ờ nước la hiện nay tuy có nhiều sức lao động và việc thuê nhân công rẻ nhưng bên cạnh đó do là con người thù cõng nên cổ the sai xót va khong được on đinh, tuy vậy việc công nhân dổi dào nhưng nguôn lực chát lượng cao còn hạn chê, tác phong làm việc còn hạn chế. Năm 2010, có đến 19,5 triệu lao động Việt Nam đang làm việc trong các ngành nghề không đòi hỏi về trình độ chuyên môn hoặc chuyên môn thấp. Phần lớn các doanh nghiệp đều phải đào tạo nghề cho công nhân. Công nhân không lành nghề dẫn đến sản phẩm chất lượng thấp, năng suất không cao, sản phẩm làm ra sẽ không nhiều trong cùng một đơn vị thời gian. Các hoạt động thủ công của thương ta nói chung và các hoạt động phân loại sản phẩm thủ công nói riêng thì vẫn còn tốn khá nhiều công sức của nhân công. Những ngành nghề phân loại sản phẩm độc hại như phân loại rác hoặc phân loại những chất hóa học độc hại thì công nhân tham gia hoạt động phân loại khá nguy hiểm đến sức khỏe và cũng như ảnh hưởng đến năng suất của quá trình.
Trang 1VÊ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẤM
I.I Đặt vấn đề
ờ nước la hiện nay tuy có nhiều sức lao động và việc thuê nhân công rẻ nhưng
bên cạnh đó do là con người thù cõng nên cổ the sai xót va khong được on đinh, tuy vậy việc công nhân dổi dào nhưng nguôn lực chát lượng cao còn hạn chê, tác phong làm việc còn hạn chế Năm
2010, có đến 19,5 triệu lao động Việt Nam đang làm việc trong các ngành nghề không đòi hỏi về trình độ chuyên môn hoặc chuyên môn thấp Phần lớn các doanh nghiệp đều phải đào tạo nghề cho công nhân Công nhân không lành nghề dẫn đến sản phẩm chất lượng thấp, năng suất không cao, sản phẩm làm ra sẽ không nhiều trong cùng một đơn vị thời gian
Các hoạt động thủ công của thương ta nói chung và các hoạt động phân loại sản phẩm thủ công nói riêng thì vẫn còn tốn khá nhiều công sức của nhân công Những ngành nghề phân loại sản phẩmđộc hại như phân loại rác hoặc phân loại những chất hóa học độc hại thì công nhân tham gia hoạt động phân loại khá nguy hiểm đến sức khỏe và cũng như ảnh hưởng đến năng suất của quá trình.Tốc độ đổi mới công nghệ còn chậm, chưa đồng đều và chưa có định hướng phát triển rõ rệt Phần lớn các doanh nghiệp của nước ta sử dụng công nghệ lạc hậu so với các nước ữên thế giới từ 2-3 thế hệ 80%-90% công nghệ của nước ta đang sử dụng là công nghệ nhập khẩu 76% công nghệ
máy móc thuộc niên 50-60, 50% là công nghệ là đồ tấn trang
khó khắn trong vấn đề cạnh tranh về giá cả trên thị trường
Trên thế giới đã ứng dụng nhiều về
những hệ thống tự động trong sản xuất và họ đang nhân
mạnh mô hình số lượng công nhân ngày càng ít đi chình độ chuyên môn cao , dẫn tới chất lượng sản phẩm cao cạnh tranh tốt trên thị trường
Khi sản xuất ra được tự động xắp xếp đều trên băng chuyền bên cạnh băng chuyền có đặt các thiết
bị để nhận biết phân loại phụ thuộc vào sản phẩm Khi sản phẩm được tác động bởi các thiết bị phân loại chúng sê được đẩy vào hộp năm trên các băng chuyền khác Các sản phẩm còn lại sẻ đượcbăng chuyền tiếp tục mang đi đến các thùng hàng, thông qua hệ thống đếm tự động chữ đen khi đủ
sô lượng quy định thì hệ thống sỗ tự động dừng trong một khoáng thời gian để đóng gói sản phẩm
Hệ thống hoạt động tuần tự cho đến khỉ có lệnh dùng Người công nhân chỉ việc tới lấy hộp xếp lên
xe đẩy đưa vào kho hàng
Hoạt động phân loại phân loại tự động có điểm mạnh là năng xuất và tính chính xác cao, cần ít
sức người mà vẫn đạt hiệu quả nên có thể cạnh tranh về giá cũng như chất lượng trên thị trường
1
CHƯƠNG l TỔNG QUAN
Trang 2Bên cạnh đó không phải doanh nghiệp vừa và nhỏ nào của nước tạ cũng đầu tư số tiền rất lớn để mua một hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh từ nước ngoài.
