đồ án chi tiết máy, hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp phân đôi cấp nhanh
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI 1 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Sinh viên thực hiện : MSSV : Lớp : ĐHCK Giáo viên hướng dẫn: NGUYỄN MINH TUẤN 2 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH Phương án 8 Hệ thống dẫn động xích tải gồm : - Động cơ điện, bộ truyền đai thang , hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đồng trục , nối trục đàn hồi , xích tải. - Số liệu thiết kế: - Lực vòng trên xích tải:F = 9500 N - Vận tốc xích tải: v = 0,95 m/s - Số răng đĩa xích tải dẫn : z = 9 răng - Bước xích tải : p = 110 mm - Thời gian phục phụ : L = 6 năm - Quay một chiều ,làm việc hai ca ,tải va đập nhẹ - ( 1 năm làm việc 300 ngày ,1 ca làm việc 8 giờ) - Chế độ tải: T 1 = T ,T 2 = 0,9T, T 3 = 0,75T, - t 1 = 48s, t 2 = 30s , t 3 = 12s 3 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐƠI CẤP NHANH LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay các hệ thống dẫn động cơ khí được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp và sản xuất đời sống.Vì thế tầm quan trọng của các hệ thống dẫn động cơ khí rất lớn và việc sản xuất ra các thiết bò này là một công việc tất yếu hiện nay. Đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động cơ khí trong ngành cơ khí trong nhà trường là môn học giúp cho sinh viên ngành cơ khí vận dụng kiến thức đã học vào việc thiết kế một hệ thống truyền động cụ thể.Ngoài ra môn học này còn giúp sinh viên củng cố các kiến thức các môn học liên quan,vận dụng khả năng sáng tạo,tìm hiểu về các hệ thống,nắm vững các quá trình thiết kế để có thể vận dụng vào thiết kế các hệ thống cơ khí khác và hoàn thành tốt đồ án môn học này sẽ tạo điều kiện cho sinh viên thực hiện tốt luận án tốt nghiệp sau này. Trong quá trình thực hiện đồ án môn học này, chắc hẳn sẽ gặp nhiều sai sót, rất mong được sự chỉ bảo của giáo viên bộ môn. Chúng em xin chân thành cảm ơn! 4 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH NHẬN XÉT GIÁO VIÊN 5 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH CHƯƠNG I : CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN PHẦN I TÌM HIỂU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG XÍCH TẢI Truyền động xích thuộc loại truyền động bằng ăn khớp gián tiếp, được dùng để truyền động giữa các trục xa nhau. Có thể dùng truyền động xích để giảm tốc hoặc tăng tốc. So với truyền động đai, khả năng và hiệu suất của truyền động xích cao hơn, cùng một lúc có thể truyền chuyển động và công suất cho nhiều trục. Tuy nhiên truyền động xích đòi hỏi chế tạo và bảo dưỡng phức tạp, làm việc có va đập, chóng mòn nhất là bôi trơn không tốt và môi trường làm việc nhiều bụi. Trong thực tế thường dùng truyền động xích để truyền công suất dưới 100kW, vận tốc tới 15 m/s. Tuổi thọ của truyền động xích trong các máy tĩnh tại vào khoảng 3000-5000 giờ. Bộ truyền xích làm việc có thể xuất hiện các dạng hỏng sau đây: mòn bản lề và răng đĩa, con lăn bị rỗ hoặc vỡ, má các xích bị đứt vì mỏi, trong đó mòn bản lề nguy hiểm hơn cả và thường là nguyên nhân chủ yếu làm mất khả năng làm việc của bộ truyền xích. Vì vậy chỉ tiêu tính toán cơ bản của bộ truyền xích là tính về mòn, xuất phát từ điều kiện áp suất sinh ra trrong bản lề không được vượt quá một giá trị cho phép. 1. Nguyên lý làm việc Bộ truyền xích bao gồm xích 1 và các xích dẫn 2, bị dẫn 3. Xích truyền chuyển động và tải trọng từ trục dẫn động sang trục bị dẫn nhờ vào sự ăn khớp giữa các mắt xích với răng của đĩa xích. Các trục của bộ truyền xích song song với nhau, cơ thể trong bộ truyền có nhiều bánh xích dẫn. Ngoài ra, trong bộ truyền xích có thể bộ phận căng xích, bộ phận che chắn và bộ phận bôi trơn.2. Phân loại Theo công dụng chung, người ta chia xích ra làm ba nhóm: xích kéo, xích tải và xích truyền động. Xích được tiêu chuẩn hóa và được chế tạo trong các nhà máy chuyên biệt 6 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH Xích truyền động chia ra làm các loại chính: xích con lăn, xích ống, xích ống định hình và xích răng. 7 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH MỘT SỐ HÌNH ẢNH MINH HỌA BỘ TRUYỀN XÍCH 8 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH 9 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH PHẦN II Chương I. CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1 Chọn động cơ : Xác định tải trọng tương đương * Trường hợp tải trọng thay đổi P t = P tđ 2 2 2 1 1 2 2 3 3 1 2 3 tđ T t T t T t P t t t + + = + + * Công suất làm việc trên trục máy công tác: . 9500.0,95 9,025( ) 1000 1000 lv F v P kw= = = Với v: vận tốc xích tải (m/s),v= 0,95(m/s), P:công suất trên đĩa xích (kw), F: lực xích tải(N), F =9500(kw), Xác định tải trọng tương đương Trường hợp tải trọng thay đổi :P t =P td 2 2 2 2 1 2 3 1 2 3 (0,9 . ) (0,75 . ) 9,025 .48 (0,9.9,025) .30 (0,75.9,025) .12 8,4( ) 48 30 12 td T t T t T t P kw t t t + + + + = = = + + + + 2 Xác định công suất trên trục động cơ t ct P P η = với P ct công suất cần thiết trên trục động cơ P t công suất tính toán trên trục công tác η hiệu suất truyền động 2 6 d . . . . k x br ol η η η η η η = Dựa vào bảng 2.3 (Trịnh Chất-Lê Văn Uyển) tra được hiệu suất bộ truyền và ổ 0,95 d η = hệ số bộ truyền đai 10 | P a g e [...]... 190606,99.1, 2 == 22 4, 4 ( mm ) 418, 822 .3,18.0,3 Chọn aw = 26 0 mm 9 Mômem răng M = (0,01÷ 0, 02) aw = 2, 6 ÷ 5 ,2 mm Chọn m = 4 10 Xác định số răng - Tổng số răng 2 bánh 22 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH z1 + z2 = = 2 cos β aw với β = 0 m 2. aw 2. 260 = = 130 răng m 4 - Số răng bánh nhỏ z1 = 2aw 2. 260 = = 31,1 m ( u + 1) 3,18 4 ÷ 1 Chọn z1 = 32 răng z2 =... đồng trục nên khoảng cách của bánh răng cấp chậm và nhanh băng nhau aw = 26 0 mm 9 Moodun răng 30 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH m = (0,01 ± 0, 02) aw = 2, 6 ± 5 ,2 chọn m = 4 10 Chọn số răng - Tổng số răng hai bánh Z1 +Z2 = 2. aw 2. 260 = = 130 răng m 4 - Số răng bánh nhỏ Z1 = 2 w 2. 260 = = 35, 6 m ( U + 1) 4 ( 2, 65 + 1) Chọn Z1 = 36 răng - Số răng bánh. .. chia bánh răng 1 128 mm Đường kính vòng chia bánh răng 2 3 92 mm Đường kính vòng đỉnh bánh răng 1 136 mm Đường kính vòng đỉnh bánh răng 2 400 mm Đường kính vòng đáy bánh răng 1 120 mm Đường kính vòng đáy bánh răng 2 384 mm Đường kính vòng lăn bánh răng 1 124 mm Đường kính vòng lăn bánh răng 2 395 mm Góc ăn khớp 20 Độ Hệ số dịch chỉnh bánh răng 1 0 Độ Hệ số dịch chỉnh bánh răng 2 0 Độ B.Tính toán bộ... ngoài bánh đai lớn da2 , mm 458,4 18 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH Chương 3: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG A Tính toán bộ truyền bánh răng cấp nhanh 1 Chọn vật liệu + Theo bảng 6 -2 ta chọn - Bánh nhỏ: Chọn thép 45 tôi cải thiện độ rắn HB 24 1 ÷ 28 5 δbk = 850 N/mm2 δch = 580 N/mm2 - Chọn HB1 = 24 5 (HB) - Phôi ren giả sử đường kính 100 ÷ 300mm - Bánh lớn... dụng lên trục Fr = 2 F0 Z sin( α1 1 42, 35 ) = 2. 325 ,8.3sin = 1850, 2 N 2 2 Thông số Đai thang Đường kính bánh đai nhỏ d1 ,mm 150 Đường kính bánh đai lớn d2 ,mm 450 17 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH Chi u rộng bánh đai B, mm 63 Chi u dai đai l, mm 1900 Số đai z 3 Lực tác dụng lên trục N 1850 ,2 Vận tốc đai m/s 11,45 Số lớp 3 Đường kính ngoài bánh đai nhỏ... = 3 92 − 2. 4 = 384mm 23 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH - Đường kính vòng lăn 2aw 2. 260 = = 124 , 4mm v + 1 3,18 + 1 dw 2 = dw1.u = 395, 6mm dw1 = - Khoảng cách trục aw = mz1 (1 + u ) 4. 32( 1 + 3, 06) = = 25 9,84mm 2 2 - Chi u rộng vành răng b = ϕ Ba aw = 0,3 .26 0 = 78mm 13 Vận tốc vòng bánh răng và cấp chính xác chế tạo + Vận tốc V = π d1l1 3,14. 128 .486... truyền bánh răng cấp chậm 1chọn vật liệu : dựa vào bảng 6 .2 chọn 27 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH Bánh nhỏ : chọn thép 45 tôi cải thiện , độ rắn HB 24 1 ± 28 5 σ bk = 850 N / mm 2 σ ch = 580 N / mm 2 Chọn HB1 = 24 5 HB ,phôi rèn đường kính 100 ± 300 mm Bánh lớn : chọn thép 45 tôi cải thiện , độ rắn HB 1 92 ± 24 0 σ bk = 750 N / mm 2 σ ch = 450 N / mm 2 Chọn... dạng răng của bánh 1và 2 Z1 = 32, cos3 β Z2 = = 98 cos3 β ZV 1 = ZV 2 Theo bảng 6.18 chọn : YF1 = 3,8 , YF2 = 3, 6 σ F1 = 2. 190606,99 .2, 03.0,57.1.3,8 = 43,18Mpa < [σ F ] =23 6,57Mpa 78. 124 , 4.4 Thỏa điều kiện σ F2 = σ F1 YF 2 YF1 = 43,18.3, 6 = 40,91Mpa < [σ F ] =23 6,57Mpa thỏa điều kiện 3,8 17 Lực tác dụng lên bánh răng: 26 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH. .. lớn Z2 = 130 – 36 = 94 răng - Theo bảng 6.9 Z1 ≥ 21 , Z2 ≥ 21 X1 = 0, X2 = 0 - Nên không cần dịch chỉnh BR 11Tỉ số truyền u u= z2 94 = = 2, 61 z1 36 12 Các thông số hình học - Đường kính vòng chia d1 = mz1 = 4.36 =144 mm d2 = mz2 = 4.94 = 376 mm - Đường kính vòng đỉnh da1 = d1 + 2m = 144 +2. 4 = 1 52 mm 31 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH da2 = d2 + 2m =... = α = 20 Vậy zH = 2 = 1, 76 sin 40 - zε Hệ số kể đến sự trùng khớp của bánh răng zε = 1 1 1 1 4 − 2 với ε ∞ = 1,88 − 3, 2( + )cosβ = 1,88 − 3, 2 + ÷ = 1, 74 z1 z2 32 98 3 Vậy zε = 4 − 1, 74 = 0,86 3 Bánh răng thẳng : K H α = 1 Vậy 25 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH σ H = Z M Z H Zε 2. T1.K H β K HV (u + 1) bw u 27 4.1, . ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH MỘT SỐ HÌNH ẢNH MINH HỌA BỘ TRUYỀN XÍCH 8 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH 9. TUẤN 2 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH Phương án 8 Hệ thống dẫn động xích tải gồm : - Động cơ điện, bộ truyền đai thang , hộp giảm tốc bánh răng trụ. ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY, HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG TRỤ 2 CẤP PHÂN ĐÔI CẤP NHANH ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI 1 | P a g e ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY,