Pháp luật là một hiện tượng xã hội đa dạng và phức tạp, liên quan chặt chẽ đến lợi ích của mọi tầng lớp, giai cấp, dân tộc. Muốn hiểu rõ bản chất của pháp luật và những quy luật phát triển của chúng, trước hết cần phải làm sáng tỏ nguyên nhân và giải thích quá trình phát sinh của pháp luật. Trong lịch sử pháp luật có nhiều cách lý giải sự khác nhau về nguồn gốc của pháp luật. Trong đó nổi bật nhất là cách giải thích của luật tự nhiên, luật thực chứng, nhất nguyên pháp luật, thuyết Legal pluralism, thuyết pháp trị của Hàn Phi Tử và theo quan điểm của chủ nghĩa Mác Lênin.