1.2 Các phương pháp phân loại sản phẩm tự động
Tùy vào độ phức tạp yêu cầu của từng loại sản phâm mà ta có thê đưa ra những phương pháp phân loại sản phẩm khác nhau Hiện nay có một sô phương pháp phân loại sản phẩm được ứng dụng rất nhiều trong đời sống như:
-Phân loại sản phẩm theo chiều cao
-Phân loại sản phẩm theo màu sắc
-Phân loại sản phẩm theo khối lượng
-Phân loại sản phẩm theo mã vạch
-Phân loại sản phẩm theo vật liệu
Vì có nhiều phương pháp phân loại sản phẩm khác nhau nên có rất nhiều thuật toán và hướng giải quyết khác nhau cho từng sản phẩm, đồng thời các thuật toán này có thể đan xen, hỗ trợ lẫn nhau Ví dụ muốn phân loại vải thì phải phân loại chiều cao và màu sắc, về nước uống( như bia, nước ngọt) cần phân loại theo chiểu cao, khối lượng, phân loại xe theo chiều dài, khối lượng, phân loại gạch thì theo hình ảnh, chiều cao
Phân loại sản phẩm to nhỏ sử dụng cảm biến quang: sản phẩm chạy trên băng chuyền ngang qua cảm biến thứ nhất nhưng chưa kích cảm biến thứ hai thì được
phân loại vật thấp nhất, khi sản phẩm qua hai cảm biến đồi vật cao nhất
Phân loại sản phẩm dựa vào màu sắc của sản phẩm: sử dụng
phân loại màu sắc sẽ được đặt trên băng chuyền, khi sàn nhẩm đi qua
cảm biên nào nhận biêt được sản phẩm thuộc màu nào sẽ được cùa động mở để sản phẩm đó được phân loại đúng
Phát hiện màu sắc bằng cách sử dụng các yếu tố là tỉ lệ phản chiếu màu chính(ví dụ như màu đỏ,màu xanh lá cây, màu xanh ười) được phàn các màu khác nhau theo các thuộc tính màu của đối tượng
1.3 tính cấp thiết của đề tài
cuộc sống hiện nay Dùng sức người, công việc này đòi hỏi sự tập trung cao vài
tinh lặp lại, nên các công nhân khỏ đảm bảo được sự chính xác đường cong
Chưa kể đến có những phân loại dựa trên các chi tiết kỹ thuật rât nhò mà ta
thường khó cỏ thể nhận ra Điều đó sẽ ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phàm
và uy tín của nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống tự động nhận dạng và phân loại sản
phẩm ra đời là một sự phát triển tất yếu nhầm đáp ứng nhu cầu câp bách này
Trang 3Tùy vào mức độ phức tạp ưong yêu cấu phân loại, các hệ thống phân loại của
những quy mô lớn, quy mô nhỏ khác nhau Tuy nhiên có một đặc điểm chung là chi
phí cho các loại quy mô này khá lớn, đặc biệt đối với điều kiện ở việt Nam Vì vậy
hiện nay đa số các hệ thống phân loại tự động đa phần mới chỉ được áp dụng vào
các các hệ thống phân loại có yêu cầu phức tạp, còn một lượng rất lớn các doanh
nghiệp việt nam vẫn sử dụng trực tiếp sức lao động con người để làm việc Bên
cạnh các băng chuyền để vận chuyển sản phẩm thì một ýêu cầu cao hơn được đặt ra
đố là phải có hệ thống phân loại sàn phẩm Còn rất nhiều loại phân loại sản phẩm
tùy theo yêu cầu cùa nhà sản xuất như: phân loại sản phẩm theo chiều cao, phân
loại sàn phẩm theo màu sắc, phân loại sản phẩm theo khối lượng, phan loại sản
phẩm theo mã vạch, phân loại sản phẩm theo hình ảnh
trong đó điều khiển tự động hóa đóng vai trò rất quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, công nghiệp tự động hóa, cung cáp thông tin Nhăm
