thiết kế hệ thống cảnh báo mực nước trong bể với dải đo 010m khoa điện trường đại hoc công nghiệp hà nội . giáo viên hướng dẫn nguyễn thu hà haui Xuất phát từ những ứng dụng đó, chúng em xin phép được thiết kế một mạch ứng dụng của PLC, biến tần đó là “ đo, điều khiển và cảnh báo mức trong bể với dải đo 010m ” dùng PLC điều khiển biến tần có sử dụng cảm biến alalog là module mở rộng ADC của PLC. Trước hết chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc tới các thầy cô giáo trong khoa điện, cùng các bạn trong lớp Điện 2 K11 đặc biệt là giảng viên Nguyễn Thu Hà giảng viên khoa điện trường ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI , người đã trực tiếp giảng dạy và cho chúng em kiến thức để hoàn thành đồ án môn học này. Kính mong cô góp ý để nhóm hoàn thành bài tập lớn này được tốt hơn sau này.
Trang 1KHOA ĐIỆN
====o0o====
BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC
Đề 4: Ứng dụng PLC đo, điều khiển và cảnh báo mức trong bể với dải đo: [ 0-10m ]
Giáo viên hướng dẫn : NGUYỄN THU HÀ
Sinh viên thực hiện : Trần Minh Hiếu
Trang 2M C L C U U
LỜI NÓI ĐẦU 3
CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 4
1.1 M c đích ụ 4
1.1.1 Mục đích chọn đề tài 4
1.1.2 Mục tiêu của đề tài 4
1.2 Phương pháp đo 4
1.2.1 Cảm biến siêu âm 4
1.2.2 Rada dẫn sóng (GWR) 5
1.2.3 Cảm biến áp suất 6
1.3 Tìm hi u v PLC ( PLC S7-1200 ) ể ề 8
1.3.1: Khái quát về PLC 8
1.3.2: Cấu trúc của PLC 9
1.3.3: Các Module mở rộng 12
CHƯƠNG 2 :THIẾT KẾ HỆ THỐNG 16
2.1.L a Ch n Thi t Bự ọ ế ị 16
2.1.1 Biến tần G120 16
2.1.2 Lựa Chọn Cảm Biến 20
2.1.3 Chọn động cơ 21
2.2 Xây d ng s đ kh i, s đ đ u dây.ự ơ ồ ố ơ ồ ấ 21
2.2.1.Sơ đồ khối 21
2.2.2.Sơ đồ đấu dây: 23
2.3 Xây d ng thu t toán.ự ậ 23
2.4 Xây d ng ph n m m.ự ầ ề 25
CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ ĐỀ TÀI 31
3.1 K t qu nghiên c u lí thuy t:ế ả ứ ế 31
3.2 K t qu th c nghi m.ế ả ự ệ 31
Tài liệu tham khảo 31
Trang 3L I NÓI Đ U Ờ Ầ
Ngày nay, con người cùng v i nh ng ng d ng c a khoa h c kỹ thu t tiênớ ữ ứ ụ ủ ọ ậ
ti n c a th gi i, chúng ta đã và đang ngày m t thay đ i, văn minh và hi n đ iế ủ ế ớ ộ ổ ệ ạ
h n.ơ
S phát tri n c a kỹ thu t đi n t đã t o ra hàng lo t nh ng thi t b v i cácự ể ủ ậ ệ ử ạ ạ ữ ế ị ớ
