NỘI DUNG PHẦN I CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU Công dụng Hệ thống lái hệ thống điều khiển hướng chuyển động xe, nên hệ thống lái có cơng dụng sau: - Giữ ngun thay đổi hướng chuyển động xe nhờ quay bánh xe dẫn hướng Nói cách khác, hệ thống lái có công dụng giữ phương chuyển động thẳng hay chyển động cong xe cần thiết - Tạo mômen quay vòng xe chuyển động đường vòng, mơmen phát sinh nhờ phản lực bên quay bánh xe dẫn hướng Phân loại Có nhiều cách phân loại hệ thống lái, phụ thuộc vào yếu tố sau: - Theo cách bố trí vơlăng Vơlăng bố trí bên trái, kiểu bố trí quy định nước nước Xã Hội Chủ Nghĩa, Pháp, Mỹ… Vơlăng bố trí bên phải, kiểu thường sử dụng nước Anh, Thụy Điển… - Theo kết cấu cấu lái chia Loại khí: Gồm có: - Loại trục - - Loại trục vít - lăn - Loại bi tồn hồn Loại thủy lực: Gồm có: - Kiểu van quay - Kiểu van trượt - Kiểu van trượt - Kiểu van trụ Yêu cầu Hệ thống lái có chức điều khiển hướng chuyển động xe nên hệ thống lái có yêu cầu sau - Đảm bảo điều khiển dễ dàng, nhanh chóng an toàn Các cấu điều khiển bánh xe dẫn hướng quan hệ hình học hệ thống lái phải đảm bảo không gây nên dao động va đập hệ thống lái - Tay lái nhẹ, nghĩa lực tác dụng lên vôlăng phải nhỏ - Động lực học quay vòng đúng, quay vòng thật ngoặt thời gian ngắn diện tích nhỏ - Khi khỏi đoạn đường quay vòng, bánh xe dẫn hướng phải tự động trả trạng thái chuyển động thẳng ban đầu - Hệ thống lái phía đặt phần treo để kết cấu hệ thống treo bánh trước không ảnh hưởng đến động học cấu lái SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI - Giảm tối thiểu lực truyền từ mặt đường lên hệ thống lái, để giảm lực đánh lái ổn định chuyển động - Đối với hệ thống lái có trợ lực, yêu cầu đặt có cố hư hỏng hệ thống trợ lực điều khiển xe Nhờ yêu cầu đặt hệ thống lái, chủ yếu vấn đề an toàn chuyển động mà hệ thống lái ngày hoàn thiện PHẦN II CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG Cấu tạo hoạt động chung Đa số xe ngày nay, người ta sử dụng phổ biến kiểu răng, trục vít kiểu bi tuần hồn Cấu tạo hệ thống lái chia làm phận chính: - Vôlăng trục lái - Cơ cấu lái - Dẫn động lái - Trợ lực lái Vôlăng Vôlăng bố trí hệ thống lái, có dạng hình tròn Người ta thiết kế nan hoa vơlăng lái Nó có cơng dụng: - Là phận mà qua người lái tác động trực tiếp để điều khiển chuyển động xe - Là phận mà người ta thiết kế chi tiết hệ thống khác như: Còi xe, công tắc đèn, công tắc gạt nước… Trục lái Trục lái ống dài, người ta thiết kế rỗng đặc Nó có cơng dụng truyền chuyển động quay vôlăng xuống ống trục lái cấu lái, để cố định trục lái Trục lái nối với khung xe qua giá đỡ dễ vỡ giá đỡ uốn cong Trục lái gồm phần chính: Trục lái phía trục lái phía Chúng nối với khớp đỡ chốt Hình 1: Trục lái vơlăng - Đầu trục lái gắn với vôlăng - Đầu trục lái gắn với cấu lái thông qua khớp cao su khớp đăng Trên trục lái người ta bố trí cấu, phận khác nhằm đảm bảo an toàn chuyển động, đảm bảo tính êm dịu, nhẹ nhàng… hệ thống lái Các cấu gồm có: - Cơ cấu hấp thụ va đập - Cơ cấu nghiêng trục lái - Cơ cấu trượt vơlăng - Cơ cấu khóa tay lái 3.1 Cơ cấu hấp thụ va đập Cơ cấu hấp thụ va đập bố trí tục lái có tác dụng ngăn ngừa phản lực tác dụng ngược lên trục lái đến người lái trường hợp xe bị tai nạn (đâm SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI vào xe khác, đâm vào chướng ngại vật…) Hiện có nhiều kiểu cấu hấp thụ va đập: - Kiểu giá đỡ uốn cong - Kiểu ăn khớp - Kiểu ống xếp - Kiểu bi Hình 2: Cơ cấu kiểu giá đỡ uốn cong a) Cấu tạo Cấu tạo kiểu giá đỡ uốn cong trình bày hình vẽ (hình 2) - Một giá đỡ dạng cong hàn vào ống trục lái siết chặt vào thân xe đai ốc Giá đỡ có tác dụng hấp thụ va đập trục lái xe gặp tai nạn - Một giá đỡ dễ vỡ - Trục phía trục phía b) Hoạt động - Một lực dọc trục xuất hình vẽ xe gặp tai nạn, lực tác dụng lên cấu lái đến trục lái Nếu lực va đập lớn bẻ gãy chốt nhựa trục chính, đồng thời trục lái phía di chuyển lên phía - Do lực quán tính xuất xảy va đập nên thân người lái đập vào vôlăng, chốt nhựa gãy làm cho giá đỡ dễ vỡ tuột khỏi vị trí ban đầu Lúc trục lái di chuyển xuống phía dưới, đồng thời giá đỡ chịu lực làm biến dạng Lực tác dụng lên thân người lái giảm tối ưu 3.2 Cơ cấu nghiêng trục lái Cơ cấu có tác dụng điều chỉnh trục lái cho tư ngồi người lái điều khiển vơlăng vị trí thuận lợi (hình 3a) 3.2.1 Kiểu điểm tựa a) Cấu tạo Cấu tạo cấu mô hình (hình 4) - Rất nhiều loại xe bố trí cấu này, vơlăng dịch chuyển lên cao hay xuống thấp điều khiển người lái Sự điều khiển để vị trí vơlăng thích hợp với tư ngồi - Khớp đăng bố trí, tâm quay khớp đăng dùng để điều chỉnh độ cao thấp vơlăng Nó đặt phía trục lái Hình 3(a) SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI hình 3(b) b) Hoạt động Khi kéo cần gạt nghiêng xuống dưới, lúc cấu khóa nghiêng nhả Lúc này, chi tiết (đai ốc hãm) khơng có tác dụng tỳ lên giá đỡ dễ vỡ gá nghiêng nên trục lái chuyển động tự lên, xuống để điều chỉnh độ cao hay thấp vơlăng Hình 4: Cơ cấu nghiêng trục lái 3.2.2 Kiểu điểm tựa a) Cấu tạo Kết cấu cấu mơ (hình 5) b) Hoạt động Khi kéo cần gạt nghiêng lên phía (theo chiều hình vẽ), lúc miếng chặn cóc khơng tỳ lên cần chặn cóc nên chốt quay dịch chuyển dọc theo khe dẫn hướng cần nghiêng, bánh cóc tách khỏi cần chặn cóc Dưới tác dụng lực lò xo làm cho giá đỡ trục lái dịch chuyển lên phía SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Khi vôlăng điều chỉnh phù hợp với tư ngồi người lái, bắt đầu Hình nhả cần gạt nghiêng Kết miếng chặn cóc tỳ lên bánh cóc vị trí ăn khớp Kiểu điểm tựa có nhiều kiểu, tất kiểu có mục đích điều chỉnh vôlăng lái cho phù hợp - Cơ cấu nghiêng khóa tay lái vị trí cao - Cơ cấu nghiêng có cần nhớ khơng có cần nhớ Hình 6(a) Hình 6(b) 3.3 Cơ cấu trượt vơlăng Sử dụng cấu này, người ta điều chỉnh vơlăng phía trước phía sau người lái Việc điều chỉnh tạo tư lái thuận lợi cho người lái a) Cấu tạo Qua hình mơ (hình 7), trục lái ống trượt nối với thành khối chúng chuyển động giá đỡ trục lái Vôlăng gắn trục trượt, trục trượt ăn khớp với trục then hoa SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Hình b) Hoạt động Các khóa nêm dịch chuyển dịch chuyển cần trượt - Khi cần trượt vị trí khóa ép khóa nêm vào ống trục trượt khóa ống trục trượt - Khi cần trượt vị trí tự do, lúc khoảng cách lớn tạo ống trục trượt khóa nêm Kết quả, điều chỉnh trục lái phía trước phía sau Vậy cấu trượt cho phép điều chỉnh vị trí vôlăng cho phù hợp với tư ngồi người lái (hình 8) Hình 3.4 Cơ cấu khóa tay lái Cơ cấu có tác dụng khóa trục lái vào ống trục chìa khóa điện rút khỏi ống khóa Chính vậy, động