mục tiêu tăng năng suất lao động, giảm sức người,độ chính xác cao, giá thành hạ, nâng cao chất lượng sản xuất; các sản phẩm công nghệ đòi hỏi ngày càng hoàn thiện và tối ưu Trong đó, hệ thốngbăng tải là một phương tiện vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm cực kì quan trọng trong tất cả các ngành công nghiệp, nhà máy Ra đời từ rất lâu và có vai trò quan trọng nhở những ưu điểm như:cấu tạo đơn giản, bền vừng? có khả năng vận chuyển nguyên vật liệu theo phương nằm ngang, nghiêng với khoảng cách từ gần đến xa, làm việc êm, năng suất cao mà tiêu hao năng lượng không lớn Chính nhờ những ưu điểm đó mà hệ thống băng tải được ứng dụng rộng rãi trong nhiều các lĩnh vực sản xuất như công nghiệp khai khoáng, công ngiệp chế biến thực phẩm, vận chuyển hàng hóa, ứng dụng trong các bến cảng
Xuất phát từ những khu công nghiệp và tham quan các doanh nghiệp sản xuất, chúng em đã được thấy nhiều khâu tự động hóa trong quá trình sản xuất Một trong những khâu tự động trong dây chuyền sản xuất tự động hóa đó là số lượng sản phẩm sản xuất ra được các băng tải vận chuyển
và sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Nhận thấy tầm quan trọng của băng tải trong cácngành công nghiệp và đây là một hệ thống cần có sự cải tiến và thiết kế mới, đáp ứng nhu cầu sản xuất chuyên môn hóa cao cũng như phù hợp với đặc thù riêng của từng lĩnh vực, sản phẩm Từ những điều đã được nhìn thấy trong thực tế cuộc sống và những kiến thức mà em học được ở trường
1 Giới thiệu
Băng tải thường được sử dụng để di chuyển các vật liệu đơn giản và vật liệu rời theo phương ngang và phương nghiêng Trong các dây chuyền sản xuất, các thiết bị này được sừ dụng rộng rãi
3
Trang 4như những phương tiện để vận chuyển các cơ cấu nhẹ, trong các xưởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đá, các loại xỉ lò trên các trạm thủy điện thì dùng vận chuyển nhiên liệu.
Trên các kho bãi thì dùng để vận chuyển các loại hàng bưu kiện, vật liệu hạt, hoặc một số sản phẩm khác Trong một số ngành công nghiệp nhẹ, công nghiệp thực phẩm, hóa chất thì dùng để vậnchuyển các sản phẩm đã hoàn thành và chưa hoàn thành giữa các công đoạn, các phân xưởng, đồng thời cũng dùng để loại bỏ các sản phẩm không dùng được
1.4.2 Cẩu tạo chung băng tải
1 Bộ phận kéo với các yếu tố làm việc trực tiếp mang vật
2 Trạm dẫn động, truyền chuyển động cho bộ phận kéo.
3 Bộ phận căng, tạo và giữ lực căng cần thiết cho bộ phận kéo.
4 Hệ thống đỡ( con lăn, giá đỡ, ) làm phần trượt cho bộ phận kéo và cạc yếu tố làm việc 1.4.3 các loại băng tải trên thị trường hiện nay
Khi thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển sản phầm đến vị trí phân loại có thể
lựa chọn một số loại băng tải sau:
Bảng 1.1 Danh sách các loại băng tải
Loại băng tải Tải trọng Phạm vi ứng dụngBăng tải dây đai <50kg Vận chuyển từng chi tiết giữa các
nguyêncông hoặc vận chuyển thùng chứa băng tải lá 25 +125 kg Vận chuyển chi tiết trên vệ tinh
trong giabăng tải thanh đẩy50-250 kg Vận chuyển các chi tiết lớn giữa
các bộBăng tải con lăn 30 - 500 kg Vận chuyên chi tiết ưên các vệ tinh
giữacác nguyên công với khoảng cách Các loại băng tải xích , băng tải con lăn có ưu diêm là độ ôn đinh cao khi vận
Trang 5chuyển Tuy nhiên chúng đòi hỏi kết cấu cơ khi tương đổi phức tạp, đòi hỏi đọ chính xác cao, giá thành khá đắt.
