ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY BẰNG PID

84 795 3
ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY BẰNG PID

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 19/07/2018, 08:12

Mục lục

    DANH SÁCH CÁC BẢNG

    DANH SÁCH CÁC HÌNH

    TRA CỨU TÀI LIỆU

    2.1. Các hệ thống con lắc ngược

    2.2. Tra cứu lý thuyết điều khiển tự động

    2.2.1. Lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển

    2.2.2. Khái niệm điều khiển

    2.2.3. Các thành phần cơ bản

    2.2.4. Các nguyên tắc điều khiển

    2.2.5. Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục