Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục

Header Page of 126 I HC NNG TRNG I HC BCH KHOA KHOA C KH N TT NGHIP TI THIT K CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC IU KHIN HAI TRC Nng - 2009 Footer Page of 126 Header Page of 126 I HC NNG TRNG I HC BCH KHOA KHOA C KH N TT NGHIP TI THIT K CH TO Mễ HèNH MY PHAY CNC IU KHIN HAI TRC Sinh viờn thc hin : Phựng Vn Duy o Phỳ Khỏnh Lp : 04C1B Giỏo viờn hng dn : TS Nguyn Vn Yn ThS Nguyn c Lc Giỏo viờn duyt : Nng 2009 Footer Page of 126 Header Page of 126 I HC NNG CNG HềA X H CH NGHA VIT NAM TRNG I HC BCH KHOA C LP T DO HNH PHC KHOA C KH NHIM V THIT K TT NGHIP H v tờn sinh viờn : Lp Khúa Giỏo viờn hng dn : : : Phựng Vn Duy o Phỳ Khỏnh 04C1B 2004-2009 TS Nguyn Vn Yn ThS Nguyn c Lc Tờn ti: Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Cỏc s liu ban u Cn c theo s liu ca mỏy chun mỏy phay iu khin s PC MILL 155 tớnh toỏn thit k mỏy phay CNC 2D v thit k ch to mụ hỡnh mụ phng quỏ trỡnh hot ng ca nú Ni dung tớnh toỏn thit k ca thit minh - Phn 1: Cỏc chung v mỏy CNC v c im kinh t k thut - Phn 2: Thit k phn truyn ng ca mỏy phay - Phn 3: Thit k h thng dn ng tang dao - Phn 4: C cu gỏ kp phụi - Phn 5: S dng, bo qun v hnh mỏy - Phn 6: Lp trỡnh gia cụng Cỏc bn v thit k Mụ hỡnh mỏy phay CNC 2D Cỏn b hng dn Ngy giao nhim v: Ngy hon thnh nhim v Footer Page of 126 : : : Th.S Nguyn c Lc / 2009 / 2009 Header Page of 126 Thụng qua b mụn Ngy thỏng nm 2009 T trng b mụn Ch tch hi ng Cỏn b hng dn Ngy thỏng nm 2009 Sinh viờn ó hon thnh v np ton b ỏn cho b mụn Ngy thỏng nm 2009 Ngy thỏng nm 2009 Footer Page of 126 Header Page of 126 LI NểI U Trong mt thi gian khỏ di, ngnh c khớ ó trung nghiờn cu gii quyt t ng húa cỏc xớ nghip cú quy mụ sn xut ln (hng lot v hng khi) Nhng thc t, cỏc xớ nghip mỏy cú quy mụ sn xut hng lot va v hng lot nh li l ph bin Vit Nam Do ú, ũi hi cỏc xớ nghip ny phi nõng cao v hiu qu sn xut nng sut lao ng; u ny ó dn ti nghiờn cu trin khai k thut t ng cú tớnh linh hot cao cỏc dõy chuyn sn xut Mỏy cụng c - trung tõm gia cụng iu khin bng chng trỡnh s v k thut vi x lý CNC - ó c s dng sn xut hng lot va v hng lot nh ó to iu kin linh hot hoỏ v t ng hoỏ dõy chuyn gia cụng ng thi lm thay i phng phỏp v ni dung chun b cho sn xut Trong nhng nm gn õy cỏc mỏy NC v CNC ó c nhp vo Vit Nam v hin ang hot ng mt s nh mỏy, vin nghiờn cu v cỏc cụng ty liờn doanh Cng chớnh vỡ th nờn vic nghiờn cu, ch to mỏy CNC ó c nhiu nh k thut, k s Vit Nam ang theo ui tng kt li nhng kin thc ó hc cng nh lm quen vi cụng vic thit k ca ngi cỏn b k thut ngnh c khớ sau ny Em ó c nhn ti "Thit k mỏy phay CNC 2D da trờn mỏy chun PC MILL155 Vỡ ln u lm quen vi cụng vic thit k tng th, mc dự c s hng dn ca thy Nguyn c Lc nhng cng khụng trỏnh nhng b ng Hn na, ti liu phc v cho cụng vic thit k cũn quỏ ớt, thi gian thc hin ti khụng nhiu, kh nng cũn hn ch nờn chc quỏ trỡnh thit k s khụng trỏnh nhng thiu sút Nờn rt mong c s giỳp v ch bo ca cỏc thy cụ Sau thi gian thỏng lm ti tt nghip bng chớnh n lc ca bn thõn v c s hng dn ca thy Nguyn c Lc, cỏc thy cụ giỏo v s giỳp ca cỏc bn sinh viờn khỏc khoa em ó hon thnh xong ỏn tt nghip ny ỳng thi gian qui nh Mt ln na cho phộp em gi n quớ thy cụ cựng cỏc bn lũng bit n sõu nht Nng, ngy 20 thỏng nm 2003 Sinh viờn thc hin o Phỳ Khỏnh Footer Page of 126 Phựng Vn Duy Header Page of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc MC LC MC LC Phn CC VN CHUNG V MY CNC .5 C IM KINH T - K THUT Chng I CNG V MY CNC 1.1 1.2 1.3 1.4 Khỏi nim c bn v iu khin v iu khin s Khỏi nim Phõn loi h thng iu khin trờn mỏy cụng c iu khin theo kiu truyn thng .5 iu khin s 2.1 2.2 2.3 Quỏ trỡnh phỏt trin ca mỏy CNC .8 Quỏ trỡnh phỏt trin Thc trng ng