- Băng tải dạng cào : sử dụng để thu dọn phoi vụn Năng suất của băng tải loại này có thể đạt 1,5 tấn /h và tốc độ chuyển động là 0,2 m/s Chiều dài của băng tải là không hạn chế trong phạm vi kéo là 10KN
- Băng tải xoắn vít
Có 2 kiểu cấu tạo:
+ Băng tải một buồng xoắn: Băng tải một buồng xoắn được dùng để thu dọn phoi vụn Năng suất băng tải loại này đạt 4 tấn/h với chiều dài 80cm
+ Băng tải 2 buồng xoắn: Băng tải này thì có hai buồng xoắn song song với nhau, có một
chiều xoắn phải, có một chiều xoắn trái Chuyển động xoay vào nhau của các buồng xoắn được thực hiện nhờ một tốc độ phân phổi chuyên động
Cả hai loại băng tải buồng xoắn đều được đặt dưới máng băng thép hoặc băng xỉ măng
Băng tải có nhiều kiểu dáng khác nhau vì thế được phân loại như sau:
a Theo phương chuyển động
- Theo phương ngang: Băng tải loại này được ứng dụng trong việc vận chuyển các loại nguyên liệu cho ngành xây dựng, vận chuyển than đá hoặc những sản phẩm đóng gói
Hình 1.2 Băng tải ngang
- Theo phương nghiêng: Dùng vận chuyển sản phẩm trên cao đã được đóng thùng hoặc vận chuyển các sản phẩm dạng rời như than đá, sỏi
Hình 1.3 Băng tải nghiêng
Kêt câu loại băng tải này là băng tải đai vải, chân của băng tải có thể nâng lên xuống để tạo dốc nghiêng hoặc ở cố định nhưng lớn nhất phải nhỏ hơn góc vào
5
Trang 6giữa vật liệu và băng từ 7-10 độ
- Theo phương đứng: Băng tài loại này dùng để vận chuyển dạng kiện hoặc khối nhỏ lên cao
Thông thường thì băng tải loại này vận chuyển hàng từ trên xuống hoặc từ dưới lên, hình dáng bên
ngoài giống băng tải gầu Đặc biệt nó cỏn ưu điểm nữa là không tốn diện tích nơi nó vận hành
Hình 1.4 Băng tải đứng
- Theo phương xoắn: Băng tải loại này dùng đề vận chuyền những kiện hàng nhỏ vừa, hình dáng cùa nó như con ổc xoàn Nô cũng vận chuyển hàng từ trên xuống và ngược lại Nỏ cồng cỏ liu điềm nữa lả không tốn điện tích nơi nỏ vện hành
Băng tải xoắn
b Theo kết cẩu
tải cố định nhưng khác ở chỗ có gắn bộ phận
chuyên động ở dưới chân đé Gí
Trang 7- Loại cố định: Băng tải loại này sử dụng trong dây chuyền tục và đặt cố định trong dây chuyền.
Hình 1.6 Băng tải cố định.
- Loại di động: Được dùng trong dây chuyền không có tính liên tục hay cố định có hay không đều không ảnh hưởng đến giây chyền kết cấu giống nhau tải cố định nhưng khác nhau ở chỗ có gắn bộ phận chuyển động ở dưới chân đế củ
7
Hình 1.7 Băng tải
di động
Trang 8c Theo công dụng
- Loại vạn năng: Có thể dùng để vận chuyển nhiều loại sản phẩm khác nhau
- Loại chuyên dùng: Được sử dụng chuyên chở các vật dụng cá nhân gia đình (băng hành tải hành lý), thức ăn Băng tải loại này rất hiện đại
Hình 1.8 Băng tải hành lý
- d Theo cấu tạo
- - Băng tải con lăn: Băng tải loại này không có bộ phận kéo, người sử dụng phải tác động lực
để trượt những sản phẩm trên con lăn
1.9 Băng tải con lăn
1.4.5 ưu điểm và nhược điểm của băng tải
a ưu điểm của băng tải
- Cấu tạo đơn giản, bền, có khả năng vận chuyển rời và đơn chiếc t hướng nằm ngang, nằm nghiêng hoặc kết hợp giữa nằm ngang với nằm nghi
- Vốn đầu tư Không lớn lắm, có thể tự động được, vận hành đơn gi dường dễ dàng, làm việc tin cậy, năng suất cao và tiêu hao năng lượng so với vận chuyển khác là không lớn lắm
b Nhược điểm của băng tải
- Để tăng được tuổi thọ sử dụng của băng tải, khi sử dụng bạn nên ch tốc độ trung bình
- - không cao
- Độ nghiêng của băng tải nhỏ hơn 24 độ
1
Trang 9- Không vận chuyển theo hướng đường cong cần bố trí thêm động khung băng để đổi hướng.
- Có hao hụt vật liệu vận chuyển do rơi vãi trên quãng đường vận chuyển thể tác động đến mồi trường
- Chương 3 Thiết kế mô hình tìm hiểu hệ thống phân loại theo chiều cao
-4.2 cấu tạo chung của hệ thống
Hệ thống gồm 3 bộ phận chính đó là bộ phận động lực bộ phận điều khiển phân loại sản phẩm
Bộ phận động lực : gồm các thiết bị vận tải ( băng chuyền ) các bộ phận phân loại (xi lanh để đẩy các sản phẩm có chiều cao khác nhau về vji trí khác nhau ) động cơ bánh răng
Bộ phận nhận biết và phân loại sản phẩm: hệ thống sử dụng cảm biến hoặc I cổng tắc hành trình
để nhận biết và phân loại chiều cao sản phẩm Hệ thống có thể I sứ dụng cảm biến quang, cảm biến tiệm cận tùy vào sự bố trí khác nhau
Bộ phận điều khiển phân loại sản phẩm: sử dụng máy tính và PLC s7 1200 để I diều khiển hệ
thống
4.3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống
Hệ thống phân loại sản phẩm này hoạt động trên nguyên lý dùng các cảm biến để xác định
chiêu dài của sản phẩm Sau đó dùng xilanh đê phân loại sản phâm có chiều cao dài, trung bình
và ngắn Sản phẩm sau phân loại sẽ được chuyển đến các thùng hàng để đóng gói.
Từ nguyên lý làm việc trên ta thấy muốn máy hoạt động được cần những chuyên động cần thiết: chuyển động tịnh tiến để đưa sản phẩm vào để phân loại, ta xi lanh để tạo ra chuyển động này Để truyền động chuyển động quay cho trục của băng chuyền ta dùng động cơ điện một chiều Ngoài chuyển đông đưa sản phẩm vào của băng chuyền máy còn chuyển động cần thiết
Động cơ băng tải
Trang 10nữa đó là hai chuyển động tịnh tiến để đẩy sản phẩm theo chiều cao của xilanh Chuyển động của
xilanh được
điều khiển bởi hệ thống khí nén
4.4 Tính chọn thiết bị
4.4.1 Giới thiệu động cơ 1 chiều
Động cơ điện 1 chiều là động cơ hoạt động với dòng điện 1 chiều Động cơ điện 1 chiều được sửdụng rất phổ biến trong công nghiệp và những thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục trong 1 phạm vi hoạt động
Động cơ điện 1 chiều trong dân dụng thường là các dạng động cơ hoạt động với điện áp thấp, dùng với những tải nhỏ Trong công nghiệp động cơ điện 1 chiều được sử dụng ở những nơi yêu cầu momen mở máy lớn hoặc yêu cầu điều chỉnh tốc độ bàng phẳng và trong phạm vị rộng
Hình 4.2 Các loại động cơ 1 chiều trên thực tể
4.4.1.1 Cấu tạo động cơ 1 chiều
- Stato (phân cảm): gồm lõi thép bằng thép đúc, vừa là mạch từ vừa là Các cực từ chính có dây quấn kích từ
- Rotor (phần ứng): gồm lõi thép và dây quấn phần ứng 'Lá thép hình rẹp làm bằng các lá thép
kỹ thuật điện dày 0.5mm, phủ sơn cách điện ghép với phần tử của dây quấn phần ứng có nhiều vòngdây, 2 đầu vối 2 phiến: tác dụng của phần tử dây dẫn trong 2 rãnh dưới 2 cực khác tên
- Cổ góp: gồm các phiến góp bằng đồng được ghép cách điện, có dạng gắn ở đầu trục rotor
- Chổi than: làm bằng than graphit Các chổi tỳ chặt lên cô góp nhờ chổi điện gắn trên nắp máy