khởi động khơng có chìa khóa điện xe khơng chạy Việc bố trí cấu khóa tay lái giúp ngăn ngừa chống trộm Hiện nay, có kiểu khóa tay lái: - Ống khóa kiểu nút bấm - Ống khóa kiểu ấn (hình a) Hình 9(a) Hình 9(b) a) Cấu tạo loại nút bấm Loại bao gồm chi tiết mô hình vẽ (hình 9b) b) Hoạt động SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI - Khi chìa khóa chế độ ON ACC khóa bị đẩy lên cam trục cam Do vơlăng lái khơng bị khóa - Từ chế độ ON sang chế độ ACC cần nhả khóa đập vào vấu C trục cam Kết làm cho chìa khóa khơng thể quay sang vị trí LOCK - Ấn chìa khóa vào, lúc khóa tách khỏi phần vấu trục cam chìa khóa quay theo chiều từ ACC sang LOCK Hình 10:tách Các phận nút khóa bấm Kết - Khi chìa khóa rút khỏi ống khóa, cần nhả khóa khỏi thanh khóa vào rãnh trục lái chính, lúc vơlăng khơng thể điều khiển trục lái bị khóa Cơ cấu lái thơng thường Cơ cấu lái bố trí hệ thống lái có cơng dụng chuyển đổi động tác xoay vơlăng thành chuyển động thẳng dẫn đến đòn lái Vậy gọi cấu cấu lái thông thường để phân biệt với cấu lái có trợ lực lái Những yêu cầu đặt cho hệ thống này: - Đảm nhận tỉ số truyền hợp lý cho hệ thống lái - Kết cấu phải nhỏ gọn, giá thành thấp tuổi thọ phải cao - Cơ cấu phải kín, tránh bụi bẩn vào - Chiếm không gian xe dễ dàng tháo lắp, điều chỉnh Trên loại xe ngày nay, hệ thống lái thông thường, người ta thường sử dụng kiểu cấu lái sau - Kiểu trục vít – cung - Kiểu trục vít – lăn - Kiểu Trục vít – chốt quay - Kiểu bi tuần hoàn - Kiểu trục răng- 4.1 Kiểu trục vít – cung Ở loại trục vít – cung cung có dạng hình quạt, thiết kế ăn khớp với trục vít , mà quay vơlăng lái quay Cung dẫn động trục rẽ quạt hộp cấu lái Tay đòn lái gắn với trục rẽ quạt cấu lái, di chuyển ngược lại phía sau di chuyển phía trước quay vơlăng Loại có kết cấu đơn giản, giảm trọng lượng kích thước Hình 11: Kiểu trục vít – cung 4.2 Kiểu trục vít – lăn SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Loại này, lăn có rãnh ăn khớp với rãnh trục vít, quay vòng bi kim hộp lái khớp trục vít Trục vít có đoạn vít lõm dạng glơbơit, trục vít gắn trục lái Khi xoay vơlăng, trục vít làm cụm lăn quay Kết trục đòn dẫn hướng quay để điều khiển cấu lái Loại này, người ta có bố trí vít điều chỉnh để chỉnh độ ăn khớp trục vít lăn - Do trục vít có dạng hình glopoit nên đảm bảo tốt tiếp xúc ăn khớp, làm giảm áp suất riêng tăng độ chống mòn - Làm giảm ma sát sinh cấu nhờ vào quay lăn Hình 12: Kiểu trục vít – lăn 4.3 Kiểu trục - Cấu tạo cấu lái này, mơ qua hình (hình 13) - Một trục quay bạc đỡ - Một nằm dọc theo vỏ, đầu ăn khớp với trục răng, đầu lại tựa bạc đỡ - Hai đầu gắn với cấu dẫn động lái, có chụp cao su để bảo vệ Khi quay vơlăng, trục có tác dụng dẫn hướng di chuyển sang bên trái sang bên phải.Kết đầu dẫn động lái quay Loại có ưu điểm: - Kết cấu đơn giản, nhỏ gọn - Ăn khớp trực tiếp nên độ nhạy cao - Sự cản trượt cản lăn nhỏ nên truyền mômen tốt, giúp tạo lực đánh vơlăng nhẹ Hình 13: Kiểu trục – 4.4 Kiểu bi tuần hoàn SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI - đầu trục vít đỡ ổ bi đỡ chặn Một đai ốc bi chạy dọc theo trục vít nhờ viên bi rãnh xoắn trục vít bên đai ốc Các rãnh thiết kế cho viên bi tuần hoàn liên tục - Trục rẻ quạt gắn vào hộp cấu lái qua ổ bi, rẻ quạt ăn khớp với đai ốc bi - Khi quay