tóm tắt xây dựng phương pháp xác định đặc tính khí động của khí cụ bay làm cơ sở hiệu chỉnh theo các tham số chuyển động ghi được

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ MAI DUY PHƯƠNG XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH KHÍ ĐỘNG CỦA KHÍ CỤ BAY LÀM CƠ SỞ HIỆU CHỈNH THEO CÁC THAM SỐ CHUYỂN ĐỘNG GHI ĐƯỢC Chuyên ngành: Cơ kỹ thuật Mã số: 9.52.01.01 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội, 2018 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ - BỘ QUỐC PHÒNG Người hướng dẫn khoa học: PGS TS Phạm Vũ Uy GS TSKH Nguyễn Đức Cương Phản biện 1: GS TSKH Vũ Duy Quang Đại học Bách khoa Hà Nội Phản biện 2: PGS TS Nguyễn Minh Xuân Học viện Kỹ thuật quân Phản biện 3: PGS TS Trịnh Hồng Anh Viện Khoa học Công nghệ quân Luận án bảo vệ hội đồng chấm luận án tiến sĩ họp Viện Khoa học Công nghệ quân vào hồi tháng phút, ngày năm 2018 Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Viện Khoa học Công nghệ quân - Thư viện Quốc gia Việt Nam MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Xác định đặc tính khí động (ĐTKĐ) khí cụ bay (KCB) công việc thực cần thiết Là mục đích chung nhiều đề tài nghiên cứu, thiết kế, chế tạo KCB Xác định ĐTKĐ KCB cách xác từ tham số chuyển động (TSCĐ) thực nghiệm ứng dụng cho công tác nghiên cứu, thiết kế, chế tạo KCB, hỗ trợ cải tiến, nâng cấp số loại KCB trang bị cần thiết Mục đích luận án: Xây dựng phương pháp xác định ĐTKĐ KCB từ số liệu TSCĐ đo đạc trình thực nghiệm sở mơ hình tốn học mơ tả q trình động lực học (ĐLH) chuyển động KCB không gian Nội dung nghiên cứu: Xây dựng mối quan hệ TSCĐ không gian với ĐTKĐ KCB thơng qua tốn ngược Kiểm chứng kết nghiên cứu mơ hình lý thuyết áp dụng kết nghiên cứu xác định số ĐTKĐ cho loại KCB cụ thể Đối tượng phạm vi nghiên cứu: Mơ hình máy bay cánh kinh điển, cánh cứng, có trang bị thiết bị động lực, hệ số khí động (HSKĐ), ĐTKĐ lý thuyết, TSCĐ thực nghiệm, tham số ĐLH hệ phương trình (HPT) ĐLH chuyển động tổng quát KCB không gian Phương pháp nghiên cứu: Kết hợp phương pháp nghiên cứu tính tốn lý thuyết với kiểm chứng thực nghiệm Ý nghĩa khoa học luận án: Vận dụng kiến thức tổng hợp Đảm bảo chặt chẽ từ việc xây dựng ý tưởng, lập luận diễn giải việc xây dựng chương trình thuật toán Ý nghĩa thực tiễn luận án: Kết luận án áp dụng đề tài nước thực Giải nhu cầu thực tiễn thử nghiệm, tạo cơng cụ hỗ trợ tính tốn, xử lý số liệu, mở rộng kiến thức phần mềm chuyên dụng sử dụng chúng công cụ hữu ích, có độ tin cậy cao, chi phí thấp, nhanh chóng hiệu Luận án gồm phần mở đầu, kết luận, chương trình bày 124 trang phần phụ lục Chương TỔNG QUAN PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNH ĐTKĐ CỦA KCB 1.1 Xác định ĐTKĐ quy trình thiết kế chế tạo thử nghiệm KCB Để nâng cao chất lượng điều khiển cần phải có phương pháp xác định cách xác ĐTKĐ thực KCB - công đoạn bắt buộc bỏ qua với loại KCB Hình 1.1 Quy trình thiết kế, chế tạo, thử nghiệm KCB Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thử nghiệm KCB