4.4.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện 1 chiều
Khi cho điện áp ư vào 2 chổi than Trong dây quấn phần úng có dòng điện Iff Các thanh dẫn có dòng điện nằm trong từ trường sẽ chịu lực Fđt tác dụng làm cho lại, mỗi rotor quay Chiều của lực được xác định theo quy tắc bàn tay trái Khi phần úng
3
Trang 11lớp, 2 quay được nửa vòng vị trí các thanh dẫn sẽ đổi chỗ cho nhau do có phiến góp đổi
chiều dòng điện, giữ cho chiều lực không đổi Khi động cơ quay, các thanh dẫn cắt từ trường sẽ cảm ứng sức điện động Eu Chiều sức điện động xác định theo quy tắc bàn tay phải Ở động cơ điện 1 chiều thì sức điện động EỊỊ ngược chiều với dòng điện Iư nên Eu còn gọi là sức phản điện động
Hình 4.4 Nguyên lý hoạt động của động cơ DC
4.4.1.3 Phân loại động cơ 1 chiều
Tùy theo cách mắc mạch kích từ so với mạch phần ứng mà động co đid chiều được chia thành:
- Động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập: có dòng điện kích từ và từ thông độn cơ không phụ thuộcvào dòng điện phần ứng, sơ đồ nối dây của nó như hình vèd nguồn điện mạch kích từ Ưkt riêng biệt
so với mạch phần ứng u„
- Động cơ điện 1 chiều kích từ song song: khi nguồn điện 1 chiều có công a vô cùng lớn, điện trở trong của nguồn coi như bằng 0 thì điện áp nguồn sẽ không đổi, không phụ thuộc vào dòng điện trong phần ứng động cơ loại động cơ kích từ song song cũng được coi như kích từ độc lập
- Động cơ 1 chiều kích từ nối tiếp: dây quấn kích từ mắc nối tiếp vói nại phần ứng
- Động cơ 1 chiều kích từ hỗn hợp: gồm 2 dây quấn kích từ, dây quấnkíchĩ song song và dây quấn kích từ nối tiếp, trong đó dây quấn kích từ song song lài yếu
4.4.1.4 Phương trình đặc tính cơ cua động cơ điện 1 chiều
E= K.omega (1)
V= E+Rư.Iư (2)
M= K Φ Iư (3)
Với:
- Φ: Từ thông trên mỗi cực(Wb)
- Iư: dòng điện phản ứng (A)
Trang 12- V: Điện áp phản ứng (V)
- Rư: Điện trở phản ứng (Ohm)
- omega: tốc độ động cơ(rad/s)
- M: momentđộng cơ (Nm)
- K: hằng số, phụ thuộc cấu trúc động cơ
Trong các đồ thị trên, khi M » 0 hoặc Iư ■0 thì có nghĩa động cơ hoàn không tải
íd = ưư/ Kộ = 0
+ Được gọi là tốc độ không tải lý tưởng
Khi O) = 0 thì
lư = uư /(Rư + Rftr) = Inm
Và M =Ưư Kộ (Rư + Rfư) = InmK<Ị> = Mnm
+ Inm và Mnm được gọi là dòng điện ngắn mạch và momen ngán mạch
Từ phương trình đặc tính cơ ta có thể xác định được độ cứng đặc tính cơ; p = dM/díư =
+ Điện trở mạch phần ứng Rưt = Rư+ Rfư + Điện áp phần ứng Ưư I + Từ thông <Ị>
Đặc tính cơ nhân tạo khi thay đôi điện trở mạch phần ứng: Khi giữ khổng đổi Jiện áp Uư "hJjm =
const và từ thông = const cách nối thêm 1 biến trở vào mạch phần ứng thì ta sẽ làm thay đổi điện trở
tổng của mạch này Khi đó ứng với mỗi giá trị cùa Ru ta được 1 đường đặc tính nhân tạo với các phương trình sau:
a> = { Ưđm “ (Rư h Rfư )I« }/ Rộdm 0) = ( Ưđm /K) - ( Rư +
Rfir)M/( Kộdm)2
5tải.