vơlăng, trục vít quay làm cho đai ốc chạy dọc trục vít Chuyển động làm quay trục rẻ quạt dẫn đến quay đòn lắc Loại có ưu điểm - Làm giảm lực cản trượt xuất ma sát trục vít trục rẻ quạt - Tạo sức cản thích hợp lên vơlăng vị trí chạy thẳng, để ổn định lái cải thiện độ nhạy hệ thống lái cách tạo tải trọng không đổi lên lên trục rẻ quạt đai ốc bi để khử khe hở trục rẻ quạt đai ốc bi Hình 14: Kiểu bi tuần hồn 4.5 Các dẫn động lái Dẫn động lái dẫn động bánh xe dẫn hướng Cơ cấu dẫn động lái xe có chức nhận chuyển động từ cấu lái tới bánh xe dẫn hướng đảm bảo quan hệ quay bánh xe dẫn hướng cho không xảy tượng trượt bên tất bánh xe, đồng thời tạo liên kết bánh xe Cơ cấu dẫn động lái kết hợp đòn lái Các chi tiết có đặc điểm cơng dụng sau Hình 15: Các phận cấu dẫn động loại trục vít – a) Đòn quay Đòn quay có nhiệm vụ truyền chuyển động cấu lái đến ngang kéo Đầu to đòn gia công then hoa để bắt chặt vào trục rẻ quạt đai ốc, đầu nhỏ nối với ngang hay kéo khớp cầu SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Hình 16: Đòn quay b) Thanh ngang Được nối với lái bên phải bên trái, đồng thời đòn quay đòn đỡ nối với ngang (hình 17) Hình 17 c) Thanh lái Đầu lái vặn vào đầu cấu kiểu trục vít răng, kiểu bi tuần hoàn đầu lái vặn vào ống điều chỉnh Nhờ có ống điều chỉnh mà điều chỉnh khoảng cách khớp cầu Hình 18: Thanh lái 10 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Kết cấu hình vẽ Van điều khiển gồm ống trượt dẫn động chốt quay cấu trục van điều khiển - Khi vơlăng vị trí trung gian Van ống trượt vị trí cân (vị trí ban đầu) Dầu từ bơm qua đường ống đếnvan diều khiển, đồng thời dầu đến van hồi bình chứa Do áp suất dầu đến van ống trượt không đủ để mở van nên piston không dịch chuyển Hình 51: Vơlăng vị trí trung gian - Khi quay vôlăng sang trái: Dầu từ bơm dẫn van mở, dòng dầu qua đường ống P đến buồng B xilanh trợ lực, đồng thời ép dầu từ buồng A hồi bình chứa Lúc có trợ lực lái - Khi vôlăng quay sang phải: Van ống trượt di chuyển sang bên phải Dầu từ bơm đến buồng A xilanh trợ lực, đồng thời ép dầu từ buồng B hồi bình chứa Lúc có trợ lực b) Cơ cấu lái bố trí cảm biến tốc độ (kiểu van ống trượt) Ở loại này, thay đổi trợ lực lái cách giảm áp suất dầu cung cấp xe chạy tốc độ cao Việc thực nhờ vào cảm biến tốc độ Kết cấu loại có van, có kết cấu hình vẽ - Khi xe đứng yên: Cảm biến tốc độ bánh xe không hoạt động, dầu bị ngăn lại Kết quả, áp suất tiêu chuẩn tạo van điều khiển áp suất, van nằm van điều khiển ngược.Áp suất đẩy van điều khiển ngược dịch chuyển 24 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Hình 52: Vơlăng quay sang phải sang bên trái Khi van điều khiển ngược vị trí cố định, áp suất thủy lực từ bơm điều chỉnh nhờ vào miệng A, lỗ A điều chỉnh lưu lượng dòng chảy.Hơn nữa, buồng phản ứng cung cấp áp lực làm miệng B rộng dầu hồi bình chứa, đồng thời áp suất buồng giảm xuống Áp suất dầu đến buồng xilanh khơng có chênh lệch nên piston khơng chuyển động Hình 53: Hoạt động cảm biến xe đứng yên - Tốc độ trung bình: Khi bánh cảm biến tốc độ quay, áp suất tiêu chuẩn giảm xuống.Van điều khiển ngược bị đẩy sang phải lực lò xo hồi vị, đến vị trí nơi mà áp suất cảm biến với lực hồi vị lò xo Lúc dầu bị đẩy vào buồng phản ứng làm dịch chuyển van ống trượt, dầu đến buồng xilanh trợ lực để tạo trợ lực lái Vì dầu lỗ A B cân nên khơng có dòng dầu hồi bình chứa Áp suất cảm biến tỉ lệ với tốc độ chuyển động xe Sơ đồ mô hình phía 25 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI - Ở tốc độ cao: Dầu từ van điều khiển lưu lượng qua đầu cảm biến làm quay bánh cảm biến, tín hiệu áp suất cảm biến tốc độ xe giảm đến giá trị thấp Lúc này, van điều khiển ngược bị đẩy hết sang phải Sự di chuyển van điều khiển ngược tạo áp suất lớn đẩy dầu đến buồng phản ứng, làm dịch chuyển piston buồng phản ứng Kết quả, làm dịch chuyển van ống trượt cho dầu vào buồng xilanh trơ lực, làm dịch chuyển piston trợ lực, trợ lực lái lúc Hình 54: Xe chạy tốc độ trung bình cực đại Dầu khơng hồi bình áp suất A B cân PHẦN III NHỮNG HƯ HỎNG, NGUYÊN NHÂN VÀ CÁCH KHẮC PHỤC Những nguyên nhân hư hỏng Tay lái nặng - Áp suất lốp thấp - Góc đặt bánh xe không - Thiếu mỡ bôi trơn - Khớp cầu bị kẹt hay gẫy - Cơ cấu lái chỉnh không hỏng Cách khắc phục - Bơm tiêu chuẩn - Điều chỉnh - Bôi mỡ - Thay - Điều chỉnh thay - Đòn giằng bị biến dạng - Sửa chữa thay - Vòng bi vơlăng điầu chỉnh khơng - Chỉnh thay mòn - Thiếu dầu cấu lái - Các khớp bị biến dạng vỡ - Bơi dầu Hình 55: Xe chạy tốc độ cao - Thay 26 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Vôlăng bị lắc - Áp suất lốp không - Lốp mòn khơng - Góc đặt bánh xe không - Bánh xe không cân - Mòn khớp cầu - Thanh ngang lỏng, bị biến dạng - Ổ bi bánh xe bị mòn hỏng - Cơ cấu lái điều chỉnh không lỏng - Lốp vành xe bị rung - Đòn giằng bị biến dạng hỏng - Bơm cho - Thay - Điều chỉnh - Điều chỉnh - Thay - Siết chặt thay - Thay - Điều chỉnh - Thay - Sửa thay Xe nhào phía trước - Áp suất lốp bên bánh trái phải không - Bơm cho - Thay - Lốp mòn khơng - Điều chỉnh - Góc đặt bánh xe khơng - Thay - Phanh bị bó - Thay sửa chữa - Nhíp trước giảm chấn hỏng - Điều chỉnh cho - Cơ cấu lái điều chỉnh không - Sửa thay - Đòn giằng bị biến dạng - Thay - Gối đỡ đòn giằng bị hỏng - Thay Vôlăng bị rung - Áp suất lốp q cao - Lốp mòn khơng - Trục lái bị gẫy - Điều chỉnh - Thay - Thay trục PHẦN IV KIỂM TRA VÀ SỬA CHỮA Kiểm tra độ dơ vôlăng lái - Xoay bánh trước vị trí hướng thẳng, xoay vơlăng lái cho bánh trước không quay Khoảng dịch chuyển vôlăng lúc gọi độ dơ vôlăng - Giá trị lớn 30 mm tiến hành điều chỉnh 1.1 Kiểm tra độ lỏng lẻo dẫn động lái 27 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI - Nâng phần trước xe lên cho bánh trước hỏng khỏi mặt đất - Dùng tay nắm chặt bánh trước gạt vào lúc đẩy lúc - Nếu độ rơ vượt giá trị cho phép phải tiếnhành điều chỉnh 1.2 Kiểm tra ổ bi bánh xe - Nâng xe lên, lắc bánh xe lên xuống - Nếu lỏng đòn treo, khớp cấu hay ổ bi bánh xe - Đạp phanh chân, độ lỏng giảm nguyên nhân ổ bi bánh xe Nếu không thấy lỏng ổ bi bánh xe 1.3 Kiểm tra cấu lái - Đậu xe nề xưởng, nhờ thợ phụ xoay xoay vành lái sang hướng sang hướng bên - Để ý đòn quay đứng, xoay vành lái trở lại mà góc xoay lớn góc xoay ban đầu (đòn quay đứng dịch chuyển) Điều dẫn đến cấu lái bị mòn phải điều chỉnh lại Tay lái nặng Nâng phần trước xe lên, tiến hành tháo chi tiết thuộc dẫn động lái để kiểm tra 2.1 Tháo lắp đòn quay - Nới lỏng đai ốc đòn quay - Dùng SST tháo đòn quay khỏi trục rẻ quạt 28 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Chú ý: SST 09610 – 55012 cho