thực theo quy trình chia làm nhiều giai đoạn Việc xác định ĐTKĐ KCB thực toàn trình trước, sau chế tạo Phương pháp xác định ĐTKĐ loại KCB giai đoạn khác Những luận điểm nêu khẳng định ý nghĩa, thiết yếu tầm quan trọng ĐTKĐ nghiên cứu, thiết kế, chế tạo KCB 1.2 Tình hình nghiên cứu giới Đối với nước tiên tiến giới, trình thiết kế, chế tạo KCB phát triển thành công nghiệp Cơ sở lý thuyết gồm có thiết kế, chế tạo, thử nghiệm kể nghiên cứu xác định ĐTKĐ nghiên cứu kỹ lưỡng, đầy đủ Tuy nhiên, công trình nghiên cứu KCB thường thuộc lĩnh vực qn quốc phòng nên cơng bố phổ biến rộng rãi số ngành khoa học khác, đặc biệt cơng nghệ, thuật tốn, giải pháp kỹ thuật riêng 1.3 Tình hình nghiên cứu nước Đã có nhiều cơng trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo KCB Tuy nhiên, điều kiện sở hạ tầng nước hạn chế nên vấn đề nghiên cứu, tính tốn thiết kế chủ yếu dựa công cụ, phương pháp tính tốn kinh điển, giai đoạn đầu ứng dụng công cụ Đánh giá chung, công trình nghiên cứu nước chưa thể cách giải vấn đề theo hướng nghiên cứu luận án 1.4 Tổng quan phương pháp xác định ĐTKĐ KCB Phân loại phương pháp xác định ĐTKĐ KCB thành dạng: - Phương pháp tính tốn lý thuyết: gồm có phương pháp giải tích phương pháp số - Phương pháp thử nghiệm: gồm có thử nghiệm mơ hình ống khí động bay thử nghiệm 1.5 Những nghiên cứu xác định ĐTKĐ hướng nghiên cứu luận án Chưa có nhiều cơng trình nghiên cứu khoa học mang tính chất giải pháp, hệ thống, ứng dụng kỹ thuật công nghệ đo lường, áp dụng cơng cụ tính tốn đại vào việc thực hiện, xây dựng sở tính tốn xác định ĐTKĐ KCB thông qua xử lý TSCĐ đo đạc trình làm việc, thử nghiệm, khai thác, sử dụng KCB Hướng nghiên cứu luận án: Những TSCĐ thực nghiệm tham số phản ánh thực chất yếu tố vật lý đối tượng, TSCĐ đo đạc cơng cụ đo lường đại, chúng hoàn toàn đơn giản góc, tọa độ khơng gian Luận án lựa chọn phương pháp sử dụng TSCĐ thực nghiệm kết hợp với mơ hình tốn học tốn ĐLH ngược chuyển động KCB không gian để xác định ĐTKĐ thực KCB Để thực vấn đề theo hướng nghiên cứu trên, cần phải xây dựng hệ thống toán ngược bắt buộc phải có phương pháp giải tốn ngược, đồng thời phải có phương pháp xử lý kết tốn ngược Trong lĩnh vực robot, tự động hóa, có nhiều nghiên cứu áp dụng phương pháp giải toán ngược để khảo sát toán, HPT động học, động lực học Tuy nhiên, nay, chưa có cơng trình nghiên cứu đề cập đến việc giải tốn khí động lực học theo phương pháp giải ngược KẾT LUẬN CHƯƠNG - Đây vấn đề quan trọng thu hút quan tâm nhà khoa học giới Đặc biệt với nước ta, vấn đề thời sự, mẻ gần chưa quan tâm nghiên cứu - Bay thử nghiệm trực tiếp KCB có sử dụng công cụ đo lường đo đạc TSCĐ, kết hợp phương pháp tính tốn tiên tiến, mở khả để xác định ĐTKĐ KCB Cho phép mở rộng nâng cao tính thực thi xác định ĐTKĐ trình thử nghiệm, khai thác, sử dụng hay cải tiến KCB Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÁC ĐỊNH CÁC ĐẶC TÍNH KHÍ ĐỘNG CỦA KCB THEO KẾT QUẢ BAY THỬ NGHIỆM 2.1 Một số khái niệm Nêu khái niệm, thuật ngữ cụ thể 2.2 Bài toán thuận Việc bắt buộc q trình tính tốn thiết kế KCB giải tốn chuyển động KCB khơng gian, luận án gọi tắt toán thuận Mục đích giải tốn thuận xác định TSCĐ, từ khảo sát, đánh giá sơ q trình tính tốn thiết kế Hình 2.3 Mơ hình tốn thuận Bài toán thể dạng hệ 12 phương trình (HPT) vi phân (1-12) hệ phương trình lượng giác siêu việt (13-15) [2]:  dVk   =  Fx = P cos cos  − X a − G sin   dt  m  d mVk   dt   = P(sin  cos  a + cos  sin  sin  a ) +  Ya cos  a − Z a sin  a − G cos  d  − mVk   cos = P(sin  sin  a − cos  sin  cos  a ) +  dt  Ya sin  a + Z a cos  a  d y   d x   = M y − (J x − J z ) x  z  = M x − J z − J y  y  z J y    dt   dt   d  J x  z  = M z − J y − J x  x y (2.1)  dt  J x  ( ) ( ) dx dy dz = Vk cos cos  = Vk sin  = −Vk cos sin  dt dt dt d  y cos  −  z sin  d = 10 11 =  y sin  +  z cos  dt cos dt d 12 =  x − tan   y cos  −  z sin  dt sin = sin cos cos  − cos cos sin  cos  − 13 cos sin  cos  sin  cos = sin cos cos  cos  + 14 cos sin  sin  cos  + sin sin  cos  sin  cos  − (2.2) cos cos  sin  + sin sin  sin  sin  sin  a cos = sin  cos sin  − cos cos  sin  sin  + ( 15 ) cos sin  cos  Trong đó: G - trọng lượng KCB [N]; V, Vk - không tốc địa tốc [m/s]; S - diện tích đặc trưng [m2]; ba - chiều dài đặc trưng [m]; α, β, γa - góc tấn, góc trượt cạnh, góc nghiêng [độ]; Ψ, θ - góc hướng, góc nghiêng quỹ đạo [độ]; ψ,  , γ - góc hướng, chúc ngóc, góc nghiêng [độ]; ωx, ωy, ωz: tốc độ góc hệ tọa độ (HTĐ) liên kết [độ/s] Để giải tốn thuận cần xác định nhóm tham số: - Nhóm tham số ĐLH: Gồm thành phần lực khí động tổng hợp Xa, Ya, Za HTĐ tốc độ thành phần momen khí động tổng hợp Mx, My, Mz đại diện cho tất ĐTKĐ KCB - Nhóm tham số điều khiển: Thể góc điều khiển cánh lái  CLDC ,  CLH ,  CL góc lệch cánh lái độ cao [độ]; cánh lái hướng [độ]; cánh liệng [độ] lực đẩy động P [N] Luận án không nghiên cứu xác định giá trị lực đẩy động mà xem thành phần biết - Đặc tính khối lượng KCB: Gồm có tham số: m: khối lượng KCB [kg]; J x, Jy, Jz: thành phần momen quán tính KCB [kg.m2] Riêng nhóm tham số ĐLH xác định từ ĐTKĐ KCB - tham số luận án quan tâm Do thực giai đoạn thiết kế nên ĐTKĐ thường xác định phương pháp tính tốn hay thổi mẫu ống khí động Như vậy, kết tốn thuận kết đo đạc trình bay thử nghiệm tồn sai số 2.3 Xây dựng phương pháp xác định ĐTKĐ KCB Bài toán thuận xét với đối tượng liên quan mối liên hệ với nhóm đối tượng thực nghiệm: Hình 2.4 Cơ sở xây dựng phương pháp xác định ĐTKĐ Có thể nhận thấy có phương pháp xác định ĐTKĐ sau: Phương pháp trực tiếp: Khảo sát kết lý thuyết kết thực nghiệm thông qua so sánh trực tiếp kết TSCĐ lý thuyết toán thuận với TSCĐ đo đạc từ thực nghiệm Nếu thực theo phương pháp trực tiếp có nhiều khó khăn phức tạp nên luận án khơng thực theo phương pháp Phương pháp gián tiếp: Thông qua tham số ĐLH thực nghiệm tham số trung gian để từ xác định ĐTKĐ KCB tham số thành phần lực khí động Xa, Ya, Za, thành phần momen khí động Mx, My, Mz xuất HPT (2.1) Luận án thực theo phương pháp gián tiếp Do vậy, cần phải giải toán: toán ĐLH ngược toán thống kê thực nghiệm Ngồi hai tốn nêu trên, cần phải giải loạt vấn đề liên quan mơ tả chi tiết Hình 2.5 nội dung cụ thể trình bày phần Hình 2.5 Phương pháp xác định ĐTKĐ Phương pháp gián tiếp ưu điểm so với phương pháp trực tiếp phương pháp xây dựng bay khơng hạn chế trạng thái chuyển động, tính tùy biến, linh hoạt cao, khảo sát trường hợp chuyển động KCB khả xác định tất ĐTKĐ KCB Luận án xác định ĐTKĐ theo phương pháp gián tiếp Để thực theo phương pháp cần phải giải hai tốn là: tốn ĐLH ngược toán thống kê thực nghiệm 11 2.4.4 Xây dựng thuật toán giải toán ngược Để thuận tiện, xây dựng thành hàm thủ tục độc lập a b c d Hình 2.7 Các hàm thủ tục giải toán ngược a Vi phân diff1(); b Giải HPT đại số sol_eqs1(); c Vi phân diff2(); d Giải HPT đại số sol_eqs2(); e Giải HPT siêu việt sol_transcen_eqs1() e 12 Hình 2.8 Lưu đồ thuật tốn giải toán ngược 2.5 Xây dựng phương pháp xác định ĐTKĐ cho KCB sở ứng dụng kết tốn động lực học ngược Mục đích: Từ tham số ĐLH thực nghiệm xác định qua toán ngược, với tham số điền khiển cánh lái, xây dựng phương pháp xác định ĐTKĐ KCB 2.5.1 Bài toán ĐLH    V2  X = C + C   S  a x0 x   b  V2   CLDC   CLDC + C y z  z a   S Ya = C y + C y  + C y V     V2 Z a = C z  + C z CLH  CLH  S (2.23)   b V       M x = m x  + m x CL  CL + m x CLH  CLH + m x x  x a  S b a   V    b  V2  M = m   + m  CLH  + m y y  y a   S b a y y y CLH   V     b  V2   CLDC   CLDC + m z z  z a   S b a M z = m z + m z  + m z V      13 2.5.2 Xây dựng phương pháp xác định ĐTKĐ Để giải toán cần thực theo phương pháp: - Triệt tiêu số ẩn số: cho số ẩn số số phương trình Phương pháp đơn giản xác định số ĐTKĐ đơn giản, đồng thời yêu cầu trình bay thử nghiệm phải tuân theo bay - Tăng số lượng phương trình: phương trình mở rộng thành HPT bậc Điều kiện giải biến số (hay ĐTKĐ) phải số HPT thiết lập, số lượng phương trình số ẩn số Mỗi phương trình mẫu thực nghiệm Có thể gọi phương pháp thống kê thực nghiệm Luận án thực theo phương án Các HPT thực nghiệm:  Vi j X = C + C   S  x0 x j Mj    (2.28)   ba  Vi    j (2.30) S Yai = C y + C y  j + C y CLDC  CLDCi + C y z  zi   V i    Mj;i3   Vi   CLH j Z = C  + C   S  z j z CLHi Mj;i 2       j b a  Vi   CL  CLH x M = m  + m  + m  + m  S b a  xi  x  j x CLi x CLHi x xi Vi    (2.32) (2.34) j ;i 4   j ba  Vi y   S b a M yi = m y  j + my CLH  CLHi + m y  yi   Vi    j ;i 4  (2.36)   ba  Vi     (2.38) S b a M zi = mz + mz  j + mz CLDC  CLDCi + mz z  zi   V i    j ;i 3  14 KẾT LUẬN CHƯƠNG - Việc phối hợp giải toán ĐLH ngược KCB với giải pháp thống kê thực nghiệm giải pháp để xác định ĐTKĐ KCB dựa TSCĐ ghi lại từ chuyến bay - Lập mơ hình thuật tốn giải tốn ĐLH ngược giải toán liên quan có áp dụng mạnh số cơng cụ tính tốn đại, cho phép xác định HSKĐ KCB dựa TSCĐ đo đạc, ghi lại từ thực nghiệm bay Đồng thời xác định tham số góc chuyển động α, β, γa - số liệu bay quan trọng mở đường cho bước thống kê thực nghiệm - Đã xây dựng phương pháp thống kê thực nghiệm cho phép xác định ĐTKĐ xuất mô hình tốn học KCB khảo sát Phương pháp giảm sai số ngẫu nhiên với số mẫu thực nghiệm đủ lớn, mở khả đơn giản hóa bước tổ chức bay thử (khơng cần thiết phải vạch kế hoạch bay) Chương KIỂM CHỨNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Việc kiểm chứng đặt khơng nhằm mục đích khẳng định phương pháp nghiên cứu mà xem xét đến mức độ xác kết toán đưa việc đánh giá sai số mắc phải quy trình tính tốn - quy trình bộc lộ, phản ánh sai số phương pháp lý thuyết 3.1 Lựa chọn mơ hình kiểm chứng Luận án chọn mơ hình kiểm chứng máy bay IRKUT-70V Đây sản phẩm nghiên cứu thiết kế Hội Hàng không - Vũ trụ Việt Nam chế tạo mẫu, tính tốn, thử nghiệm nghiệm thu Tính năng, đặc điểm máy bay IRKUT-70V[3]: Thiết kế máy bay dạng cánh bằng, động piston cánh quạt, cất cánh từ bệ phóng sử dụng khí nén, hạ cánh phương pháp 15 bung dù Trang bị hệ thống cảm biến VCĐT, máy tính xử lý số liệu điều khiển Có thể ghi lại TSCĐ Hình 3.2 Mơ hình kiểm chứng Hình 3.3 Thử nghiệm máy bay lý thuyết mô máy bay IRKUT-70V IRKUT-70V Khối lượng: ≈ 50.0 [kg]; Momen quán tính: Jx = 5.2 [kg.m2]; Jy = 33.8 [kg.m2]; Jz = 31.3 [kg.m2]; Diện tích cánh S = 1.05 [m2]; Dây cung cánh ba = 0.35 [m]; Điều kiện phóng: tốc độ rời bệ 25 [m/s]; góc phóng 15o; Lượng tiêu thụ nhiên liệu trung bình: 7.2 [kg/h] Lực đẩy động P xem biết Bảng 3.1 Những ĐTKĐ lý thuyết máy bay IRKUT-70V 16 3.2 Kiểm chứng tốn ngược Hình 3.5 Kiểm chứng kết giải toán ngược Từ mơ hình KCB ĐTKĐ, giải tốn thuận, nhận nghiệm TSCĐ, đồng thời xác định tham số ĐLH lý thuyết Sử dụng TSCĐ nhận làm đầu vào giải toán ngược lại nhận tham số ĐLH Để kiểm chứng toán ngược, cần so sánh tham số ĐLH giải toán thuận sau nhận kết từ toán ngược a b c d e f Hình 3.6 So sánh tham số ĐLH tốn thuận ngược mơ hình KCB IRKUT-70V sau phóng; a b c Lực khí động Xa, Ya, Za; d e f Momen khí động Mx, My, Mz 17 3.3 Kiểm chứng phương pháp xác định ĐTKĐ Các ĐTKĐ lý thuyết đầu vào để giải toán ĐLH chuyển động KCB kết hợp với đường bay giả lập, nhận kết TSCĐ, từ xác định tham số ĐLH thơng qua tốn ngược xác định ĐTKĐ thơng qua giải HPT ĐLH phương pháp thống kê thực nghiệm Hình 3.7 Kiểm chứng kết xác định ĐTKĐ Tốc độ chuyển động IRKUT-70V M < 0.5 nên xem ĐTKĐ C x , C y không phụ thuộc M Để thuận tiện so sánh kết nhận với bảng số liệu tài liệu kỹ thuật nên biểu diễn C x , C y theo góc α a b c Hình 3.9 Đồ thị so sánh ĐTKĐ lý thuyết thực nghiệm a d e C x ; b C y ; c M x ; d M y ; e M z 18 Bảng 3.8 So sánh ĐTKĐ lý thuyết thực nghiệm Căn vào kết trên, đưa nhận xét sau đây: - Trong điều kiện thực nghiệm lý tưởng (mọi giả thiết toán thỏa mãn), xác định tất ĐTKĐ KCB thơng qua quy trình thực - Tính chất biến thiên ĐTKĐ tương đồng - Sai số mắc phải phân bố ngẫu nhiên Sai số ĐTKĐ số không vượt 1%, sai số tương đối ĐTKĐ phụ thuộc góc α β không vượt 5.5% Nếu tăng số lượng mẫu thực nghiệm giảm sai số Đây sai số sinh phương pháp tính chuỗi giải tốn nêu KẾT LUẬN CHƯƠNG - Mơ hình tính tốn lý thuyết xây dựng (Chương 2) xác Các kết tính tốn (có kèm theo sai số) minh chứng cho đắn chuỗi toán ngược giải pháp áp dụng thống kê thực nghiệm - điều cho phép kết luận tính xác độ tin cậy phương pháp xác định ĐTKĐ xây dựng - Qua thực tính tốn cho thấy cơng cụ (các phần mềm trợ giúp tính tốn) sử dụng dễ dàng, thuận tiện hiệu Các công cụ sử dụng việc áp dụng phương pháp xác định ĐTKĐ loại máy bay cụ thể chương 19 Chương ỨNG DỤNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ ĐTKĐ TRÊN MỘT MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM 4.1 Mục đích u cầu Hiện thực hóa kết nghiên cứu luận án sở đánh giá cách toàn diện Hoàn thiện kết nghiên cứu, đưa kết luận kết luận án đạt 4.2 Lựa chọn đối tượng thực nghiệm Hình 4.1 Máy bay Su-B Sử dụng số liệu ghi lại máy bay Su-B trình huấn luyện Su-B máy bay có trang bị Không quân Việt Nam Một số đặc điểm kỹ thuật: Khối lượng rỗng: m ≈ 16500.0 [kg]; Khối lượng nhiên liệu ban đầu: mnl = 2693.0 [kg]; Diện tích cánh: S = 34.45 [m2]; Dây cung cánh: ba = 4.157 [m]; Momen quán tính ban đầu: Jx = 14595.0 [kg.m2]; Jy = 193350 [kg.m2]; Jz = 412000.0 [kg.m2] 4.3 Số liệu thực nghiệm Hình 4.5 Độ cao khí áp 20 Hình 4.3 Quỹ đạo chuyển động khơng gian Hình 4.6 Các tham số góc HTĐ chuẩn ψ,  , γ 4.4 Kết giải toán ĐLH ngược số liệu thực nghiệm Hình 4.9 Các tham số lực khí động Xa, Ya, Za 21 Hình 4.10 Các tham số momen khí động Mx, My, Mz Hình 4.12 Các tham số góc HTĐ tốc độ α, β, γa 4.5 Xác định ĐTKĐ thực nghiệm Hình 4.14 Đồ thị đặc tính lực cản C x phụ thuộc vào M Hình 4.17 Đồ thị đặc tính lực nâng C y phụ thuộc vào M 22 C x = 0.023 (với M = 0.67) C y = −0.002 mz  0.0 4.6 Nhận xét kết mz = −0.0062 C y CLDC = 0.012 mz CLDC = −0.0149 Từ kết thực nghiệm xác định số ĐTKĐ theo kênh dọc: Cx , C x , C y , C y , C y CLDC , mz , mz , mz CLDC a C x (M); b C y (M) Hình 4.18 So sánh ĐTKĐ thực nghiệm tài liệu kỹ thuật Bảng 4.5 Đánh giá sai số ĐTKĐ thực nghiệm tài liệu kỹ thuật Dựa kết tính tốn so sánh với số liệu Tài liệu kỹ thuật đưa nhận xét sau: 23 Đây số liệu bay huấn luyện nên số liệu thực nghiệm chưa nhiều, đường bay chưa bộc lộ tham số cần thiết đủ để xác định ĐTKĐ theo kênh ngang nghiêng Kết nhận phù hợp với ĐTKĐ máy bay Su-B theo tài liệu kỹ thuật Độ xác trung bình tương đối nhỏ 7% KẾT LUẬN CHƯƠNG Chương áp dụng kết nghiên cứu luận án xác định số ĐTKĐ máy bay Su-B từ số liệu bay huấn luyện Chuyến bay khơng nhằm mục đích xác định ĐTKĐ Số liệu chưa đầy đủ để xác định tồn ĐTKĐ Tuy nhiên, với phương pháp luận án đưa ra, khẳng định: Thứ nhất: Có thể giải toán ĐLH ngược xác định tham số ĐLH sử dụng số liệu chuyến bay này; Thứ hai: Có thể xác định số ĐTKĐ máy bay theo phương pháp thống kê thực nghiệm từ tham số ĐLH Kết nghiên cứu luận án hoàn toàn áp dụng để xác định ĐTKĐ số liệu chuyến bay có ghi lại TSCĐ theo thời gian số đặc tính máy bay Với loại KCB đại, thiết bị đo đạc xác tốc độ ghi lại TSCĐ cao hơn, cho phép xác định nhiều ĐTKĐ độ xác đạt cao KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Các kết đạt - Xây dựng sở lý thuyết xác định ĐTKĐ dựa vào số liệu TSCĐ ghi lại công cụ đo lường, cảm biến đại - Sử dụng kỹ thuật tính tốn đại, cụ thể toán ĐLH ngược phương pháp thống kê thực nghiệm - Kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết mơ hình bán thực 24 nghiệm máy bay IRKUT-70V để đánh giá sai số tính tốn - Chứng minh khả áp dụng kết nghiên cứu luận án để xác định ĐTKĐ loại KCB dạng kinh điển thực tế Những đóng góp luận án Xây dựng phát triển phương pháp xác định ĐTKĐ KCB dạng kinh điển dựa TSCĐ ghi lại từ chuyến bay thực Kiểm chứng tính xác thực, tin cậy thơng qua mơ hình lý thuyết thực tế Ứng dụng tiềm tiến thành tựu cơng nghệ đo lường, giải tích số Sử dụng phần mềm, cơng cụ tính tốn mạnh để giải tốn đạt kết xác, tin cậy Phát triển cơng cụ tính toán hiệu trợ giúp cho việc xác định ĐTKĐ KCB Kết luận án góp phần giải toán thực tế nước ta Kiến nghị hướng nghiên cứu - Hoàn thiện hệ thống tính tốn phương pháp thực nghiệm để xác định ĐTKĐ nhiều loại KCB Xây dựng hệ thống quy trình thử nghiệm mẫu KCB sau chế tạo, loại KCB tương tự sau cải tiến, nâng cấp Kế thừa kết luận án để xây dựng quy trình kỹ thuật thử nghiệm tiêu chuẩn hệ thống tự động xác định ĐTKĐ - Khảo sát, xây dựng đặc tính sai số hệ thống đo lường, cấu chấp hành điều kiện thực để tăng độ xác cho chương trình - Phát triển tiếp phương pháp nghiên cứu, kết hợp với phương pháp nghiên cứu khác cho phép xác định ĐTKĐ điều kiện khuyết thiếu tham số thử nghiệm 25 DANH MỤC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ Mai Duy Phương, Phạm Vũ Uy (04-2016), “Xây dựng toán ngược xác định thành phần lực momen khí động khí cụ bay tự động phương pháp xử lý số liệu bay thử nghiệm” Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 42, tr 20-29 Mai Duy Phương, Phạm Vũ Uy (2016), “Xây dựng bay xác định số tham số khí động cho khí cụ bay giai đoạn thử nghiệm mẫu” Tuyển tập cơng trình khoa học Hội nghị “Cơ học điều khiển thiết bị bay 2016”, tr 349-358 Mai Duy Phương, Phạm Vũ Uy (2017), “Xây dựng phương pháp thống - kê phân tích số liệu đo đạc tham số quỹ đạo thực nghiệm xác định tham số khí động khí cụ bay tự động” Tuyển tập cơng trình Hội nghị khoa học Cơ học thủy khí lần thứ 20, tr 584-593 Mai Duy Phương, Phạm Vũ Uy (12-2017), “Khảo sát toán ngược xác định tham số động lực học khí cụ bay có kể đến ảnh hưởng sai số hệ thống cảm biến vi điện tử” Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 52, tr 14-22 ... (2017), Xây dựng phương pháp thống - kê phân tích số liệu đo đạc tham số quỹ đạo thực nghiệm xác định tham số khí động khí cụ bay tự động Tuyển tập cơng trình Hội nghị khoa học Cơ học thủy khí lần...     13 2.5.2 Xây dựng phương pháp xác định ĐTKĐ Để giải toán cần thực theo phương pháp: - Triệt tiêu số ẩn số: cho số ẩn số số phương trình Phương pháp đơn giản xác định số ĐTKĐ đơn giản,... cho phép xác định tham số góc chuyển động α, β, γa - tham số gắn liền với ĐTKĐ, tham số khơng thể đo đạc q trình chuyển động mà xác định thông qua trình tính tốn Chính xác định tham số nên tiếp