dng mỏy CNC ti Vit Nam 11 S ging v khỏc gia mỏy phay truyn thng v mỏy phay CNC 11 Cỏc h iu khin s v cỏc dng iu khin s 13 3.1 Cỏc h iu khin s 13 3.2 Cỏc dng iu khin ca mỏy 15 4.1 4.2 4.3 H ta trờn mỏy CNC v cỏc im chun 18 H ta trờn mỏy CNC 18 H ta ca cỏc loi mỏy phay 19 Cỏc im gc v im chun 19 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Nhng khỏi nim c bn v lp trỡnh gia cụng trờn mỏy CNC 20 Qu o gia cụng .20 Cỏch ghi kớch thc chi tit 21 Lp trỡnh cho mỏy cụng c CNC 22 Cỏc phng phỏp lp trỡnh cho h iu khin 24 Chng trỡnh v chng trỡnh chớnh 27 6.1 6.2 6.3 Quy trỡnh cụng ngh, chng loi v tớnh cụng ngh ca chi tit 27 c im ca qui trỡnh cụng ngh gia cụng trờn mỏy CNC 27 Chn chng loi chi tit gia cụng trờn mỏy CNC 28 Yờu cu i vi cụng ngh ca chi tit 28 Footer Page of 126 Header Page of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Phng phỏp thc hin nguyờn cụng trờn mỏy CNC .29 7.1 Phõn loi nguyờn cụng trờn cỏc mỏy CNC .29 7.2 Cỏc nguyờn cụng phay .30 Chng C S T NG CA MY CNC .34 1.1 1.2 1.3 H thng o chuyn v trờn mỏy cụng c CNC 34 H thng o theo kiu quang hc .34 H thng o chuyn v theo s o tuyt i .35 Nguyờn tc cm ng 35 H thng t ng iu chnh v trớ 36 2.1 iu khin v trớ bng thc mó hoc b mó gúc 36 2.2 iu khin v trớ bng s vi h thng o dch chuyn bng gia s 37 2.3 iu khin v trớ bng s nh h thng o dch chuyn tng t cú tớnh cht chu k 37 B so sỏnh .38 3.1 B so sỏnh kiu gia s 38 3.2 B so sỏnh kiu tuyt i 38 o trờn mỏy CNC .38 4.1 o chi tit mỏy trờn mỏy CNC 38 4.2 o dao trờn mỏy CNC 39 Chng CC C IM KINH T - K THUT 40 Phn THIT K PHN TRUYN NG CA MY PHAY 42 Chng THễNG S K THUT CHNH V S LC MY CHUN PC MILL-155 42 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Thụng s k thut chớnh ca mỏy PC MILL- 155 42 Vựng lm vic (Working area) 42 Bn mỏy (Milling table) 42 Hp tc (Milling spindle drive) 42 Hp chy dao (Feed drive) 42 H thng dao c (Tool System) .43 S lc mỏy chun 43 Chng HIT K NG HC CA MY 44 Vn tc ct v lng chy dao gii hn 44 Footer Page of 126 Header Page of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Thit k ng truyn tc 46 2.1 Chn ng c v b bin tng 46 2.2 Thit k ng hc b truyn .47 3.1 3.2 3.3 3.4 Thit k ng truyn chy dao .47 Vi nột v truyn ng bc 47 c im v yờu cu k thut ca ng truyn chy dao 48 Tớnh toỏn thit k ng truyn ng chy dao (S dng ng c bc) .48 Tớnh chn cụng sut ng c chy dao ( ng c bc) .50 Chng THIT K NG LC HC TON MY 51 Xỏc nh ch lm vic gii hn 51 1.2 Ch ct cc i: 51 2.1 2.2 2.3 Xỏc nh lc tỏc dng gia cụng 52 Lc ct 52 Thnh phn ca lc ct (Hỡnh2.8) 52 Cỏc phng phỏp xỏc nh thnh phn lc 53 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Thit k ng lc hc ng truyn tc trc chớnh 55 Chn loi 55 Xỏc nh ng kớnh bỏnh 56 Khong cỏch trc A v chiu di 56 Xỏc nh tit din 56 Xỏc nh chiu rng B ca bỏnh .56 Tớnh lc cng v lc tỏc dng lờn trc .57 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Thit k ng lc hc ng truyn chy dao 57 Thit k b truyn bỏnh rng tr-rng thng cp nhanh 57 Thit k b truyn rng tr rng thng cp chm .62 Tớnh toỏn thit k trc v then 67 Thit k b truyn vớtme- c bi 79 Thit k gi trc 85 Chng CC C CU C BIT CA MY 90 C cu cp v thay th dng c 90 C cu gỏ kp phụi ( gỏ) 91 2.1 Phõn tớch cỏc dng c cu sinh lc 91 2.2 Tớnh toỏn s b h thng sinh lc bng khớ nộn .93 Footer Page of 126 Header Page of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Hỡnh4.4: S h thng kp cht bng khớ nộn .93 Phn S DNG BO QUN VN HNH MY 95 1.1 1.2 1.3 S dng v cỏc ch truy nhp d liu 95 S dng 95 Cỏc ch hnh mỏy 96 Cỏc ch truy nhp d liu .97 2.1 2.2 2.3 Bo qun mỏy 98 t mỏy 98 Sa cha mỏy 99 Ni dung ca h thng sa cha d phũng theo k hoch 101 Bụi trn mỏy 104 Phn LP CHNG TRèNH GIA CễNG 106 Cu trỳc ca chng trỡnh NC 106 Lp trỡnh gia cụng trờn mỏy bng tay .106 