kiểu xe RFS xe 2WD 4WD SST 09628 – 62011 cho kiểu xe IFS xe 4WD - Lắp dấu đòn quay trục rẻ quạt lắp đệm đai ốc 2.2 Tháo đòn quay - Dùng SST, tháo đòn quay khỏi ngang Chú ý: Không làm hỏng phớt che bụi 2.3 Tháo lái - Dùng SST, tháo lái khỏi ngang Chú ý: SST 09628 – 62011 cho xe 2WD 09611 – 22012 cho xe 4WD Không làm hỏng phớt che bụi khớp cầu 2.4 Tháo ngang - Tháo moayơ trước - Dùng SST tháo quay Chú ý: Khơng làm hỏng ngang khỏi đòn cam phớt che bụi Kiểm tra trợ lực lái 3.1 Kiểm tra độ căng dây đai dẫn động - Dùng thước đo độ căng đai Thí dụ: - Thước độ căng đai: Denso BTG – 20(95506 – 00020) Borroughs No BT – 33 – 73F - Độ căng đai: Đai 40,5 – 60,8 kgf (xe 4A-F) Đai cũ 40,3 – 60,1 kgf (xe 4A-FE) Chú ý: Sau lắp đai, phải kiểm tra có lọt vào rãnh buli khơng 3.2 Kiểm tra mức dầu - Giữ xe cân - Cho động chạy khơng tải 1000 (vòng/phút), đánh lái hết cỡ qua lại để tăng nhiệt độ dầu lên khoảng 800C - Kiểm tra bọt vẩn đục dầu Chú ý: Do có khí hay mực dầu q thấp - Kiểm tra mức dầu bình đổ thêm thiếu Chú ý: Khoảng tăng dầu cực đại 5mm 29 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Dầu nóng mức dầu nằm dải HOT, dầu nguội mức dầu nằm dải COLD 3.3 Kiểm tra áp suất dầu + Nối đồng hồ đo áp suất: - Ngắt đường ống cao áp khỏi cấu lái Chú ý: Dùng SST 09631 – 22020 - Nối đường cao áp vào đầu phía đồng hồ, đầu lại nối với cấu lái - Xả khí khỏi hệ thống - Kiểm tra mức dầu + Nhiệt độ dầu 800C + Nổ máy chạy tốc độ không tải + Kiểm tra áp suất van đóng: - Đóng van đồng hồ, đọc áp suất đồng hồ - Áp suất nhỏ 65 kgf/cm2 + Mở van hết cỡ: - Kiểm tra áp suất tốc độ 1000(vòng/phút) - Kiểm tra áp suất tốc độ 3000(vòng/phút) Chú ý: Chênh lệch áp suất tốc độ phải nhỏ kg/cm2, lớn phải thay van điều khiển lưu lượng bơm + Kiểm tra áp suất đánh hết vôlăng: - Van đồng hồ mở hất cỡ động chạy không tải - Áp suất nhỏ 65 kgf/cm2 Chú ý: Nếu áp suất thấp tiêu chuẩn có rò rỉ dầu cấu lái, phải thay sửa chữa + Đo lực lái: - Đặt vơlăng vị trí chạy thẳng, nổ máy tốc độ không tải - Dùng cờ lê đo lực lái theo hướng - Lực lái cực đại 60 kgf/cm2 30 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Chú ý: Nếu lực lái lớn tiêu chuẩn phải sửa lại trợ lực lái Kiểm tra tiêu chuẩn lốp, áp suất lốp bề mặt tiếp xúc lốp mặt đường trước chuẩn đoán sửa chữa hệ thống lái 3.4 Kiểm tra thiết bị bù khơng tải - Hâm nóng động - Kiểm tra tốc độ động Tốc độ động tăng bóp đường ống van điều khiển Tốc độ động tăng nhả đường ống van điều khiển Kiểm tra thay chi tiết cấu lái 4.1 Thanh - Kiểm tra độ đảo - Kiểm tra mòn, hỏng bề mặt lưng Chú ý: Độ đảo cực đại 0,3mm 4.2 Đo khe hở dầu trục bạc - Dùng panme đồng hồ đo đường kính xilanh, đo khe hở dầu Chú ý: Khe hở tiêu chuẩn từ 0,021 – 0,083 mm Khe hở cực đại : 0,125 mm - Nếu khe hở vượt giá trị cho phép phải thay bạc 4.3 Thay bạc khớt dầu - Dùng SST tháo bạc - Dùng đồng thau tháo phớt dầu - Bôi dầu trợ lực lên phớt dầu - Dùng SST lắp phớt dầu vào 4.4 Thay ổ bi ổ bi van điều khiển - Dùng SST ép ổ bi - Dùng SST ép ổ bi - Dùng SST ép ổ bi ổ bi vào 31 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 4.5 Thay phớt dầu bạc - Dùng SSt tháo phớt dầu - Bôi dầu trợ lực lên phớt dầu - Dùng búa nhựa đóng phớt dầu vào 4.6 Thay Joăng - Tháo Joăng - Lắp Joăng vào nhớ bôi dầu trợ lực 4.7 Thay Joăng van