0,9.58 i= i52,2 i(mm); ichän ilt22 i= i50 i(mm) i i i i i i i i i ilt23 i= i0,9 ilm23 i= i0,9.78 i= i70,2 i(mm); ichän ilt23 i= i70 i(mm) ChiỊu idµi ilµm iviƯc icđa ithen ilµ: llv22 = ilt22 - i2.b i= i50 i- i2.10 i= i30 i(mm) llv23 = ilt23 - i2.b i= i70 i- i2.10 i= i50 i(mm) i iT2 imômen ixoắn itrên itrục iII iqua imối ighÐp, iT2 i= i439195,77 i(Nmm) b) iKiĨm itra i®é ibỊn idËp icho ithen: 2.T2 ≤ [σ d ] i iσd22 i= i d 22 llv 22 ( h − t1 ) 2.T2 ≤ [σ d ] i σd23 i= i d 23 llv 23 ( h − t1 ) Tra ib¶ng i9.5 i i[δd] i= i150 i( iMPa i) 2.439195,77 = 145,23 i( iMPa i) σd22 i= i 48.30.( − 5,5) iσd22 i= i145,23 i(MPa i) i< i[σd] i= i150 i( iMPa i) 2.439195,77 = 121,59 i( iMPa i) σd23 i= i 48.50.( − 5,5) iσd23 i= i121,59 i( iMPa i) i< i[σd] i= i150 i( iMPa i) Vậy ithen iđảm ibảo iđộ ibền idập c) iKiểm itra iđộ ibền icắt icho ithen: 2.T2 2.T2 [τ c ] ; iτc22 i= i ≤ [τ c ] τc22 i= i d 22 llv 22 b d 23 llv 23 b Víi ithen ilµm ib»ng ithÐp i45 ithì i[c] i= i60 iữ i90 i(MPa) 2.439195,77 = 50,83 ( iMPa i) i τc22 i= i 48.32,2.10 τc22 i= i50,83 i( iMPa i) i< i[τc] i= i60 i÷ i90 i(MPa) 2.439195,77 = 42,55 ( iMPa i) i τc23 i= i 48.50.10 τc23 i= i42,55 i( iMPa i) i< i[τc] i= i60 iữ i90 i(MPa) Vậy ithen iđảm ibảo iđộ ibỊn ic¾t 3- iTÝnh imèi ighÐp ithen ivíi itrơc iIII: a) iKích ithớc ithen: i i i i SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i64 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN ThuyÕt iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i iChän imèi ighÐp ithen ib»ng iđầu itròn ivới iđờng ikính itrục id i= i70 i(mm) i i iTra ib¶ng i9.1a i iTa icã ikÝch ithíc ithen ilµ: ib i= i20 i(mm); ih i= i12 i(mm); it1 i= i7,5 i(mm); it2 i= i4,9 i(mm) i iChiÒu idài imayơ i: ilm32 i= i78 i(mm) i i ilt32 i= i0,9lm32 i= i0,9.78 i= i70,2 i(mm) i; ichän ilt32 i= i70 i(mm) i i iChiỊu idµi ilµm iviƯc icđa ithen ilµ: i i i i i i i i i i i i illv32 = ilt32 - i2.b i i= i70 i– i2.20 i= i30 i(mm) i i iT3 imômen ixoắn itrên itrục iIII iqua imối ighép: iT3 i= i1409594,1 i(Nmm) Tại ichỗ ilắp iđĩa ixích: i iTra ibảng i9.1a ivíi id i= i60 i(mm) i iTa icã ikÝch ithíc ithen ilµ: ib i= i18 i(mm); ih i= i11 i(mm); it1 i= i7 i(mm); it2 i= i4,4 i(mm) i iChiều idài iđoạn itrục ilắp iđĩa ixích i: ilc33 i= i112,5 i(mm) ilt33 i= i0,9lc33 i= i0,9.112,5 i= i101,25 i(mm) i; ichän ilt33 i= i100 i(mm) ChiỊu idµi ilµm iviƯc icđa ithen ilµ: i i i i i i i i i i i i illv33 = ilt33 - i2.b i i= i100 i– i2.18 i= i64 i(mm) T3 imômen ixoắn itrên itrục iIII iqua imối ighép: iT3 i= i1409594,1 i(Nmm) b) iKiĨm itra i®iỊu ikiƯn ibỊn idËp icho ithen: Tại ivị itrí ilắp ibánh irăng: 2.T3 [ d ] i σd32 i= i d 32 llv 32 ( h − t1 ) Tra ibảng i9.5 i i[σd] i= i150 i( iMPa i) 2.1409594,1 = 106,68 i( iMPa i) iσd32 i= i 70.30.