Cỏc chc nng dch chuyn v cỏc chu trỡnh 108 3.1 Cỏc chc nng dch chuyn .108 3.2 Cỏc chu trỡnh .111 TI LIU THAM KHO 112 Footer Page of 126 Header Page 10 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Phn CC VN CHUNG V MY CNC C IM KINH T - K THUT Chng I CNG V MY CNC Khỏi nim c bn v iu khin v iu khin s 1.1 Khỏi nim iu khin l phng phỏp hiu chnh dũng nng t ngun cho n c cu chp hnh hoc qui trỡnh cụng ngh no ú cú th t c mt kt qu mong mun 1.2 Phõn loi h thng iu khin trờn mỏy cụng c Ngi ta chia h thng iu khin mỏy cụng c thnh hai loi: iu khin theo kiu truyn thng iu khin s 1.3 iu khin theo kiu truyn thng H thng iu khin (HTK) theo kiu ny gm: iu khin bng cam, iu khin theo qung ng, iu khin theo thi gian, iu khin theo chu kỡ, Nhỡn chung cỏc loi iu khin ny cú chung cỏc c im chớnh sau õy: iu khin mỏy cú s tham gia phn ln ca ngi hnh t khõu cp phụi, gỏ phụi, hiu chnh dng c cho n khõu kim tra sn phm Cỏc thao tỏc ca HTK thng khú thay i (chớnh xỏc l khụng thay i c) Do vy, nú khụng thớch ng vi s thay i sn phm Nu khụng cú s tham gia ca ngi hnh thỡ c cu mỏy thc hin chu trỡnh lm vic liờn tc nh cỏc mỏy t ng Vi cỏc loi mỏy ny khụng thay i c hoc mun thay i cng rt phc Do vy, khuynh hng phỏt trin chung l ngi ta mun cú nhng HTK m nú d dng thớch nghi vi s thay i ca sn phm Nhỡn chung, cỏc HTK theo kiu truyn thng cng lỳc cng c ci thin tu theo mc c khớ hoỏ, t ng hoỏ ca nh mỏy sn nhng cha thc s ỏp ng c nhu cu ca thc t 1.4 iu khin s 1.4.1 Bn cht ca iu khin s Khi gia cụng trờn cỏc mỏy cụng c thỡ chi tit v dng ct thc hin cỏc chuyn ng tng i vi Nhng chuyn ng c lp i lp li nhiu ln gia cụng mi chi tit gi l chu k gia cụng Footer Page 10 of 126 Header Page 104 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Cú nhiu mỏy cú th lm vic tt khụng cn t lờn múng, khụng cn phi dựng bulụng sit cht mỏy Nhng lm vic vi iu kin nh th, mỏy rt chúng mt chớnh xỏc ban u v hao mũn nhanh, cn phi thng xuyờn kim tra li mỏy Vỡ th ngi ta thng t mỏy trờn múng v kp cht, lm tng cng vng v chu rung ca mỏy Yờu cu v ni t mỏy: Nhit trung bỡnh 18 ữ 350C m trung bỡnh 40 ỹ ữ70% tng m bo t yờu cu v cú rung n nh, b mt lp t v khu vc lp t mỏy cn ỏp ng nhng yờu cu sau õy: Khu vc lp mỏy phi tuõn theo nhng nguyờn tc xõy dng trng hp rũ r du (du thu lc v du bụi trn) thỡ mụi trng khụng b ụ nhim Khi mỏy lm vic s gõy rung ng do nhng vt th gn mỏy cú th rung ng theo (c bit l mỏy lm vic vi tc cao, ct lc ct khụng cõn bng) Do ú phi chỳ ý n nhng vt th t gn mỏy trỏnh gõy hin tng cng hng Khụng gian lm vic cú ỏnh sỏng tt s to iu kin thun li cho thao tỏc vi mỏy V tng cng cht lng cụng vic cng nh an ton lm vic Ting n cng l mt quan trng, nú lm gim cht lng cụng vic thc hin Cht lng lm vic mang li ho hp vi tỡnh hot ng Mt ngi lm vic gii vi mỏy tc l thc hin chớnh xỏc nhng chng trỡnh v giỏm sỏt tt cỏc hot ng ca mỏy Nú s c ci thin nu ta dựng nhng bc tng cỏch ly õm Nhng ngun nhit vi nhit khụng u gn mỏy s nh hng cht lng ni lm vic cng nh s hot ng ca mỏy Nu cn thit, nhng bin phỏp bo v thớch hp phi c thc hin 2.2 Sa cha mỏy Sau mt thi gian lm vic cỏc chi tit ca mỏy b mũn, v ú, lm gim cht lng gia cụng, gim nng sut v lm tng mc tiờu th nng lng, thm cú dn n nhng h hng bt ng, l góy cỏc chi tit mỏy lm chm li quỏ trỡnh b hao mũn, m bo trng thỏi lm vic bỡnh thng v ngn nga nhng h hng bt thng, cn phi tin hnh sa cha mỏy theo k hoch nhng khong thi gian nht nh Tt c nhng bin phỏp v t chc v k thut nhm ngn nga h hng v sa cha mỏy, c bao gm mt h thng gi l " H thng sa cha d phũng theo k hoch" Footer Page 104 of 126 99 Header Page 105 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc H thng sa cha d phũng theo k hoch l mt h thng bao gm hng lot nhng v t chc v k thut thc hin ton b nhng bin phỏp chm