đ c đi m n i b t nh s chính xác cao, t c đ nhanh, g n nh …là nh ng y u tặ ể ổ ậ ư ự ố ộ ọ ẹ ữ ế ố
r t c n thi t góp ph n cho ho t đ ng c a con ngấ ầ ế ầ ạ ộ ủ ườ ại đ t hi u qu ngày càng caoệ ả
h n.ơ
T đ ng hóa đã và đang tr thành m t ngành khoa h c đa nhi m v T đ ng ự ộ ở ộ ọ ệ ụ ự ộhóa đã đáp ng đứ ược nh ng đòi h i không ng ng c a các ngành, lĩnh v c khác ữ ỏ ừ ủ ựnhau cho đ n nhu c u thi t y u c a con ngế ầ ế ế ủ ười trong cu c s ng hàng ngày M t ộ ố ộtrong nh ng s n ph m tiên ti n c a nó là PLC ng d ng r t quan tr ng c a ữ ả ẩ ế ủ Ứ ụ ấ ọ ủngành công ngh t đ ng hóa là vi c đi u khi n, giám sát các h th ng v i ệ ự ộ ệ ề ể ệ ố ớ
nh ng thi t b đi u khi n t xa r t tinh vi và đ t đữ ế ị ề ể ừ ấ ạ ược năng su t, kinh t th t ấ ế ậcao
Xu t phát t nh ng ng d ng đó, chúng em xin phép đấ ừ ữ ứ ụ ược thi t k m tế ế ộ
m ch ng d ng c a PLC, bi n t n đó là “ ạ ứ ụ ủ ế ầ đo, đi u khi n và c nh báo m c ề ể ả ứ trong b v i d i đo 0-10m ể ớ ả ” dùng PLC đi u khi n bi n t n có s d ng ề ể ế ầ ử ụ c m ả
bi n alalog là module m r ng ADC c a PLC.ế ở ộ ủ
Trước h t chúng em xin chân thành g i l i c m n sâu s c t i các th y cô giáoế ử ờ ả ơ ắ ớ ầtrong khoa đi n, cùng các b n trong l p ệ ạ ớ Đi n 2- K11 ệ đ c bi t là gi ng viên ặ ệ ả
Trang 4CH ƯƠ NG 1: C S LÝ THUY T Ơ Ở Ế 1.1 M c đích ụ
1.1.1 Mục đích chọn đề tài
Trong khuôn kh đ tài ng d ng PLC đ đo, đi u khi n và c nh báo m c ổ ề ứ ụ ể ề ể ả ứ
nước trong b chúng ta gi i quy t để ả ế ược v n đ tính cung c p và duy trì m c ấ ề ấ ứ
nướ ử ục s d ng m t cách liên t c mà không yêu c u s tác đ ng cao c a con ngộ ụ ầ ự ộ ủ ười
Ngày nay cùng v i s phát tri n c a công ngh thì tính t đ ng hóa luôn ớ ự ể ủ ệ ự ộ
được đ t lên hàng đ u ặ ầ Trên c s nh ng ki n th c đơ ở ữ ế ứ ược trang b trên gh nhà ị ế
trường, d a vào nh ng tính năng u vi t c a PLC và bi n t n Chúng em xây ự ữ ư ệ ủ ế ầ
d ng đ tài “ ự ề đo, đi u khi n và c nh báo m c n ề ể ả ứ ướ c trong b v i d i đo 0- ể ớ ả 10m ”
1.1.2 Mục tiêu của đề tài
M c tiêu c a đ tài là đo, đi u khi n và c nh báo m c trong b thông qua ụ ủ ề ề ể ả ứ ể
s đi u khi n c a PLC đ i v i bi n t n, h th ng b m d a trên tín hi u mà c m ự ề ể ủ ố ớ ế ầ ệ ố ơ ự ệ ả
bi n đo m c báo v ế ứ ề
1.2 Ph ươ ng pháp đo.
Ngày nay trên th trị ường có t i trên 20 lo i c m bi n đo m c khác nhau; ớ ạ ả ế ứtìm được m t lo i c m bi n phù h p v i đi u ki n và yêu c u là m t đi u khôngộ ạ ả ế ợ ớ ề ệ ầ ộ ề
d dàng Trong khuôn kh đ án chúng em sẽ gi i thi u s lễ ổ ồ ớ ệ ơ ược v m t s lo i ề ộ ố ạ
c m bi n đo m c nả ế ứ ước và lo i c m bi n đạ ả ế ược ch n trong đ án.ọ ồ
1.2.1 Cảm biến siêu âm
Trang 5B truy n siêu âm ho t đ ng d a trên vi c g i m t sóng âm, độ ề ạ ộ ự ệ ử ộ ược phát ra từ
b bi n năng áp đi n, đ n b m t c a m t v t li u c n đo B truy n âm đo ộ ế ệ ế ề ặ ủ ộ ậ ệ ầ ộ ề
th i gian t lúc g i tín hi u cho t i khi nh n đờ ừ ử ệ ớ ậ ược tín hi u ph n h i Thành công ệ ả ồ
c a phép đo ph thu c vào sóng, đ ph n x t v t c n đo Nh ng y u t nh ủ ụ ộ ộ ả ạ ừ ậ ầ ữ ế ố ư
b i, h i nụ ơ ước (ch t l ng) dày đ c; đ c n tr bình ch a, nhi u lo n gây b i b ấ ỏ ặ ộ ả ở ứ ễ ạ ở ề
m t; nh ng ch t t o b t và th m chí là đ g gh ho c góc t o b i chùm sóng ặ ữ ấ ạ ọ ậ ộ ồ ề ặ ạ ở
v i b m t c n đo đ u góp ph n t o nh ng thông tin không mong mu n tín ớ ề ặ ầ ề ầ ạ ữ ố ở
hi u ph n h i ệ ả ồ
L i ích l n nh t c a công ngh đo m c thông qua môi trợ ớ ấ ủ ệ ứ ường khí nh siêu ư
âm, rada và laze là nh ng thi t b đo không ti p xúc v i v t c n đo (hình 3) Ch ữ ế ị ế ớ ậ ầ ỉ
có m t vài đi m tín hi u c n ti p xúc v i b m t ch t c n đo nh m t o ra ộ ể ệ ầ ế ớ ề ặ ấ ầ ằ ạ
nh ng tín hi u ph n h i v c m bi n Đi u này gi i thích t i sao ch t lữ ệ ả ồ ề ả ế ề ả ạ ấ ượng
Trang 6bi t trế ước Khi l p đ t chúng ta không đắ ặ ược quên r ng b phát siêu âm ch có ằ ộ ỉ
hi u qu khi c m bi n đón nh n đệ ả ả ế ậ ược tín hi u ph n h i.ệ ả ồ
1.2.2 Rada dẫn sóng (GWR)
Rada d n sóng là phép đo ti p xúc s d ng đ u dò đ d n sóng đi n t ẫ ế ử ụ ầ ể ẫ ệ ừcao t n t b bi n âm đ n v t c n đo GWR ho t đ ng d a trên nguyên lý b ầ ừ ộ ế ế ậ ầ ạ ộ ự ộ
ph n x mi n th i gian (TDR) V i TDR, m t xung sóng đi n t năng lả ạ ề ờ ớ ộ ệ ừ ượng th p ấ
được d n d c đ u dò Khi xung này ti p xúc v i b m t c n đo, năng lẫ ọ ầ ế ớ ề ặ ầ ượng xung
sẽ được ph n x v đ u dò và m ch đo sau đó ph n x lý tín hi n sẽ x lý và ả ạ ề ầ ạ ầ ử ệ ửtính toán m c ch t l ng ho c dòng d a trên s sai khác v xung g i đi và xung ứ ấ ỏ ặ ự ự ề ử
nh n v C m bi n có th xu t tín hi u ra là m c ch t l ng đã đậ ề ả ế ể ấ ệ ứ ấ ỏ ược phân tích thông qua hi n hi n tể ệ ương t ho c s ự ặ ố
Không gi ng nh công ngh truy n th ng, GWR cho kh năng đ c phép đoố ư ệ ề ố ả ọ
đ c l p v i nh ng tính ch t lý hóa c a môi trộ ậ ớ ữ ấ ủ ường đo mà nó ti p xúc Thêm vào ế
đó, GWR ho t đ ng t t trong c môi trạ ộ ố ả ường l ng và môi trỏ ường r n GWR phù ắ
Trang 71.2.3 Cảm biến áp suất
C m bi n áp su t ng đo áp su t t c th i trong ng phân ph i và báo v ả ế ấ ố ấ ứ ờ ố ố ềECU v i đ chính xác thích h p và t c đ đ nhanh.ớ ộ ợ ố ộ ủ
C m bi n áp su t đả ế ấ ược đ t dặ ở ưới đáy c a bình Nhiên li u ch y vào c m ủ ệ ả ả
bi n áp su t ng thông qua m t đ u m và ph n cu i đế ấ ố ộ ầ ở ầ ố ược b t kín b i m t màngị ở ộ
c m bi n Thành ph n chính c a c m bi n là m t thi t b bán d n đả ế ầ ủ ả ế ộ ế ị ẫ ượ ắc g n trên màng c m bi n, dùng đ chuy n áp su t thành tín hi u đi n Tín hi u do ả ế ể ể ấ ệ ệ ệ
c m bi n t o ra đả ế ạ ược đ a vào m t m ch khuy ch đ i tín hi u và đ a đ n ECU.ư ộ ạ ế ạ ệ ư ế *C m bi n ho t đ ng theo nguyên t c:ả ế ạ ộ ắ
Khi màng bi n d ng thì l p đi n tr đ t trên màng sẽ thay đ i giá tr S ế ạ ớ ệ ở ặ ổ ị ự
Trang 8T giá tr digital đ c đừ ị ọ ược ta có th tính để ược giá tr áp su t đáy bình Áp ị ấ
d ng công th c ụ ứ v i ớ P = áp su t đo đấ ượ ρ = kh i lc, ố ượng riêng, g = gia
t c tr ng l c,ố ọ ự h = chi u cao c a c t ch t l ng ta có th tính ngề ủ ộ ấ ỏ ể ượ ạ ược l i đ c chi uềcao c a c t ch t l ng.ủ ộ ấ ỏ
Vi c ki m soát m t cách chính xác áp su t c a ng là đi u b t bu c đ hệ ể ộ ấ ủ ố ề ắ ộ ể ệ
th ng ho t đ ng đúng Đây cũng là nguyên nhân t i sao c m bi n áp su t ng ố ạ ộ ạ ả ế ấ ố
ph i có sai s nh trong quá trình đo Trong d i ho t đ ng c a đ ng c , đ chínhả ố ỏ ả ạ ộ ủ ộ ơ ộxác khi đo đ t kho ng 2% N u c m bi n áp su t ng b h thì van đi u khi n ápạ ả ế ả ế ấ ố ị ư ề ể
su t sẽ đấ ược đi u khi n theo giá tr đ nh s n ECU.ề ể ị ị ẵ
V i m c đích nghiên c u module m r ng Alalog c a PLC, nhóm ớ ụ ứ ở ộ ủ
ch n c m bi n áp su t làm nhi m v đ c giá tr m c n ọ ả ế ấ ệ ụ ọ ị ứ ướ c.
Richard Morley l n đ u đ a ra ý tầ ầ ư ưởng vào năm 1968 D a trên yêu c u kỹ thu t ự ầ ậ
c a General Motorl là xây d ng m t thi t b có kh năng l p trình m m d o thay ủ ự ộ ế ị ả ậ ề ẻ
th cho m ch đi u khi n logic c ng, công ty Allen Bradlay và Bedford Associates ế ạ ề ể ứ(Modicon) đã đ a ra trình bày đ u tiên Trư ầ ước đây thi t b này thế ị ường đượ ọc g i
v i cái tên Programmable Controller, vi t t t là PC, sau này khi máy tính cá nhân ớ ế ắ(Personal Computer) tr nên ph bi n t vi t t t PLC hay đở ổ ế ừ ế ắ ược dùng h n đ ơ ểtránh nh m l n.ầ ẫ
b u đi m c a PLC Ư ể ủ
Nhóm chúng em đã l a ch n PLC đ th c hi n bài toán đo, đi u khi n, c nh ự ọ ể ự ệ ề ể ảbáo t c đ đ ng c vì PLC có m t s các u đ m sau:ố ộ ộ ơ ộ ố ư ể
Trang 9+ Chương trình PLC d dàng thay đ i và s a ch a: M t khi mu n thay đ i ễ ổ ử ữ ộ ố ổ
chương trình đi u khi n thì ch c n l p trình l i, và ngoài ra ngề ể ỉ ầ ậ ạ ườ ậi l p trình
được trang b các công c ph n m m đ tìm ra l i c ph n c ng và ph n m m, ị ụ ầ ề ể ỗ ả ầ ứ ầ ề
t đó s a ch a thay th hay theo dõi đừ ử ữ ế ượ ảc c ph n c ng và ph n m m d dàng ầ ứ ầ ề ễ
h n ơ
+ Các tín hi u đ a ra t b PLC có đ tin c y cao h n so v i các tín hi u đệ ư ừ ộ ộ ậ ơ ớ ệ ược
c p t b đi u khi n b ng r le ấ ừ ộ ề ể ằ ơ
+ L p trình d dàng, ngôn ng l p trình PLC d hi u, d h c ậ ễ ữ ậ ễ ể ễ ọ
+ G n nh , d dàng di chuy n và l p đ t ọ ẹ ễ ể ắ ặ
+ B nh có dung lộ ớ ượng l n, n p và xoá d dàng, ch a đớ ạ ễ ứ ược nh ng chữ ương trình ph c t p ứ ạ
+ Đ chính xác cao, kh năng x lý nhanh ộ ả ử
+ Ho t đ ng t t và tin c y trong môi trạ ộ ố ậ ường công nghi p ệ
+ Giao ti p đế ược v i nhi u thi t b khác nh máy tính, m ng, các thi t b đi u ớ ề ế ị ư ạ ế ị ềkhi n khác ể
PLC thường g m 5 b ph n c b n: Thi t b l p trình, b vi x lý, b nh , giao ồ ộ ậ ơ ả ế ị ậ ộ ử ộ ớ
di n nh p/xu t (I/O), ngu n cung c p.ệ ậ ấ ồ ấ
Trang 10Hinh 1.3: S đ c u trúc PLC ơ ồ ấ
Trang 11PLC S7-1200 (1214 DC/DC/DC - 6ES7 214-1AG40-0XB0)
Trang 131.3.3: Các Module mở rộng
Họ PLC s7-1200 cung cấp nhiều nhất 8 module tín hiệu đa dạng và một mạch tín hiệu cho bộ xử lý có khả năng mở rộng ngoài ra bạn có thể cài đặt thêm 3 module giao tiếp nhờ vào các giao thức truyền thông
Trong đ tài chúng ta s d ng thêm module analog OUTPUT đ g i tín hi u ề ử ụ ể ử ệanalog d ng đi n áp 0-10V đi u khi n t n s bi n t n.ạ ệ ề ể ầ ố ế ầ