( 20 − 7,5) iσd32 i= i106,68 i( iMPa i) i< i[σd] i= i150 i( iMPa i) Vậy ithen iđảm ibảo iđộ ibền idập Tại ivị itrí ilắp iđĩa ixích: 2.T3 [ d ] i σd33 i= i d 33 llv 33 ( h − t1 ) Tra ibảng i9.5 i i[σd] i= i150 i( iMPa i) 2.1409594,1 = 40,04 i( iMPa i) iσd33 i= i 100.64.(18 − ) iσd33 i= i40,04 i( iMPa i) i< i[σd] i= i150 i( iMPa i) Vậy ithen iđảm ibảo iđộ ibền idập c) iKiểm itra iđộ ibền icắt icho ithen: Tại ivị itrí ilắp ibánh irăng: i i i i SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i65 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihäc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i§å i¸n iChi iTiÕt iM¸y i i i i i i i i 2.T3 ≤ [τ c ] τc32 i= i d 32 llv 32 b Với ithen ilàm ibằng ithép i45 ithì ita icó i i[τc] i= i60 i÷ i90 i(MPa) 2.1409594,1 = 58,56 ( iMPa i) i iτc32 i= i 70.30,2.20 Vậy iτc32 i= i58,56 i( iMPa i) i< i[c] i= i60 iữ i90 i(MPa) Vậy ithen iđảm ibảo iđộ ibền icắt Tại ivị itrí ilắp iđĩa ixích: 2.T3 ≤ [τ c ] τc33 i= i d 33 llv 33 b Với ithen ilàm ibằng ithép i45 ithì ita icó i i[τc] i= i60 i÷ i90 i(MPa) 2.1409594,1 = 24,47 ( iMPa i) i iτc32 i= i 100.64.18 Vậy iτc33 i= i24,47 i( iMPa i) i< i[τc] i= i60 iữ i90 i(MPa) Vậy ithen iđảm ibảo iđộ ibỊn ic¾t VII i– itÝnh ichän ikhíp inèi: Nèi itrơc ivòng iđàn ihồi icó icấu itạo iđơn igiản idễ iché itạo, idễ ithay ithế iNó i idùng iđể itruyền imômen ixoắn inhỏ ivà itrung ibình iCó ithể ilàm iviệc ivới iđộ ilệch itâm i0,2 iữ i0,6 i(mm) Vậy ita ichọn ikhớp inối itrục ivòng iđàn ihồi, imômen ixoắn itính itoán Tt i= i ik i iT i i≤ i i[T] i Trong iđó: i T: iMômen ixoắn itrên itrục iđộng ic¬ T i= iT1 i= i92805 i(Nmm) i i= i92,805 i(Nm) K: iHệ isố ichế iđộ ilàm iviệc i, iphụ ithuộc ivào iloại imáy icông itác Tra ibảng i16 i- i1 i i( iI i) ivới imáy icông itác ilà ixÝch it¶i icã ik i= i1,5 Tt i=1,5 i i92,805 i= i139,2 i(Nm) i i i i i i[T] imô imen ixoắn icho iphép itheo16.2 i(II) có i[T] i= i125 i iNmm > iT i< i[T] Víi iT i= i139,2 i iTra ib¶ng i16-10 T(N.m) d D dm L l d1 D0 Z nmax B B1 l1 D3 l2 125 25 40 65 75 60 50 90 4600 42 30 28 32 iH×nh ivÏ icđa inèi itrục ivàng iđàn ihồi i[16.6] iTrang i67 icủa itập iII Điều ikiện isức ibền idập icủa ivòng iđàn ihồi 2.k T ≤ [δ d ] δd i= i Z D0 d c l3 Víi i[δd] i= i( i2 i÷ i4 i) i( iMPa i) i SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i66 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihäc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i§å i¸n iChi iTiÕt iM¸y i i i i i i i i k T l0 ≤ [δ u ] δu i= i i 0,1d c D0 Z [δu] i= i60 iữ i80 