súc, kim tra v sa cha thit b, nhm lm chm li quỏ trỡnh hao mũn, nõng cao thi gian phc v ca mỏy, ngn nga nhng h hng bt thng, gi gỡn thit b trng thỏi chớnh xỏc c nh, gim n mc ti thiu nhng chi phớ v sa cha mỏy Túm li, h thng sa cha d phũng theo k hoch nhm lm th no s dng mỏy cú hiu qu v m bo nng sut ca mỏy cao nht H thng sa cha d phũng theo k hoch ũi hi s theo dừi v nghiờn cu thng xuyờn quỏ trỡnh hao mũn mỏy Trờn c s ú, xỏc nh nhng nhõn t lm cho mỏy chúng mũn, gõy h hng bt thng lp nờn k hoch sa cha phũng nga thớch hp nht Yu t nh hng n hao mũn ca mỏy, trc tiờn l ti trng v ch lm vic ca mỏy Ngoi ra, cũn hai nhõn t nh hng n mc hỡnh thnh quỏ trỡnh hao mũn l: Ch bụi trn v s dng thớch hp Sa cha mỏy tin hnh nhng khong thi gian thớch hp mũn ca mỏy khụng phi cú mc nh sut thi gian s dng m nú thay i theo thi gian (Hỡnh5.2) V c c trng bng th sau õy: mũn a t1 b t2 t T Hỡnh 1-2 mũn ca mỏy ng (1) trờn hỡnh v biu th mũn t nhiờn ca mỏy theo thi gian s dng Khi mi bt u s dng, mũn ca mỏy tng nhanh (tng ng vi on a), vỡ cỏc ch khụng u trờn b mt chi tit b mũn nhanh hỡnh thnh mt b mt trt n nh Thi gian k tip l mũn to thnh chm v tng lờn t t Footer Page 105 of 126 100 Header Page 106 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc khong thi gian di (on b) õy l khong thi gian lm vic bỡnh thng ca mỏy Sau on (b) l n lỳc mũn tng nhanh, cỏc chi tit b hao mũn n gii hn khụng th lm vic tt, hoc h hng nng ng (2) c trng cho mũn ca mỏy trng hp khụng bỡnh thng, thớ d nh bụi trn khụng y , cht bn vo gia cỏc b mt ma sỏt thi im t1, mũn khụng bỡnh thng bt u hỡnh thnh Nu nh thi im t1 tin hnh kim tra, phỏt hin c nguyờn nhõn gõy mũn v tin hnh sa cha, khc phc, thỡ mũn ca mỏy tin trin theo ng (3), tng t nh mũn t nhiờn ca mỏy T th trờn ta cú th thy c s cn thit ca vic sa cha theo k hoch nhm nõng cao tui th T ca mỏy 2.3 Ni dung ca h thng sa cha d phũng theo k hoch Cụng tỏc bo qun mỏy múc, thit b trờn thc t cú th phõn thnh lnh vc chớnh Bo dng thng ngy: bao gm vic gi sch, cho du v s dng ỳng theo quy nh ca thuyt minh mỏy Cụng vic ny cụng nhõn ng mỏy m nhn nhng nh mỏy ln cụng vic bụi trn, thay du m cho mỏy cụng nhõn bo qun mỏy thc hin Cụng vic sa cha: bao gm cỏc cụng vic kim tra, iu chnh, sa cha mỏy v thay th cỏc chi tit theo lch trỡnh Trong h thng sa cha d phũng theo k hoch ch cp n nhng liờn quan Nú cú nhng ni dung ch yu sau: 2.3.2 Kim tra nh k theo k hoch Trng thỏi ca mỏy v thit b c thng xuyờn kim tra gia hai ln sa cha bng nhng hỡnh thc sau: Kim tra mỏy hng ngy nhm phỏt hin, khc phc nhng thiu sút nh, bt thng xy quỏ trỡnh sn xut, nhm ngn nga s góy v cỏc chi tit v gim chi phớ sa cha i ụi vi vic sa cha nhng h hng nh núi trờn, vic kim tra mỏy hng ngy cng cn phỏt hin nhng h hng ln hn, nhng khụng th sa ngay; hoc phỏt hin nhng h hng cn phi sa cha gp bỏo cho i trng i sa cha bit Cụng vic kim tra mỏy hng ngy cụng nhõn trc mỏy (hoc cụng nhõn ng mỏy) m nhn Vic sa cha c tin hnh thi gian n tra hoc khong thi gian gia cỏc ca lm vic Kim tra kt cu nh nhm xỏc nh cỏc trng thỏi v kh nng lm vic ca nhng chi tit v b phn mỏy d dng s n m khụng cn phi thỏo mỏy Footer Page 106 of 126 101 Header Page 107 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc hoc ch thỏo tng b phn chớnh Khi tin hnh kim tra kt cu, cn phi hi cụng nhõn ng mỏy v tỡnh hỡnh lm vic ca cỏc b phn mỏy nhng b phn v chi tit cú th s n, phi xỏc nh r, mũn cng nh kh nng lm vic ca chỳng Nhng h hng, thiu sút ca cỏc chi tit c kim tra, cn ghi y vo phiu kim tra Nhng h hng nh, nu cú th thỡ sa ti ch Khi kim tra phi tin hnh lau, h thng du, h thng lm ngui, kim soỏt h thng in v v s nhng chi tit cn thay th sau ny Nh tin hnh kim tra kt cu, vic xỏc nh mc sa cha v lng cỏc chi tit cn thay th cho ln