1. Mở đầu Máy CNC đã và đang được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất ở nước ta. Trong ngành cơ khí, đặc biệt là lĩnh vực tự động hoá và cơ khí chính xác, việc nghiên cứu ứng dụng các máy CNC tạo điều kiện tự động hoá, linh hoạt hoá các dây chuyền sản xuất là rất quan trọng. Tuy nhiên ở Việt Nam, việc chế tạo các máy CNC còn rất hạn chế, các viện nghiên cứu, các trường đại học kỹ thuật cần đầu tư nhiều hơn đối với việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo các thiết bị CNC. Đây là lĩnh vực mới và khó, cần có những bước đi thích hợp từ đơn giản đến phức tạp để tiếp cận vấn đề. Theo hướng đó, trong các năm qua nhiều đề tài đã được thực hiện tại trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng như: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy khoan bo mạch điện tử”, “Thiết kế, chế tạo máy khoan CNC”, “Thiết kế, chế tạo máy cắt thép tấm CNC”… Việc nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình máy phay CNC 2D so với các nghiên cứu TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG SỐ 3(38).2010 77 trước có độ phức tạp lớn hơn về yêu cầu điều khiển và độ chính xác; kết quả nhằm phục vụ cho công tác giảng dạy và học tập của sinh viên chuyên ngành, từng bước nâng cao năng lực thiết kế các loại máy CNC. 2. Nội dung 2.1. Thiết kế cơ khí Máy được thiết kế ở dạng mô hình nhưng đảm bảo các chuyển động chính xác của bàn máy trên cơ sở phối hợp chuyển động theo phương hai trục X, Y. Mục tiêu thiết kế là máy có thể đảm bảo được các chuyển động để gia công các đường thẳng, đường cong trong mặt phẳng nằm ngang, song song với mặt bàn máy; các đường gia công có thể được vẽ trên các phần mềm CAD, dữ liệu truyền trực tiếp đến máy thiết kế để gia công thông qua các lệnh G, M code. Máy được thiết kế với kiểu điều khiển 2D; với điều khiển 2D, hai trục X, Y có thể được điều khiển đồng thời (Trục Z chuyển động độc lập). Mô hình máy thiết kế được mô phỏng trên phần mềm Inventor như hình 2: 1, 2: Các động cơ DC servo dẫn động trục X, Y. 3, 4: Các bộ truyền vít me – đai ốc bi. 5: Động cơ AC dẫn động trục chính. 6: Động cơ DC nâng hạ trục chính.