MỤC LỤC 1. Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu.................................................................. 1 2. Mục tiêu nghiên cứu.............................................................................................. 1 3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu ............................................................................. 1 3.1. Đối tượng nghiên cứu: .....................................................................................................................1 3.2. Phạm vi nghiên cứu: ........................................................................................................................1 4. Cách tiếp cận và phƣơng pháp nghiên cứu .............................................................. 1 4.1 Cách tiếp cận: ...................................................................................................................................1 4.2. Phương pháp nghiên cứu:................................................................................................................1 Chƣơng 1 Nghiên cứu một số vấn đề cơ bản về cơ cấu bánh răng cầu .................... 1 1.1 Giới thiệu về cơ cấu bánh răng cầu 2, 6, 14......................................................... 1 1.2 Sự hình thành cơ cấu răng cầu................................................................................ 2 1.2.1 Sự hình thành bề mặt vành răng cầu thân khai 1, 12..................................................................2 1.2.2 Sự hình thành bánh răng cầu vành răng thân khai 11, 13. .........................................................2 1.3 Đặc điểm của cơ cấu bánh răng cầu 9, 10............................................................ 2 1.3.1 Đặc điểm về kết cấu và lắp ráp của cơ cấu bánh răng cầu............................................................2 1.3.2 Đặc điểm truyền động của cơ cấu bánh răng cầu..........................................................................3 1.3.3 Điều kiện ăn khớp đúng của cơ cấu bánh răng cầu. ......................................................................3 1.3.4 Điều kiện truyền động liên tục của cơ cấu bánh răng cầu. ............................................................3 1.4 Phân tích động học của bánh răng cầu................................................................... 3 1.4.1 Phương trình tham số biên dạng răng của bánh răng thứ nhất. ....................................................3 1.4.2 Mô hình toán học chuyển động của cơ cấu bánh răng cầu. ...........................................................3 1.4.3 Phân tích động học của bánh răng cầu..........................................................................................3 1.4.4 Phân tích động học của cơ cấu đĩa răng – bánh răng cầu.............................................................3 Chƣơng 2. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu khớp mềm sử dụng cơ cấu răng cầu .......................................................................................................................................... 4 2.1 Tổng quan về các loại khớp nối đẳng tốc................................................................ 4 2.1.1 hớp đ ng tốc 5..........................................................................................................................4 2.1.2 Một số khớp đ ng tốc và ứng dụng trong thực tế ...........................................................................4 2.2 Nghiên cứu thiết kế khớp nối sử dụng bộ truyền bánh răng cầu......................... 4 2.2.1 Truyền động hành tinh của cơ cấu răng cầu và tính toán động học của nó...................................4 2.2.2 hớp mềm sử dụng Cơ cấu răng cầu .............................................................................................5 2.2.3. Thiết kế các thành phần khớp nối...........................................................................................6 2.3.2. Phân tích lựa chọn phương pháp ..................................................................................................7 2.4. Thiết kế, chế tạo dao tiện răng cầu......................................................................... 7 2.4.1. Những vấn đề cơ bản về tiện chép hình.........................................................................................7 2.4.2 Thiết kế dao tiện chép hình cắt răng môđuyn m = 3, Ztđ = 20 .....................................................8 2.4.3. Chế tạo dao tiện răng cầu .............................................................................................................8 2.5. Chế tạo thực nghiệm................................................................................................ 8 2.5.1. Gá dao...........................................................................................................................................8 2.5.2. Phôi ...............................................................................................................................................8 2.5.3. Chế độ cắt khi tiện trên máy CNC.................................................................................................8 2.6. Kết quả và thảo luận................................................................................................ 8 Chƣơng 3. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bàn máy CNC định hƣớng không gian sử dụng cơ cấu bánh răng cầu – đĩa răng cầu................................................................... 9 iii 3.1 Đặt vấn đề .................................................................................................................. 9 3.2 Thiết kế, chế tạo bộ truyền bánh răng cầu – đĩa răng cầu.................................. 10 3.2.1. Cơ cấu bánh răng cầu – vành răng thân khai.............................................................................10 3.2.2 Tính toán thông số bộ truyền.......................................................................................................10 3.2.3. Thiết kế bộ truyền đĩa răng – bánh răng cầu. .............................................................................11 3.2.4. Phương pháp chế tạo bộ truyền. .................................................................................................12 3.3. Bàn máy 2D dùng vít me – đai ốc bi..................................................................... 12 3.4. Bàn máy CNC định hƣớng không gian................................................................ 12 3.5. Tính toán điều khiển cơ cấu.................................................................................. 12 3.6. Thử nghiệm: ........................................................................................................... 13 1. ết luận .............................................................................................................................................14 2. iến nghị...........................................................................................................................................14