sa cha ti c chớnh xỏc Cụng vic kim tra kt cu nh k i sa cha ca phõn xng hay phũng c in m nhn Cụng nhõn i sa cha tin hnh cụng vic theo s ch dn phiu kim tra ó lp nờn Kim tra chớnh xỏc nh k nhm xỏc nh dung sai v kớch thc v chuyn ng ca cỏc chi tit mỏy cú chuyn ng tng i vi bng cỏc dng c o cn thit, trờn c s cỏc tiờu chun v kim nghim chớnh xỏc Cụng nhõn kim tra cng tin hnh sa cha cỏc h hng nh, liờn quan n chớnh xỏc, vi mc cú th thc hin bng nhng dng c n gin (iu chnh trc chớnh, iu chnh cỏc b phn mỏy ) Kt qu kim tra cn ghi vo phiu kim tra chớnh xỏc, v trờn c s ú xỏc nh kh nng lm vic ca mỏy Thớ d: nu tng cỏc hiu s gia tr s o c kim tra v sai s cho phộp ln nht c quy nh lý lch ca mt mỏy no ú cha n 0,7 mm thỡ mỏy cú th tip tc s dng m khụng cn thc hin cỏc hỡnh thc sa cha liờn quan no n chớnh xỏc Nu nh tng cỏc hiu s trờn nm khong gii hn t 0,7 ữ 0,9 mm thỡ mỏy cn phi tin hnh sa cha nh Nu tng cỏc hiu s trờn cú t 0,9 ữ 1,2 mm thỡ phi sa cha va, v nu tng cỏc hiu s trờn vt quỏ 1,2 mm thỡ phi tin hnh sa cha ln 2.3.3 Sa cha nh k theo k hoch iu kin c bn bo qun tt mỏy múc, thit b l vic sa cha nh k Tu thuc vo lng v mc ớch ca cụng vic sa cha, ta cú th phõn thnh loi sau: sa cha nh, sa cha va, sa cha ln a Sa cha nh (tiu tu) Sa cha nh l loi sa cha nhm khc phc nhng h hng nh v thay th nhng thit b hao mũn nhanh ca mỏy Sa cha nh ch thỏo tng b phn ca mỏy v ch lm ngng cụng vic ca mỏy mt thi gian ngn Nhng cụng vic ch yu sa cha nh nh sau: Footer Page 107 of 126 102 Header Page 108 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Kho sỏt ton mỏy v thỏo nhng b phn ch yu ca mỏy (thớ d: mỏy phay thỡ thỏo hp tc , hp chy dao, h thng bm, bn mỏy) Ra v lm sch cỏc chi tit ca nhng b phn c thỏo v chi tit ca hp tc Kim tra v lm sch h thng bụi trn v c cu lc du Lm sch v co nhn cỏc b mt ca cỏc thc v nờm iu chnh, cng nh cỏc b mt ma sỏt Thay th, sa cha hoc iu chnh li cỏc chi tit b mũn (thớ d nh: kh cỏc khe h; sa cha cỏc b li hp; sa cha cỏc c cu bụi trn b h, hn li hoc nn thng cỏc ng dn du; thay cỏc vũng chn du b hng; sa cha hp tc ; v lm sch cỏc np y; sa li cỏc vu tỡ; c cu hn ch hnh trỡnh; thay th cỏc chi tit an ton b h hng nh cỏc vũng n hi, cỏc tm da hoc n bo v cỏc bng mỏy, sng trt ) Kim tra, lm sch v sa cha cỏc c cu úng m in Thay th du hp tc , hp chy dao; tra du v thay bc cỏc phu bụi trn + Trng hp cn thit sn li cỏc b mt khụng tinh ch, sa li cỏc bng s, bng iu khin Thnh lp bng kờ s b cỏc chi tit cn thay th cho cỏc ln sa cha sau Sau cựng, phi cho mỏy chy vi tt c cỏc cp tc v lng chy dao, kim tra ting n, chớnh xỏc v búng chi tit gia cụng b Sa cha va (trung tu) c im ca sa cha va l ngoi vic thay th cỏc chi tit b mũn, iu chnh li kt cu v tin hnh kim nghim ụ chớnh xỏc, cũn phi thỏo tt c cỏc b phn mỏy sa cha Ngoi cũn phi hon thnh vic sn li ton b mỏy Sa cha va cn phi hon thnh hn cng ngn cng tt C th lm hoc ca, k c nhng ngy 7ngh, ng thi phi chun b trc nhng chi tit cn thay th, cú th lm ngn nht thi gian ngng mỏy Cỏc cụng vic in hỡnh ca quỏ trỡnh sa cha va bao gm: Thỏo tt c cỏc b phn m quỏ trỡnh sa cha cn phi xỏc nh mũn ca nú Thớ d nh: mỏy tin phi thỏo hp tc , hp chy dao, mỏy phay thỡ thỏo hp tc , hp chy dao, cỏc loi bm , u phõn v cỏc loi gỏ Ra, lm sch cỏc chi tit ca nhng b ó thỏo v kim tra mũn ca chỳng Kim tra trng thỏi ca ren v ờcu trờn trc chớnh, ca cỏc bỏnh rng Footer Page 108 of 126 103 Header Page 109 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Ly kớch t7hc ca chi tit cn thay th Mi li trc chớnh, co cỏc b mt trt ca thõn mỏy, bn mỏy, u trt Sa cha cỏc li hp ma sỏt Thay th v lp rỏp li cỏc trc, bc, bỏnh rng trc, trc chớnh ó b mũn Kim tra v lm sch h thng bụi trn v lc du Thay du hp tc v phu bụi trn Sa cha ng du, thay vũng chn du iu chnh li khe h v v trớ ca nhng cp b mt ma sỏt Ra, lm sch v lm sch cỏc np y Thay th v iu chnh li cỏc c cu hn ch hnh trỡnh Kim tra v sa cha ng c in, cỏc thit b in Lp bng kờ cỏc cụng vic sa cha, cỏc chi tit ó thay th vo phiu sa cha Kim nghim li ton b v chỡnh xỏc ca mỏy v búng ca chi tit gia cụng c Sa cha ln (i tu) Trong phm vi tin hnh sa cha nh v va, cỏc chi tit chúng mũn ca mỏy ln lt c thay th Trong ú cỏc chi tit khỏc cng b mũn chm hn Vỡ th, sau sa cha nh v va, vi mt thi gian nht nh cỏc chi tit mỏy b mũn ton b, i hi phi lm mi li ton mỏy Khi sa cha ln, thng kt hp vi ci tin v hin i hoỏ mỏy Sa cha ln bao gm cỏc cụng vic nh sa cha va Ngoi ra, nú cũn thc hin mt s cụng vic in hỡnh khỏc nh: thỏo ton b cỏc chi tit mỏy v phõn thnh loi Cỏc loi hon ton cũn dựng c Cỏc chi tit cú th phc hi lai sau sa cha Cỏc chi tit hon ton khụng dựng c Trờn c s phõn loi, tin hnh thay th v sa cha cỏc chi tit, lm nhn li cỏc b mt sng trt, kim tra tt c cỏc kt cu ca mỏy v mt truyn ng v iu chnh Tin hnh kim nghim chớnh xỏc ca mỏy, cng nh búng ca chi tit gia cụng Sn v trang trớ li ton mỏy Sa cha nh v va cú th tin hnh ti ch hoc phõn xng sa cha ca phũng c in Sa cha ln phi tin hnh phõn xng sa cha v phũng thit k cú trỏch nhim kim tra li cht lng ca mỏy Bụi trn mỏy Bụi trn cỏc b mt lm vic l nhm bo m cho cỏc chi tit mỏy lm vic trng thỏi ma sỏt t Nú lm gim ma sỏt ú, gim c tn tht nng lng, Footer Page 109 of 126 104 Header Page 110 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc gim mũn b mt, m bo nhit lm vic bỡnh thng ca mỏy m bo cho truyn ng c ờm, khụng n Nõng cao hiu sut ca mỏy v m bo chớnh xỏc gia cụng Cỏc b phn chớnh yu mỏy cn phi bụi trn l: cỏc trc, sng trt, cỏc chi tit thc hin truyn ng nh bỏnh rng, xớch, vớt me, cỏc bc, cỏc khp ni Cỏc b phn ny c cung cp du bụi trn h thng du trung tõm (Hỡnh5.3) Nú c phõn phi u nhng im cn bụi du Ngay b phn trt i qua, h thng s t ng bm du thụng qua rónh dn cung cp du bụi trn Chỳ ý: Phi kim tra mc du ca thựng du bụi trn hng ngy phn sau ca mỏy khụng c h thp xung mc ti thiu cho phộp Nu chỳng ta du mc quỏ thp thỡ bm s khụng lm vic c, khụng khớ s lt vo h thng bụi trn Chỳ ý l m cỏc ng dn du trc m van phõn phi du Ngoi cũn mt s b phn khụng c cung cp du bụi trn bi h thng du trung tõm nh: cha dng c, ờ-tụ mỏy ú ta phi thng xuyờn bụi trn chỳng Hỡnh1-3 i vi cha dng c phi thng xuyờn bụi trn v chỳ ý n cỏc sng trt Khong thi gian bụi trn l: 40 gi Trong thay i dng c, s kp cht v thỏo lng gia trc chớnh v b gỏ dng c c iu khin bi du ộp trờn u trc chớnh B phn ny cng khụng c bụi trn bng h thng du trung tõm Do ú ta cng phi bụi trn thng xuyờn, khong thi gian bụi trn l 40 gi i vi ờ-tụ phi lau chựi hng ngy trỏnh cỏc bi phoi, v cỏc loi bi bn khỏc lm h hng hm ờ-tụ v m bo kp an ton Hm ờ-tụ c lau chựi hng ngy bi du nhn Trc ờ- tụ c bụi trn bng m khong 200 gi mt ln Footer Page 110 of 126 105 Header Page 111 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Phn LP CHNG TRèNH GIA CễNG Cu trỳc ca chng trỡnh NC Chng trỡnh NC l ton b tt c cỏc lnh cn thit gia cụng mt chi tit trờn mỏy cụng c CNC Cu trỳc ca mt chng trỡnh NC ó c tiờu chun hoỏ v cú DIN 66025 ( tiờu chun hoỏ ca CHLB c) %CTGC_DATN {S hiu chng trỡnh} N 2003 {S hiu chng trỡnh} N1 G17 hoc G18 {Khai bỏo mt phng cn gia cụng} N2 G54 {Khai bỏo khụng gian ca bn mỏy cụng tỏc} N4 G99 {Khai bỏo biờn dng ca mỏy gia cụng} N5 {Cỏc cõu lnh ca chng trỡnh gia cụng} N G22 {Gi chng trỡnh con} N G23 {Xoỏ chc nng t im khụng} M30 {Kt thỳc chng trỡnh} Lp trỡnh gia cụng trờn mỏy bng tay Gi thuyt gia cụng chi tit nh trờn hỡnh 1-1 Z Vt liu phụi: Nhụm 25 Chiu sõu phay: 7[mm] ng kớnh dao phay: 12 [mm] Z 50 -7 12 25 -7 12 75 -7 50 75 -7 88 75 -7 88 12 -7 75 -7 Bng ta Footer Page 111 of 126 Y 12 R6 R19 75 100 Y R12 12 X 25 STT 100 50 10 X 25 Hỡnh 1-1 B mt chi tit gia cụng 106 Header Page 112 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Chng trỡnh gia cụng gm bc: Bc 1: Ta chn dao phay mt u phay mt phng Bc 2: i dao phay rónh phay biờn dng cn t c t c chiu sõu l 7[mm] ta gia cụng ln Ln ly chiu sõu ct l 3[mm] Ln ly chiu sõu ct l 3[mm] Ln ly chiu sõu ct l 1[mm] Chng trỡnh gia cụng Chỳ thớch %1806 S hiu chng trỡnh N01 G54 G90 G71 Chn mt phng gia cụng l XY, gia cụng theo kớch thc tuyt i Dựng n v l millimeter N02 G00 X0 Y0 Z12 im thay dng c N03 M06 T1 i dao phay rónh N04 M03 S 1500 Quay trc chớnh theo chiu kim ng h Vi tc 1600 v/ph N05 G00 X-25 Y-16 Z-2 M08 Chy nhanh n im X=-25, Y=-16, Z- 2, m Dung dch trn ngui N06 G01 X90 Y-16 F120 Chy n im vi lng chy dao F=120[mm/ph] N07 X90 Y-50 Chy n im N08 X10 Y-50 Chy n im N09 X10 Y-86 Chy n im N10 X90 Y-86 Chy n im N11 G00 Z12 M09 Rỳt dao nhanh lờn 12 mm, tt dung dch trn ngui N12 G57 X0 Y-100 Z-2 Chuyn im chun v v trớ O2 N13 G00 X0 Y0 Z12 im thay dng c N14 M06 T4 i dao phay rnh N15 M03 S1600 Quay trc chớnh theo chiu kim ng h Vi tc 1600[mm/ph] N16 G00 X50 Y-10 M08 Chy n im X=50, Y=-10 m dung Dch trn ngui N17 F 120 Lng chy dao l [150mm/ph] N18 R01=3 Ch dn giỏ tr R01=3 N19 L2003 P2 LF Nhy vo chng trỡnh L2002 Footer Page 112 of 126 107 Header Page 113 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc N20 N21 N22 R01 L2003 P1 LF G00 X50 Y-10 M09 N23 N24 M05 M30 LF V chy hai ln chng trỡnh ny Ch dn giỏ tr R01=7 Nhy vo chng trỡnh L2002 Tr v im ban u tt dung dch trn ngui Dng trc chớnh Kt thỳc chng trỡnh L2003 Tờn chng trỡnh N100 ZR01 Z nhn giỏ tri ca R01 N101 G01 X50 Y0 Chy n im N101 X 12 Y25 Chy dao n im N102 Y 75 Chy dao n im N103 G02 X50 U19 Ni suy ng trũn n im N104 G01 X88 Chy dao n im N105 Y25 Chy dao n im N106 G02 X75 Y0 U12 Ni suy ng trũn n im N107 G01 X50 Chy dao n im N108 G00 X50 Y-10 Chy dao nhanh n X50, Y-10 N109 M17 LF Kt thỳc chng trỡnh Cỏc chc nng dch chuyn v cỏc chu trỡnh 3.1 Cỏc chc nng dch chuyn Cỏc chc nng dch chuyn c biu th bng cỏc ch cỏi a ch G v mt s hai ch s ng sau Ngi ta cng gi cỏc chc nng dch chuyn l cỏc chc nng chun b Chc nng dch chuyn ó c chun hoỏ v cú DIN 66025 (quy chun hoỏ ca cng ho liờn bang c) CHC NNG CHUN B G G00 Chy dao nhanh n to ó lp trỡnh G01 Ni suy ng thng G02 Ni suy ng trũn theo chiu kim ng h G03 Ni suy ng trũn ngc chiu kim ng h G04 Thi gian dng cho gia cụng G05 Dng tm thi ( kp cht) Footer Page 113 of 126 108 Header Page 114 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc G06 - 07 Khụng dựng G08 Tng tc G09 Gim tc G10 Ni suy ng thng (kớch thc ln) G11 Ni suy ng thng (kớch thc nh) G12 Ni suy to (3D) G13 La chn trc G17 Chn mt phng gia cụng XY G18 Chn mt phng gia cụng ZX G19 Chn mt phng gia cụng YZ G33 Ct ren vi bc ren khụng i G40 Hu b chnh lý ng dch chuyn dao G41 Chnh sa biờn dng dng cỷ, dao bờn trỏi ng vin gia cụng G42 Chnh sa biờn dng dng c, dao bờn phi ng vin gia cụng G50 Hu b hiu chnh theo t l G51 Hiu chnh theo t l G53 Kt thỳc xờ dch im chun ó chn G54 Xờ dch im chun (to X) G55 Xờ dch im chun (to Y) G56 Xờ dch im chun (to Z) G57 Xờ dch im chun (to X v Y) G58 Xờ dch im chun (to X v Z) G59 Xờ dch im chun (to Y v Z) G60 Dng chớnh xỏc ti gúc trong, thuc phm vi lng chnh sa G62/G64 Hu b dng chớnh xỏc G70 Dựng h inches G71 Dựng h millimeter G80 Kt thỳc chu trỡnh ó chn G81-G89 G81 Gi chu trỡnh gia cụng l L81 G82 Gi chu trỡnh gia cụng l L82 Footer Page 114 of 126 109 Header Page 115 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc G83 Gi chu trỡnh gia cụng l L83 G84 Gi chu trỡnh gia cụng l L84 G85 Gi chu trỡnh gia cụng l L85 G86 Gi chu trỡnh gia cụng l L86 G87 Gi chu trỡnh gia cụng l L87 G88 Gi chu trỡnh gia cụng l L88 G89 Gi chu trỡnh gia cụng l L89 G90 Lp trỡnh theo kớch thc tuyt i G91 Lp trỡnh theo kớch thc tng i G94 Lng chy dao t trc tip tớnh theo mm/ph(hay inch/min) G95 Lng chy dao t trc tip tớnh theo mm/vũng G147 i ti tip cn biờn dng song song G247 i ti tip cn biờn dng 1/4 cung trũn G347 i ti tip cn biờn dng 1/2 cung trũn G148 Thoỏt biờn dng song song G248 Thoỏt biờn dng 1/4 cung trũn G348 Thoỏt biờn dng 1/2 cung trũn CC CHC NNG PH M M00 Dng chng trỡnh M01 Dng chng trỡnh cú chn lc M02 Kt thỳc chng trỡnh M03 Quay trc chớnh theo chiu kim ng h M04 Quay trc chớnh theo ngc chiu kim ng h M05 Dng trc chớnh M06 Thay dng c M08 M h thng lm mỏt M09 Tt h thng lm mỏt M17 Kt thỳc chng trỡnh M27 Quay u trc chớnh imt gúc (ó xỏc nh) M30 Kt thỳc chng trỡnh v tr li dũng lnh u Footer Page 115 of 126 110 Header Page 116 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc M53 Khụng gia cụng kiu gng nh qua trc x M54 Gia cụng kiu gng nh qua trc x M55 Khụng gia cụng kiu gng nh qua trc y M56 Gia cụng kiu gng nh qua trc y M57 Khụng gia cụng kiu gng nh qua trc z M58 Gia cụng kiu gng nh qua trc z M71 M h thng thi bi M72 Tt h thng thi bi 3.2 Cỏc chu trỡnh Nhng chc nng dch chuyn thc hin nhiu quỏ trỡnh chuyn ng ngi ta gi l cỏc chu trỡnh, vớ d: chu trỡnh khoan Nhng chu trỡnh c nhiu ngi ng dng nh chu trỡnh khoan l nhng chc nng ó c quy chun hoỏ ca h iu khin Ngi s dng cng cú th lp trỡnh cỏc chu trỡnh riờng theo cỏc yờu cu c bit ca mỡnh v ci t chỳng vo b nh ca h iu khin Cỏc chu trỡnh khụng biu th nhng iu kin dch chuyn mi gim chi phớ cho vic lp trỡnh v tng s thun tin lp trỡnh Nhiu iu kin dch chuyn c nhúm li thnh mt chu trỡnh Footer Page 116 of 126 111 Header Page 117 of 126 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc TI LIU THAM KHO Mỏy cụng c T Duy Liờm - Nh xut bn khoa hc k thut1998 H thng iu khin s cho mỏy cụng c T Duy Liờm - Nh xut bn khoa hc k thut1999 Cụng ngh trờn mỏy CNC Trn Vn ch - Nh xut bn khoa hc k thut 2000 Giỏo trỡnh cụng ngh gia cụng trờn mỏy CNC Chõu Mnh Lc - i Hc Bỏch Khoa Nng Giỏo trỡnh c s ct gt kim loi Phựng Rõn, Trng Ngc Thc - Trng i Hc S Phm K Thut thnh ph H Chớ Minh Thit k mỏy ct kim loi [8] Nguyn Ngc Cn -Trng i Hc S Phm K Thut thnh ph H Chớ Minh 1987 S tay cụng ngh ch to mỏy -Tp I Nguyn c Lc, Ninh c Tn, Lờ Vn Tin, Trn Xuõn Vit - Nh xut bn khoa hc k thut 1999 S tay cụng ngh ch to mỏy - Tp II Nguyn c Lc, Ninh c Tn, Lờ Vn Tin, Trn Xuõn Vit - Nh xut bn khoa hc k thut 1999 Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ - Tp I Trnh Cht, Lờ Vn Uyn - Nh xut bn giỏo dc 2000 10 Chi tit mỏy - II [12] Nguyn Trng Hip - Nh xut bn giỏo dc 1994 11 www.emco.at/Pcmill - 155.php?changelang=en 12 Thit k chi tit mỏy [16] Nguyn Trng Hip, Nguyn Vn Lm - Nh xut bn giỏo dc 2001 13 T ng iu khin cỏc quỏ trỡnh cụng ngh Trn Doón Tin - Nh xut bn giỏo dc1998 14 gỏ c khớ hoỏ, t ng hoỏ Lờ Vn Tin, Trn Vn ch, Trn Xuõn Vit - Nh xut bn khoa hc k thut 1999 15 iu khin t ng cỏc lnh vc c khớ Phm p, Trn Xuõn Tu - Nh xut bn giỏo dc 1998 Footer Page 117 of 126 112 Header Page 118 of 126 Footer Page 118 of 126 ... k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc 5.3 Lp trỡnh cho mỏy cụng c CNC Mt mỏy phay thụng thng thc hin cỏc nguyờn cụng k tip ngi hnh iu khin bng tay Cũn trờn mỏy phay CNC thỡ mi quỏ trỡnh... Tờn ti: Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc Cỏc s liu ban u Cn c theo s liu ca mỏy chun mỏy phay iu khin s PC MILL 155 tớnh toỏn thit k mỏy phay CNC 2D v thit k ch to mụ hỡnh mụ... Quỏ trỡnh phỏt trin ca mỏy CNC .8 Quỏ trỡnh phỏt trin Thc trng ng dng mỏy CNC ti Vit Nam 11 S ging v khỏc gia mỏy phay truyn thng v mỏy phay CNC 11 Cỏc h iu khin s v