điều khiển - Dùng tua vít tháo Joăng - Lắp Joăng lên SST nới rộng chúng - Lắp Joăng vào van điều khiển dùng tay ấn xuống - Bôi dầu tr lc lờn Jong 8.2.4 Hệ thống lái có trợ lực 8.2.4.1 Công dụng, yêu cầu phân loại a Công dụng - Giảm lực quay vôlăng ngời lái 32 SA CHA H THNG LI - Bảo đảm chuyển ®éng an toµn xe cã sù cè lín ë bánh xe dẫn hớng - Giảm lực va đập từ bánh xe lên vành tay lái b Yêu cầu - Khi trợ lực lái hỏng, hệ thống lái phải làm việc đợc - Bộ trợ lực lái phải giữ cho ngời lái cảm giác có sức cản đờng quay vòng Do trợ lực lái làm việc sức cản quay vòng lớn giá trị giới hạn - Tác động trợ lực lái phải nhanh, phải đảm bảo tỷ lệ lực tác dụng góc quay trục vô lăng bánh xe dẫn hớng - Hiệu suất làm việc cao - không xảy tợng tự trợ lực xe chạy đờng xóc, nhng bánh xe dẫn hớng hỏng, trợ lực lái phải làm việc để giữ đợc hớng chuyển động c Phân loại + Theo phơng pháp truyền lực - Bộ trợ lực lái thủy lực - Bộ trợ lực lái điện từ - Bộ trợ lực lái khí nén + Theo phơng pháp bố trí trợ lực lái - Loại khối: Bộ trợ lực lái cấu lái đặt khối - Loại không khối: Bộ trợ lực lái đặt tách biệt với cấu lái 8.2.4.2 Kết cấu hệ thống lái có trợ lực Hệ thống lái có trợ lực giống hệ thống lái thờng, có thêm trợ lực Bộ trợ lùc l¸i thđy lùc cã kÕt cÊu nhá gän, 33 SA CHA H THNG LI hệ thống điều khiển khép kín bao gồm bơm thủy lực, van phân phối xylanh lực a Bơm thủy lực Hình 8.43 Bơm phiến gạt Bình dầu Trục quay Van xả không khí Phiến gạt Đĩa phân phối Cụm van điều tiết áp suất Roto quay Vỏ bơm Nắp bơm Bơm thủy lực nguồn cung cấp lợng cho phận trợ lực lái Bơm trợ lực thờng dùng loại bơm kiểu rôto phiến gạt đợc dẫn động dây đai từ puly trục khuỷu Rôto có rãnh hớng tâm, rãnh chứa phiến gạt di chuyển tự Rôto phiến gạt đặt lòng bơm hình ôvan Trên thân bơm có bố trí đờng dầu nạp đờng dầu Trên đờng dầu có van điều áp dạng bi - lò xo van lu lợng dạng piston - lò xo đặt chung khối Bình chứa dầu lắp liền với thân bơm, nối với bơm hai đờng ống: Đờng ống dầu cao áp từ bơm tới van phân phối đờng dẫn dầu hồi thùng chứa 34 SA CHA H THNG LI Khi động làm việc, trục bơm đợc dẫn động kéo Rôto phiến gạt quay Lực ly tâm tác động cho phiến gạt văng tỳ sát vào bề mặt ôvan lòng bơm phiến gạt, bơm quay làm thể tích khoang chứa dầu thay đổi Khi thể tích tăng tạo sức hút dầu nạp dầu vào khoang, thể tích giảm dầu bị ép đẩy Mỗi vòng quay Rôto phiến gạt có hai lần nạp hai lần ép Bơm dầu có hai buồng tác dụng đặt đối xứng Ngoài bơm kiểu phiến gạt, số loại xe dùng bơm loại phiến trợt, lăn hay bánh Bơm dầu đợc dẫn động động điện b Bộ trợ lực lái Bộ trợ lực lái có cấu trúc tùy thuộc vào loại kết cấu cấu lái Chúng ta thờng gặp cấu lái có trợ lực loại bánh - răng, trục vít - ê cu - - bánh loại trục vít lăn Van phân phối dùng kiểu xoay trợt Hình 8.44 Cơ cấu lái có trợ lực I Lái sang phải; II Vị trí trung gian; Bánh đai dẫn động bơm 15 Vòng bi cầu 35 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI III L¸i sang tr¸i Bơm trợ lái thủy lực Bầu chứa dầu bơm Bầu lọc Van an toàn bÇu läc èng dÇu vỊ Van chun Van an toàn ống dẫn cao áp 10 Piston - 11 Các te cấu lái 12 Trục vít 13 Viên bi 14 Đai ốc có bi 16 Thân van phân phối 17 Van dầu 18 Van trợt 19 Đai ốc điều chỉnh 20 Vòng đàn hồi 21 Lò xo piston phản lực 22 Piston phản lực 23 Răng rẻ quạt 24 Đòn quay đứng 25 Stator cđa b¬m 26 Rotor cđa b¬m 27 Khoang hót 28 Khoang đẩy 29 Cánh bơm Khi động làm việc, bơm dầu cung cấp dầu có áp suất cao tới van phân phối sau dầu từ van phân phối thùng chứa qua đờng dầu hồi Van phân phối có nhiệm vụ đóng mở đờng dầu tới khoang xylanh tùy theo tình trạng hoạt động hệ thống lái Các trụ phản ứng lò xo đặt vỏ van có xu hớng đa trụ trợt vị trí trung gian giữ yên trụ trợt vị trí Khi xe chuyển động thẳng, trụ trợt van phân phối vị trí trung gian Dầu cao áp từ bơm tới van phân phối vào hai khoang xylanh theo đờng dầu hồi bình chứa Do dầu hai khoang có áp suất cao nh nên piston đợc giữ đứng yên, đồng thời va đập bánh xe đợc giữ lại phần lớn cấu lái nên xe chuyển động ổn định mặt đờng không phẳng vị trí trung gian, bơm dầu làm việc chế độ không tải nên bớt tiêu tốn công suất động 36 SA CHA H THNG LI Khi quay vòng, ngời lái quay vành tay lái làm trục vít quay, piston dịch chuyển tịnh tiến để xoay bánh xẻ quạt, đòn quay đứng, lực cản quay từ bánh xe tạo lực dọc tác động vào trục vít Khi lực dọc thắng sức căng lò xo đặt hai trụ phản ứng, trục vít trụ trơn van phân phối dịch chun theo chiỊu trơc, van ph©n phèi rêi xa khái vị trí trung gian đa trợ lực lái vào hoạt động Khi xe quay vòng sang phải, trục vít có ren trái nên lực dọc đẩy trục vít, trụ trợt dịch chuyển sang phải Van phân phối mở đờng dầu cao áp từ bơm dầu vào khoang bên phải piston, đẩy piston dịch chuyển sang trái, dầu từ khoang bên trái trở thùng chứa Khi quay vòng sang trái, trình xảy tơng tự Trụ trợt van phân phối dịch chuyển sang trái, van phân phối mở đờng dầu cao áp từ bơm dầu vào khoang bên trái piston đẩy piston dịch chuyển sang phải, dầu từ khoang bên phải trở thùng chứa Trong quay vòng, ngừng quay vôlăng, lực cản quay không còn, áp lực dầu đẩy piston lò xo trụ phản ứng, trụ trợt van phân phối trở vị trí trung gian Dầu vào hai khoang xylanh giữ nguyên piston để trì góc xoay có hai bánh xe dẫn hớng Muốn quay vòng tiếp hay trở trạng thái chuyển động thẳng phải tiếp tục quay vôlăng Nhờ vị trí trung gian mà hai bánh xe dẫn hớng không bị quay ý muốn ngời lái Trong trờng hợp bánh xe dẫn hớng bị thủng, muốn cho ôtô không quay hớng phía bánh xe bị thủng ngời lái phải giữ nguyên vôlăng vị trí ban đầu Giả sử, bánh xe trái bị thủng, hai bánh xe nghiêng phía trái tạo lực đẩy piston, 37 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI trơc vÝt, trơ trỵt van phân phối sang phải Van phân phối mở đờng dầu cao áp vào khoang bên phải piston hớng chuyển động xe đợc trì 38 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI ... đường lên hệ thống lái, để giảm lực đánh lái ổn định chuyển động - Đối với hệ thống lái có trợ lực, yêu cầu đặt có cố hư hỏng hệ thống trợ lực điều khiển xe Nhờ yêu cầu đặt hệ thống lái, chủ yếu... khiển tay lái khó khăn, lực tác dụng lên vơlăng lớn Do đó, người ta bố trí thêm hệ thống trợ lực lái để cải thiện tính êm dịu chuyển động 12 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Khi dùng hệ thống trợ lực lái, cần... thẳng, nổ máy tốc độ không tải - Dùng cờ lê đo lực lái theo hướng - Lực lái cực đại 60 kgf/cm2 30 SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Chú ý: Nếu lực lái lớn tiêu chuẩn phải sửa lại trợ lực lái Kiểm tra tiêu chuẩn