Trang 17CH ƯƠ NG 2 :THI T K H TH NG Ế Ế Ệ Ố 2.1.L a Ch n Thi t B ự ọ ế ị
2.1.1 Biến tần G120.
V i mô hình này em s d ng bi n t n G120 c a siemensớ ử ụ ế ầ ủ
SINAMICS G120 là h bi n t n ph quát dáp ng m i yêu c u v kỹ thu tọ ế ầ ổ ứ ọ ầ ề ậ
và thương m i, không ch có trong các ngành ch t o máy, s n xu t ô tô, ngànhạ ỉ ế ạ ả ấ
d t, in, bao bì đóng gòi và công nghi p hóa ch t, mà còn đệ ệ ấ ược dùng r ng rãiộtrong các ngành quan tr ng khác nh ngành thép, d u khí, và năng lọ ư ầ ượng tái t o.ạ
Nh thi t k d ng module g m module đi u khi n (control Unit - CU) vàờ ế ế ạ ồ ề ểmodule công (Power Module – PM) cùng v i d i công su t r ng t 0.12 kW đ nớ ả ấ ộ ừ ế250kW, khách hàng hoàn toàn có th t t h p đ t o ra m t bi n t n cho riêngể ự ổ ợ ể ạ ộ ế ầmình, đáp ng các yêu c u riêng bi t v ng d ng, truy n thông và công su t.ứ ầ ệ ề ứ ụ ề ấ
SIEMENS
Trang 18- D tr đ ng năng đ ch ng s t áp.ự ữ ộ ể ố ụ
- Tích h p s n b hãm dùng đi n tr cho các bi n t n đ n 75kW.ợ ẵ ộ ệ ở ế ầ ế
- 4 t n s ng t quãng tránh c ng hầ ố ắ ộ ưởng lên đ ng c ho c lên máy.ộ ơ ặ
- Kh i đ ng bám khi bi n t n n i v i đ ng c quay.ở ộ ế ầ ố ớ ộ ơ
- Tích h p ch c năng b o v nhi t cho đ ng c dùng PTC / KTY.ợ ứ ả ệ ệ ộ ơ
- Kh i ch c năng Logic t do: AND, OR, đ nh th i, đ m.ố ứ ự ị ờ ế
- Moment không đ i khi qua t c đ 0.ổ ố ộ
Công su t t 0.12Kw đ n 3.0kw đ i v i đi n áp vào 1 pha 200V - 240V.ấ ừ ế ố ớ ệ
Công su t t 0.12kw đ n 45.0kw đ i v i đi n áp vào 3 pha 200V - 240V.ấ ừ ế ố ớ ệ
Trang 19 Có tích h p b đi u khi n PIDợ ộ ề ể
Có ch c năng hãm DC, hãm t h p vàứ ổ ợ hãm b ng đi n tr hay h mằ ệ ở ả
Đi u khi n dòng t thôngề ể ừ
Đi u khi n vecterề ể
Đi u khi n Momen.ề ể
Quá nhi t đ ng c , quá nhi t bi n t nệ ộ ơ ệ ế ầ
- Các tuỳ ch n khác nh : B ng đi u khi n BOP, AOP, b ph ki n l p BOPọ ư ả ề ể ộ ụ ệ ắtrên cánh t , b ghép n i PC, đĩa CD cài đ t, modul profibus, b l c đ u vào, bủ ộ ố ặ ộ ọ ầ ộ
Trang 20
Cài đặt thông số biến tần G120
Sau khi đ a tín hi u PLC vào bi n t n Ta ti n hành cài đ t m t s ư ệ ế ầ ế ặ ộ ốthông s c a nó, đi u khi n t c đ máy b m nố ủ ề ể ố ộ ơ ước, nh m n đ nh l u lằ ổ ị ư ượng trên
đường ng.ố
Cài đ t thông s cho bi n t n đi u ch nh máy b m ặ ố ế ầ ề ỉ ơ
•P3= 3 hoăc 4 (c p đi u khi n c a đ ng c )ấ ề ể ủ ộ ơ
•P100 =0 (công su t kw,t n s ngu n 50hz).ấ ầ ố ồ
•P304 = 400vrms(Uđm đ ng c Stato đ u Y)ộ ơ ấ
•P305= 0.56arms(Idm đông c Stato đ u Y)ơ ấ
•P307 =0.18kw (Pđm đ ng c )ộ ơ
Trang 21•P310= 50 hz(t n s đ nh m c đ ng c ( Hz))ầ ố ị ứ ộ ơ
•P311 =1350rpm(t c đ đ nh m c đ ng c )ố ộ ị ứ ộ ơ
•P700 = 160 (Đ t t c đ c đ nh)ặ ố ộ ố ị
•P840 = “R722:Bit0”(DI0)( công t c kh i đ ng d ng OFF1)ắ ở ộ ừ
•P848 = “R722:Bit1”(DI1)(công t c d ng nhanh OFF3)ắ ừ
•P1000= 3 (Chay t c đ c đ nh)ố ộ ố ị
•P1001=1350 rpm (c p t c đ m c n đ nh )ấ ố ộ ứ ổ ị
•P1020=”R722:Bit2”(DI2)(Bit 0 trong đi u khi n nh phân)ề ể ị
Th c hi n các bự ệ ước trên ta cài đ t bi n t n ho t đông theo phặ ế ầ ạ ương pháp