i i( iMPa i) Kích ithớc ivòng iđàn ihồi T i(Nm) 125 d i= i dc 14 d1 D2 M10 20 l 62 l1 34 l2 15 l3 28 h 1,5 2.1,5.92805 = 1,97 ( iMPa i) 4.90.14.28 σd i= i1,97(MPa i)< i[σd] l0 = l1 + l2 15 = 34 + = 41,5 2 1,5.92805.41,5 = 58,48 (MPa i) 0,1.14 3.90.4 Vậy iσu i= i58,48 i< i[σu] i= i60 i÷ i80 i( iMPa i) Phần iIV: ithiết ikế ivỏ ihộp igiảm itốc ii u i= i– iKÕt icÊu ivá ihép igi¶m itèc: i i iVỏ ihộp igiảm itốc iđúc icó ithể icó inhiều idạng ikhác inhau, ixong ichúng iđều icó ichung inhiệm ivụ: iBảo iđảm ivị itrí itơng iđối igiữa icác ichi itiết ivà ibộ iphận imáy, itiếp inhận itải itrọng ido icác ichi itiết ilắp itrên ivỏ itruyền iđến, iđựng idầu ibôi itrơn, ibảo ivệ icác ichi itiết imáy itránh ibụi ibặm i i i i i iChỉ itiêu icơ ibản icủa ivỏ ihộp igiảm itốc ilà iđộ icứng icao ivà ikhối ilợng inhỏ i i i i i iHộp igiảm itốc ibao igồm: iThành ihộp, inẹp ihoặc igân, imặt ibích igối i®ì i… VËt iliƯu iphỉ ibiÕn inhÊt idïng i®Ĩ i®óc ihộp igiảm itốc ilà igang ixám iGX i15 i i32 SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i67 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i i– iChän ibề imặt ilắp ighép: i i i iBề imặt ighép icủa ivỏ ihộp ithờng iđi iqua iđờng itâm icác itrục iNhờ iđó iviệc ilắp ighép icác ichi itiết isẽ ithuận itiện ihơn iSau ikhi ilắp ighép itrên icác itrục icác ichi itiết inh ibánh irăng, ibạc, iổ isau iđó itừng itrục isẽ iđợc iđặt ivào ivỏ ihộp i i i iBề imặt ighép ithờng ichọn isong isong ivới imặt iđế iTuy inhiên, icũng icó ithể ichọn ibề imặt ighép ikhông isong isong ivới imặt iđế inếu inhờ iđó icó ithể igiảm iđợc itrọng ilợng ivà ikích ithớc icủa ihộp igiảm itốc, icũng inh itạo iđiều ikiện ibôi itrơn itốt icho icác icặp ibánh irăng ibằng iphơng ipháp ingâm idầu i iXác iđịnh icác ikích ithớc icủa ivỏ ihộp: i iHình idạng icủa ilắp ivà ithân ichủ iyếu iđợc ixác iđịnh ibởi isố ilợng ivà ikích ithớc icủa ibánh irăng, ivị itrí imặt ighép ivà isự iphân ibố icủa icác itrục itrong ihộp, iđồng ithời icòn iphụ ithuộc ivào ichỉ itiêu ikinh itế, iđộ ibền ivà iđộ icứng i i iNhìn ichung, ivỏ ihộp ido icác imặt iphẳng ivà imặt itrụ itạo ithành iMặt iphẳng ithuận itiện ikhi ilàm ikhuôn imẫu inhng ilàm ităng ikhuôn ikhổ, ikích ithớc ivà itrọng ilợng ivỏ ihộp i iDựa ivào ihình i18.2 ivà ibảng i18.1 Chiều idày ithân ihộp: ivới ia i= i200 i(mm) δ i= i0,03.a i+ i3 i= i0,03.200 i+ i3 i= i9 i(mm) i Chiều idây ilắp ihộp: i= i0,9.9 i= i 8,1 i(mm) Gân ităng icứng: - iChiều idây ie: i e i= i(0,8÷ 1)δ i= i9 i(mm) - iChiÒu icao ih: h i< i58 i→ih i= i40 i(mm) - iĐộ idốc: i2 Đờng ikính: - iBu ilông inÒn id1: d1 i> i0,04a i+ i10 i> i12 imm - iBu ilông icạnh iổ id2: d2 i= i(0,07ữ 0,8).d1 i d2 i= i0,8.d1 i= i14,4, ilÊy id2 i= i14 - iBu ilông ighép ilắp ivà ithân id3: d3 i= i(0,8÷ 0,9)d2 d3 i= i0,9.d2 i= i0,9.14 i= i12,6, ilÊy id3 i= i12 - iVÝt ighÐp il¾p iỉ: id4 d4 i= i(0,6÷ 0,7)d2 i= i0,7.d2 i= i0,7.14 i= i9,8, ilÊy id4 i= i10 - iVít ighép inắp icửa ithăm: id5 d5 i= i(0,5÷ 0,6)d2 i= i0,6.d2 i= i0,7.14 i= i8,4, ilấy id5 i= i8 Mặt ixích ighép inắp ivà ithân: SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i68 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i - iChiỊu id©y ibích ithân ihộp i3 i= i(1,4ữ 1,8)d3 i= i1,8.d3 i= i1,8.12 i= i21,6, ilÊy iδ3 i= i22 - iChiÒu idây ibích inắp ihộp i4 i= i(0,9ữ 1)3 i= i1.δ3 i= i22 ilÊy iδ4 i= i22 - iBÒ iréng ibích inắp ivà ithân iK3: K3 i iK2 i- i(3ữ 5) i→iK3 i= iK2 i- i4 i= i44 i- i4 i= i40 i(mm) KÝch ithíc igèi itrơc: - i§êng ikÝnh ingoài itâm ilô ivít: iD3, iD2 Xác iđịnh ikích ithớc inắp iổ ihoặc itra ibảng i18.2 - iBề irộng imặt ighép ibu ilông icạnh iổ: iK2 K2 i= iE2 i+ iR2 i+ i(3÷ 5) i i(mm) E2 i= i1,6.d2 i= i1,6.14 i= i22,4, ilÊy iE2 i= i22 R2 i=1,3.d2 i= i1,3.14 i= i18,2, ilÊy iR2 i= i18 →iK2 i= i22 i+ i18 i+ i4 i= i44 Mặt iđế ihộp: - iChiều idày ikhi ikhông icó iphân ibiệt ilõi: i= i1,4.d1 i= i1,4.18 i= i25,2, ilÊy iδ1 i= i25 - iChiều idày ikhi icó iphân ibiệt ilõi: i Dd: iXác iđịnh iđiều ikhiển idao ikhoét = i1,6.d1 i= i28,8, ilÊy iδ1 i= i28 δ2 i= i1.d1 i= i18 - iBề irộng imặt iđế ihộp iK1 ivà iq K1 i= i3.d1 i= i3.18 i= i54 q i= iK1 i+ i2.δ i= i72 Khe ihở igiữa icác ichi itiết: - iGiữa ibánh irăng ivới ithành itrong ihộp i= i i= i9 i(mm) - iGiữa ichính irăng ilớn ivới iđáy ihộp: t i= i4 i= i36 i(mm) - iGiữa imặt ibền icác ibánh irăng ivới inhau: i i ii i= i10 Số ilợng ibu ilông inền iZ: i i Z i= i ( L + B) 200 i i– iMột isố ikết icấu ikhác iliên iquan iđến ivỏ ihộp ivà ithân: a) iBulông ivòng ihoặc ivòng imóc: i i iĐể inâng ivà ivận ichuyển ihộp igiảm itốc i(khi igia icông, ikhi ilắp ighép) itrên ilắp ivà ithân ithờng ilắp ithêm ibulông ivòng ihoặc ivòng imóc Vật iliệu: iDùng ithép i20 i i i SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i69 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiÕt iM¸y i i i i i i i i Với ikhoảng icách itrục iaw1 i= i178 i(mm), iaw2 i= i212 i(mm) Chọn ihình ivẽ ivà ikích ithớc ibu ilông ivòng inh itrong ibảng i18.3a i- itrang i89 itập iII Re d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l f b c x r r1 r2 i≥ n id M1 3 2 1 3, Trọng ilợng inâng iđợc; A b c 30 35 17 0 b) iChốt iđịnh ivị: iĐể iđảm ibảo ivị itrí itơng iđối icủa inắp, ithân itrớc ivà isau ikhi igia icông icũng inh ikhi ilắp ighép, idùng ihai ichốt iđịnh ivị iNhờ ihai ichốt iđịnh ivị ikhi ixiết ibulông ikhông ilàm ibulông i ingoài icủa iổ i i Ta ichọn ichốt iđịnh ivị ilà ichốt icôn 1:50 3,2 d cx45 Víi i d i= i10 i(mm) c i= i1,6 i(mm) l i= i30÷ 80 i(mm) c) iCửa ithăm: i i i i i iĐể ikiểm itra iquan isát icác ichi itiết imáy itrong ihộp ikhi ilắp ivà iđể iđổ idầu ivào ihộp, itrên iđỉnh ihộp icó ilàm icửa ithăm Có ikích ithớc inh isau: A B A1 B1 C C1 K R VÝt 100 75 150 100 125 130 87 12 118x 22 Sè ilỵng iii SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i70 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- iĐHKTCN Thuyết iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i d) iNót ithông ihơi: Khi ilàm iviệc inhiệt iđộ itrong ihộp ităng ilên iđể igiảm iáp isuất ivà iđiều ihoà ikhông ikhí ibên itrong ivà ibên ingoài ihộp, ingời ita idùng inút ithông ihơi Hình idạng ivà ikích ithớc: i(18.6 i- iT2 itrang i93) A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27x 3 3 5 2 e) iNút itháo idầu: Sau imột ithời igian ilàm iviệc idầu ibôi itrơn ichứa itrong ihộp ibị ibẩn ido ibụi ivà ihạt imài ihoặc idầu ibị ibiến ichất ido iđó icần iphải ithay idầu iingời ita ithiết ikế inút itháo idầu Hình idạng ivà ikích ithớc ibảng i18.7 Dùng inút itháo idÇu itrơ: d b m f L c q D S D0 M22x 15 10 29 2,5 19, 32 22 25,4 h) iKiĨm itra imøc idÇu itrong ihộp: i i iKhi ivận itốc ibánh irăng iv i i12 im/s ithì ibánh irăng iđợc ingâm itrong idầu iChiều icao imức idầu itrong ihộp iđợc ikiểm itra iqua ithiết ibị ichỉ idầu i iTa icó ique ithăm idầu: SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i71 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN ThuyÕt iminh iĐồ ián imôn ihọc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iĐồ ián iChi iTiết iMáy i i i i i i i i i iiiiiiiii SV:Nguyễn iVăn iHng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i- i72 i- i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iK41CCM6 i- i§HKTCN ... i- i2,5m i= i59,33 i- i2,5 .2 i= i54,33 i(mm) i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i df2 i= id2 i- i (2, 5 i- i2x2).m i= i296,67 i- i2,5m i= i296,67 i- i2,5 .2 i= i291,67 i(mm) III i itính itoán... ih2 i= i2 ,25 .mn i= i2 ,25 .2 i= i4,5 i(mm) i i i i ih4 i= i2 ,25 .2, 5 i= i5, 625 i(mm) i i i i ih2min i= i(0,75 i÷ i2) i= i3,375 i÷ i9 iLÊy ih2min i= i10 i(mm) i i i i ih4min i= i(0,75 i÷ i2).5, 625 ... inghiêng: i i= i10 iSố irăng ibánh irăng inhỏ: a cos β 21 2 cos 10 w iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii z = = ≈ 42, 07 m(u + 1) 2, 5 (2, 97 + 1) i i i i i i i i iiz1 i= i 42 irăng Số irăng ibánh ilớn: iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii