thuyet minh hop giam toc hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp đồng trục đề 5 PA3 (kèm bản vẽ)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ Giảng viên hướng dẫn : NGUYỄN NHƯ Ý Sinh viên thực : Lớp : MSSV : ĐỀ : PHƯƠNG ÁN : TP.HCM,12-2017 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy Lời Nói Đầu Tính tốn thiết kế hệ dẫn động nội dung thiếu chương trình đào tạo kỹ sư khí đặc biệt kỹ sư chế tạo máy Đồ án môn học Chi Tiết Máy môn học giúp cho sinh viên hệ thống hố lại kiến thức nắm vững thêm môn học Chi tiết máy môn học khác Sức bền vật liệu, Dung sai, vẽ kỹ thuật đồng thời làm quen dần với công việc thiết kế làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án Tốt nghiệp sau Lần làm quen với việc thiết kế đồ án ,nhiệm vụ giao sở lý thuyết học, thiết kế hệ dẫn động băng tải với hộp giảm tốc bánh trụ cấp đồng trục , dẫn động động điện thơng qua kớp nối truyền xích Bố cục đồ án chia làm phần Phần I : Thuyết Minh  Chọn động điện  Phân tỷ số truyền  Tính tốn truyền xích  Tính tốn truyền bánh  Thiết kế trục  Chọn ổ lăn  Thiết kế vỏ hộp  Tính kết cấu Phần II : Các vẽ  Bản vẽ lắp Ao  Bản vẽ chế tạo A3 Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp có mảng chưa nắm vững dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng mơn có liên quan song làm em tránh sai sót , Em mong hướng dẫn bảo thầy môn để em cố hiểu sâu , nắm vững kiến thức học Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy môn, đặc biệt cô Nguyễn Như Ý trược tiếp hướng dẫn, bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ giao Một lần em xin chân thành cảm ơn ! ! ! Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN THIẾT KẾ Học kỳ năm học 2017-2018 Sinh viên thực : MSSV: Người hướng dẫn : NGUYỄN NHƯ Ý Ký tên: Ngày hoàn thành Ngày bảo vệ: ĐỀ TÀI Đề số 05: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI hộp giảm tốc bánh trụ cấp đồng trục Phương án số: Số liệu thiết kế: Cơng suất trục xích tải P,kW: 5,5 Số vòng quay trục xích tải n, v/ph: 40 Thời gian phục vụ, L (năm): Số ca ngày: Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 200 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1 = ; t1 = 45 ; T2 = 058 ; t2 =49; T3 = 053 ; t2 =44 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy PhÇn I: TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG Chọn động 1.1 Chọn kiểu động cơ: Sử dụng động khơng đồng ba pha phù hợp với lưới điện công nghiệp, giá thành rẻ, sử dụng rộng rãi thị trường phù hợp với hệ dẫn động băng tải 1.2 Chọn công suất động cơ:  Công suất trục công tác: Pct = = 5,5 (kW) Trong đó: + Pct: cơng suất trục cơng tác (kW) + F: lực kéo băng tải (N) + v: vận tốc băng tải (m/s) + : hiệu suất truyền động  Công suất yêu cầu Pyc = Trong đó: + : hiệu suất truyền  = đ 4ol 2br k ot Theo bảng 2.3 tài liệu [1] hiệu suất đai: đ = 0,96 hiệu suất ổ lăn: ol = 0,995 hiệu suất bánh răng: br = 0,97 hiệu suất khớp: k = (do khớp mềm)  = 0,96 (0,995)4 0,972 = 0,885 + : hệ số tải trọng tương đương Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy  = 4,74 (kW) Vậy Pđc  4,74 kW 1.3 Chọn số vòng quay sơ  Số vòng quay tang:  Số vòng quay sơ động cơ: nsơ = nct ung uh Trong đó: Theo bảng 2.4 tài liệu [1] Chọn uh = 10 ung = nsb = 28,65 10 = 1600 v/ph   Mômen mở máy thỏa mãn điều kiện (hệ số tải) Theo đề bài: Chọn động thỏa mãn phải thỏa mãn điều kiện sau: Theo bảng P1.3 tài liệu [1] Chọn động 4A132S4Y3 có Pdc = 7,5 kW nđc = 1455 v/ph Phân phối tỷ số truyền 2.1 Xác định tỷ số truyền chung uchung = uđ = 2,5  uh = 2.2 Phân phối tỷ số truyền u1 = u2 = = 3,814 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy Tính tốn thơng số động học  Cơng suất trục  Số vòng quay trục nđc = 1455 (v/ph) nct = 40(v/ph)  Mômen xoắn trục Lập bảng thống kê: Trục Động I II III Công tác Thông số U P (kW) n (v/ph) T (Nmm) 2,5 3,814 3,814 6.21 5.93 5.73 5.53 5,5 1455 582 152.6 40 40 40775.2 97371.2 358473.2 1319723.6 1313125.0 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy PhÇn II: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN NGOÀI (BỘ TRUYỀN ĐAI) Chọn đai  Chọn tiết diện đai Theo (4.2) tài liệu [1]   = 0,02 Chọn tiết diện đai thang: Theo hình 4.13 tài liệu [1] Với Pđc = 6,2 kW nđc = 1455 vòng/phút  chọn tiết diện đai b với thơng số: Ký hiệu b Kích thước tiết diện, mm Diện tích tiết diện A, bt 14 b 17 h 10,5 yo 4,0 mm2 138 Đường kính bánh đai nhỏ d1, mm 140  280  Chọn đường kính bánh đai nhỏ Chọn d1 = 160 mm Kiểm tra vận tốc đai với vmax = 25 m/s  thoả mãn điều kiện  Chọn đường kính bánh đai lớn Theo (4.2) tài liệu [1], chọn d2 = u d1 / (1 - ) = 2,5 160 / (1 - 0,02) = 392 (mm) Theo bảng 4.26 tài liệu [1] chọn đường kính tiêu chuẩn d2 = 400 mm Chiều dài giới hạn l, mm 800  6300 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy Vậy tỉ số truyền thực tế:  Chọn khoảng cách trục chiều dài đai Theo bảng 4.14 trang 60 tài liệu [1] chọn khoảng cách trục dựa theo tỉ số truyền u đường kính bánh đai d2: (với ut = 2,55)  a = d2 = 400 Kiểm tra điều kiện a: 0,55(d1 + d2) + h  a  2(d1 + d2) 0,55(d1 + d2) + h = 0,55(160 + 400) + 10,5 = 318,5 2(d1 + d2) = (160 + 400) = 1120  thỏa mãn điều kiện Theo (4.4) tài liệu [1] Từ khoảng cách trục a chọn, ta có chiều dài đai: Theo bảng 4.13 tài liệu [1]  chiều dài tiêu chuẩn l =1700 mm Nghiệm số vòng chạy đai giây Theo (4.15) tài liệu [1] với imax = 10 vòng/giây Xác định thơng số truyền đai  Tính lại khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn l = 2800 mm Theo (4.6) trang 54 tài liệu [1] Trong đó: Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy Theo (4.7) trang 54 tài liệu [1] , góc ơm bánh đai nhỏ  1 > min = 120o  thoả mãn điều kiện Theo (4.16) trang 60 tài liệu [1] Trong đó: + C : hệ số kể đến ảnh hưởng góc ơm 1 Bảng 4.15 trang 61 tài liệu [1]  C = 0,91 với  = 145,08o + Cl : hệ số kể đến ảnh hưởng chiều dài đai Bảng 4.16 trang 61 tài liệu [1]  Cl = 0,95 + Kđ : hệ số tải trọng động Bảng 4.7 trang 55 tài liệu [1]  Kđ = 1,1 + Cu : hệ số kể đến ảnh hưởng tỷ số truyền Bảng 4.17 trang 61 tài liệu [1]  Cu = 1,135 với u = 3,21 + [Po] : công suất cho phép (kW) Bảng 4.19 trang 62 tài liệu [1]  [Po] = 3,38 kW  + Cz: hệ số kể đến ảnh hưởng phân bố không tải trọng cho dây đai Bảng 5.6 trang 59 tài liệu [3]  Cz = Do  lấy z = Theo (4.17) bảng 4.21 trang 63 tài liệu [1] 10 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy PhÇn V: Ổ LĂN Trục I 1.1 Chọn loại ổ lăn Tải trọng hướng tâm ổ ổ Với tải trọng nhỏ có lực hướng tâm nên theo P2.11 trang 255 tài liệu [1] chọn ổ bi đỡ chặng với đường kính ngõng trục d A = dC = 30 cho gối đỡ Ký hiệu ổ 36206 d, mm D, mm B, mm 30 62 r, mm C, kN Co, kN 1,5 18,2 13,3 16 Các ổ bố trí hình vẽ Fr1 Fr0 1.2 Tải trọng quy ước Do có lực hướng tâm nên + X: hệ số tải trọng hướng tâm, X = 0,45 + Y: hệ số tải trọng dọc trục, Y = 1,46 Q = V X Fr Kt Kđ Với + V: hệ số kể đến vòng quay, V= (vòng quay) + kt: hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, kt = + kđ: hệ số kể đến đặc tính tải trọng Theo bảng 11.3 tài liệu [1]: kđ = 1,2 Do Fr0> Fr1 nên cần kiểm nghiệm cho ổ ổ chịu lực lớn 50 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy 1.3 Khả tải ổ  Khả chịu tải động T¶i träng động tơng đơng Theo (11.12) trang 219 tài liệu [1] QE = Qmax kt® Víi  QE = 0,52 0,816 = 0,42 kN Theo (11.2) trang 213 tài liệu [1] (triệu vòng) (Lh: tuổi thọ ổ tính giờ)  Vậy ổ đảm bảo khả tải động  Khả tải tĩnh Theo (11.19) trang 221 tài liệu [1]: Qt = XoFr + YoFa (kN) Trong đó: + Xo: hệ số tải trọng hướng tâm + Yo: hệ số tải trọng dọc trục Theo bảng 11.6 trang 221 tài liệu [1]: Xo = 0,5; Yo = 0,28 Qt = 0,5 Fr1 + 0,28 Fa1 = 0,5 738,34 + 0,28 545,28 = 0,52 kN Qt < Fr1  Qt = Fr1 = 0,52 kN < Co = 13,3 kN Vậy ổ đảm bảo khả tải tĩnh Trục II 2.1 Chọn loại ổ lăn Tải trọng hướng tâm ổ ổ Do nên theo P2.11 trang 263 tài liệu [1] chọn ổ bi đỡ chặn cỡ trung hẹp với đường kính ngõng trục dA = dD = 40 51 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Ký hiệu ổ 46308 Đồ án thiết kế máy d, mm D, mm b, mm r, mm r1, mm C, kN Co, kN 40 90 23 2,5 1,2 39,2 30,7 Các ổ bố trí hình vẽ F at3 F r1 F r0 F s0 Fs1 2.2 Tính tốn ổ:  Tải trọng ổ Fs = e Fr Với iFa/Co = 1.545,28/30700 = 0,02 Theo bảng 11.4trang 216 tài liệu [1]: e = 0,34 FS0 = e Fr0 = 0,34 738,34 = 251,03 N FS1 = e Fr1 = 0,34 2718,2 = 924,2 N 2.3 Tải trọng quy ước  ổ0  X = 0,45, Y = 1,62  ổ1  X = 0,45 Y = 1,62 Tải trọng quy ước Q = (V X Fr + Y Fai) Kt Kđ Q = (1 0,45 2718,2 + 1,62 2007,45) 1,2 = 5,37 kN\ Do Fr1 > Fro nên cần kiểm nghiệm cho ổ ổ chịu lực lớn 52 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy 2.4 Khả tải ổ  Khả tải động Theo (11.12) trang 219 tµi liƯu [1] QE = Qmax kt® Víi ktd = 0,816  QE = 5,37 0,816 = 4,38 kN Theo (11.1) trang 213 tài liệu [1] Với m = ổ ổ bi Theo (11.2) trang 213 tài liệu [1] (triệu vòng) (Lh: tuổi thọ ổ tính giờ)  Trục III 3.1 Chọn loại ổ lăn Tải trọng hướng tâm ổ ổ Do nên theo P2.12 trang 263 tài liệu [1] chọn ổ bi đỡ chặn cỡ nhẹ hẹp với đường kính ngõng trục dA = dC = 60 Ký hiệu ổ 46112 d, mm D, mm b, mm r, mm r1, mm C, kN Co, kN 60 95 18 28,8 25 Các ổ bố trí hình vẽ F at4 F r1 F r0 F s0 53 F s1 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy 3.2 Tính tốn ổ: 3.2.1 Tải trọng ổ Fs = e Fr Với Theo bảng 11.4 trang 216 tài liệu [1]: e = 0,41 FS0 = e Fr0 = 0,41 5536,74 = 2270 N FS1 = e Fr1 = 0,41 2881,77= 1181,5 N 3.2.2 Tải trọng quy ước  ổ0  X = 0,45 Y = 1,34  Tải trọng quy ước Q = (V X Fr + Y Fai) Kt Kđ Q = (1.0,45.2718,2 +1,34.2007,45).1.1,2 = 4,7 kN 3.3 Khả tải ổ  Khả tải động Theo (11.12) trang 219 tµi liƯu [1] QE = Qmax kt® Víi ktd = 0,816  QE = 4,7 0,816 = 3,835 kN Theo (11.1) trang 213 tài liệu [1] Với m = ổ ổ bi Theo (11.2) trang 213 tài liệu [1] (triệu vòng) (Lh: tuổi thọ ổ tính giờ)  54 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy Vậy ổ đảm bảo khả tải động  Khả tải tĩnh Qt = XoFr + YoFa (kN) Theo bảng 11.6 trang 221 tài liệu [1]: Xo = 0,5; Yo = 0,28 Qt = 0,5.Fr0 + 0,28.Fa0 = 0,5.2718,2 + 0,28.2007,45 = 1,92 kN Qt  1,92 kN < Co = 25 kN Vậy ổ đảm bảo khả tải tĩnh 55 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy PhÇn VI: TÍNH TỐN VỎ HỘP GIẢM TỐC ĐÚC Các kích thước vỏ hộp Tên gọi Chiều dày: Thân hộp  Nắp hộp 1 Biểu thức tính tốn  = 0,03a + = 0,03 250 + 11 1 = 0,9 = 0,9.11 10 Đường kính: Bulơng d1 Bulơng cạnh ổ d2 d1 > 0,04a + 10 = 0,04.250 + 10 d2 = (0,7  0,8) d1 = (0,7  0,8).20 = 14  16 Bulơng ghép bích nắp d3 = (0,8  0,9) d2 thân d3 = (0,8  0,9).14 = 11,2  12,6 Vít ghép nắp ổ d4 d4 = (0,6  0,7) d2 = (0,6  0,7).14 = 8,4  9,8 Vít ghép nắp cửa thăm d5 d5 = (0,5  0,6) d2 = (0,5  0,6).14 =  8,4 Gân tăng cứng: Chiều dày e Chiều cao h Độ dốc Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp S3 Chiều dày bích nắp hộp S4 Bề rộng bích nắp thân K3 Kích thước gối trục Đường kính ngồi tâm lỗ vít D3, D2 Kết e = (0,8 1)  = (0,8 1).11= 8,8  11 h < 58 khoảng 2o 20 14 12 10 10 2o S3 = (1,4  1,8) d3 = (1,4  1,8).14 = 19,6  25,2 20 S4 = (0,9  1) S3 = (0,9  1).20 = 18  20 19 K3 = K2 – (35) mm = 50 – (35) 45 D2  D + (1,6  2)d4 D21  62 + (1,6  2).10  78  82 80 56 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM (với D đường kính ngồi ổ lăn) Bề rộng mặt ghép bulơng cạnh ổ K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ E2 C Chiều cao h Đồ án thiết kế máy D22  120 + (1,6  2).10 136  140 D23  120 + (1,6  2).10  136  140 D3  D + 4,4d4 D31  62 + 4,4.10 D32  120 + 4,4.10 D33  120 + 4,4.10 140 100 160 160 K2 = E2 + R2 + (3  5)mm = 26 + 21 + (3  5) 50 E2  1,6d2 R2  1,3d2 E2  1,6 16 = 25,6 R2  1,3 16 = 20,8 C  D3/2  C1  100/2 C2  140/2 C3  160/2 26 21 49 69 79 xác định theo kết cấu Mặt đế hộp: Chiều dày khơng có phần S1  (1,3  1,5)d1 lồi S1 = (1,3  1,5).20 = 26  30 Bề rộng mặt đế hộp K1,q K1  3d1 = 3.20 q = K1 + 2 = 60 + 2.11 Khe hở chi tiết Giữa bánh với thành   (1  1,2)  hộp  (1  1,2).11 = 11  13,2 Giữa đỉnh bánh lớn với 1  (3  5)  đáy hộp  (3  5).11 = 33  55 Giữa mặt bên bánh    = 11 với Số lượng bulông Z 140 Z = (L + B)/ (200  300) =(805 + 400)/ (200  300) = 4,02 6,03 L,B: chiều dài rộng hộp 57 26 65 82 11 40 11 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy Một số kết cấu khác liên quan đến cấu tạo vỏ hộp 2.1 Bulơng vòng Theo bảng 18.3a 18.3b trang 89 tài liệu [1], chọn bulơng vòng có kích thước sau: Trọng Ren d lượng d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l f b c x r r1 r2 nâng (kG) M 8 20 1 8 1, 2, - Bul«ng vßng d1 x h1 h d2 r2 r1 Q d c 60 45° l f r d4 120° 90° d5 60 Q h2 60 60 d 90° Q 58 4 500 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy 2.2 Cửa thăm nút thông Theo bảng 18.5 trang 92 tài liệu [1.2], chọn cửa thăm có kích thước sau B 100 A1 190 B1 140 C 175 C1 - K 120 R 12 Vít M8x22 Số lượng A B1 K B A 150 R1 A1 Chọn nút thông có kích thước sau A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27x 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 59 Đồ án thiết kế máy Ø3x6 lo Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM H I E L C N M O ØG B/2 ØA R 2.3 Nút tháo dầu Chọn nút tháo dầu hình trụ với kích thước sau d M20x b m f L c q D S Do 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 60 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy PhÇn VII: BƠI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP Bôi trơn bánh hộp giảm tốc Lấy mức dầu cao hộp giảm tốc 1/3 bán kính bánh lớn cấp nhanh, lấy mức dầu thấp ngập chân bánh lớn Bôi trơn ổ lăn Do vận tốc trượt nhỏ nên ta dùng mỡ để bôi trơn, chọn loại mỡ T, lượng mỡ cho vào chiếm khoảng 2/3 khoảng trống phận ổ Dầu bôi trơn hộp giảm tốc Chọn loại dầu dầu công nghiệp 45 Lắp bánh lên trục Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa va đập nhẹ Điều chỉnh ăn khớp Dịch chuyển trục với bánh cố định nhờ đệm điều chỉnh có độ dày khác lắp nắp ổ vỏ hộp 61 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy Bảng thống kê kiểu lắp Kiểu lắp Tên chi tiết Bánh trụ lắp lên trục Ổ lăn lắp lên trục Ổ lăn lắp lên vỏ Bạc chặn lắp lên trục Khoảng cách trục Trị số sai lệch giới hạn Trên Dưới 35H7/k6 +0,018 -0,023 45H7/k6 +0,018 -0,023 45H7/k6 +0,018 -0,023 65H7/k6 25k6 45k6 65k6 62H7 90H7 95H7 25D11/k6 60D11/k6 250 0,021 +0,015 +0,018 +0,021 +0,030 +0,035 +0,035 +0,015 +0,021 +0,09 -0,028 +0,002 +0,002 +0,002 0 +0,002 +0,002 62 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy TÀI LIỆU THAM KHẢO Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1, 2) T/g: Trịnh Chất - Lê Văn Uyển Nhà xuất Giáo dục Giáo trình chi tiết máy (tập 1, 2) T/g: Nguyễn Trọng Hiệp Nhà xuất Giáo dục Thiết kế chi tiết máy T/g: Nguyễn Trọng Hiệp Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp Bài tập kỹ thuật đo T/g: PGS-TS Ninh Đức Tốn TS Nguyễn Trọng Hùng ThS Nguyễn Thị Cẩm Tú Nhà xuất Giáo dục 63 Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đồ án thiết kế máy MỤC LỤC Phần I: Tính động học hệ dẫn động .1 Chọn động Phân phối tỷ số truyền Tính tốn thơng số động học Phần II: Tính tốn truyền ngồi (bộ truyền đai) Chọn đai Xác định thông số truyền đai 10 Phần III: Tính tốn thiết kế hộp giảm tốc 13 Tính tốn cấp chậm - bánh trụ nghiêng .13 Tính tốn cấp nhanh - bánh trụ thẳng 23 Kiểm tra điều kiện bôi trơn hộp giảm tốc 33 Phần IV: Thiết kế trục 34 Chọn vật liệu: 34 Vẽ phác hộp giảm tốc 34 Tính tốn, thiết kế trục I 36 Tính tốn, thiết kế trục II 42 Tính tốn thiết kế trục III 48 Phần V: Ổ lăn .53 Trục I 53 Trục II 55 Trục III .56 Phần VI: Tính tốn vỏ hộp giảm tốc đúc 59 Các kích thước vỏ hộp 59 Một số kết cấu khác liên quan đến cấu tạo vỏ hộp 61 Phần VII: Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp .64 Bôi trơn bánh hộp giảm tốc .64 Bôi trơn ổ lăn .64 Dầu bôi trơn hộp giảm tốc 64 Lắp bánh lên trục .64 Điều chỉnh ăn khớp .64 64 ... trục , dẫn động động điện thông qua kớp nối truyền xích Bố cục đồ án chia làm phần Phần I : Thuyết Minh  Chọn động điện  Phân tỷ số truyền  Tính tốn truyền xích  Tính toán truyền bánh  Thiết