Trang 22K t n i c m bi n v i b n đoế ố ả ế ớ ồ
2.1.3 Chọn động cơ.
V i đ tài này em ch n đ ng c không đ ng b có thông s sau: ớ ề ọ ộ ơ ồ ộ ố
Đ ng c không đ ng b 3 pha Vihem 0.37KWộ ơ ồ ộ
Trang 23Khi có tín hi u đi u khi n t b ng đi u khi n, PLC s7-1200 ti n hành đ c tínệ ề ể ừ ả ề ể ế ọ
hi u analog t c m bi n Sensys thông qua module m r ng ệ ừ ả ế ở ộ SM 1231 AI đ tính ểtoán đ tính ra giá tr m c nể ị ứ ước trong b n PLC sẽ so sánh giá tr đ c đồ ị ọ ược v i ớcác giá tr đ nh ngị ị ưỡng đ xu t tín hi u đi u khi n đèn c nh báo và đi u khi n ể ấ ệ ề ể ả ề ể
đ ng c tộ ơ ương ng.ứ
Trang 242.2.2.Sơ đồ đấu dây:
Trang 252.3 Xây d ng thu t toán ự ậ
Thu t toán chậ ương trình đi u khi n m c nề ể ứ ước nh sau:ư
Trang 26YesRun OFF
M2=1
LLA OFFLHA OFF
>=LLA&<=LHAA
Run ON
DC ON
Đọc GTCBqua SM 1231
Yes
Yes
LLA OFFLHA ON
DC OFF
LLA ONLHA OFF
No No
Trang 272.4 Xây d ng ph n m m ự ầ ề
Giá tr c m bi n tr v t 4mA đ n 20mA, giá tr áp su t này cũng chính ị ả ế ả ề ừ ế ị ấ
là giá tr đo đị ượ ủ ảc c a c m bi n khi m c nế ứ ướ ừc t 0m đ n 10m v i gi thi t b n ế ớ ả ế ồ
nướ ầc c n đo là nước tinh khi t.ế
Giá tr c m bi n đị ả ế ược đ c b i module SM 1231 sẽ cho ra giá tr t 0 đ n ọ ở ị ừ ế
27648 ( tương ng v i m c nứ ớ ứ ướ ừc t 0m đ n 10m ) đế ượ ưc l u vào trong vùng nhớAIW trong PLC (x t 1 đ n 4 tùy thu c vào vi c s d ng kênh đ u vào nào c aừ ế ộ ệ ử ụ ầ ủ
SM 1231 )
ng v i giá tr m c n c b ng 0 m, thì t ng ng giá tr vùng nh trong
PLC AIWx = 0 ( th c t thự ế ường khác không tùy thu c vào vi c căn ch nh ).ộ ệ ỉ
ng v i giá tr m c n c b ng 10m, thì t ng ng giá tr vùng nh trong
PLC AIWx = 27648
Trang 28T đây ta tính đừ ược m c nứ ước d a theo giá tr vùng nh AIWx theo công ự ị ớ
Trang 29Chương trình kh i đ ng và d ng h th ng :ở ộ ừ ệ ố
X lý và đ c tín hiêu analog tr v t c m bi n :ử ọ ả ề ừ ả ế